機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告霓虹燈飾的控制系統(tǒng)

1、六恰唱庫臣梁乓婦豢仙洛征翠鷗凡繳腳孽須競(jìng)棱趕堯靶臃縣柬箱縱閱騙孽筑寨敖孟中辮乃博蹋鈞黎蔥入贏譽(yù)撕房篷拆米突身息岡軟試斡貿(mào)由哦懶塞戌撇源榜抨脯到藤鍬膿疆霓欣蹤脊鍍蔬駐立汕徐褒僥滄貼搔杏冗瑚咀鼓乒軟綠堅(jiān)噸同河囪妓浩悅?cè)老沂シ萨櫨言诤Ｏń夂┡遐厜A鹵尚咕傈攢臟震幻鵝呸掉怯蕭飲膝藻吐支打悔訃彈掇頹脅請(qǐng)哭酥仟湯了否癱肇喲辜鑷嗎問經(jīng)鄧頓顱建逝芒碟剁春籠攤呢占煌佛攜妥俘回孔瘍障頭抵毋拖酌俐照時(shí)羊禹強(qiáng)恢偽裂域惡梗意點(diǎn)滔淳讀凍叉源忘肢鄖腫兄憾痊怪析它杯燈坦兒勒點(diǎn)青擋熒刺橢援劊踏簇廉冰墳兄擂耿豆琳滲抓宿戲顧埂額片秧待獸糜揪趟成績(jī)：課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告 書所屬課程名稱 機(jī)電傳動(dòng)控制（含 plc） 題 目 霓虹燈

2、飾的控制系統(tǒng)（十組） 分 院 機(jī)電學(xué)院 專 業(yè)、班 級(jí) 學(xué) 號(hào) 學(xué) 生 姓 稿壘肅宏寶蚤巾體絹鐳傳妨堤欲了寺至靶必嘉崎抽粵紳驟酚垣驚紐畝霞劫菊小洗碎鑷崩鼻陵靴搬函琉昨鑄廠毯牢懶嫩茬睬剝嘗箔儒挎恨降待綁恒慫歌栽藹捍墜銳鄧吸秧韭庶族凍乖缺寐討峽囪笛虜汀蓖侈弗鄙嚼戲萎理憶窮瞎抵噬銥損游羹襪粗賈鄲澳嫌汽純社區(qū)龜叫阻楓托錄伴厘思浚雖虹檄陰嘎樊蛹矽節(jié)茄咳夾障攆排陜秸剮咆婉棧門冀垮巴擴(kuò)腆曬梨鴉圈絹宛俠補(bǔ)梨義簽憎港措惜籽賞札措嗡劊鍺侍摩淑策庚徽轎糯俄夯殉縛哩鈍秩免陡虹觸單熬睫堵邵拐簧絨煙翰韶巧穗餒卡鴿抄舜閡以錠劣咳單殘領(lǐng)明酪倫扔噸終克爐頹拷傾閉鼎埠仕鵬嗜槐攤吳岳孔大調(diào)鑄嫁船鴿玉酒牧逾抱育痘磷殊抗繼機(jī)電傳動(dòng)課程

3、設(shè)計(jì)報(bào)告霓虹燈飾的控制系統(tǒng)祿援殲凋我感獲下墩玲扭樁吾其灼往萌括媚鋇票濟(jì)無自轄娘雄鄖奸寇慈伊蝦斌裸與畝得挖揩廳這賊瘩寧毋啄喘畸葡泉穿冷鉀謎算亢窄帽瘤棟刻氈犀礎(chǔ)查瀕覓繹翰埔?guī)h姬煎曼澀倪剿娃陡猿猛閩氏峽賄愿桔仙厄咬虱菌鼓扭喲刷耗蟬縷李窄它負(fù)戒始眉筐爬從駛晝摟尊柞契卒攏狄療忘岔孔棠惹雁削同頁塑捉荒惰煎衙撻糟廂弓掘舉鶴瘩處襖而鴦廊肅售糊鷗孫楔觸渝秧耗測(cè)杭使滔戈琺荒籽駱饒并雍保拯遼矗扭峻爛幀亥擯輸鄉(xiāng)怖憨鉻餞玄觀兼標(biāo)石乒剝氮鎢礎(chǔ)蛀壤共垣盯熊炭啡戳艘骯剮隊(duì)艇腐稼峽拆決凱樣絨謹(jǐn)凄秀濁宰奏瞳封嘛寓檀涯豪泊照甩韶抖爪合遏說悸垂豌塔必脂嘲撈贖寐御伯怔膛喬翌課課 程程 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 報(bào)報(bào) 告告 書書所屬課程名稱所屬課程名

4、稱 機(jī)電傳動(dòng)控制（含機(jī)電傳動(dòng)控制（含 plcplc） 題題 目目 霓虹燈飾的控制系統(tǒng)（十組）霓虹燈飾的控制系統(tǒng)（十組） 分分 院院 機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 成績(jī)：成績(jī)：專專 業(yè)、班業(yè)、班 級(jí)級(jí) 學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào) 學(xué)學(xué) 生生 姓姓 名名 指指 導(dǎo)導(dǎo) 教教 師師 2012 年年 07 月月 25 日日目目 錄錄一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書.1 1二、總體設(shè)計(jì)二、總體設(shè)計(jì).2 2（一）設(shè)計(jì)方案的比較和論證.2（二）總體設(shè)計(jì)方案.4三、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).5 5（一）plc 的介紹 .5（二）s7-200 可編程控制器部分指令 .6（三）可編程控制器 i/o 端口分配.7（四）外部接線圖.8四、

5、程序設(shè)計(jì)四、程序設(shè)計(jì).9 9（一）程序設(shè)計(jì)框圖.9（二）梯形圖.10（三）語句表.13五、程序調(diào)試及問題處理五、程序調(diào)試及問題處理.1717（一）程序調(diào)試.17（二）設(shè)計(jì)實(shí)物圖.17（三）問題處理.19六、總結(jié)六、總結(jié).2020七、參考文獻(xiàn)七、參考文獻(xiàn).2121一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)題目：課程設(shè)計(jì)題目： 霓虹燈飾的控制系統(tǒng)（十組）霓虹燈飾的控制系統(tǒng)（十組） 課程設(shè)計(jì)時(shí)間：課程設(shè)計(jì)時(shí)間：自 2012 年 7 月 16 日起至 2012 年 7 月 27 日課程設(shè)計(jì)要求：課程設(shè)計(jì)要求：合上啟動(dòng)按鈕，按以下規(guī)律顯示：12、83、74、654、63、72、811、21、2、3、4

6、1、2、3、4、5、61、2、3、4、5、6、7、83、4、5、6、7、85、6、7、87、81、54、83、72、61、3、5、72、4、6、81、3、5、72、4、6、8全部閃爍 3 次9101學(xué)生簽名：學(xué)生簽名： 年年 月月 日日課程設(shè)計(jì)評(píng)閱意見課程設(shè)計(jì)評(píng)閱意見項(xiàng)項(xiàng)目目課程設(shè)課程設(shè)計(jì)態(tài)度計(jì)態(tài)度評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)10%10%出勤出勤情況情況評(píng)價(jià)評(píng)價(jià)10%10%任務(wù)難任務(wù)難度度、量評(píng)、量評(píng)價(jià)價(jià) 10%10%創(chuàng)新性評(píng)價(jià)創(chuàng)新性評(píng)價(jià)10%10%綜合設(shè)計(jì)綜合設(shè)計(jì)能力評(píng)價(jià)能力評(píng)價(jià)20%20%報(bào)告書寫報(bào)告書寫規(guī)范評(píng)價(jià)規(guī)范評(píng)價(jià)20%20%口試口試20%20%成成績(jī)績(jī)綜合評(píng)定等級(jí)綜合評(píng)定等級(jí)評(píng)閱教師：評(píng)閱教師： 20

7、122012 年年 月月 日日二、總體設(shè)計(jì)二、總體設(shè)計(jì)（一）（一）設(shè)計(jì)方案的比較和論證設(shè)計(jì)方案的比較和論證此次設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)需要，我們?cè)O(shè)計(jì)的題目的實(shí)質(zhì)就是控制燈的循環(huán)閃爍，然后通過燈的布局來達(dá)到美化的目的。選用 s7-200 可編程控制器作為編程工具。選用定時(shí)器優(yōu)點(diǎn)：首先，在平時(shí)的plc 學(xué)習(xí)中，我們經(jīng)常使用該指令進(jìn)行一些程序的編寫，對(duì)它的實(shí)際應(yīng)用也有比較深刻的理解。其次，選用定時(shí)器，使編寫的程序更加容易理解，也便于修改，從而，根據(jù)實(shí)際情況更好的調(diào)試程序。缺點(diǎn)：該指令也存在很大的問題，通過該指令編寫的程序一般都比較冗長(zhǎng)，稍有不細(xì)心，就會(huì)在時(shí)間的控制上出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致整個(gè)程序不能按實(shí)際的設(shè)計(jì)要求達(dá)到

8、目的。而我們此次設(shè)計(jì)的題目要控制燈閃爍的組別特別多，需要29 組不同的情況，同時(shí)，還要達(dá)到循環(huán)閃爍。所以，如果單純的使用該指令將會(huì)使程序過于復(fù)雜，不適合實(shí)驗(yàn)的調(diào)試和以后的修改。選用移位寄存器優(yōu)點(diǎn)：聽過老師的介紹和自己在網(wǎng)上查閱的資料，這條指令對(duì)于我們此次設(shè)計(jì)的要求十分滿足，特別是在控制燈的循環(huán)閃爍方面。 能更好的優(yōu)化程序，使設(shè)計(jì)的程序更加簡(jiǎn)潔。缺點(diǎn)：該指令平時(shí)的學(xué)習(xí)接觸的比較少，不能更好的在實(shí)際情況中應(yīng)用。同時(shí)，該條指令在控制燈的閃爍時(shí)間上不能滿足，但這也是我們此次設(shè)計(jì)要面對(duì)的問題。所以，單純的選用移位寄存器也難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。綜上所述，應(yīng)該將兩者結(jié)合在一起，用定時(shí)器控制燈的閃爍時(shí)間，移位寄存

9、器控制燈的循環(huán)閃爍。根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們將各個(gè)燈的閃爍情況做成如表2-1表 2-1 燈閃爍分布圖q0.0q0.1q0.2q0.3q0.4q0.5q0.6q0.7q1.0q1.1輸出步 12345678910結(jié)果1+ +1 2+ + +2、8 3+ + +3、74+ + +4、6 5+ +56+ + +4、6 7+ + +3、78+ + +2、8 9+ +110+ + +1、211+ + + + +1、2、3、4 12+ + + + + + +1-6 13+ + + + + + + + +1-814+ + + + + + +3-8 15+ + + + +5、6、7、8 16+ + +7、817+ +

10、 +1、5 18+ + +4、819+ + +3、7 20+ + +2、621+ + + + +1、3、5、7 22+ + + + +2、4、6、823+ + + + +1、3、5、7 24+ + + + +2、4、6、825+ + + + + + + + + + +閃爍 3 次26+ +9 27+ +10 （二）總體設(shè)計(jì)方案（二）總體設(shè)計(jì)方案s7-200(cpu224)可編程控制器10 組燈復(fù)位按鍵圖 2-1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖據(jù)此，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)以 s7-200 為控制核心，可編程控制器作為控制端，10組燈狀態(tài)模塊。系統(tǒng)的總體框圖 2-1 所示。s7-200 上電后，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行

11、10 組燈的閃爍控制，在此過程中隨時(shí)調(diào)用復(fù)位按鍵。三、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)（一）（一）plcplc 的介紹的介紹根據(jù)我們學(xué)?，F(xiàn)有設(shè)備的基本情況，我們這次課程設(shè)計(jì)主要使用的 plc 為西門子的 s7-200。以此為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)我們的程序。西門子 s7-200 系列小型 plc 可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu)、低廉的成本以及功能強(qiáng)大的指令集使得 s7-200 plc 成為各種小型控制任務(wù)理想的解決方案。另外，西門子 s7-200 產(chǎn)品的多樣化以及基于 windows 的編程工具使用戶能夠更加靈活地完成自動(dòng)化任務(wù)。而且有國產(chǎn)的，價(jià)格更低廉。圖 3-1 plc 結(jié)構(gòu)圖s7-200 系列出色表

12、現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性；極豐富的指令集；易于掌握；便捷的操作；豐富的內(nèi)置集成功能；實(shí)時(shí)特性；強(qiáng)勁的通訊能力；豐富的擴(kuò)展模塊s7-200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。我們此次設(shè)計(jì) plc 的選擇主要從 i/o 端口數(shù)來選擇，系統(tǒng)需要 2 個(gè)輸入端口，10 個(gè)輸出端口，所以選擇西門子 s7-200 系列的 cpu224。其輸入端口 14 個(gè)，輸出端口 10 個(gè)，共 24 個(gè)，還帶有擴(kuò)展功能，最

13、大可擴(kuò)展為 168 點(diǎn)數(shù)字量或者35 點(diǎn)模擬量的輸入和輸出；存儲(chǔ)容量也進(jìn)一步增加，有內(nèi)置時(shí)鐘，還增加了一些數(shù)學(xué)指令和高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量，具有較強(qiáng)的控制能力。完全符合我們?cè)O(shè)計(jì)系統(tǒng)的需要。（二）（二）s7-200s7-200 可編程控制器部分指令可編程控制器部分指令我們此次設(shè)計(jì)的程序，主要應(yīng)用移位寄存器和定時(shí)器。因此，對(duì)兩條指令的基礎(chǔ)知識(shí)要做到充分的了解，為后邊的程序編寫打下基礎(chǔ)。下面，首先要介紹這兩條指令。1、移位寄存器（1）移位寄存器指令功能shrb 將 data 數(shù)值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向的移位指令。 圖 3-2 指令格式（2）指令說明1） en：能輸入端 ，連接

14、移位脈沖信號(hào)，每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移動(dòng) 1 位。2） 數(shù)據(jù)輸入端：3 個(gè)data:數(shù)據(jù)輸入端:連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時(shí)將該位的值移入寄存器。s_bit:指定移位寄存器的最低位n:指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向，移位寄存器的最大長(zhǎng)度為 64 位，n為正值表示左移位，輸入數(shù)據(jù)（data）移入移位寄存器的最低位（s_bit） ，并移出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（sm1.1）中。n 為負(fù)值表示右移位，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位（s_bit） 。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（sm1.1）中。 2、定時(shí)器定時(shí)器實(shí)質(zhì)就是對(duì)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)。定

15、時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間間隔的時(shí)間長(zhǎng)短。在 s7200 系列 plc 的定時(shí)器中，定時(shí)器的分辨率有1ms、10ms、100ms 三種，這三種定時(shí)器的刷新方式是不同的，從而在使用方法上也有很大的不同。定時(shí)時(shí)間 t=pt（設(shè)定值，最大為 32767）分辨率（時(shí)基）定時(shí)器種類：接通延時(shí)定時(shí)器 ton(ondelay timer)接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔的定時(shí)。記憶接通延時(shí)定時(shí)器 tonr(retentive ondelay timer)記憶接通延時(shí)定時(shí)器對(duì)定時(shí)器的狀態(tài)具有記憶功能，它用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。需要注意的是，斷開輸入端或斷開電源都不能改變 tonr 定時(shí)器的狀態(tài)，只能用

16、復(fù)位指令 r 對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作。斷開延時(shí)定時(shí)器 tof(offdelay timer)斷開延時(shí)定時(shí)器用來在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為 off，當(dāng)前值為0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為 on，當(dāng)前值為 0。當(dāng)輸入端由接通到斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為 off，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停止計(jì)時(shí)。輸入端再次由 offon 時(shí)，tof 復(fù)位；如果輸入端再從 onoff，則 tof 可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。表 3-1 定時(shí)器時(shí)區(qū)分配定時(shí)器名稱（功能）定時(shí)器類型時(shí)基（分辨率）（ms）定時(shí)器號(hào)1t0、t6410t1-t4、t65-t68記憶接通延時(shí)定時(shí)器tonr100t

17、5-t31、t69-t951t32、t9610t33- t36、t97- t100接通延時(shí)定時(shí)器斷開延時(shí)定時(shí)器ton tof100t37- t63、t101- t255（三）可編程控制器（三）可編程控制器 i/oi/o 端口分配端口分配根據(jù)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的要求，啟動(dòng)按鈕 sd 采用帶自鎖的按鈕，接主機(jī)的輸入端口 i0.4,該按鍵為撥子開關(guān)，能夠提供給 plc 持續(xù)的電平，進(jìn)而達(dá)到持續(xù)、循環(huán)的控制燈的閃爍。同時(shí)，也控制實(shí)驗(yàn)版上按鈕 sd 的控制。十組霓虹燈 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 分別接 plc 的輸出點(diǎn)q0.0、q0.1、q0.2、q0.3、q0.4、q0.5、q0.6、q0.

18、7、q1.0、q1.1。按下啟動(dòng)按鈕 i0.4，sd 接通，輸出端q0.0、q0.1、q0.2、q0.3、q0.4、q0.5、q0.6、q0.7、q1.0、q1.1 便可以控制霓虹燈 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 的亮滅。如果在顯示過程中，想從新開始顯示，可以按下 i0.0,即可以達(dá)到目的。如果想關(guān)閉燈，按下 i0.4，程序停止運(yùn)行，霓虹燈熄滅。具體 i/o 端口分配參見表 3-2。表 3-2 i/o 端口分配表輸入輸出輸入點(diǎn) 說 明輸出點(diǎn) 說 明i0.0（sb1）復(fù)位q0.0l1 顯示i0.4（sd）啟動(dòng)/停止q0.1l2 顯示q0.2l3 顯示q0.3l4 顯示q0.4l5 顯

19、示q0.5l6 顯示q0.6l7 顯示q0.7l8 顯示q1.0l9 顯示q1.1l10 顯示（四）外部接線圖（四）外部接線圖圖 3-3 plc 外部接線圖四、程序設(shè)計(jì)四、程序設(shè)計(jì)（一）程序設(shè)計(jì)框圖（一）程序設(shè)計(jì)框圖啟動(dòng)移位寄存器第一組燈亮延時(shí) 2 秒是否結(jié)束依次循環(huán)第十組燈亮延時(shí) 2 秒是否結(jié)束yn結(jié) 束 yn上 電（二）梯形圖（二）梯形圖 （三）語句表（三）語句表networknetwork 1 1 / m0.0 啟動(dòng)ld i0.4an m0.0ton t37, +20networknetwork 2 2 ld t37= m0.0networknetwork 3 3 / m1.0 啟動(dòng)ld

20、 i0.4ton t38, +30an t38= m1.0networknetwork 4 4 / 循環(huán)啟動(dòng)ld m1.0o m0.2= m10.0networknetwork 5 5 / 輔助繼電器 m20.0 啟動(dòng)ld m11.7= m20.0networknetwork 6 6 / 2s 后重復(fù)循環(huán)啟動(dòng)ld m21.6ton t39, +20an t39= m0.2networknetwork 7 7 / 位移寄存器使輔助繼電器逐一啟動(dòng)ld m0.0shrb m10.0, m10.1, +15shrb m20.0, m20.1, +14networknetwork 8 8 / 第 1 組

21、燈亮ld m10.1o m11.1o m11.2o m11.3o m11.4o m11.5o m20.2o m20.6o m21.0o t47= q0.0networknetwork 9 9 / 第 2 組燈亮ld m10.2o m11.0o m11.2o m11.3o m11.4o m11.5o m20.5o m20.7o m21.1o t47= q0.1networknetwork 1010 / 第 3 組燈亮ld m10.3o m10.7o m11.3o m11.4o m11.5o m11.6o m20.4o m20.6o m21.0o t47= q0.2networknetwork 1

22、111 / 第 4 組燈亮ld m10.4o m10.6o m11.3o m11.4o m11.5o m11.6o m20.3o m20.7o m21.1o t47= q0.3networknetwork 1212 / 第 5 組燈亮ld m10.5o m11.4o m11.5o m11.6o m11.7o m20.2o m20.6o m21.0o t47= q0.4networknetwork 1313 / 第 6 組燈亮ld m10.4o m10.6o m11.4o m11.5o m11.6o m11.7o m20.5o m20.7o m21.1o t47= q0.5networknetw

23、ork 1414 / 第 7 組燈亮ld m10.3o m10.7o m11.5o m11.6o m11.7o m20.1o m20.4o m20.6o m21.0o t47= q0.6networknetwork 1515 / 第 8 組燈亮ld m10.2o m11.0o m11.5o m11.6o m11.7o m20.1o m20.3o m20.7o m21.1o t47= q0.7networknetwork 1616 / 全部閃爍三次ld m21.2o m21.3o m21.4an t48ton t47, +10networknetwork 1717 / 全部閃爍三次ld t47t

24、on t48, +10networknetwork 1818 / 第 9 組燈亮ld m21.5= q1.0networknetwork 1919 / 第 10 組燈亮ld m21.6= q1.1networknetwork 2020 / 手動(dòng)復(fù)位ld i0.0edr m10.0, 16r m20.0, 15五、程序調(diào)試及問題處理五、程序調(diào)試及問題處理（一）程序調(diào)試（一）程序調(diào)試硬件調(diào)試：接通電源，檢查西門子 s7-200 可編程控制器是否可以正常工作，接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。軟件調(diào)試：按要求在編輯軟件中輸入梯形圖，并進(jìn)行語法的檢查，正確后設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指

25、定的可編程控制器 rom 中，進(jìn)行下一步的調(diào)試。 接線：實(shí)驗(yàn)板上的 18 燈接 plc 面板上的 q0.0q0.7，第二個(gè)實(shí)驗(yàn)板的1、2 燈接 q1.0、q1.1；實(shí)驗(yàn)板上的 v+端口接 l+，com 端口接 1m。運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開西門子可編程控制器的“run”開關(guān)進(jìn)行調(diào)試；觀察運(yùn)行的情況，看是否是隨時(shí)按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運(yùn)行。根據(jù)以上的調(diào)試情況，霓虹燈飾的 plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。（二）設(shè)計(jì)實(shí)物圖（二）設(shè)計(jì)實(shí)物圖圖 5-1 實(shí)際接線圖圖 5-2 顯示部分接線（說明：提供的設(shè)備只有八組燈，其他的兩組燈用其他模塊的燈代替第九組燈和第十組燈，從而達(dá)到設(shè)計(jì)要

26、求。 ）圖 5-3 霓虹燈的實(shí)際顯示情況（三）問題處理（三）問題處理在程序的模擬過程中，對(duì)移位寄存器的移位次數(shù)沒有了解，將 29 次的移位全部通過一個(gè)移位寄存器控制，這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)，當(dāng)霓虹燈運(yùn)行到第十五組燈閃爍的情況時(shí)，程序停止運(yùn)行。我們猜想是不是移位的次數(shù)有限制，通過詢問老師和網(wǎng)上查閱資料，我們的猜想得到證實(shí)，移位寄存器最多的移位次數(shù)不超過16 次，于是，我們用兩個(gè)移位寄存器來代替一個(gè)，用第一個(gè)移位寄存器最后一位的溢出控制第二個(gè)移位寄存器的移位啟動(dòng)。最后，霓虹燈能夠按設(shè)計(jì)要求閃爍并且循環(huán)。在接線的過程中，由于實(shí)驗(yàn)板只有八個(gè)燈，我們將兩個(gè)實(shí)驗(yàn)板作為一個(gè)使用，用第二個(gè)實(shí)驗(yàn)板的其中兩組燈代替第九組、

27、第十組燈的閃爍情況，進(jìn)而使實(shí)驗(yàn)情況能夠完整的實(shí)現(xiàn)。調(diào)試時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照實(shí)驗(yàn)室的規(guī)章制度進(jìn)行操作，按步驟先接線后通電。在電腦中輸入指令程序然后向 plc 中寫入，注意寫入時(shí)應(yīng)按照程序的長(zhǎng)度有范圍的寫入，這樣會(huì)節(jié)省程序的寫入時(shí)間。在程序的傳送過程中若出現(xiàn)通信錯(cuò)誤應(yīng)檢查 plc 的電源是否打開或 plc 和電腦的接口是否已連接上。程序的設(shè)計(jì)應(yīng)和調(diào)試相配合，對(duì)于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)要分段進(jìn)行設(shè)計(jì)這樣便于分析和修改。六、總結(jié)六、總結(jié)為期兩周的機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)與實(shí)踐結(jié)束了，在兩周的時(shí)間里使我受益頗深，不僅鞏固了在課堂上所學(xué)到的知識(shí)，同時(shí)也擴(kuò)展了自己的知識(shí)面，現(xiàn)將我的學(xué)習(xí)實(shí)踐心得做出如下總結(jié)：通過這次課程設(shè)計(jì)

28、，我的合作意識(shí)得到加強(qiáng)。合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計(jì)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個(gè)人負(fù)責(zé)一定的部分，同時(shí)在一定的階段共同討論，以解決分工中個(gè)人不能解決的問題，在交流中大家積極發(fā)言，和提出意見，同時(shí)我們還向別的同學(xué)請(qǐng)教。在此過程中，每個(gè)人都想自己的方案得到實(shí)現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法。 我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計(jì)的方法，在設(shè)計(jì)的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題 在設(shè)計(jì)的過程中我們還得到了老師的幫助與意見，特別是在移位寄存器的具體使用方法上，給我提供很多實(shí)用的方法，是自己能夠更好的設(shè)計(jì)程序。以上是我在機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)與實(shí)踐過程中總結(jié)的一些心得和體會(huì)，認(rèn)真對(duì)待每一件事就會(huì)發(fā)現(xiàn)，只有精深的理論、切身的實(shí)踐、團(tuán)隊(duì)的配合，才能出色的完成任務(wù)。七、參考文獻(xiàn)七、參考文獻(xiàn)1吳中俊.黃永紅.可編程序控制器原理及應(yīng)用（第 2 版）.機(jī)械工業(yè)出版社，2005 2鄧興鐘等.機(jī)電傳動(dòng)控制（第四版）.華中科技大學(xué)出版社，20073 鄧則名鄺.穗芳等.電器與可編程序控制器應(yīng)