RFID在焊裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用ppt課件

1、RFID在焊裝消費(fèi)線上的運(yùn)用在焊裝消費(fèi)線上的運(yùn)用整理者：機(jī)械580.RFID系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成一個(gè)典型的RFID系統(tǒng)包括載碼體TAG(數(shù)據(jù)載體或數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器)、載碼體讀/寫(R/W)安裝和接口模塊(Interface)。在焊裝車間，保送設(shè)備為滑撬保送機(jī)，載碼體TAG被固定在載有工件的滑撬上，自始至終隨工件運(yùn)轉(zhuǎn)。這實(shí)踐上就構(gòu)成了一個(gè)個(gè)隨工件運(yùn)動(dòng)的挪動(dòng)數(shù)據(jù)庫，工件由此變成了在整個(gè)消費(fèi)流程中隨身攜帶數(shù)據(jù)庫的“智能工件。根據(jù)工藝及消費(fèi)管理需求，可在焊裝車間的滑撬起始工位、工件物流的分岔處和重要的工藝過程(如機(jī)器人焊接、機(jī)器人拼裝)入口處設(shè)置載碼體讀寫站。載碼體讀寫站由工件位置檢測開關(guān)、載碼體讀/寫安裝、通

2、訊接口模塊和人機(jī)界面所組成。讀取載碼體數(shù)據(jù)的過程為：工件位置檢測開關(guān)檢測到工件到位后，載碼體讀寫安裝開場自動(dòng)讀取安裝在滑撬上載碼體中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳給PLC，同時(shí)顯示在人機(jī)界面上;PLC將得到的數(shù)據(jù)信息進(jìn)展處置，以決議下一步的工序流程。向載碼體中寫入數(shù)據(jù)的過程為：工件位置檢測開關(guān)檢測到工件到位信號(hào)后，工件停頓，載碼體讀寫安裝將之前條碼掃描器掃描出的車型數(shù)據(jù)寫入載碼體，并將此次的操作結(jié)果顯示在人機(jī)界面上。經(jīng)過上述對安裝在滑撬上載碼體的讀/寫操作，一切信息均經(jīng)過PLC上傳給車間消費(fèi)過程監(jiān)控系統(tǒng)(PMC)進(jìn)展進(jìn)一步的處置和運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)對整個(gè)車間工件物流的跟蹤和消費(fèi)過程的控制?？梢钥闯觯琑FI

3、D是一種分散式的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)，在整個(gè)工藝流程中，全部或部分的工件信息存儲(chǔ)在載碼體里面，經(jīng)過載碼體讀寫安裝來讀取工件信息，然后進(jìn)展相關(guān)的操作。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是配置靈敏、呼應(yīng)速度快且對系統(tǒng)通訊的要求較低。另外，采用這種方式，不需求一切的讀寫安裝都和主數(shù)據(jù)庫通訊，因此與主數(shù)據(jù)庫通訊的失敗不會(huì)導(dǎo)致消費(fèi)的停頓。.RFID系統(tǒng)性能系統(tǒng)性能在車身車間選用射頻識(shí)別系統(tǒng)時(shí)普通思索以下幾個(gè)性能：1.載碼體存儲(chǔ)容量從幾十到上萬個(gè)字節(jié)不等，存儲(chǔ)容量越大，本錢越高;在車身車間運(yùn)用時(shí)，普通情況下載碼體存儲(chǔ)容量選擇幾千個(gè)字節(jié)左右即能滿足要求。2.讀寫間隔讀寫間隔是指載碼體讀/寫安裝外表到載碼體外表的正常任務(wù)間隔。普通在滑撬

4、保送機(jī)上運(yùn)用時(shí)，選取30150mm即可。3.數(shù)據(jù)傳輸速率包括載碼體讀/寫安裝的讀寫速率以及讀/寫安裝與PLC的通訊速率。4.任務(wù)環(huán)境車身車間焊接工位較多，焊接飛濺的火花較大，因此載碼體需求具備一定的防護(hù)等級(jí)及耐溫性能。5.接口方式應(yīng)選擇可以方便與PLC、總線等銜接的接口方式。目前主要有RS232/485、現(xiàn)場總線等接口方式。.在焊裝消費(fèi)線上的運(yùn)用在焊裝消費(fèi)線上的運(yùn)用在榮威350焊裝消費(fèi)線上廣泛運(yùn)用的RFID是美國EMS公司的HMS系列產(chǎn)品，載碼體型號(hào)為HMS150，讀寫頭型號(hào)為HF-ANT-1010-01，讀寫頭網(wǎng)絡(luò)適配器型號(hào)為HF-CNTL-DNT-01。.1.系統(tǒng)概述系統(tǒng)概述該系統(tǒng)以Roc

5、kwell Guardlogix 1756-L62S作為主控單元、Rockwell 2711P-T12C4D2為數(shù)據(jù)操作人機(jī)界面，HF-CNTL-DNT-01經(jīng)過PLC的1756-DNB模塊組成相對獨(dú)立的Devicenet網(wǎng)絡(luò)。識(shí)別系統(tǒng)PLC經(jīng)過工業(yè)以太網(wǎng)將識(shí)別系統(tǒng)的一切信息傳送給滑撬保送系統(tǒng)PLC、焊接工位機(jī)器人以及車間PMC系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊裝車間消費(fèi)信息的管理。.2.系統(tǒng)硬件組成系統(tǒng)硬件組成(1)車體識(shí)別系統(tǒng)PLC 經(jīng)過Devicenet網(wǎng)絡(luò)完成車體識(shí)別系統(tǒng)內(nèi)部的控制，并經(jīng)過工業(yè)以太網(wǎng)將有關(guān)數(shù)據(jù)和車體信息傳送到滑撬保送系統(tǒng)及各區(qū)域的控制系統(tǒng)，參與相應(yīng)區(qū)域的控制，同時(shí)把這些信息傳送到中央控

6、制室的監(jiān)控系統(tǒng)，用于顯示、打印。(2)現(xiàn)場讀寫站(R/W Station) 每個(gè)現(xiàn)場讀寫站都裝有觸摸屏(HMI)和接口模塊，觸摸屏主要完成車體順序號(hào)、滑撬號(hào)、車體顏色、能否天窗及車型等信息的寫入、讀出顯示和修正。接口模塊(HF-CNTL-DNT-01)主要處置讀寫頭HF-ANT-1010-01要寫入或讀出的信息，并把此信息經(jīng)過Devicenet送到PLC的CPU中進(jìn)展處置?，F(xiàn)場設(shè)置的讀寫站主要有：UB60讀寫站：設(shè)置車體上到滑撬上的初始工位，當(dāng)檢測開關(guān)檢測到車體到位后，讀寫站只進(jìn)展寫操作，將發(fā)動(dòng)機(jī)艙區(qū)域PLC所傳送過來的車型信息寫入TAG;發(fā)動(dòng)機(jī)艙的車型數(shù)據(jù)是經(jīng)過人工掃描車型條碼得到的數(shù)據(jù)，掃

7、描的數(shù)據(jù)經(jīng)過以太網(wǎng)傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)艙區(qū)域的控制PLC中，發(fā)動(dòng)機(jī)艙區(qū)域PLC再經(jīng)過以太網(wǎng)將此數(shù)據(jù)在UB60工位寫入滑撬的載碼體中。UB70、80、90，MB20、30、40、50、90、130、140、160、180和190讀寫站：這些工位均為機(jī)器人焊接工位，當(dāng)車體到位后，讀寫站讀取滑撬載碼體中的車型信息，并將讀取的結(jié)果傳送給該工位的控制PLC，PLC根據(jù)車型信息的不同，再經(jīng)過以太網(wǎng)控制機(jī)器人調(diào)用不同的用戶程序，從而實(shí)現(xiàn)多車型的混線消費(fèi)。UB120讀寫站：該工位為檢查工位，具備出件和進(jìn)件的功能。當(dāng)重新進(jìn)一輛車體時(shí)，人工在HMI上寫入車型信息，讀寫站再將此信息寫入載碼體;正常消費(fèi)時(shí)，由于思索到MB10

8、工位需求拼裝車頂，需求識(shí)別是天窗還是非天窗，并結(jié)合節(jié)拍等緣由，UB120讀寫站還要執(zhí)行讀的功能，并且UB120工位還會(huì)進(jìn)展重新的人工掃碼，將掃描出的數(shù)據(jù)和讀寫頭讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)展對比，確保數(shù)據(jù)不會(huì)有誤，以保證MB10工位拼裝工件的正確。MB110、120和240讀寫站：這3個(gè)工位皆為升降機(jī)工位，且在升降機(jī)處可以將車暫時(shí)下線，也可將車體暫時(shí)插入上線，故在這幾個(gè)工位安裝了具備寫功能的讀寫站，當(dāng)暫時(shí)插入車體上線時(shí)，首先在HMI上將車體信息輸入控制PLC中，PLC經(jīng)過Devicenet控制讀寫頭將此信息寫入滑撬的載碼體中。(3)載碼體(RF TAG) 載碼體采用防護(hù)等級(jí)為IP65的HMS150，載碼體安裝在每一個(gè)滑撬上。存儲(chǔ)車體的一切信息隨著工藝流程在焊裝車間內(nèi)循環(huán)運(yùn)用。此外，有些消費(fèi)線上RFID系統(tǒng)采用只讀型載碼