繼電接觸控制統(tǒng)

1、5.4 行程控制行程控制5.1 常用控制電器常用控制電器5.2 鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路5.3 鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路5.5 時(shí)間控制時(shí)間控制本章教學(xué)要求：本章教學(xué)要求：1.了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。了解常用低壓電器的結(jié)構(gòu)、功能和用途。2. 掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。掌握自鎖、聯(lián)鎖的作用和方法。3. 掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。4. 掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)掌握基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò) 程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、能設(shè)程。能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路

2、原理圖、能設(shè) 計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。 應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。 本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。第第5章章 繼電接觸控制系統(tǒng)繼電接觸控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹器，如刀閘、按鈕、繼

3、電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。1 組合開(kāi)關(guān)組合開(kāi)關(guān) 組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)在絕緣盒而成的。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)?？蓪?shí)現(xiàn)多條線轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。圖1為用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)為用轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。實(shí)現(xiàn)三相電動(dòng)機(jī)起?？刂频慕泳€圖。 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開(kāi)，利轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開(kāi)，

4、利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸片通流能力有限，一于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流般用于交流380v、直流、直流220v，電流，電流100a以下的電以下的電路中做電源開(kāi)關(guān)。路中做電源開(kāi)關(guān)。m32 按鈕按鈕(手動(dòng)切換電器手動(dòng)切換電器)(b) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕常用于接通和斷開(kāi)控制電路。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕的外形圖和結(jié)構(gòu)如圖所示。按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)按鈕開(kāi)關(guān)的外形和符號(hào)(a) 外形圖外形圖常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧支柱連桿支柱連桿常閉靜觸頭常閉靜觸頭橋式靜觸頭橋式靜觸頭常開(kāi)靜觸頭常開(kāi)靜觸頭外殼外殼4sbsbsb結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)符符號(hào)號(hào)名名稱稱常閉

5、按鈕常閉按鈕( (停止按鈕停止按鈕) )常開(kāi)按鈕常開(kāi)按鈕( (起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕) )復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕1234123按鈕帽按鈕帽動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)m3線圈線圈輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)鐵心鐵心銜鐵銜鐵主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)常閉常閉常開(kāi)常開(kāi)動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)彈簧彈簧 通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可通常用于傳遞信號(hào)和同時(shí)控制多個(gè)電路，也可直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。直接用它來(lái)控制小容量電動(dòng)機(jī)或其他電氣執(zhí)行元件。+銜鐵銜鐵常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉觸頭常閉觸頭 延時(shí)打開(kāi)延時(shí)打開(kāi) 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉觸頭常閉觸頭工作原理工作原理調(diào)節(jié)螺絲調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)氣孔進(jìn)氣孔托板托板線圈線圈動(dòng)鐵心動(dòng)鐵心恢復(fù)彈簧恢復(fù)彈簧擋

6、塊擋塊釋放彈簧釋放彈簧活塞桿活塞桿橡皮膜橡皮膜排氣孔排氣孔常閉常閉 延時(shí)閉合延時(shí)閉合 常閉常閉 延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi) 常開(kāi)觸頭常開(kāi)觸頭常閉觸頭常閉觸頭發(fā)熱元件發(fā)熱元件杠桿杠桿雙金屬片雙金屬片常閉觸頭常閉觸頭動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)符號(hào)符號(hào)fu熔斷器額定電流熔斷器額定電流if的選擇的選擇(1) 電燈、電爐等電阻性負(fù)載電燈、電爐等電阻性負(fù)載if il(3) 頻繁起動(dòng)的電機(jī)頻繁起動(dòng)的電機(jī)(2) 單臺(tái)電機(jī)單臺(tái)電機(jī) 常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷常用的熔斷器有插入式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。52.電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 261

7、 .電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的起起動(dòng)動(dòng)電電流流熔熔絲絲額額定定電電流流 (限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)) 結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但結(jié)構(gòu)與按鈕類(lèi)似，但其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。其動(dòng)作要由機(jī)械撞擊。常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)(自動(dòng)開(kāi)關(guān)自動(dòng)開(kāi)關(guān))鎖鉤鎖鉤主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合手動(dòng)閉合 過(guò)流過(guò)流 脫扣器脫扣器 欠壓欠壓 脫扣器脫扣器銜鐵釋放銜鐵釋放動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)連桿裝置連桿裝置釋放彈簧釋放彈簧 繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成，下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。 在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，在電工技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖，它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和

8、實(shí)際位置，突出的是電氣原它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實(shí)際位置，突出的是電氣原理。理。電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：電器自動(dòng)控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1. 按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。按國(guó)家規(guī)定的電工圖形符號(hào)和文字符號(hào)畫(huà)圖。2. 控制線路由主電路控制線路由主電路(被控制負(fù)載所在電路被控制負(fù)載所在電路) 和控制電路和控制電路 (控制主電路狀態(tài)控制主電路狀態(tài))組成。組成。 3. 屬同一電器元件的不同部分屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和如接觸器的線圈和 觸點(diǎn)觸點(diǎn))按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同按其功能和所接電路的不同分別畫(huà)在不同 的電路中，但的電路中，但必須標(biāo)注相同

9、的文字符號(hào)。必須標(biāo)注相同的文字符號(hào)。4. 所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下所有電器的圖形符號(hào)均按無(wú)電壓、無(wú)外力作用下 的正常狀態(tài)畫(huà)出，即的正常狀態(tài)畫(huà)出，即按通電前的狀態(tài)繪制按通電前的狀態(tài)繪制。5. 與電路無(wú)關(guān)的部件與電路無(wú)關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等如鐵心、支架、彈簧等) 在控在控 制電路中不畫(huà)出。制電路中不畫(huà)出。(1)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn)使控制電路簡(jiǎn)單，電器元件少，而且工作又要準(zhǔn) 確可靠確可靠 (2) 盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一盡可能避免多個(gè)電器元件依次動(dòng)作才能接通另一 個(gè)電器的控制電路。個(gè)電器的控制電路。(3) 必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，

10、不能將兩個(gè)線圈必須保證每個(gè)線圈的額定電壓，不能將兩個(gè)線圈 串聯(lián)。串聯(lián)。sb1sb2 25421主主電電路路控制電路控制電路sb1kmsb2frkm frkmfuq3m.保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲熱繼電器熱繼電器發(fā)熱元件發(fā)熱元件開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)接觸器接觸器主觸點(diǎn)主觸點(diǎn)起動(dòng)按鈕起動(dòng)按鈕停止按鈕停止按鈕接觸器接觸器線圈線圈接觸器接觸器輔助觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)熱繼電器熱繼電器動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)sb1kmkm3m.合上開(kāi)關(guān)合上開(kāi)關(guān)qkm輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕sb2 , km線圈通電，線圈通電，km主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)km3mq動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)合上開(kāi)關(guān)合

11、上開(kāi)關(guān)q.km輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。按下起動(dòng)按鈕按下起動(dòng)按鈕sb2 , km線圈通電，線圈通電，km主觸點(diǎn)閉合，主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。通電通電km轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)3mq自鎖自鎖.通電通電3mq轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)km自鎖自鎖, km線圈斷電線圈斷電km主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。km輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng), km線圈斷電線圈斷電km主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi), 電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。km輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。輔助觸點(diǎn)斷開(kāi)，取消自鎖。 .通電通電3mq(1) 使接觸器線圈使接觸器線圈km通電；通電；(2) 使線圈使線圈km不能自鎖。不

12、能自鎖。sb3復(fù)合按鈕復(fù)合按鈕sb3sb3斷開(kāi)斷開(kāi)sb3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)斷開(kāi)斷開(kāi)qkm2.km1.動(dòng)畫(huà)動(dòng)畫(huà)m13這樣的順序控這樣的順序控制是否合理？制是否合理？m23思考思考sbsbfr1fr2sbfr1 例：例：兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)分別由兩臺(tái)鼠籠異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在由一套起停按鈕控制它們的起停。為避免物體堆積在運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：運(yùn)輸機(jī)上，要求電動(dòng)機(jī)按下述順序起動(dòng)和停止：起動(dòng)時(shí)起動(dòng)時(shí): m1起動(dòng)后起動(dòng)后 m2才能起動(dòng)；才能起動(dòng)；停車(chē)時(shí)停車(chē)時(shí): m2停車(chē)后停車(chē)后m1才能停車(chē)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才

13、能停車(chē)。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？sbfr2斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi)斷開(kāi) 將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。3mfrfu.frq.通電通電斷開(kāi)斷開(kāi)斷電斷電閉合閉合kmfkmfkmf通電通電閉合閉合閉合閉合stastb電機(jī)電機(jī)限位開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)12kmf斷電斷電fu.sb1.sb2通通電電.sb1.sb2復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕km2斷電斷電常開(kāi)閉合常開(kāi)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)常閉延時(shí)斷開(kāi)通電瞬通電瞬時(shí)閉合時(shí)閉合km2斷電斷電常開(kāi)閉合常開(kāi)閉合常閉延時(shí)斷開(kāi)常閉延時(shí)斷開(kāi)通通電電.sb1.sb2通通電電sb1sb2通電延時(shí)通電延時(shí)繼電器繼電器通電延通電延時(shí)斷開(kāi)時(shí)斷

14、開(kāi)斷斷電電復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕通通電電sb1sb2通電延時(shí)通電延時(shí)繼電器繼電器通電延通電延時(shí)斷開(kāi)時(shí)斷開(kāi)復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕斷斷電電通通電電斷斷電電常閉斷開(kāi)常閉斷開(kāi)常閉閉合常閉閉合y接斷開(kāi)接斷開(kāi)通通電電sb1sb2通電延時(shí)通電延時(shí)繼電器繼電器通電延通電延時(shí)斷開(kāi)時(shí)斷開(kāi)復(fù)合復(fù)合按鈕按鈕通通電電斷斷電電常閉斷開(kāi)常閉斷開(kāi)常閉閉合常閉閉合y接斷開(kāi)接斷開(kāi)通通電電通通電電通通電電斷斷電電sb1km1sb2frkm1ktktkm1km2通通電電通通電電斷斷電電sb1km1sb2frkm1ktktkm1km2按按sb1km1主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)斷開(kāi)常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合常閉閉合斷斷電電通通電電通通電電斷斷電電sb1km1sb2frkm1ktktkm1km2斷斷電電通通電電斷斷電電按按sb1km1主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉閉合常閉閉合常開(kāi)斷開(kāi)常開(kāi)斷開(kāi)通通電電通通電電斷斷電電sb1km1sb2frkm1ktktkm1km2通通電電通通電電斷斷電電sb1km1sb2frkm1ktktkm1km2按按sb1km1主觸點(diǎn)斷開(kāi)主觸點(diǎn)斷開(kāi)常開(kāi)斷開(kāi)常開(kāi)斷開(kāi)常閉閉合常閉閉合斷斷電電通通電電通通電電斷斷電電sb1km1sb2frkm1ktktkm1km2斷斷電電通通電電斷斷電電按按sb1km1主觸