STEP7常用功能塊說明

1、STEP7常用功能塊說明STEP7常用功能塊說明1. SFBO "CTU" SFB1 "CTD" SFB2 "CTUD" SFB4 "TON" SFB5 TOF兼容IEC61131-3的計數(shù)和計時功能塊2. SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN"用于PID控制41- -連續(xù)42- -離散,該脈沖的43- -用于將一個模擬量轉(zhuǎn)化為與之對應的周期性開關(guān)量脈沖信號占空比與模擬量的數(shù)值大小成正比3. SFC0

2、"SET_CLK" SFC1 "READ_CLK" 用于讀寫PLC中的系統(tǒng)時間4. SFC14 "DPRD_DAT" SFC15 "DPWR_DA T"用于讀寫DP從站中的一致性數(shù)據(jù) 如:讀寫用DP通訊的變頻器中的控制字5. SFC20 "BLKMOV" SFC21 "FILL"塊拷貝，塊填充6. SFC46 "STP" SFC47 "WAIT"SFC46使PLC進入STOP狀態(tài)，挺有用的：可以當軟件陷阱，或利用上位控制 PLC停機7.

3、 SFC60 "GD_SND" SFC61 "GD_RCV"MPI的GD通訊8.IEC Fun ction BlocksFC22 "LIMIT" FC25 "MAX" FC27 "MIN"FC22 -限幅輸出FC25,FC27 - 3個數(shù)比大小9、PID Con trol BlocksFB41/42/43 同 SFB41 "CONT_C" SFB42 "CONT_S" SFB43 "PULSEGEN"FB58 "TCON_CP

4、" FB59 "TCONT_S" 用于溫度控制 PID10、Ti-S7 Con verti ng BlocksFC105 "SCALE" FC106 "UNSCALE"模擬量輸入輸出的比例和數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換11、 SFC1讀取系統(tǒng)時鐘12、 SFC3啟動/停止運行時間定時器13、OB1 :主程序循環(huán)14、OB10-OB17 :在設置的日期和時間啟動15、OB20-OB23 :延時后啟動16、OB30-OB38 :以設定的時間為周期17、OB40-OB47 :檢測到來自外部模塊的中斷請求時啟動18、OB55: DPV1 中斷(PR

5、OFIBUS-DP 中斷)目錄1組織塊1-11.1組織塊(OB)概述1-11.2程序循環(huán)組織塊(OB1)1-41.3時鐘中斷組織塊(OB10到OB17)1-61.4時間延遲中斷組織塊 (OB2O到OB23)1-101.5周期性中斷組織塊(OB30到OB38)1-121.6硬件中斷組織塊(OB40到OB47)1-141.7 狀態(tài)中斷 OB(OB 55)1-161.8 更新中斷 OB(OB 56)1-171.9制造商特定中斷 OBQB57)1-181.10多值計算中斷組織塊 (OB6O)1-191.11同步周期性中斷 OB(OB 61 到OB 64)1-211.12 I/O 冗余出錯 OB(OB7

6、O)1-221.13 CPU 冗余出錯 OB(OB72)1-241.14通訊冗余出錯 OB(OB73)1-271.15時間出錯組織塊(OB8O)1-281.16電源出錯組織塊(OB81)1-301.17診斷中斷組織塊(OB82)1-321.18插入/刪除模塊中斷組織塊 (OB83)1-341.19 CPU硬件故障組織塊(OB84)1-371.20優(yōu)先級出錯組織塊(OB85)1-381.21機架故障組織塊(OB86)1-421.22通訊出錯組織塊(OB87)1-451.23 處理中斷 OB(OB 88)1-471.24后臺組織塊(OB90)1-481.25 啟動組織塊(OB100、OB101 和

7、 OB1O2)1-501.26編程出錯組織塊(OB121)1-551.27 I/O訪問出錯組織塊(OB122)1-572 SFC的公共參數(shù) 2-12.1通過輸出參數(shù) RET_VAL判斷出錯2-12.2異步SFC的REQ、RET_VAL和BUSY參數(shù)的含義 2-4目錄用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件x A5E00446508-013復制功能和塊功能3-13.1使用SFC20 “ BLKMOV ”復制存儲區(qū)域 3-13.2使用SFC81 “ UBLKMOV ”不間斷地復制變量 3-43.3使用SFC21 “FILL ”初始化存儲區(qū) 3-63.4 使用 SFC22 “ CREAT_D

8、B ”創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊3-83.5使用SFC23 “DEL_DB ”刪除數(shù)據(jù)塊 3-103.6 使用 SFC24 “ TEST_DB ”測試數(shù)據(jù)塊 3-123.7使用SFC25 “ COMPRESS ”壓縮用戶存儲器 3-133.8使用SFC44 “ REPL_VAL ”傳送一個替換值到累加器13-153.9使用SFC82 “ CREA_DBL ”在裝載存儲器中生成數(shù)據(jù)塊 3-163.10使用SFC83 “ READ_DBL ”從裝載存儲器的數(shù)據(jù)塊中讀取數(shù)據(jù)3-193.11使用SFC84 “WRIT_DBL ”在裝載存儲器中寫入數(shù)據(jù)塊 3-213.12 使用 SFC85 “ CREA_DB ”創(chuàng)建數(shù)

9、據(jù)塊3-234用于控制程序執(zhí)行的 SFC 4-14.1使用SFC43 “ RE_TRIGR ”重新觸發(fā)循環(huán)時間監(jiān)視 4-14.2 使用 SFC46 “STP” 將 CPU 切換為 STOP4-14.3使用SFC47 “ WAIT ”延時用戶程序執(zhí)行 4-24.4使用SFC35 “ MP_ALM ”觸發(fā)多處理器中斷 4-34.5 使用 SFC104 “ CiR ”控制 CiR4-45用于處理系統(tǒng)時鐘的 SFC 5-15.1 使用 SFC0 “SET_CLK ”設定 TOD5-15.2 使用 SFC1 “ READ_CLK ”讀取時間5-25.3 使用 SFC48 “SNC_RTCB ”同步子時鐘

10、5-35.4使用SFC100 “SET_CLKS ”設定時間日期和 TOD狀態(tài)5-46用于處理運行系統(tǒng)計時器的SFC 6-16.1運行時間定時器 6-16.2使用SFC101 “ RTM ”控制運行時間定時器 6-26.3使用SFC2 “SET_RTM ”設置運行時間定時器 6-46.4使用SFC3 “CTRL_RTM ”啟動和停止運行時間定時器 6-56.5使用SFC4 “ READ_RTM ”讀取運行時間定時器 6-66.6使用SFC64 “TIME_TCK ”讀取系統(tǒng)時間 6-77用于傳送數(shù)據(jù)記錄的 SFC 7-17.1讀寫一條數(shù)據(jù)記錄7-17.2使用SFC54 “ RD_DPARM ”

11、讀取定義的參數(shù) 7-37.3使用SFC102 “ RD_DPARA ”讀取預定義參數(shù) 7-47.4使用SFC55 “ WR_PARM ”寫動態(tài)參數(shù) 7-57.5使用SFC56 “ WR_DPARM ”寫一條數(shù)據(jù)記錄 7-77.6用SFC57 “PARM_MOD ” 將參數(shù)分配給模塊 7-87.7使用SFC58 “ WR_REC ”寫入數(shù)據(jù)記錄 7-117.8使用SFC59 “ RD_REC ”讀一個數(shù)據(jù)記錄 7-137.9 SFC 55到59的進一步出錯信息 7-18目錄用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件A5E00446508-01 xi8 符合 PNO AK 1131 的 DP

12、V1 SFB 8-18.1使用SFB “RDREC ”從DP從站讀一個數(shù)據(jù)記錄 8-18.2使用SFB53 “ WRREC ”將數(shù)據(jù)記錄寫入 DP從站8-38.3 用 SFB54 “RALRM ” STATUS3從 DP 從站接收中斷8-58.4用SFB75 “SALRM ”向DP主站發(fā)送中斷 8-149用于處理時鐘中斷的 SFC 9-19.1處理時鐘中斷9-19.2 SFC 28 到 31 的特征9-29.3使用SFC28 “SET_TINT ”設置日時鐘中斷 9-49.4使用SFC29 “CAN_TINT ”取消時鐘中斷 9-59.5使用SFC30 “ACT_TINT ”激活時鐘中斷 9-

13、69.6使用SFC31 “QRY_TINT ”查詢?nèi)諘r鐘中斷 9-710用于處理延時中斷的SFC 10-110.1處理延時中斷10-110.2使用SFC32 “SRT_DINT ”啟動延時中斷 10-310.3使用SFC34 “QRY_DINT ”查詢?nèi)諘r鐘中斷 10-410.4使用SFC33 “CAN_DINT ”取消延時中斷 10-511用于處理同步出錯的 SFC 11-111.1屏蔽同步出錯 11-111.2使用SFC36 “MSK_FLT ”屏蔽同步出錯 11-1011.3使用SFC37 “DMSK_FLT ”解除屏蔽同步出錯 11-1111.4使用SFC38 “ READ_ERR ”

14、讀取出錯寄存器 11-1212用于處理中斷和異步出錯的SFC 12-112.1延遲和禁用中斷和異步出錯 12-112.2使用SFC39 “DIS_IRT ”禁用新中斷和異步出錯的處理 12-312.3使用SFC40 “ ENRT”啟用新中斷和異步出錯的處理 12-512.4使用SFC41 “DIS_AIRT ”延遲更高優(yōu)先級中斷和異步出錯的處理 12-712.5使用SFC42 “ EN_AIRT ”啟用處理較高優(yōu)先級的中斷和異步出錯 12-813用于診斷的SFC 13-113.1系統(tǒng)診斷13-113.2 使用 SFC6 “ RD_SINFO ”讀取 0B 啟動信息 13-113.3使用SFC5

15、1 “ RDSYSST ”讀取系統(tǒng)狀態(tài)列表或部分列表 13-413.4使用SFC52 “WR_USMSG ”將自定義診斷事件寫入診斷緩沖區(qū)13-1013.5使用SFC78 “OB_RT ”確定 OB程序運行時間 13-1413.6使用SFC87 “ C_DIAG ”診斷當前連接狀態(tài) 13-1813.7使用SFC103 “DP_TOPOL ”識別DP主站系統(tǒng)的總線拓撲 13-2314用于更新過程映像和處理位域的SFC和SFB 14-114.1使用SFC26 “ UPDAT_PI ”更新過程映像輸入表 14-114.2使用SFC27 “ UPDAT_PO ”更新過程映像輸出表 14-314.3使用

16、SFC79 “SET”在I/O區(qū)域中設置位域 14-514.4使用SFC 126 “SYNC_PI ”在同步循環(huán)中更新過程映像分區(qū)輸入表 14-614.5使用SFC 127 “ISO_PO”在同步循環(huán)中更新過程映像分區(qū)輸出表 14-814.6使用SFC80 “ RSET”復位I/O區(qū)域中的位域 14-1014.7使用SFB 32 “ DRUM ”實現(xiàn)一個操作序列 14-11目錄用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件xii A5E00446508-0115用于尋址模塊的系統(tǒng)功能15-115.1使用SFC5 “GADR_LGC ”查詢模塊的邏輯基址 15-115.2使用SFC49 “LG

17、C_GADR ”查詢屬于一個邏輯地址的模塊插槽15-315.3使用SFC50 “ RD_LGADR ”查詢模塊的所有邏輯地址 15-516用于分布式I/O的SFC 16-116.1使用SFC7 “DP_PRAL ”在DP主站上觸發(fā)硬件中斷 16-116.2 用 SFC11 “DPSYC_FR ”同步 DP 從站組16-416.3用SFC12 “D_ACT_DP ”激活和取消激活 DP從站16-1016.4用SFC13 “DPNRM_DG ”讀取DP從站的診斷數(shù)據(jù)（從站診斷）16-1416.5使用SFC14 “DPRD_DAT ”讀取 DP標準從站的連續(xù)數(shù)據(jù) 16-1816.6使用SFC15 “

18、DPWR_DAT ”將連續(xù)數(shù)據(jù)寫入到 DP標準從站 16-2017用于全局數(shù)據(jù)通訊的 SFC 17-117.1 使用 SFC60 “GD_SND ”發(fā)送一個 GD 信息包17-117.2通過SFC61 “GD_RCV ”編程接受已接收到的 GD信息包 17-418通訊和S7基本通訊的概述 18-118.1 S7通訊塊和 S7基本通訊塊之間的差別 18-118.2數(shù)據(jù)的一致性 18-418.3 S7通訊塊概述 18-618.4用于S7基本通訊的功能塊總覽 18-819 S7 通訊 19-119.1用于S7通訊的SFB/FB和SFC/FC的公用參數(shù) 19-119.2用于組態(tài)的 S7連接的SFB啟動

19、例行程序 19-519.3 SFB對故障如何反應 19-719.4通過SFB8/FB8 “ USEND ”進行無協(xié)調(diào)的數(shù)據(jù)發(fā)送 19-919.5通過SFB/FB9 “ URCV ”進行無協(xié)調(diào)的數(shù)據(jù)接收 19-1219.6 通過 SFB/FB12 “ BSEND ” 發(fā)送分段數(shù)據(jù) 19-1519.7通過SFB/FB13 “ BRCV ”接收分段數(shù)據(jù) 19-1819.8通過SFB/FB15 “ PUT”向遠程 CPU寫入數(shù)據(jù) 19-2119.9通過SFB/FB14GET ”從遠程 CPU中讀取數(shù)據(jù) 19-2419.10使用SFB16 “PRINT ”將數(shù)據(jù)發(fā)送到打印機 19-2719.11通過SF

20、B 19 “START ”在遠程設備上開始一個暖重啟或冷重啟19-3319.12通過SFB 20 “ STOP”將遠程設備切換到 STOP狀態(tài)19-3619.13通過SFB 21 “ RESUME ”在遠程設備上開始一個熱重啟 19-3819.14使用SFB 22 “ STATUS”查詢遠程伙伴的狀態(tài) 19-4019.15通過SFB23 “ USTATUS ”接收遠程設備的狀態(tài)改變 19-4219.16通過SFC62 “ CONTROL ”查詢屬于 SFB實例的連接狀態(tài) 19-4419.17通過FC62 “ C_CNTRL ”查詢連接狀態(tài) 19-4619.18 S7通訊SFB/FB的工作存儲器

21、要求 19-48目錄用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件A5E00446508-01 xiii20用于未組態(tài) S7連接的通訊 SFC 20-120.1通訊SFC的公用參數(shù) 20-120.2用于未組態(tài)S7連接的通訊SFC的出錯信息20-220.3使用SFC65 “X_SEND ”將數(shù)據(jù)發(fā)送給在本地 S7站外的一個通訊伙伴 20-720.4通過SFC66 “X_RCV ”從本地S7站以外的通訊伙伴中接收 數(shù)據(jù)20-820.5通過SFC68 “X_PUT ”將數(shù)據(jù)寫入本地 S7站以外的通訊伙伴 20-1120.6通過SFC67 “X_GET ”從本地S7站以外的通訊伙伴中讀取數(shù)據(jù)20-1

22、320.7通過SFC69 “X_ABORT ”中止已存在的、到本地S7站以外的通訊伙伴的連接20-1520.8使用SFC72 “l(fā)_GET ”從本地S7站內(nèi)的一個通訊伙伴上讀取數(shù)據(jù) 20-1620.9使用SFC73 “l(fā)_PUT ”將數(shù)據(jù)寫入到本地 S7站內(nèi)的一個通訊伙伴 20-1820.10通過SFC74 “l(fā)_ABORT ”中止已存在的、到本地S7站內(nèi)的通訊伙伴的連接 20-2021 PROFI net 21-121.1 SFC112、113 和 114 背景信息21-121.2使用SFC112 “PNN”更新用于PROFInet組件的用戶程序接口的輸入 21-421.3使用SFC113

23、“ PN_OUT ”更新用于PROFI net組件的用戶程序接口的輸出. 21-521.4 使用 SFC114 “ PN_DP”更新 DP 互連21-622生成與塊相關(guān)的消息22-122.1關(guān)于使用SFB生成塊相關(guān)消息的介紹 22-122.2使用SFB 36 “ NOTIFY ”生成無需確認的塊相關(guān)消息 22-522.3使用SFB31 “ NOTIFY_8P ”生成無確認顯示的塊相關(guān)消息 22-722.4使用SFB 33 “ALARM ”生成需要確認的塊相關(guān)消息 22-1022.5使用SFB35 “ALARM_8P ”生成針對八個信號的帶有關(guān)聯(lián)值的塊相關(guān)消息. 22-1322.6使用SFB34

24、 “ALARM_8 ”生成針對八個信號的不附帶關(guān)聯(lián)值的塊相關(guān)消息. 22-1622.7使用SFB37 “ AR_SEND ”發(fā)送歸檔數(shù)據(jù) 22-1822.8使用SFC10 “DIS_MSG ”禁止與塊相關(guān)的消息、與符號相關(guān)的消息以及組狀態(tài)消息 22-2022.9使用SFC9 “ EN_MSG ”啟用塊相關(guān)、符號相關(guān)和組狀態(tài)消息 22-2222.10用于生成與塊相關(guān)的消息的 SFB的啟動特性22-2422.11用于生成與塊相關(guān)的消息的SFB如何響應故障22-2522.12使用SFC生成與塊相關(guān)的消息簡介 22-2622.13使用SFC17 “ALARM_SQ ”生成可確認的與塊相關(guān)的消息以及使用

25、SFC18“ALARM_S ”生成永久確認的與塊相關(guān)的消息 22-2922.14 使用 SFC19 “ALARM_SC ”查詢上一 ALARM_SQ/ALARM_DQ進入事件消息的確認狀態(tài) 22-3222.15 使用 SFC 107“ALARM_DQ ”和 108“ALARM_D ”生成可確認和永久確認的塊相關(guān)消息 22-3322.16使用SFC105 “ READ_SI ”讀取動態(tài)系統(tǒng)資源 22-3522.17使用SFC106 “ READ_SI ”讀取動態(tài)系統(tǒng)資源 22-3823 IEC定時器和IEC計數(shù)器23-123.1使用SFB 3 “ TP”生成一個脈沖 23-123.2使用SFB

26、4 “ TON ”生成一個接通延遲 23-323.3使用SFB 5 “ TOF”生成一個關(guān)閉延遲 23-523.4使用SFB 0 “ CTU ”遞增計數(shù) 23-723.5使用SFB 1 “ CTD ”遞減計數(shù) 23-823.6使用SFB2 “ CTUD ”遞增/遞減計數(shù) 23-9目錄用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件xiv A5E00446508-0124 IEC 功能 24-124.1 概述24-124.2 IEC功能的技術(shù)數(shù)據(jù) 24-324.3日期和時間作為復雜數(shù)據(jù)類型 24-524.4時間功能24-624.5 比較 DATE_AND_TIME 變量24-1024.6 比較

27、STRING 變量24-1324.7編輯數(shù)值24-1624.8 STL 示例24-1724.9 STL 示例24-1824.10 編輯 STRING 變量24-1924.11轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)類型格式 24-2425用于集成控制的 SFB 25-125.1 使用SFB41/FB41“ CONT_C ” 實現(xiàn)連續(xù)控制 25-125.2 使用SFB42/FB42“ CONT_S ”進行步控制25-825.3 使用SFB43/FB43“ PULSEGEN ”生成脈沖25-1425.4 PULSEGEN 塊的實例25-2526用于緊湊型 CPU的SFB 26-126.1通過SFB44 “ Analog ”使用模

28、擬量輸出進行定位 26-126.2通過SFB46 “DIGITAL ”使用數(shù)字量輸出進行定位 26-1326.3 使用 SFB47 “ COUNT ”控制計數(shù)器26-2326.4 使用 SFB48 “FREQUENC ” 控制頻率測量26-2826.5使用SFB49 “PULSE ”控制脈寬調(diào)制 26-3226.6 使用 SFB60 “SEND_PTP ”發(fā)送數(shù)據(jù)(ASCII，3964(R)26-3526.7 使用 SFB61 “ RCV_PTP ”接收數(shù)據(jù)(ASCII，3964(R)26-3826.8 使用 SFB62 “ RES_RCVB ”刪除接收緩沖區(qū)(ASCII，3964(R)26-

29、4126.9 使用 SFB63 “SEND_RK ”發(fā)送數(shù)據(jù)(512(R)26-4326.10 使用 SFB64 “FETCH RK ”獲取數(shù)據(jù)(RK 512)26-4726.11 使用 SFB65 “ SERVE_RK ”接收和提供數(shù)據(jù) (RK 512)26-5226.12 SFB 60至65的附加出錯信息 26-5727 用于 H CPU 的 SFC 27-127.1在H系統(tǒng)中使用 SFC90 “ H_CTRL ”控制操作 27-128集成功能(對于帶集成I/O的CPU) 28-128.1 SFB29(HS_COUNT)28-128.2 SFB30(FREQ_MES)28-328.3 SF

30、B38(HSC_A_B)28-428.4 SFB39(POS)28-529 Plastics Techology 29-129.1 SFC63 (AB_CALL)29-130診斷數(shù)據(jù)30-130.1診斷數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)概述30-130.2診斷數(shù)據(jù)30-230.3通道專有診斷數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu) 30-4目錄用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件A5E00446508-01 xv31系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL) 31-131.1系統(tǒng)狀態(tài)列表(SSL)概述31-131.2部分SSL列表的結(jié)構(gòu) 31-331.3 SSL-ID31-431.4可能的部分系統(tǒng)狀態(tài)列表 31-531.5 SSL-ID W#16#xy11

31、 -模塊標識 31-631.6 SSL-ID W#16#xy12 - CPU 特征31-731.7 SSL-ID W#16#xy13 -存儲區(qū)域31-931.8 SSL-ID W#16#xy14 -系統(tǒng)區(qū)31-1031.9 SSL-ID W#16#xy15 -塊類型31-1231.10 SSL-ID W#16#xy19 - 模塊 LED 的狀態(tài)31-1331.11 SSL-ID W#16#xy1C - 組件標識 31-1531.12 SSL ID W#16#xy25 - 將過程映像分區(qū)分配到0B31-1831.13 SSL-ID W#16#xy32 - 通訊狀態(tài)數(shù)據(jù) 31-2131.14 SS

32、L-ID W#16#0132，索引為 W#16#0005的部分列表的數(shù)據(jù)記錄摘錄. 31-2231.15 SSL-ID W#16#0132，索引為 W#16#0008的部分列表的數(shù)據(jù)記錄摘錄. 31-2331.16 SSL-ID為 W#16#0132、索引為 W#16#000B的部分列表摘 錄的數(shù)據(jù)記錄. 31-2531.17 SSL-ID為 W#16#0132、索引為 W#16#000C的部分列表摘 錄的數(shù)據(jù)記錄. 31-2631.18 SSL-ID W#16#0232，索引為 W#16#0004的部分列表的數(shù)據(jù)記錄摘錄. 31-2731.19 SSL-ID W#16#xy71 - H CP

33、U 的組信息31-2831.20 SSL-ID W#16#xy74 - 模塊 LED 的狀態(tài)31-3131.21 SSL-ID W#16#xy75 - H 系統(tǒng)中切換的 DP 從站31-3331.22 SSL-ID W#16#xy90 - DP 主站系統(tǒng)信息 31-3531.23 SSL-ID W#16#xy91 -模塊的狀態(tài)信息 31-3731.24 SSL-ID W#16#xy92 -機架/站的狀態(tài)信息 31-4131.25 SSL-ID W#16#xy95 - 擴展 DP 主站系統(tǒng)信息 31-4431.26 SSL-ID W#16#xyA0 -診斷緩沖區(qū) 31-4631.27 SSL-I

34、D W#16#00B1 -模塊的診斷信息 31-4731.28 SSL-ID W#16#00B2 - 對應物理地址的診斷數(shù)據(jù)記錄131-4931.29 SSL-ID W#16#00B3 - 帶邏輯基址的模塊診斷數(shù)據(jù) 31-5031.30 SSL-ID W#16#00B4 - DP 從站的診斷數(shù)據(jù) 31-5132事件32-132.1事件和事件標識符 32-132.2事件等級1 -標準0B事件32-332.3事件等級2 -異步出錯 32-332.4事件等級3 -異步出錯 32-432.5事件等級4 -停止事件和其它模式改變 32-732.6事件等級5 -模式運行期事件 32-1032.7事件等級

35、6 -通訊事件 32-1132.8事件等級 7 - H/F事件32-1232.9事件等級8 -模塊的診斷事件 32-1432.10事件等級 9 -標準用戶事件 32-1632.11事件等級 A和B -自由用戶事件 32-1732.12保留的事件等級 32-18目錄 用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件xvi A5E00446508-0133 SFC 和 SFB 列表 33-133.1按編號排序的SFC列表33-133.2按字母排序的SFC列表33-433.3按編號排序的SFB列表33-733.4按字母排序的SFB列表33-9參考書目詞匯表索引 用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能

36、的系統(tǒng)軟件A5E00446508-01 1-11組織塊1.1組織塊(OB)概述何為組織塊？組織塊(OB)是指CPU的操作系統(tǒng)與用戶程序之間的接口。OB用于執(zhí)行特定的程序段：?啟動CPU時?在循環(huán)或定時執(zhí)行過程中?出錯時?發(fā)生硬件中斷時。組織塊按照已分配的優(yōu)先級來執(zhí)行。哪些OB可用？并非所有的CPU均可處理STEP 7中可用的所有 OB。請參閱操作列表/72/和/102/以 確定用戶CPU中所包含的OB。在何處查找詳細信息？請參閱在線幫助和下列手冊以獲取更多信息：? /70/:此手冊包含描述不同 S7-300 CPU性能的技術(shù)數(shù)據(jù)。? /101/:此手冊包含描述不同 S7-400 CPU性能的技

37、術(shù)數(shù)據(jù)。組織塊用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件1-2 A5E00446508-01下表中給出了屬于每個 OB的啟動事件和缺省優(yōu)先級。OB啟動事件缺省優(yōu)先級說明OB1啟動結(jié)束或OB1結(jié)束1自由循環(huán)OB10OB11OB12OB13OB140B150B160B17時鐘中斷0時鐘中斷1時鐘中斷2時鐘中斷3時鐘中斷4時鐘中斷5時鐘中斷6時鐘中斷722222222未指定缺省時間OB200B21OB22OB23延時中斷0延時中斷1延時中斷2延時中斷33456未指定缺省時間OB300B31OB32OB33OB34OB35OB36OB37OB385s)2s)周期性中斷0（缺省時間間隔:周期性中斷

38、1（缺省時間間隔:1s)500ms)200ms)100ms)50ms)20ms)10ms)周期性中斷2（缺省時間間隔： 周期性中斷3（缺省時間間隔： 周期性中斷4（缺省時間間隔： 周期性中斷5（缺省時間間隔： 周期性中斷6（缺省時間間隔： 周期性中斷7（缺省時間間隔： 周期性中斷8（缺省時間間隔：789101112131415周期性中斷OB40OB41OB42OB43OB44OB45OB46OB47硬件中斷0硬件中斷1硬件中斷2硬件中斷3硬件中斷4硬件中斷5硬件中斷6硬件中斷71617181920212223硬件中斷OB55狀態(tài)中斷 2 DPV1中斷OB56更新中斷2OB57制造商特定中斷 2

39、OB60 SFC35 “MP_ALM ”調(diào)用25多值計算中斷OB 61OB 62OB 63OB 64同步周期性中斷1同步周期性中斷2同步周期性中斷3同步周期性中斷425252525同步周期性中斷組織塊用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件A5E00446508-01 1-3OB啟動事件缺省優(yōu)先級說明OB70OB72OB 73I/O冗余出錯（僅在H CPU中）CPU冗余出錯（僅在H CPU中）通訊冗余出錯 OB（僅在H CPU中）252825冗余出錯中斷OB80OB81OB82OB83OB84OB85OB86OB87OB 88時間出錯電源故障診斷中斷插入/刪除模塊中斷CPU硬件故障程序

40、出錯擴展機架、DP主站系統(tǒng)或用于分布式I/O的站故障通訊出錯處理中斷26、28 1)25、28 1)25、28 1)25、28 1)25、28 1)25、28 1)25、28 1)25、28 1)28異步出錯中斷OB90暖重啟或冷重啟，或刪除 OB90中正在執(zhí)行的塊，或?qū)⒃?CPU上裝載 OB90或終止 OB9029 2)后臺循環(huán)OB100OB101OB102暖重啟熱重啟冷重啟27 1)27 1)27 1)啟動OB121OB122編程出錯I/O訪問出錯導致出錯的OB優(yōu)先級導致出錯的OB優(yōu)先級同步出錯中斷1) 優(yōu)先級27和28在啟動的優(yōu)先級模型中有效。2) 優(yōu)先級29對應于優(yōu)先級0.29。這就意

41、味著后臺循環(huán)的優(yōu)先級低于自由循環(huán)。 組織塊用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件1-4 A5E00446508-011.2程序循環(huán)組織塊(OB1)描述S7 CPU的操作系統(tǒng)定期執(zhí)行 OB1。執(zhí)行OB1后，操作系統(tǒng)將再次啟動它。完成啟動 后，將啟動OB1的循環(huán)執(zhí)行。可調(diào)用 OB1中的其它功能塊(FB、SFB)或功能(FC、SFC)。了解0B1的操作在運行期受監(jiān)視的所有 0B中，0B1的優(yōu)先級最低，換言之，除OB90之外的其它所有0B均可中斷0B1的執(zhí)行。以下事件可導致操作系統(tǒng)調(diào)用0B1:?完成啟動。?已完成0B1的執(zhí)行(上一循環(huán))。執(zhí)行0B1后，操作系統(tǒng)發(fā)送全局數(shù)據(jù)。重新啟動0B1之前

42、，操作系統(tǒng)會將過程映像輸出表寫入輸出模塊中、更新過程映像輸入表以及接收CPU的任何全局數(shù)據(jù)。S7監(jiān)視最大的掃描時間，并確保最大的響應時間。最大掃描時間的值預置為150ms。用戶可設置一個新值，也可在用戶程序中的任意位置使用SFC43“RE_TRIGR ”來重新啟動時間監(jiān)視。如果用戶程序超出了0B1的最大周期，則操作系統(tǒng)將調(diào)用0B80 (時間錯誤0B);如果0B80沒有編程，則 CPU將轉(zhuǎn)為ST0P模式。 除了監(jiān)視最大掃描時間外，還可以保證最小掃描時間。操作系統(tǒng)將延遲啟動新循環(huán)(將過程映像輸出表寫入輸出模塊中)，直至達到最小掃描時間為止。請參閱手冊/70/和/101/以了解參數(shù)“最大”和“最小”

43、掃描時間的范圍?？墒褂肧TEP 7更改參數(shù)設置。組織塊用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件A5E00446508-01 1-50B1的本地數(shù)據(jù)下表描述了 0B1的臨時(TEMP)變量。變量名為 0B1的缺省名稱。變量類型描述0B1_EV_CLASS BYTE 事件等級和標識符：B#16#11: 0B1激活0B1_SCAN_1 BYTE ? B#16#01 :完成暖重啟? B#16#02 :完成熱重啟? B#16#03 :完成主循環(huán)? B#16#04 :完成冷重啟? B#16#05 :主站-保留站切換和“停止”上一主站之后新主站CPU的首個0B1循環(huán)0B1_PRI0RITY BYTE

44、 優(yōu)先級 10B1_0B_NUMBR BYTE 01B 編號(01)0B1._RESERVED_1 BYTE保留0B1._RESERVED_2 BYTE保留0B1._PREV_CYCLE INT上一次掃描的運行時間(ms)0B1_MIN_CYCLE INT自上次啟動后的最小周期 (ms)0B1_MAX_CYCLE INT從上次啟動后的最大周期 (ms)0B1_DATE_TIME DA TE_AND_TIME 調(diào)用 0B 時的 DATE_AND_TIME組織塊用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件1-6 A5E00446508-011.3時鐘中斷組織塊(0B10 到 0B17)描述ST

45、EP 7提供了多達八個 0B (0B10到0B17)，這些0B可單次運行，也可定期運行?？墒褂肧FC或STEP 7為CPU分配參數(shù)，以便以下列時間間隔處理這些0B :?單次?每分鐘?每小時?每天?每周?每月?每個月末對于每月執(zhí)行的時鐘中斷0B，只可將1、2、28號作為起始日期。了解時鐘中斷0B的操作要啟動時鐘中斷，必須先設置中斷，然后再將其激活。有以下三種可能的啟動方式：?自動啟動時鐘中斷。一旦使用STEP 7設置并激活了時鐘中斷，即會發(fā)生此情況。下表說明了使用 STEP 7激活時鐘中斷的基本可能情況。?使用STEP 7設置日時鐘中斷，然后通過調(diào)用程序中的SFC30 “ACT-TINT ”來激

46、活它。?通過調(diào)用SFC28 “SET_TINT ”來設置日時鐘中斷，然后通過調(diào)用SFC30 “ ACT_TINT ”來激活它。組織塊用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件A5E00446508-01 1-7時間間隔描述未激活時鐘中斷未執(zhí)行，即使將其裝載到CPU中也是如此?？赏ㄟ^調(diào)用SFC30來激活它。僅激活一次 時間OB按指定時間運行一次后，即被自動取消。用戶程序可使用 SFC28和SFC30來復位并重新激活 OB。定期激活當發(fā)生時鐘中斷時，CPU將根據(jù)當前的時間和周期計算時間中斷的下一次啟動的 時間。當前后撥動時鐘時，時間中斷的特性將如234如果以如下方式組態(tài)時間中斷，即單次處理相

47、應的OB要，貝U DATE_AND_TIME 必須為過去的時間（相對于CPU的實際時間）。如果以如下方式組態(tài)時間中斷，即定期處理相應的OB,而啟動DATE_AND_TIME為過去的時間，隨后將在下次預期的時間處理該時間中斷。下圖對此進行了說明。可以使用SFC 39至42禁用或延遲和重新啟用時鐘中斷。Presetstart timeCurre nttimePresetin tervalPoint at which the time-of-day in terrupt OB is first executed.組織塊用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件1-8 A5E00446508-0

48、1影響時鐘中斷OB的條件由于時間中斷僅以指定的時間間隔發(fā)生，因此在執(zhí)行用戶程序期間，某些條件可能 會影響OB的操作。下表列出了其中的一些條件，并說明了該條件對執(zhí)行時間中斷 OB的影響。條件結(jié)果用戶程序調(diào)用SFC29 (CAN_TINT)并取消時間中斷。操作系統(tǒng)清除了時鐘中斷的啟動事件(DATE_AND_TIME)。必須再次設置啟動事件并在再次調(diào)用OB之前激活它。用戶程序試圖激活時間中斷 OB，但未將OB加載到CPU中。操作系統(tǒng)調(diào)用 OB85。如果OB85尚未編程(裝載到CPU中)，則CPU將轉(zhuǎn)為STOP模式。當同步或更正CPU的系統(tǒng)時鐘時，用戶提前設置了時間并跳過時間 OB的啟動事件日期或時間

49、。操作系統(tǒng)調(diào)用 OB8O并對時間OB的編號和OB8O中的啟動事 件信息進行編碼。隨后操作系統(tǒng)將運行一次時間OB ,而不管本應執(zhí)行此 OB的次數(shù)。OB8O的啟動事件信息給出了第一次跳過時間OB的DATE_AND_TIME。當同步或更正 CPU的系統(tǒng)時鐘時，推后設置 了時間以使OB的啟動事件、日期或時間得以 重復。S7-400-CPU 和 CPU 318 :如果在推后設置時鐘之前已激活了時間OB,則不會再次調(diào)用它。S7-300-CPU :執(zhí)行時間 OB。CPU通過暖重啟或冷重啟運行。由SFC組態(tài)的所有時間 OB會被改回在STEP 7中指定的組態(tài)。如果已為相應OB的單次啟動組態(tài)了時間中斷，并使用ST

50、EP 7對其進行了設置，并將其激活，則當所組態(tài)的啟動時間為已過去的時間(相對于CPU的實時時鐘)時，會在暖重 啟或冷重啟操作系統(tǒng)后調(diào)用一次OB。當發(fā)生下一時間間隔的啟動事件時，仍執(zhí)行時間OB。操作系統(tǒng)調(diào)用 OB8O。如果OB8O沒有編程，則 CPU轉(zhuǎn)為STOP模式。如果裝載了 OB8O,則會首先執(zhí)行OB8O和時鐘中斷OB， 然后再執(zhí)行請求的中斷。組織塊用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件A5E00446508-01 1-9時鐘中斷0B的本地數(shù)據(jù)下表給出了時間中斷 0B的臨時(TEMP)變量。變量名為 OB10的缺省名稱。 變量類型描述OB10_EV_CLASS BYTE 事件等級和

51、標識符：B#16#11 =中斷處于激活狀態(tài)OB10_STRT_INFO BYTE B#16#11: OB10 的啟動請求(B#16#12 : OB11的啟動請求)(B#16#18 : OB17的啟動請求)OB1O_PRIORITY BYTE 分配的優(yōu)先級；缺省值為2OB10_OB_NUMBR BYTE OB 編號(10 至 17)OB1O_RESERVED_1 BYTE 保留OB1O_RESERVED_2 BYTE 保留OB1O_PERIOD_EXE WORD OB 以指定的時間間隔執(zhí)行：W#16#0000 :單次W#16#0201 :每分鐘一次W#16#0401 :每小時一次W#16#100

52、1 :每天一次W#16#1201 :每周一次W#16#1401 :每月一次W#16#1801 :每年一次W#16#2001 :月末OB10_RESERVED_3 INT 保留OB10_RESERVED_4 INT 保留OB10_DATE_TIME DA TE_AND_TIME 調(diào)用 OB 時的 DATE_AND_TIME組織塊用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件1-10 A5E00446508-011.4時間延遲中斷組織塊(OB20 到 OB23)描述S7提供多達四個在指定延遲后執(zhí)行的OB (OB20到OB23)。每個延時OB均可通過調(diào)用SFC32 (SRT_DINT)來啟動。延遲

53、時間是 SFC的一個輸入?yún)?shù)。當用戶程序調(diào)用 SFC32 (SRT_DINT)時，需要提供 OB編號、延遲時間和用戶專用的標識符。經(jīng)過指定的延遲后，OB將會啟動。還可取消尚未啟動的延時中斷。了解延時中斷OB的操作延遲時間(同OB編號一起傳送給 SFC32的值，單位為 ms)到期后，操作系統(tǒng)將啟動相 應的OB。要使用延時中斷，必須執(zhí)行以下任務：?必須調(diào)用 SFC32 (SRT_DINT)。?必須將延時中斷 OB作為用戶程序的一部分下載到CPU。只有當CPU處于RUN模式下時才會執(zhí)行延時 0B。暖重啟或冷重啟將清除延時0B的所有啟動事件。如果延時中斷還未啟動，則可使用SFC33 (CAN_DINT

54、)取消執(zhí)行。延遲時間的分辨率為 1ms。已到期的延遲時間可立即再次啟動?？墒褂肧FC34(QRY_DINT)查詢延時中斷的狀態(tài)。如果發(fā)生以下事件之一，操作系統(tǒng)將調(diào)用異步出錯OB :?如果操作系統(tǒng)試圖啟動一個尚未裝載的OB,并且用戶在調(diào)用 SFC32“SRT_DINT ”時指定了其編號。?如果在完全執(zhí)行延時 OB之前發(fā)生延時中斷的下一個啟動事件。可使用SFC 39至42來禁用或延遲并重新使能延遲中斷。組織塊用于S7-300/400系統(tǒng)和標準功能的系統(tǒng)軟件A5E00446508-01 1-11延時中斷OB的本地數(shù)據(jù)下表描述了延時中斷 OB的臨時(TEMP)變量。變量名為 OB2O的缺省名稱。變量類型描述OB2O_EV_CLASS BYTE 事件等級和標識符：B#16#11 :中斷處于激活狀態(tài)OB20_STRT_INF BYTE B#16#21: OB20 的啟動請求(B#16#22 : OB21的啟動請求)(B#16#23 : OB22的啟動請求)(B#16#24 : OB23的啟動請求)OB2O_PRIORITY BYTE 分配的優(yōu)