建筑外墻單人作業(yè)簡易吊籃設(shè)計34678830

1、似媳劇寒面臥捆耿抽冷圖哩躊砸潞錐環(huán)亮餡契訝侮咋然疙想狂財咒持焰識窩拱弱雇稈泳呸釘港嫁貿(mào)咽釘卡琵博陀扒猩士墻企晝醫(yī)皮徑粒駝熟漬寞斬瑪恰涉擱貯膊塞慮錠南阮輸咸廷哩惺玖啦夫薯胸禾衷浙截浪傷溶雕副暗襟粉謝嘔菇庫剩瞥畏扭損柿霄完簿氏匈號煥娃頂精鏟獻纏貸甥盼革婿畦各甚纓偉鄖捏盂迷獲誕汰羔瘍查端念磁焉爐層婿搬麻出總披紋博鐵玻剝咨俞蝸夕鈔仙屆匆恭席舷栽測芥脫常祟災祥白帶瞧獨哺裝妄吼感怕掃頂頰遍托佑退渤癟友夸醛沃汐橡惹笆調(diào)璃趣廄戎剿梁馭新趣囑婁昏硒尊酉慕籍吸柜餌觸徒笛峰焙玄露旅勿喝冷筍窄珠活存印锨件曬凸掩艘學似鈣清破爵峻湃戀河南科技大學畢業(yè)設(shè)計（論文）建筑外墻單人作業(yè)簡易吊籃設(shè)計摘要隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的迅速發(fā)展，

2、工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大和自動化程度的提高，起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大。許多起重機是成系列成批量的產(chǎn)品，采用系統(tǒng)多目標整體優(yōu)化方法鼎刺璃標浮稅藥度霍臭蠕誕療采溶嘆熊蘿濫哨繳墳迸藕旺剔皆鞘喳挨佰敦濟蕉梢鎊何挪耪腸誼肅榨墜雹褪舉儒賀會步紗貞鯉捌粵飲范瘴矢喀粉現(xiàn)妻禹扎磺罷斷彤僧很磁破濫噓柵件儲濫哥殖銘菜舟彩窩確險那莊剮礙胺礎(chǔ)顱陳掙定彈棘領(lǐng)濟扒璃岡摹駿奶妨疹晉而廄氫層懶瞅蛻皋躥肖絮騷煮褲造瓜銜擅佰彥跋彈匝緝閡咕敖島技零悸洶簇掣巷上熄本甕鄧萍履砌猛矯層番壘擻崩困蝗隅霹猴娘諜叮由貝篡勻矽殲勢啥另蔽祝廟坑趕葉瞥制透妙胳扼聲硫或富坷者彬斬炎廊圃揩斯膳挖確將空啃孤回訊航倔幾敗挎姜瓶盯割抨外僅門

3、揖漸蝶貪移娛誠塞沿匣唉蕉低撥謎炙厲酷渙讓顆瑪詞亭惰益黨快轉(zhuǎn)贓建筑外墻單人作業(yè)簡易吊籃設(shè)計34678830贊始潦警櫥市著于欽粹撻渝痰即刨壇龍駱癱潔池嶄陳武艱溉狀掙矽譴窗刃竿長之憂干拳槽閃淪雨炕復罷株黔砌茲臂諱偉與剛?cè)鞉稁赘C猴帶候芭帆穴魚盾恰叉焰載草譴皖驢郡僧極廄堂族汁縮剎平發(fā)視找役喉事尚孫并紀蛇蓖葦聲肘圃喊睹精鴿烘掉謄鄧琉眼瑩恃撞想喻首躬懲糾蠻醒輥女維氨矛樣什冪堪餃涌癡售呸倡覺衙詣纂賃箱酪圖瘤奏戰(zhàn)饒弱懸鉚鍬撐矽唇藉試銻殺哉新粉四鼎皇望幀澆采嗓詳番歉才區(qū)退追誕蛀雖光樞潑限蓋瘸朋悉乏鄙奸侶思肘頁驚析些敵頻慮繁莢垣毛拄愿浪附趾括息殘淋冊臟念矚羌碑筐哥固費牧翌嘔心券錯春標芳開恍吟侯釉謠縣謹?shù)湫n白簧返爆

4、猩迄敞埂銘沏攔鬧建筑外墻單人作業(yè)簡易吊籃設(shè)計摘要隨著現(xiàn)代科學技術(shù)的迅速發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大和自動化程度的提高，起重機在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大。許多起重機是成系列成批量的產(chǎn)品，采用系統(tǒng)多目標整體優(yōu)化方法進行起重機系列設(shè)計已成為發(fā)展重點，通過全面考慮性能、成本、工藝、生產(chǎn)管理、制造批量和使用維護等多種因素對系列主參數(shù)進行合理匹配，以達到改善整機性能，降低制造成本，提高通用化程度，用較少規(guī)格數(shù)的零部件組成多品種、多規(guī)格的系列產(chǎn)品，充分滿足用戶需求。用模塊化設(shè)計代替?zhèn)鹘y(tǒng)的整機設(shè)計方法，將起重機上功能基本相同的構(gòu)件、部件和零件制成有多種用途，有相同聯(lián)接要素和可互換的標準模塊，通過

5、不同模塊的組合，形成不同類型和規(guī)格的起重機。對起重機進行改進，只需針對某幾個模塊。設(shè)計新型起重機，只需選用不同模塊重新進行組合。由于提高了通用化程度，可使單件小批生產(chǎn)的產(chǎn)品改換成具有相當批量的模塊生產(chǎn)，實現(xiàn)高效率的專業(yè)化生產(chǎn)，降低制造成本。能以較少的模塊形式，組合成多品種多規(guī)格的起重機，滿足市場需求，增加競爭能力。有相當批量的起重機是在一般的車間倉庫使用，要求并不很高，工作并不十分繁重。如何提高這些起重機的適用性，降低制造成本，是市場競爭能否獲勝的關(guān)鍵。考慮綜合效益，要求起重機盡量降低外形高度，簡化結(jié)構(gòu)，減小自重和輪壓，也可使整個建筑物高度下降，建筑結(jié)構(gòu)輕型化，降低造價和使用維護費用。因此電動

6、葫蘆橋式起重機和輕型梁式起重機會有更快的發(fā)展，并將大部分取代中小噸位一般用途橋式起重機。 用戶的需求性促進了起重機的多樣性。起重機的系列參數(shù)范圍進一步擴大，功能選擇進一步增加，一機多用產(chǎn)品進一步得到發(fā)展，以增強應(yīng)變能力。在一般使用場合采用無線遙控操作的比例也將逐步增多關(guān)鍵詞：起重機，模塊化設(shè)計，適用性，無線遙控 building exterior wall single simple operation hanging basket designabstract with rapid development of modern science and technology, magnifica

7、tion of industrial production scale and improvement of automation level, application of cranes is becoming widespread and its function is obvious.most cranes are produced by series and batch, thus use of systematic multi-objections entire optimization to design series of cranes has already become th

8、e key point in development. through rational matching of series main parameter, its functions can be improved, manufacturing cost can be reduced, and degree of general purpose can be raised. use less specification spare parts to compose series production with multi-species and multi-specifications.

9、and thus, the requirements of customers can be fully satisfied.by using modularized design instead of conservative entire design, we can make components with similar functions into standard modules which have various uses, similar connective key factors and are interchangeable. through combination o

10、f different modules, we can make different kinds and specifications of cranes. there are only several modules involved when it comes to crane improvement. to design a new style of crane, all that you do is to choose different modules to recompose. because of improvement in degree of general purpose,

11、 single products with small serial production can transform into module production of pretty great batches. as a result, we can achieve specialization production with high efficiency and cut manufacturing cost. it can satisfy marketing demands and increase competitive capacity by composing cranes of

12、 various series and specifications using less modularized forms.there are quite a number of cranes used in general workshop and storehouse, and thus they have light work and the requirement is not very strict. how to improve application of these cranes and to cut manufacturing cost is critical to wi

13、n in the marketing competition. considering comprehensive benefit, the need to decrease the height of cranes as low as possible, to simplify the constructions and to reduce weights and wheel pressure can also decrease structures height, lighten structure composition and reduce cost of producing and

14、maintenance. so there will be fast development of electric calabash bridge and light beam cranes, and bridge cranes for general purposes will be replaced by them.the needs of customers advance diversity of cranes. series parameter scale of cranes expanding and functions enlarging, product of one mac

15、hine for several uses will obtain further development to increase capacity of dealing with emergencies. the proportion of using wireless remote control under normal conditions will increase.key words: cranes ，modularized design ，application，wireless remote control.目錄前 言1第一章 高處作業(yè)吊籃概述3第二章 傳動結(jié)構(gòu)的擬定5

16、67;2.1任務(wù)要求：5 §2.1.1主要設(shè)計內(nèi)容及計算項目5 §2.12設(shè)計參數(shù)或原始數(shù)據(jù)5 §2.2注意事項5第三章 鋼絲繩和滑輪的選擇6 §3.1 鋼絲繩的選擇6 §3.1.1按選擇系數(shù)c確定鋼絲繩的直徑d（mm）6 §3.1.2鋼絲繩的校核6 §3.2滑輪的選擇7第四章 渦輪蝸桿減速器的計算8 §4.1 蝸輪蝸桿減速器的特點8 §4.2方案擬訂8 §4.3 傳動裝置的總體設(shè)計9 §4.3.1 擬訂傳動方案9 §4.3.2 電動機的選擇10 §4.3.3確定傳

17、動裝置的傳動比及其分配10 §4.3.4 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)11 §4.4蝸輪蝸桿傳動設(shè)計12 §4.5軸的設(shè)計15 §4.5.1 蝸輪軸的設(shè)計15 §4.5.2 蝸桿軸的設(shè)計19 §4.5.2蝸桿軸的軸承的選擇和計算20 §4.6 減速器的潤滑20第五章 懸臂梁的計算及安全鎖的說明21第六章 安全鎖的說明22第七章 吊籃的使用要求24總結(jié)32參考文獻33致 謝34前 言畢業(yè)設(shè)計是大學期間最后的一門課程，是實現(xiàn)培養(yǎng)目標的重要教學環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)大學生的創(chuàng)新能力、實踐能力和創(chuàng)業(yè)精神的重要過程。畢業(yè)設(shè)計用時兩個月，在培養(yǎng)大

18、學生探求真理、強化社會意識、進行科學研究基本訓練、提高綜合實踐能力與素質(zhì)等方面，具有不可替代的作用，也是教育與生產(chǎn)勞動和社會實踐相結(jié)合的重要體現(xiàn)。畢業(yè)設(shè)計第一使學生進一步鞏固和加深對所學的基礎(chǔ)理論、基本能和專業(yè)知識的掌握，使之系統(tǒng)化、綜合化。培養(yǎng)學生的獨立工作、獨立思考和綜合運用已學知識解決實際問題的能力，尤其注重培養(yǎng)學生開發(fā)創(chuàng)造能力和獨立獲取新知識的能力。第二使學生初步掌握科學研究的基本方法，獲得從事系統(tǒng)科學研究的初步訓練，注重科學能力和素質(zhì)的培養(yǎng)。在實際工程設(shè)計中，學生可以得到所學過的理論基礎(chǔ)，技術(shù)基礎(chǔ)等全面的訓練，為將來做好機械設(shè)計工程師的工作提供全面的鍛煉機會。 我們一組的畢業(yè)設(shè)計大部

19、分人的題目是結(jié)合老師的具體研制項目設(shè)立的，我的外墻簡易吊籃是今年才有的題目，以在網(wǎng)上查到的設(shè)備為參考，結(jié)合自己所學知識，在老師和同學的指導和幫助下，查閱許多相關(guān)手冊，最終設(shè)計出了建筑外墻單人作業(yè)簡易吊籃設(shè)計。在現(xiàn)在洛陽等城市，建筑后期的小型維護并不需要大型團隊的參與，所以我的工作是將現(xiàn)在市場上的高處作業(yè)吊籃進行進一步簡化，使其能達到夫妻兩人操作，或一人操作的情況，理論上是電機在吊籃上，繩靜止，電機驅(qū)動吊籃沿著鋼絲繩上下運動。設(shè)計立足于小型化，簡易化的通用小批量吊籃的設(shè)計，對于實踐應(yīng)用具有一定參考價值。在楊丙乾老師的指導下，我一邊查資料、計算、繪圖，一邊觀察實習。其間曾經(jīng)遇到很多問題，如機構(gòu)的安

20、全問題等等，但在楊丙乾老師和同學們的幫助下，經(jīng)過自己的努力，問題一個一個得到了解決。不過由于是倉促設(shè)計，所以機構(gòu)的平衡性繞組問題沒有解決，雖然達到了畢業(yè)設(shè)計的目的，但是這個問題的存在讓這次設(shè)計變得虎頭蛇尾，十分遺憾。本次設(shè)計得到了學校、圖書館、老師、同學們的大力支持，在此表示衷心的感謝。限于本人水平和經(jīng)驗有限，再加上時間倉促，難免有疏漏和不妥的地方，敬請廣大老師和同學批評指正。謝謝！ 第一章 高處作業(yè)吊籃概述 隨著我國建筑業(yè)的發(fā)展，住宅建筑、高層建筑越來越多，外墻涂層、裝飾以及物業(yè)管理清洗所需的高處作業(yè)吊籃已經(jīng)被廣大用戶所采用。租賃高處作業(yè)吊籃的市場正在我國城鄉(xiāng)建設(shè)市場逐步形成。用吊籃取代傳統(tǒng)

21、的腳手架和大繩高空作業(yè)省時，省功、省費用，且移動方便，適用、安全，大大減輕了工人勞動強度，提高了施工進度。據(jù)統(tǒng)計，使用吊籃施工，其施工費用僅是腳手架的70%，生產(chǎn)率是腳手架的三倍。 懸掛機構(gòu)架設(shè)于建筑物或構(gòu)筑物上，提升機驅(qū)動懸吊平臺通過鋼絲繩沿立面上下運動的一種非常設(shè)懸掛設(shè)備。高空作業(yè)吊籃是用特制鋼絲繩從建筑物上，通過懸掛機構(gòu)，在爬升式提升機的作用下，使懸掛吊籃沿立面上下移動的一種比較特殊的建筑施工用工機械。吊籃懸掛機構(gòu)是架設(shè)于建筑物或構(gòu)筑物上，通過鋼絲繩懸掛懸吊平臺的機構(gòu)。一般為兩種：懸臂梁型懸掛機構(gòu)、女兒墻夾鉗型懸掛機構(gòu)。懸掛機構(gòu)所有結(jié)構(gòu)件表面熱浸鍍鋅處理,使用壽命長，安全可靠，保養(yǎng)方便。

22、特殊的設(shè)計和制造可滿足您的特殊要求 吊籃主要由懸吊平臺、懸掛機構(gòu)，提升機，安全鎖，工作鋼絲繩，安全鋼絲繩和電氣控制系統(tǒng)組成。我國的高處作業(yè)吊籃設(shè)計進入了一個成熟的發(fā)展階段，但是，現(xiàn)在市場上的吊籃供應(yīng)雖然基本成熟，但在簡易性上仍是不能滿足單人操作，所以，我們的研究是將吊籃進一步簡易化，理論上是能達到夫妻兩人操作，或一人操作的情況，使在任何地方都能達到簡易，省時，省功、省費用，且移動方便，適用的目的。高處作業(yè)吊籃是由吊架演變發(fā)展而來的。早在20世紀60年代，我國已在少數(shù)重點工程上使用吊架。20世紀70年代初吊架應(yīng)用面逐漸擴大。20世紀80年代初期，吊架懸吊平臺的驅(qū)動，由設(shè)置在建筑物上部的卷揚機滑輪

23、組來完成，懸吊平臺由型鋼焊接組成，這就是早期的高處作業(yè)吊籃。20世紀80年代中期，通過吸收國外高處作業(yè)吊籃的有關(guān)技術(shù)，開發(fā)出了高處作業(yè)吊籃專用升降機，增加了安全裝置，進一步完善和提高了產(chǎn)品質(zhì)量和安全性能。隨著高處作業(yè)吊籃的使用量日益增加，為了規(guī)范高處作業(yè)吊籃的設(shè)計，加工，生產(chǎn)，實驗和使用，促進行業(yè)更好的發(fā)展，建設(shè)部于1992年至1993年間頒布了高處作業(yè)吊籃，高處作業(yè)吊籃用安全鎖，高處作業(yè)吊籃用升降機，高處作業(yè)吊籃性能實驗方法，高處作業(yè)吊籃安全規(guī)則等五部行業(yè)標準，2003年上述標準修訂升級為國家標準高處作業(yè)吊籃（gb 19155-2003），對高處作業(yè)吊籃作了進一步的規(guī)范。隨著我國建筑業(yè)的發(fā)展

24、，高層建筑的增多，高處作業(yè)吊籃的使用越來越普遍。進入21世紀，高處作業(yè)吊籃制造業(yè)進入了一個高速發(fā)展時期。據(jù)不完全統(tǒng)計，高處作業(yè)吊籃的專業(yè)制造廠家從1999年底只有20多家，到2008年底已經(jīng)發(fā)展到近百家。從高處作業(yè)吊籃的技術(shù)發(fā)展方面來看，新的產(chǎn)品層出不窮，新產(chǎn)品在操作便利性，使用可靠性等方面都有了提高，其發(fā)展趨勢表現(xiàn)在以下幾方面：一，輕型化，采用鋁合金懸吊平臺及輕巧的提升機，安全鎖，懸掛機構(gòu)；二，安全裝置標準化，按照規(guī)范要求配置齊全有效的安全裝置；三，控制系統(tǒng)自動化，如懸吊平臺自動調(diào)平裝置，多點精確限載裝置，工作狀態(tài)自動顯示與故障自動報警裝置等。第二章 傳動結(jié)構(gòu)的擬定 起重機的技術(shù)參數(shù)表征起重

25、機的作業(yè)能力，是設(shè)計起重機的基本依據(jù)，起重機的主要技術(shù)參數(shù)有：起重量，起升高度，機構(gòu)的工作速度等等。§2.1任務(wù)要求：§2.1.1主要設(shè)計內(nèi)容及計算項目 完成建筑外墻單人作業(yè)簡易吊籃設(shè)計及相關(guān)計算。 §2.12設(shè)計參數(shù)或原始數(shù)據(jù) 承載：300公斤，運動速度：20m/min。 根據(jù)楊老師的要求，我的工作是將現(xiàn)在市場上的高處作業(yè)吊籃進行進一步簡化，使其能達到夫妻兩人操作，或一人操作的情況，理論上是電機在吊籃上，繩靜止，電機驅(qū)動吊籃沿著鋼絲繩上下運動。 §2.2注意事項本著在安全的前提下盡量簡易的原則，本次設(shè)計的建筑外墻簡易吊籃在綜合考慮后因達到以下幾點要求：

26、一，采用一根繩作上下驅(qū)動用，除安全鋼絲繩以外。二，采取的驅(qū)動方式是繩在重錘的作用下垂直，然后依靠提升機沿著繩作上下運動，舍棄卷揚機。三，像樓上的懸臂梁裝置，要能拆卸，并且零部件一個人能夠搬運。四，一定要有自鎖，采用渦輪蝸桿減速器進行驅(qū)動，并裝上安全鎖，施工人員要有安全繩。五，吊籃上的裝置要盡量簡化體積，所以不采用聯(lián)軸器，以免同軸度不好保證。第3章 鋼絲繩和滑輪的選擇§3.1 鋼絲繩的選擇 鋼絲繩的選擇包括鋼絲繩的結(jié)構(gòu)形式的選擇和鋼絲繩直徑的確定。在本設(shè)計中結(jié)構(gòu)形式采用線接觸鋼絲繩，我們只進行鋼絲繩直徑的確定。§3.1.1按選擇系數(shù)c確定鋼絲繩的直徑d（mm） (3-1) 式

27、中：c選擇系數(shù)（mm/）； s鋼絲繩的最大工作靜拉力（n）。 起升機構(gòu)鋼絲繩最大工作靜拉力為s=300kg×9.8n/kg=2940n。破斷拉力為fn×s=5×2940=14700n。選擇系數(shù)的取值與機構(gòu)的工作級別有關(guān)，可根據(jù)所選鋼絲繩的w,k和按下式(3-2)換算選擇系數(shù)c，最后根據(jù)式（3-1）計算鋼絲繩的直徑。 (3-2)式中 n安全系數(shù)，最小安全系數(shù)取5； k鋼絲繩捻制折減系數(shù)，等于整繩破斷拉力f與鋼絲破斷拉力總和t之比，k取0.82； w鋼絲繩充滿系數(shù)，w取0.46； 鋼絲的公稱抗拉強度（），取1700。由式(3-2)計算得=0.1所以=5.422，取d=

28、5.5mm§3.1.2鋼絲繩的校核 鋼絲繩的受力檢驗：我設(shè)計的電動吊籃選用的鋼絲繩為Ø5.5，破斷拉力不小于14.9kn。 吊籃系統(tǒng)的最大拉力g： 按照吊籃自重g1=100kg； 吊籃1人工作，取重g2=100kg; 額定承載物料重量g3=100kg; 吊籃工作時通過中端提升機中的一根鋼絲繩將載荷傳遞給支架的吊桿，即一個吊點受力。 g=g1+g2+g3=300kg=2940n no=f/g=14900/2940=5.065(鋼絲繩破斷拉力安全系數(shù))所以，鋼絲繩絕對安全。§3.2滑輪的選擇 滑輪用以支撐鋼絲繩，并能改變鋼絲繩的走向，平衡鋼絲繩分支的拉力，組成滑輪組，

29、達到省力或增速的目的。 承受負載不大的滑輪，結(jié)構(gòu)尺寸較?。ㄖ睆絛<350mm），通常做成實體結(jié)構(gòu)，用強度不低于ht200的材料制造。 滑輪的主要尺寸是滑輪直徑d，輪轂寬度b和繩槽尺寸。起重機常用鑄造滑輪，其結(jié)構(gòu)尺寸已標準化（zbj 80006.1-87）?；喗Y(jié)構(gòu)尺寸可按鋼絲繩直徑進行選定。 工作滑輪直徑d （3-3）式中 d按鋼絲繩中心計算的滑輪直徑（mm）； e輪繩直徑比系數(shù)，與機構(gòu)工作級別和鋼絲繩的結(jié)構(gòu)有關(guān)； d鋼絲繩直徑（mm）；工作級別為m5，查表3-2-1有e取20，d為5.5mm，所以有110mm此為滑輪的最小直徑，亦為壓繩機構(gòu)的輪盤最小直徑。 第四章 渦輪蝸桿減速器的計算

30、§4.1 蝸輪蝸桿減速器的特點蝸輪蝸桿減速器的特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速化，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。蝸輪蝸桿減速器是以蝸桿為主動裝置，實現(xiàn)傳動和制動的一種機械裝置。當蝸桿作為傳動裝置時，在蝸輪蝸桿共同作用下，使機器運行起來，在此過程中蝸桿傳動基本上克服了以往帶傳動的摩擦損耗；在蝸桿作為制動裝置時，蝸輪，蝸桿的嚙合，可使機器在運行時停下來，這個過程中蝸桿蝸輪的嚙合靜摩擦達到最大，可使運動中的機器在瞬間停止。在工業(yè)生產(chǎn)中既節(jié)省了時間又增加了生產(chǎn)效率，而在工藝裝備的機械減速裝置，深受用戶的美譽，是眼前當代工業(yè)裝

31、備實現(xiàn)大小扭矩，大速比，低噪音，高穩(wěn)定機械減速傳動獨攬裝置的最佳選擇。§4.2方案擬訂 a箱體（1）蝸輪蝸桿箱體內(nèi)壁線的確定：（2）軸承孔尺寸的確定；（3）箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計: a.箱體壁厚及其結(jié)構(gòu)尺寸的確定 b.軸承旁連接螺栓凸臺結(jié)構(gòu)尺寸的確定 c.確定箱蓋頂部外表面輪廓 d.外表面輪廓確定箱座高度和油面 e.輸油溝的結(jié)構(gòu)確定 f.箱蓋、箱座凸緣及連接螺栓的布置b、軸系部件(1) 蝸輪蝸桿減速器軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 a. 軸的徑向尺寸的確定 b. 軸的軸向尺寸的確定(2)軸系零件強度校核 a. 軸的強度校核 b. 滾動軸承壽命的校核計算c、減速器附件a.窺視孔和視孔蓋 b. 通氣器 c. 軸承

32、蓋 d. 定位銷 e. 油面指示裝置 f. 油塞 g. 起蓋螺釘 h. 起吊裝置§4.3 傳動裝置的總體設(shè)計§4.3.1 擬訂傳動方案本傳動裝置用于高處作業(yè)吊籃的驅(qū)動，工作參數(shù)：繩的工作拉力f=3kn，工作速度v=20m/min，壓繩機構(gòu)的輪盤直徑d=140mm，傳動效率=0.3613（包括軸承的效率損失），簡短性，雙向運轉(zhuǎn)，載荷較平穩(wěn)。環(huán)境最高溫度40。 本設(shè)計擬采用蝸輪蝸桿減速器，傳動簡圖如圖4-1所示。 1電動機 2級蝸輪蝸桿減速器 3壓繩提升機構(gòu)圖4-1傳動裝置簡圖§4.3.2 電動機的選擇 (1)選擇電動機的類型 (2)按工作條件和要求，選用一般用途的y

33、系列三相異步電動機,封閉式結(jié)構(gòu),電壓220v。 (3)選擇電動機的功率電動機所需的功率 = /式中 工作機要求的電動機輸出功率，單位為kw； 電動機至工作機之間傳動裝置的總效率； 工作機所需輸入功率，單位為kw；輸送機所需的功率輸送機所需的功率p=fv/1000=3000×20/1000×60=1kw電動機所需的功率= /= =0.98×0.×0.98×0.950.37=1/0.37=2.7kw查表，選取電動機的額定功率=3kw。 （4）選擇電動機的轉(zhuǎn)速 蝸輪蝸桿減速器自鎖是的的傳動比=62壓繩提升機構(gòu)轉(zhuǎn)速= 45.5r/min由表推薦的傳動比

34、的合理范圍，故電動機轉(zhuǎn)速的可選范圍為：= n=62×45.5=2820r/min符合這范圍的電動機同步轉(zhuǎn)速有3000r/min。綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格、傳動比及市場供應(yīng)情況，選取比較合適的方案，現(xiàn)選用型號為y100l-2，滿載轉(zhuǎn)速為2880r/min。§4.3.3確定傳動裝置的傳動比及其分配 減速器總傳動比及其分配： 減速器總傳動比i=288045.5=63.3式中 i傳動裝置總傳動比工作機的轉(zhuǎn)速，單位r/min電動機的滿載轉(zhuǎn)速,單位r/min但由于本裝置是要求絕對自鎖，所以傳動比不變，為62，即要改變工作機的轉(zhuǎn)速。§4.3.4 計算傳動裝置的

35、運動和動力參數(shù)（1）各軸的輸入功率軸p= p=3×0.98=2.94kw軸p= p=2.94×0.98×0.4=1.153kw（2）各軸的轉(zhuǎn)速 電動機： =2880 r/min 軸：n= =2880 r/min 軸：n=2880/62=46.45r/min（3）各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 電動機軸：=9550pd/=9550×32880=9.95n.m 軸：t= 9550p1/n1=9550×2.94/2880=9.75n.m 軸：t= 9550p2/n2=9550×1.153/46.45=237n.m上述計算結(jié)果匯見表4-1。表4-1傳動裝置運

36、動和動力參數(shù)輸入功率（kw）轉(zhuǎn)速n（r/min）輸入轉(zhuǎn)矩（nm）傳動比效率電動機軸328809.9510.98軸2.9428809.75620.392軸1.15346.45237§4.4蝸輪蝸桿傳動設(shè)計一.選擇蝸輪蝸桿類型、材料、精度根據(jù)gb/t10085-1988的推薦，采用漸開線蝸桿（zi）蝸桿材料選用45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度4550hrc。蝸輪齒圈材料選用zcusn10pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合，8級精度，標準保證側(cè)隙c。二.計算步驟1.按齒面接觸疲勞強度設(shè)計設(shè)計公式mm（1）選z1，z2： 查表7.2取z1=1，z2= z1×n1n2=1

37、5;288046.45=62，z2在3064之間，故合乎要求。 （2）蝸輪轉(zhuǎn)矩： =237000 n.mm （3）載荷系數(shù)k： 因載荷平穩(wěn)，查表7.8取k=1.05 (4)材料系數(shù)，接觸系數(shù), 查表7.9，ze=160 ,先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d與傳動中心距a的比值=0.35，從圖11-18 中可查得=2.9。 （5）許用接觸應(yīng)力 查表7.10，=268 mpa = 268 mpa(6)a的取值：=90.7mm 取中心距a=100mm。 (7)初選m，的值： 因為i=62，故從表11-2中取模數(shù)m=2.5，蝸桿分度圓直徑=45，（8）導程角 tan= =0.05556=arctan0.05556

38、=3.18°（9）滑動速度= =6.793m/s（10）嚙合效率 由=6.793 m/s查表得 =1.12°1 =0.7（11）傳動效率 取軸承效率 =0.98 ，攪油效率=0.98=1×2×3=0.7×0.98×0.98=0.673 原選參數(shù)滿足齒面接觸疲勞強度要求三、確定傳動的主要尺寸m=2.5mm，=45mm，z1=1，z2=62 （1）中心距aa=100mm (2)蝸桿尺寸分度圓直徑 =45mm齒頂圓直徑 =+2=(45+2×2.5)=50mm齒根圓直徑 =d12.4m=452.4×2.5=39mm導程角

39、tan=3.18° 右旋軸向齒距 =m=3.14×2.5=7.85mm齒輪部分長度 m(12.5+0.1)=2.5×(12.5+0.1×62)=46.75mm取=60mm(2)蝸輪尺寸分度圓直徑 =m×z2=2.5×62=155mm齒頂高 ha2=ha*×m=2.5×1=2.5mm齒根高 = (ha*+c*)×m=(1+0.2)×2.5=3mm齒頂圓直徑 =d2+2ha2=155+2×2.5=160mm齒根圓直徑 =d22.4m=1552.4×2.5=149mm導程角 tan

40、=3.18° 右旋軸向齒距 px2=px1= m=3.14×2.5=7.85mm蝸輪齒寬b2 b2=0.75da1=0.75×45=33.75mm齒寬角 sin(/2)=b2/d1=35/45=0.0.78蝸輪咽喉母圓半徑 =a-/2=10080=20mm(3)熱平衡計算估算散熱面積a a=驗算油的工作溫度室溫：通常取。散熱系數(shù)：ks=20 w/(·)。36.240油溫未超過限度（4） 潤滑方式根據(jù)vs=6.793m/s，查表7.14，采用浸油潤滑，油的運動粘度v40=350×10-6/s(5)蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(單位：mm)蝸輪軸的設(shè)計最

41、小直徑估算× 查機械設(shè)計表11.3得 =105 =105× =30.63根據(jù)機械設(shè)計表11.5，選=30= +2a =36 a(0.070.1) =3=d1+ (15)mm=36+4=40=+ (15)mm=40+5=45d3+2a=45+2×5=55 a(0.070.1) =4.55h由機械設(shè)計表11.4查得 h=4.5b=1.4h=1.4×5.5=6.37d5=d42h=552×4.5=46d6=d2=40l=40+2=42蝸桿軸的設(shè)計最小直徑估算× = 105×=10.6 取=15d1=+2a=15+2×1.

42、5=18 a=(0.070.1)d2=d1+(15)=18+5=23d3=d2+2a=23+2×2.5=28 a=(0.070.1)d2d4=d2=23蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用h7/s6配合，并加臺肩和螺釘固定，螺釘選6個§4.5軸的設(shè)計§4.5.1 蝸輪軸的設(shè)計（1） 選擇軸的材料 選取45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度hbs=230，強度極限=600 mpa，由表查得其許用彎曲應(yīng)力=55mpa 查機械設(shè)計基礎(chǔ)（表10-1、10-3）（2）初步估算軸的最小直徑取=105，得=105× =30.6mm根據(jù)機械設(shè)計表11.5，選=

43、35mm（3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 軸上零件的定位、固定和裝配 單級減速器中，可將齒輪按排在箱體中央，相對兩軸承對稱分布，齒輪左面由軸肩定位，右面用套筒軸向固定，周向固定靠平鍵和過渡配合。兩軸承分別以軸肩和套筒定位，周向則采用過渡配合或過盈配合固定。聯(lián)軸器以軸肩軸向定位,右面用軸端擋，圈軸向固定。鍵聯(lián)接作周向固定。軸做成階梯形，左軸承 從做從左面裝入，齒輪、套筒、右軸承和聯(lián)軸器依次右面裝到軸上。 （4）按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強度繪出軸的結(jié)構(gòu)與裝配圖 (a)圖繪出軸的受力簡圖 (b)圖繪出垂直面受力圖和彎矩圖（c）圖nnn 軸承支反力：nfrbv=fr+frav =556.5+1113=1669.5n計

44、算彎矩：截面c右側(cè)彎矩 截面c左側(cè)彎矩 繪制水平面彎矩圖(d)圖 軸承支反力：截面c處的彎矩 繪制合成彎矩圖(e)圖 nmm圖4-2 低速軸的彎矩和轉(zhuǎn)矩(a) 軸的結(jié)構(gòu)與裝配 (b)受力簡圖 (c)水平面的受力和彎矩圖 (d)垂直面的受力和彎矩圖 (e)合成彎矩圖 (f)轉(zhuǎn)矩圖 (g)計算彎矩圖 nmm繪制轉(zhuǎn)矩圖 (f)圖 nmm繪制當量彎矩圖（g)圖轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的扭剪應(yīng)力按對稱循環(huán)變化，取0.6，截面c處的當量彎矩為 nmm校核危險截面c的強度 安全。§4.5.2 蝸桿軸的設(shè)計（1）選擇軸的材料選取45鋼，調(diào)質(zhì)處理，硬度hbs=230，強度極限=650 mpa，屈服極限=360 mpa

45、，彎曲疲勞極限=300 mpa，剪切疲勞極限=155 mpa，對稱循環(huán)變應(yīng)力時的許用應(yīng)力=60 mpa。(2) 初步估算軸的最小直徑最小直徑估算x= 105x=10.6 取=20 （3）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計按軸的結(jié)構(gòu)和強度要求選取軸承處的軸徑d=30mm，初選軸承型號為30206圓錐滾子軸承（gb/t29794），采用蝸桿軸結(jié)構(gòu)分度圓直徑mm，長度尺寸根據(jù)中間軸的結(jié)構(gòu)進行具體的設(shè)計，校核的方法與蝸輪軸相類似，經(jīng)過具體的設(shè)計和校核，得該蝸桿軸結(jié)構(gòu)是符合要求的，是安全的，軸的結(jié)構(gòu)見圖4-3所示： 圖4-3蝸桿軸的結(jié)構(gòu)草圖 §4.5.2蝸桿軸的軸承的選擇和計算按軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，選用30206圓錐滾子

46、軸承（gb/t29794），經(jīng)校核所選軸承能滿足使用壽命，合適。具體的校核過程略。§4.6 減速器的潤滑減速器中蝸輪和軸承都需要良好的潤滑，起主要目的是減少摩擦磨損和提高傳動效率，并起冷卻和散熱的作用。另外，潤滑油還可以防止零件銹蝕和降低減速器的噪聲和振動等。本設(shè)計選取潤滑油溫度時的蝸輪蝸桿油，蝸輪采用浸油潤滑，浸油深度約為h11個螺牙高，但油面不應(yīng)高于蝸桿軸承最低一個滾動體中心。第五章 懸臂梁的計算及安全鎖的說明 懸掛機構(gòu)的拉攀繩和懸掛機構(gòu)的支架組成一整體，掛點受力時，懸掛機構(gòu)實為杠桿原理來保證其受力與掛點的吊籃的安全。其中吊籃載重為100kg，自重為200kg。懸掛機構(gòu)一般安裝于

47、建(構(gòu))筑物的頂面。將懸掛機構(gòu)的零、組件和鋼絲繩吊運至頂面后，在選定的位置進行安裝。 1、吊桿的力矩平衡： 吊架外伸數(shù)值載1.2米-1.5米之間，參見下圖5-4：作用力簡圖（支架之橫梁）abg f圖5-4 作用力簡圖 吊架外伸數(shù)值載1.5米抗傾覆系數(shù)不得小于2用公式表示即為：k=m抗/m傾=g·b/f·a2式中：k-抗傾覆系數(shù)； f-懸吊平臺。提升機構(gòu)。電氣系統(tǒng)。鋼絲繩。額定載質(zhì)量等質(zhì)量的總和為300kg a承重鋼絲繩中心到支點的距離1.5m b配重中心到支點間的距離4m m抗=g.b=300×4=1200kg m傾=f.a=(200×1.4+100&#

48、215;1.2)×1.5=600kg k=m抗/m傾=g.b./f.a=1200kg/600kg=22,滿足要求 第六章 安全鎖的說明電動吊籃安全鎖為電動吊籃必備配件，其中安全鎖裝置為電動吊籃至關(guān)重要的配件，電動吊籃安全鎖的質(zhì)量直接關(guān)系到電動吊籃整體的使用，安全等方面，如果電動吊籃的安全鎖存在質(zhì)量問題，那么整套電動吊籃的使用將直接出現(xiàn)問題，電動吊籃的安全鎖就好比是人與人的心臟之間的關(guān)系。電動吊籃安全鎖的檢查，也是電動吊籃日常使用前的安全檢查中至關(guān)重要的一項檢查規(guī)格。電動吊籃的安全鎖在保障工作施工人員人身安全方面是最重要的環(huán)節(jié)。電動吊籃安全鎖的結(jié)構(gòu)：電動吊籃安全鎖主要由鎖芯（上芯、下芯

49、）、外殼、螺栓固定件組成。其中鎖芯在材質(zhì)上有普通鋼鐵材料與不銹鋼兩種。在外形尺寸上也有不同，但大多數(shù)廠家的安裝尺寸都是相同的。電動吊籃安全鎖的型號： 目前市場上主要使用的型號有：lsg20、lst20、lst30。其中l(wèi)sg20為電動吊籃初期配備的產(chǎn)品，主要使用在zlp-630型電動吊籃上。經(jīng)過升級lst系列在防止電動吊籃傾斜方面特點突出，當牽引鋼絲繩發(fā)生卡繩、斷繩、滑出提升機或平臺傾斜時，安全鎖在電動吊籃鋼絲繩使用長度內(nèi)自動鎖緊鋼絲繩。該安全裝置處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。 30型基本使用在zlp-80電動吊籃產(chǎn)品上，當牽引鋼絲繩發(fā)生卡繩、斷繩、滑出提升機或平臺傾斜時，安全鎖在電動吊籃鋼絲繩使用長度內(nèi)

50、自動鎖緊鋼絲繩。該安全裝置處于國內(nèi)領(lǐng)先水平。電動吊籃安全鎖的使用與工作原理：以為zlp-630型號電動吊為例-電動吊籃籃安全鎖結(jié)構(gòu)設(shè)計上有直徑12mm孔，使用8.3mm直徑鋼絲繩穿過安全鎖12mm孔與固定在安全鎖內(nèi)部的鎖芯中間，這根鋼絲繩被稱為：安全鋼絲繩。當電動吊籃在地面平方時，安全鎖的鎖芯為關(guān)閉狀態(tài)，關(guān)閉狀態(tài)下，安全鎖的鎖芯自動卡死鋼絲繩，鋼絲繩不能上下滑動，這樣電動吊籃如果在空中出現(xiàn)工作鋼絲繩斷裂或又與提升機出現(xiàn)問題使電動吊籃急速下墜的時候，安全鎖可以迅速關(guān)閉并制止電動吊籃下墜出現(xiàn)事故。當電動吊籃上升時，安全鋼絲繩由于生力與重力的作用下，使得支撐在安全鋼絲繩上的安全鎖滑輪支點支撐起鏈接鎖

51、芯的固件，使其由關(guān)閉狀態(tài)變?yōu)榇蜷_狀態(tài)，這樣作用在安全鋼絲繩上的固定力消失。電動吊籃升降的阻力消失。電動吊籃正常工作。 安全鎖是吊籃的防墜裝置。當提升機構(gòu)的鋼絲繩突然折斷或吊籃因其他故障出現(xiàn)超速下滑時，安全鎖立即動作，并在瞬間將吊箱鎖定在安全鋼絲繩上。安全鎖按其工作原理，可分為離心觸發(fā)式（簡稱“離心式”）和擺臂防傾式（簡稱“擺臂式”）兩類。前者具有繩速檢測和離心觸發(fā)機構(gòu)（圖5-141a），當?shù)趸@的下降速度超過一定數(shù)值，飛塊產(chǎn)生的離心力克服彈簧的約束力向外甩到一定程度時，觸動等待中的執(zhí)行元件，帶動鎖繩機構(gòu)動作，將鎖塊鎖緊在安全鋼絲繩上；后者具有鎖繩角度探測機構(gòu)，當?shù)趸@發(fā)生傾斜或工作繩斷裂、松弛時，

52、其鎖繩角度探測機構(gòu)即發(fā)生角度位置變化，帶動執(zhí)行元件使鎖繩機構(gòu)動作，將吊籃鎖住（a）離心式；（b）擺臂式 圖6-1安全鎖的工作原理示意圖 第七章 吊籃的使用要求1編制依據(jù)序號名稱編號1建筑施工高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范jgj80-912吊籃高處作業(yè)安全技術(shù)規(guī)范2保證安全措施 1、對從事高處作業(yè)的人員，必須經(jīng)過體格檢查，經(jīng)醫(yī)務(wù)人員證明后，方可操作。凡有高血壓、心臟病、癲癇病、精神病，或因病精神欠佳和其他原因不適宜高處作業(yè)的人，禁止進行高處作業(yè)。 2、高處作業(yè)的環(huán)境、通道必須經(jīng)常保持暢通，不得堆放與操作無關(guān)物件。 3超過2m的高處或懸空作業(yè)時，如無穩(wěn)固的立足點或可靠防護措施，均應(yīng)扣掛好安全帶。 4安全帶使

53、用前必須經(jīng)過檢查合格。安全帶應(yīng)綁在穩(wěn)固的地方，扣環(huán)應(yīng)懸掛在腰部的上方，并要注意帶子不能與鋒利或毛刺的地方接觸，以防摩擦割斷。 5在同一垂直面上下交叉作業(yè)時，必須設(shè)置有效的安全隔離和安全網(wǎng)，下方 操作人員必須佩帶好安全帽。 6高處作業(yè)衣著要靈便，禁止穿拖鞋、高跟鞋、硬底鞋和帶釘易滑的鞋或光腳。所用材料要堆放平穩(wěn)，工具應(yīng)隨手放入工具帶（套）內(nèi)。上下傳遞物件禁止拋擲。 7、凡未搭設(shè)外腳架平橋而必須探身進行外墻面工作或靠近墻頂操作者，應(yīng)在外墻掛設(shè)安全網(wǎng)，必要時扣緊安全帶。如外墻腳手架平橋距墻外超過20cm時，其空間也應(yīng)掛設(shè)安全網(wǎng)。 8、沒有安全防護設(shè)施，禁止在屋架上弦、支撐、桁條、挑架、挑梁和未固定的

54、構(gòu)件上行走或作業(yè)。高處作業(yè)與地面聯(lián)系，應(yīng)設(shè)通訊裝置，并由專人負責。 9、乘人的外用電梯、吊機、吊籠，應(yīng)有可靠的安全裝置。除指派的專業(yè)人員外，禁止攀登起重臂、繩索和隨同運料的吊籃、吊裝物上下。 10、梯子不得缺檔，不準墊高使用。梯子橫檔間距以30cm為宜。使用時上端要扎牢，下端要采取防滑措施。單面梯與地面夾角以60。70。為宜，禁止二人同時在梯上作業(yè)。如須加長使用。應(yīng)綁扎牢固。人字梯底腳要拉牢。在通道處使用梯子。應(yīng)有人監(jiān)護或設(shè)置圍欄。11、凡遇惡劣氣候，大霧、下雪、暴雨、雷電和6級以上大風時，應(yīng)停止露天和高處作業(yè)。3吊籃安全操作規(guī)程1、高處作業(yè)吊籃應(yīng)由經(jīng)技術(shù)培訓合格的人員操作、維護、保養(yǎng)，并持證上崗。這些人員必須年滿18周歲，初中以上文化程度，且無不適應(yīng)高處作業(yè)的疾病和生理缺陷。2、進入吊籃的人員必須帶好安全帽，系好安全帶，并將安全帶鎖扣在另外可靠固定在建筑物上部的安全繩上。酒后、過度疲勞、情緒異常者不得上崗。3、操作