PLC原理及應(yīng)用案例式教學(xué)內(nèi)容

1、PLC原理及應(yīng)用案例式教學(xué)內(nèi)容該課程在進(jìn)行了前期的教學(xué)知識(shí)點(diǎn)講授后，準(zhǔn)備了九個(gè)案例來(lái)理解PLC控制指令的使用及控制系統(tǒng)的開發(fā)。通過(guò)以上案例的運(yùn)用，能使學(xué)生熟練的掌握PLC的各種基本指令與控制指令。在理解控制程序的基礎(chǔ)上，也能編寫符合客戶要求的控制程序。一、PLC系統(tǒng)簡(jiǎn)介CPM1A系列可編程控制器是日本歐姆龍公司的袖珍型機(jī)，功能強(qiáng)，體積小，使用交流電源可在100V240V范圍內(nèi)變動(dòng)，且機(jī)內(nèi)還設(shè)有供輸入用的DC24V電源。可編程序控制器（簡(jiǎn)稱PC）在進(jìn)行生產(chǎn)控制或?qū)嶒?yàn)時(shí)，都要求將用戶程序的編碼表送入PC的程序存貯器，運(yùn)行時(shí)PC根據(jù)檢測(cè)到的輸入信號(hào)和程序進(jìn)行運(yùn)算判斷，然后通過(guò)輸出電路去控制被測(cè)對(duì)象。

2、所以典型的PC系統(tǒng)由以下三部分組成：輸入/輸出接口、PC主機(jī)、通訊接口。一、可編程序控制器（PC）主機(jī)在我們的實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）中，選用的PC主機(jī)型號(hào)是CPM1A40CDRAV1，有24個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)。PLC主機(jī)面板圖如圖1-1所示圖1-1在圖1-1中：輸入接線端輸出接線端輸入/輸出端口狀態(tài)指示。主機(jī)狀態(tài)指示。有四個(gè)指示燈。當(dāng)PC接通電源時(shí)，PWR燈亮；當(dāng)PC運(yùn)行程序時(shí)PWR和RUN兩燈點(diǎn)亮。ERR和ALM共用一個(gè)指示燈，ERR是異常指示，當(dāng)PC自檢發(fā)現(xiàn)異常時(shí)點(diǎn)亮，ALM為報(bào)警指示，在PC進(jìn)行系統(tǒng)診斷發(fā)現(xiàn)電池電壓偏低或程序周期在100130ms區(qū)間時(shí)閃爍發(fā)光。這時(shí)PC仍繼續(xù)執(zhí)行程序。當(dāng)主機(jī)與

3、外設(shè)端口通信時(shí)，COMM燈閃爍。通訊接口：用于下載程序、及調(diào)試、監(jiān)視模式。擴(kuò)展接口：可對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)進(jìn)行擴(kuò)展，或其他專用模塊。二、通訊裝置通常采用微型計(jì)算機(jī)作為編程、監(jiān)視設(shè)備。安裝OMRON公司的PLC集成調(diào)試軟件Cx-Programer V5.0，用專用的通訊電纜將電腦的串口（RS232）和PLC主機(jī)的通訊接口連接起來(lái)，運(yùn)行軟件，就可將編好PLC程序的編碼表下載至PC的存儲(chǔ)器中，運(yùn)行程序，進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)，也可以對(duì)PLC主機(jī)的各輸入輸出點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視。關(guān)于上位軟件的安裝與使用請(qǐng)參見第二章。三、輸入輸出部分通常PLC的接口分為輸入接口和輸出接口兩部分。根據(jù)主機(jī)點(diǎn)數(shù)的不同，輸入輸出接口的數(shù)目也各不

4、相同。如CPM1A-40CDR，有24個(gè)輸入點(diǎn)，16個(gè)輸出點(diǎn)，共40點(diǎn)；CPM1A-30CDR，有18個(gè)輸入點(diǎn)、12個(gè)輸出點(diǎn)，共30點(diǎn)。輸入接口通常使用00通道和01通道，每個(gè)通道為12位，分別為00000011、01000111。每位相當(dāng)于一個(gè)輸入端口。有兩個(gè)或一個(gè)COM端，分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)通道，用于控制輸入電平的有效電平，當(dāng)COM端接高電平，則輸入電平高有效；當(dāng)COM端接低電平，則輸入電平低有效。根據(jù)主機(jī)點(diǎn)數(shù)，使用其中的部分或全部通道。CPM1A-40CDR使用00000011、01000111；CPM1A-30CDR使用00000011、01000105。輸出接口通常使用：10通道和11通

5、道，每個(gè)通道8位，分別為10001007、11001107?？煞纸M控制，COM0COM5，用于控制輸出端的有效電平。當(dāng)COM端接高電平，則當(dāng)輸出端有效時(shí)，輸出高電平；當(dāng)COM端接低電平，則當(dāng)輸出端有效時(shí)，輸出低電平。CPM1A-40CDR、CPM1A-30CDR的輸出方式均為繼電器輸出。CPM1A-40CDR使用10001007、11001107；CPM1A-30CDR使用10001007、11001103。表1-1是CPM1A-40CDR輸出端的分組狀況表1-1輸出端控制端1000COM01001COM11002、1003COM21004、1005、1006、1007COM31100、110

6、1、1102、1103COM41104、1105、1106、1107COM5表1-2是CPM1A-30CDR輸出端的分組狀況表1-2輸出端控制端1000COM01001COM11002、1003COM21004、1005、1006、1007COM31100、1101、1102、1103COM4四、輸入/輸出接口的使用方法在我們的實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）中，是按模塊化方式設(shè)計(jì)的，每個(gè)模塊都將實(shí)驗(yàn)時(shí)用到的輸入輸出信號(hào)引出，供實(shí)驗(yàn)時(shí)接線用。這里我們只介紹主機(jī)模塊和基本指令模塊。其他模塊在具體實(shí)驗(yàn)中介紹。在主機(jī)模塊中，我們已經(jīng)將PLC主機(jī)上的輸入/輸出端和實(shí)驗(yàn)?zāi)K上的輸入輸出單元對(duì)應(yīng)接好。實(shí)驗(yàn)時(shí)只須用雙頭線按實(shí)驗(yàn)

7、接線表連接即可。主機(jī)上方為輸入端，下方為輸出端?；局噶钅K中我們提供了鈕子開關(guān)，作為長(zhǎng)動(dòng)型輸入觸點(diǎn)；發(fā)光二極管指示燈，作為負(fù)載指示。主要用于學(xué)習(xí)PLC各種指令的功能及使用。實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)六中的指令功能學(xué)習(xí)，就是在“基本指令模塊”中完成的。主要接線方法如下：1、輸入接口：將輸入通道00CH或01CH的相應(yīng)位根據(jù)需要與模擬開關(guān)端口用導(dǎo)線相連。輸入通道的公共端接24V，模擬開關(guān)的公共端接GND。2、輸出接口：將輸出通道10CH或11CH的相應(yīng)位根據(jù)需要接發(fā)光二極管，輸出通道的控制端COM0COM5接GND，發(fā)光二極管的公共端接24V。如下圖所示：（其中虛線表示雙頭導(dǎo)線）五、CPM1A繼電器地址的分配名

8、稱點(diǎn)數(shù)通道號(hào)繼電器地址功能輸入繼電器160點(diǎn)（10字）000009CH0000000915繼電器號(hào)與外部的輸入輸出端子相對(duì)應(yīng)。（沒有使用的輸入通道可用作內(nèi)總繼電器號(hào)使用。）輸出繼電器160點(diǎn)（10字）010019CH0100001915內(nèi)部輸助繼電器512點(diǎn)（32字）200231CH2000023115程序內(nèi)可以自由使用的繼電器特殊輸助繼電器384點(diǎn)（24字）232255CH2320025507分配有特定功能的繼電器暫存繼電器（TR）8點(diǎn)TR07回路的分岐點(diǎn)上，暫時(shí)記憶ON/OFF的繼電器保持繼電器（HR）320點(diǎn)（20字）HR0019CHHR0000HR1915在程序內(nèi)可以自由使用，且斷電時(shí)

9、也能保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFF狀態(tài)的繼電器輸助記憶繼電器（AR）256點(diǎn)（16字）AR0015CHAR0000AR1515分配有特定功能的繼電器鏈接繼電器（LR）256點(diǎn)（16字）LR0015CHLR0000LR15151：1鏈接的數(shù)據(jù)輸入輸出用的繼電器（也能用作內(nèi)部輸助繼電器）定時(shí)器/計(jì)數(shù)器128點(diǎn)TIM/CNT 000127定時(shí)器、計(jì)數(shù)器，它們的編程號(hào)合用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM)可讀寫1002字DM00000999DM1022DM1023以字為單位（16位）使用，斷電也能保持?jǐn)?shù)據(jù)。DM1000DM1021不作故障記憶的場(chǎng)合，可作為常規(guī)的DM使用。DM61446599、DM6600DM6655不能用

10、程序?qū)懭?只能用外圍設(shè)備設(shè)定）故障履歷存入?yún)^(qū)22字DM1000DM1021只讀456字DM6144DM6599PC系統(tǒng)設(shè)定56字DM6600DM6655二、 OMRON編譯調(diào)試軟件的安裝與使用一、軟件的安裝我們提供的CPM1A系列可編程序控制器的編譯調(diào)試軟件為CX-ProgrammerV5.0。該軟件有中文版，安裝時(shí)選擇“中文安裝語(yǔ)言”。整個(gè)安裝過(guò)程都是中文界面，只須按提示進(jìn)行即可。安裝的內(nèi)容是：1、集成軟件應(yīng)用程序；2、OMRON的FB Library；3、OMRON CX-Server。這三個(gè)內(nèi)容都是要安裝的，安裝過(guò)程中有提示的。名字和公司名稱，可以任意填寫；系列號(hào)見安裝盤上的sn.txt

11、。二、軟件的使用1、 從開始菜單程序中運(yùn)行CX-Programmer。2、 從文件菜單中點(diǎn)擊新建命令，出現(xiàn)“改變PLC”對(duì)話框，在設(shè)備類型中選擇“CPM1（CPM1A）”，再點(diǎn)擊“設(shè)置”按鈕，出現(xiàn)“設(shè)備型號(hào)設(shè)置”對(duì)話框，在CPU類型中選擇“CPU40”或“CPU30”，其他默認(rèn)。設(shè)置完畢，按確定按鈕。3、 這時(shí)在屏幕左邊的工作區(qū)出現(xiàn)一個(gè)“新工程”目錄，展開該目錄，雙擊“新程序1”下的“段1”，這時(shí)右邊的程序編輯區(qū)就可輸入程序。程序的輸入有兩種方式：梯形圖方式和助記符方式。你可以通過(guò)視圖菜單中的：“梯形圖”和“助記符”這兩個(gè)命令來(lái)選擇或切換，切換時(shí)輸入的梯形圖指令和助記符指令會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換。4、 程

12、序編輯完成后，先保存，然后點(diǎn)擊：程序菜單下“編譯”命令，檢查程序語(yǔ)法正確與否，直至沒有錯(cuò)誤。5、 點(diǎn)擊PLC菜單下“在線工作”。（在做這步工作之前，請(qǐng)先用通訊電纜將電腦的串口和PLC主機(jī)的通訊接口連接起來(lái)，并接通實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）電源。）6、 然后選擇PLC菜單下“傳送”“到PLC”命令，將程序下載至PLC主機(jī)內(nèi)部的存儲(chǔ)器中。7、 再選擇PLC菜單下“操作模式”“運(yùn)行”命令，就可以運(yùn)行你自已的程序了。8、 在運(yùn)行模式中，你可以選擇PLC菜單下“監(jiān)視”“監(jiān)視”，來(lái)查看各輸入輸出接口的運(yùn)行狀態(tài)，以確定程序功能是否符合設(shè)計(jì)意圖。以上是該軟件的快速使用指南。如想深入了解該軟件的其他功能，請(qǐng)參閱幫助菜單下的幫

13、助文檔，那里有更詳細(xì)的說(shuō)明。三、 PLC原理及應(yīng)用案例案例一基本指令一、目的1、 掌握常用基本指令的使用方法。2、 學(xué)會(huì)用基本邏輯與、或、非等指令實(shí)現(xiàn)基本邏輯組合電路的編程。3、 熟悉編譯調(diào)試軟件的使用。二、器材1、 PC機(jī)2、 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）3、 通訊電纜4、 導(dǎo)線若干三、內(nèi)容及步驟歐姆龍CPM1A系列可編程序控制器的基本指令有14條。本次實(shí)驗(yàn)進(jìn)行常用基本指令LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、AND LD、OR LD、OUT、OUT NOT、END指令的編程操作訓(xùn)練。先簡(jiǎn)要介紹如下：1、取指令指令符：LD梯形圖符：數(shù)據(jù)：接點(diǎn)號(hào)。除了數(shù)據(jù)通道之外，PC的其余繼

14、電器號(hào)都可以。功能：讀入邏輯行（又稱為支路）的第一個(gè)常開接點(diǎn)。2、取反指令指令符：LDNOT梯形圖符：數(shù)據(jù)：同LD指令功能：讀入邏輯行的第一個(gè)常閉接點(diǎn)。在梯形圖中，每一邏輯行必須以接點(diǎn)開始，所以必須使用LD或LD NOT指令。此外，這條指令還用于電路塊中每一支路的開始，或分支點(diǎn)后分支電路的起始，并與其它一些指令配合使用。3、與指令指令符：AND梯形圖符：數(shù)據(jù)：接點(diǎn)號(hào)。除了暫存繼電器接點(diǎn)外，其余繼電器接點(diǎn)都可以。功能：邏輯與操作，即串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)。4、與非指令指令符：ANDNOT梯形圖符：數(shù)據(jù)：接點(diǎn)號(hào)，同AND指令。功能：邏輯與非操作，即串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)。5、或指令指令符：OR梯形圖符：數(shù)據(jù)：

15、接點(diǎn)號(hào)，范圍同AND指令。功能：邏輯或操作，即并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)。6、或非指令指令符：ORNOT梯形圖符：數(shù)據(jù)：接點(diǎn)號(hào)，范圍同AND指令。功能：邏輯或非操作，即并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)。7、輸出指令指令符：OUT梯形圖符：數(shù)據(jù)：繼電器線圈號(hào)。功能：將邏輯行的運(yùn)算結(jié)果輸出。8、求反輸出指令指令符：OUTNOT梯形圖符：數(shù)據(jù)：繼電器號(hào)，范圍同OUT指令。功能：將邏輯行的運(yùn)算結(jié)果取反后輸出。9、電路塊與指令指令符：AND LD梯形圖符：無(wú)數(shù)據(jù)：無(wú)功能：將兩個(gè)電路塊串聯(lián)起來(lái)。10、電路塊或指令指令符：OR LD梯形圖符：無(wú)數(shù)據(jù)：無(wú)功能：將兩個(gè)電路塊并聯(lián)起來(lái)。11、結(jié)束指令指令符：END（01） 梯形圖符：數(shù)據(jù)：

16、無(wú)1、 輸入下列指令，觀察運(yùn)行結(jié)果。（接線可參見第一章中“輸入/輸出端口的使用方法”）練習(xí)1： 練習(xí)2： 練習(xí)3：在程序中如果有幾個(gè)分支輸出，并且分支后還有接點(diǎn)串聯(lián)時(shí)，要用暫存繼電器TR來(lái)暫時(shí)保存分支點(diǎn)狀態(tài)。TR必須與LD及OUT指令配合使用。在同一邏輯行中，若有多個(gè)分支點(diǎn)時(shí)，要用不同號(hào)的TR，且TR不得超過(guò)8個(gè)。在不同邏輯行中，允許用重號(hào)的暫存繼電器。練習(xí)4：在程序中要將兩個(gè)程序段（又叫電路塊）連接起來(lái)時(shí)，需要用電路塊連接指令。每個(gè)電路塊都是以LD或LDNOT指令開始。ANDLD指令：LD 0.02OR 0.03LD 0.04ORNOT 0.05ANDLDOUT 11.00END(01)OR

17、LD指令：LD 0.02ANDNOT 0.03LDNOT 0.04ANDNOT 0.05ORLDLD 0.06AND 0.07ORLDOUT 11.00END(01)案例二定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令一、目的1、掌握常用定時(shí)指令的使用方法。2、掌握計(jì)數(shù)器指令的使用3、掌握定時(shí)器/計(jì)數(shù)器內(nèi)部時(shí)基脈沖參的設(shè)置。4、熟悉編譯調(diào)試軟件的使用。二、器材1、PC機(jī)2、PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）3、通訊電纜4、導(dǎo)線若干三、內(nèi)容及步驟1、定時(shí)器指令指令符：TIM梯形圖符：數(shù)據(jù)：占兩行，第一行跟在指令之后，是兩位數(shù)字0047，為選定的定時(shí)器號(hào)；第二行數(shù)據(jù)與第一行數(shù)據(jù)在編碼表中位置上下對(duì)齊，是定時(shí)器的設(shè)定值，用4 位十進(jìn)制數(shù)表示，

18、定時(shí)單位為0.1秒，所以最低位是十分位。例如定時(shí)5秒的設(shè)定值是0050。定時(shí)范圍是0.1999.9秒。功能：定時(shí)時(shí)間到接通定時(shí)器接點(diǎn)。定時(shí)器是減1定時(shí)器。當(dāng)輸入條件為ON時(shí)，開始減1定時(shí)，每經(jīng)過(guò)0.1秒，定時(shí)器的當(dāng)前值減1，定時(shí)時(shí)間一到，定時(shí)器的當(dāng)前值為0000，定時(shí)器接點(diǎn)接通并保持。當(dāng)輸入條件為OFF時(shí)，不管定時(shí)器當(dāng)前處于什么狀態(tài)都復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，相應(yīng)的動(dòng)合接點(diǎn)斷開。定時(shí)器相當(dāng)于時(shí)間繼電器。在電源掉電時(shí)，定時(shí)器復(fù)位。練習(xí)1：延時(shí)器LD 0.02ANDNOT 0.03TIM000 #30LD TIM000OUT 11.00END(01)練習(xí)2：秒脈沖發(fā)生器LDNOT TIM001TI

19、M 000 #5LD TIM000TIM 001 #5OUT 11.00END(01)2、計(jì)數(shù)器指令指令符：CNT 梯形圖符：數(shù)據(jù)：占二行一行是計(jì)數(shù)器號(hào)0047；下一行是計(jì)數(shù)設(shè)定值，用4位十進(jìn)制數(shù)表示，計(jì)數(shù)范圍是00019999。該指令在梯形圖中有兩邏輯輸入行。接CP端的行，是計(jì)數(shù)信號(hào)輸入行；接R端的行是計(jì)數(shù)器復(fù)位輸入行，又稱為置0行。功能：計(jì)數(shù)到時(shí)，接通計(jì)數(shù)器動(dòng)合接點(diǎn)，相當(dāng)于硬件計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器是減1計(jì)數(shù)器。在計(jì)數(shù)脈沖的上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值減1，當(dāng)計(jì)數(shù)值減為0 時(shí)，計(jì)數(shù)器的動(dòng)合接點(diǎn)接通。當(dāng)復(fù)位輸入為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，當(dāng)前值恢復(fù)到設(shè)定值，動(dòng)合接點(diǎn)斷開。電源掉電時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值保持不變。當(dāng)置

20、0信號(hào)和計(jì)數(shù)信號(hào)同時(shí)到來(lái)時(shí)，置0信號(hào)優(yōu)先。練習(xí)1：計(jì)數(shù)器指：LD 0.02ANDNOT 0.03LD 0.04CNT 010 #10LD CNT010OUT 11.00END(01)案例三置位/復(fù)位及脈沖指令一、目的1、掌握KEEP、DIFU、DIFD指令的使用方法。2、熟悉編譯調(diào)試軟件的使用。二、實(shí)驗(yàn)器材1、PC機(jī)2、PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）3、通訊電纜4、導(dǎo)線若干三、內(nèi)容及步驟1、鎖存指令指令符：KEEP（11） 梯形圖符：數(shù)據(jù)： 繼電器號(hào)0000001915HR00001915AR00001915LR00001915TR07功能：相當(dāng)于鎖存器，當(dāng)其置位（ON）后，將一直保持，直至復(fù)位為止。鎖存

21、指令有兩個(gè)輸入行，SET為置位輸入行，RES為復(fù)位輸入行。當(dāng)置位輸入為ON，復(fù)位輸入OFF時(shí)，鎖存繼電器動(dòng)作并保持，即使輸入再變?yōu)镺FF仍保持。當(dāng)復(fù)位輸入為ON，置位輸入為OFF時(shí)，鎖存繼電器釋放。當(dāng)兩輸入端同時(shí)為ON時(shí)，復(fù)位輸入優(yōu)先。波形見圖。圖4-1 鎖存繼電器定時(shí)圖在寫編碼表時(shí)，先寫置位行，然后是復(fù)位行，最后是鎖存指令，見下例。練習(xí) KEEP指令的編程圖4-2 KEEP指令的編程自鎖電路能用KEEP指令代替，見圖。圖4-3 用KEEP代替自鎖電路2、 前沿微分指令指令符：指令符：DIFU（13） 梯形圖符：數(shù)據(jù)：繼電器號(hào)0000001915HR00001915AR00001915LR00

22、001915TR07功能：在輸入脈沖的前沿，使指定的繼電器接通一個(gè)掃描周期后又釋放，即把輸入狀態(tài)的前沿微分輸出到指定的繼電器。練習(xí) 前沿微分指令的編程圖4-4 前沿微分指令的編程例中，當(dāng)接于0003的輸入開關(guān)斷開時(shí)，與它對(duì)應(yīng)的輸入繼電器OFF，在內(nèi)部電路中的0003動(dòng)斷接點(diǎn)ON，接于0002的開關(guān)，由OFFON時(shí)，0500閉合一個(gè)掃描周期后又釋放，定時(shí)波形見圖。圖4-5 DIFU指令的定時(shí)圖3、后沿微分指令指令符：DIFU（14） 梯形圖符：數(shù)據(jù)：同DIFU（13）功能：把輸入信號(hào)的后沿（ONOFF）微分狀態(tài)，輸出給指定繼電器。CPU在連續(xù)兩次掃描中，發(fā)現(xiàn)輸入狀態(tài)從ONOFF時(shí)，執(zhí)行本指令。這

23、兩條微分指令都是在輸入狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)才起作用。在程序運(yùn)行中，一直接通的輸入條件，不會(huì)引起DIFU的執(zhí)行；一直處于斷開的輸入不會(huì)引起DIFD的執(zhí)行。練習(xí): 后沿微分指令的編程圖4-6 微分指令的編程和定時(shí)在一個(gè)程序中，最多允許48個(gè)DIFU及DIFD指令。若多于此數(shù)微分指令溢出，并將第49個(gè)微分指令作廢，即當(dāng)作NOP指令執(zhí)行。微分指令通常用在一次輸入只需作一次處理的情況下，這種情況是經(jīng)常會(huì)遇到的。案例四藝術(shù)燈控制一、 目的1、 掌握移位寄存器指令的應(yīng)用2、掌握PLC與外圍電路的接口連線二、器材5、 PC機(jī)6、 PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）7、 藝術(shù)燈控制模塊8、 通訊電纜9、 導(dǎo)線若干三、內(nèi)容及步驟1、

24、設(shè)計(jì)要求藝術(shù)燈控制可以采用PLC來(lái)控制，如燈光的閃耀、移位及各種時(shí)序的變化。藝術(shù)燈控制模塊共有9只燈，如下圖所示：藝術(shù)燈控制示意圖現(xiàn)要求L1L9號(hào)燈閃亮的時(shí)序如下：（1）L1L9號(hào)燈全亮。（2）L1L9號(hào)燈由依次點(diǎn)亮。（3）L1L9號(hào)燈全亮。然后重復(fù)上述過(guò)程，循環(huán)往復(fù)。2、確定輸入輸出地址、并編寫程序3、編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。4、調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。5、參考程序（藝術(shù)燈.cxp）及接線表輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋0000啟動(dòng)啟動(dòng)1000L1燈L10001停止停止1004L2燈L21005L3燈L31006L4燈L41007L5燈L5110

25、0L6燈L61101L7燈L71102L8燈L81103L9燈L9COM24VCOM024VCOMGNDCOM324VCOM424V3、 根據(jù)自己的想法，設(shè)計(jì)一個(gè)不同控制順序的程序。案例五數(shù)碼管顯示控制一、目的1、掌握移位寄存器指令的應(yīng)用2、掌握用PLC控制數(shù)碼管顯示二、器材1、PC機(jī)2、PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）3、數(shù)碼管顯示模塊4、通訊電纜5、導(dǎo)線若干三、內(nèi)容及步驟1、設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)數(shù)碼管循環(huán)顯示程序。顯示值數(shù)字09。數(shù)碼管為共陰極型。A、B、C、D、E、F、G、Dp為數(shù)碼管段碼，COM為數(shù)碼管公共端（位碼），當(dāng)段碼輸入高電平，位碼輸入低電平時(shí)，相應(yīng)的段點(diǎn)亮。2、確定輸入輸出地址、并編寫程序3、

26、編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。4、調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。5、參考程序（數(shù)碼管.cxp）及接線表輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋0000K1啟動(dòng)10041A、2A段碼A0001K2停止10051B、2B段碼BKCOMGND10061C、2C段碼CCOM24V10071D、2D段碼D11001E、2E段碼E11011F、2F段碼F11021G、2G段碼GCOM324VCOM424VCOM1GND位碼1COM2GND位碼2注：1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G、COM1指數(shù)碼管LED1的段碼和公共端。2A、2B、2C、2D、2E、2F、2G、COM2指數(shù)

27、碼管LED2的段碼和公共端。案例六交通信號(hào)燈的自動(dòng)控制一、目的1、 掌握PLC功能指令的用法2、掌握用PLC控制交通燈的方法二、器材1、PC機(jī)一臺(tái)2、PLC實(shí)驗(yàn)箱一臺(tái)3、演示屏交通燈控制模塊4、編程電纜一根5、導(dǎo)線若干三、內(nèi)容及步驟1、設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)一個(gè)十字路口交通信號(hào)燈的控制程序。要求為：南北向紅燈亮10秒，東西向綠燈亮4秒閃3秒，東西向黃燈亮3秒，然后東西向紅燈亮10秒，南北向綠燈亮4秒閃3秒，南北向黃燈亮3秒，并不斷循環(huán)反復(fù)。綠燈滅。2、確定輸入輸出地址、并編寫程序。3、編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。4、調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。5、參考程序（交通燈.cxp）及

28、接線表輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋0000K1啟動(dòng)1002SNG、PSNG南北綠燈0001K2停止1003SNY南北黃燈1004SNR、PSNR南北紅燈1005EWG、PEWG東西綠燈1006EWY東西黃燈1007EWR、PEWR東西紅燈COM24VCOM224VKCOMGNDCOM324V案例七驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的PLC控制一、目的1、掌握PLC功能指令的用法2、掌握用PLC控制步進(jìn)電機(jī)的方法二、器材1、PC機(jī)2、PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）3、步進(jìn)電機(jī)控制模塊4、通訊電纜5、導(dǎo)線若干三、內(nèi)容及步驟1、設(shè)計(jì)要求控制模塊中的步進(jìn)電機(jī)工作方式為四相八拍，電機(jī)的四相線圈分別用A、B、C、D表示，公共端

29、XCOM。當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，其工作方式如下：AABBBCCCDDDAA。當(dāng)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，其工作方式如下：A-ADDDCCCBBBAA。設(shè)計(jì)程序要求能控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，并能控制它的轉(zhuǎn)速。2、確定輸入輸出地址、并編寫程序3、編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。4、調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。5、參考程序（步進(jìn)電機(jī).cxp）及接線表輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)屏注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)屏注釋0000啟動(dòng)啟動(dòng)1004XAA相0001停止停止1005XBB相0002正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)1006XCC相0003反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1007XDD相0004快速快速XCOM<->GND步進(jìn)電機(jī)公共端0005慢速慢速1100LA指

30、示燈A1101LB指示燈B1102LC指示燈C1103LD指示燈DCOM24VCOM324VCOMGNDCOM424V案例八四層電梯的PLC控制一、目的1、掌握PLC基本指令、功能指令的綜合應(yīng)用2、掌握用PLC對(duì)電梯的基本控制程序的設(shè)計(jì)二、器材1、PC機(jī)2、PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)（箱）3、電梯模塊4、通訊電纜5、導(dǎo)線若干三、內(nèi)容及步驟1、設(shè)計(jì)要求電梯控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖如下：其動(dòng)作要求如下：（1）電梯上行：當(dāng)電梯停于1樓1F或2F、3F時(shí)，4F呼叫，則上行到4樓，碰行程開關(guān)后停止。當(dāng)電梯停于1F或2F時(shí)，3F呼叫，則上行到3F，碰行程開關(guān)后停止。當(dāng)電梯停于1F時(shí)，2F呼叫，則上行到2F，碰行程開關(guān)后停止

31、。當(dāng)電梯停于1F時(shí)，2F、3F同時(shí)呼叫，則上行到2F后，停5秒種，繼續(xù)上行到3F后停止。當(dāng)電梯停于1F時(shí)，3F、4F同時(shí)呼叫，則上行到3F后，停5秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。當(dāng)電梯停于1F時(shí)，2F、4F同時(shí)呼叫，則上行到2F后，停5秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。當(dāng)電梯停于1F時(shí)，2F、3F、4F同時(shí)呼叫，則上行到2F后，停5秒后，繼續(xù)上行到3F后，停5秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。當(dāng)電梯停于2F時(shí)，3F、4F同時(shí)呼叫，則上行到3F后，停5秒后，繼續(xù)上行到4F后停止。（2）電梯下行當(dāng)電梯停于4F或3F、2F時(shí)，1F呼叫，則下行到1F，碰行程開關(guān)后停止。當(dāng)電梯停于4F或3F時(shí)，2F呼叫，則下行到2F，

32、碰行程開關(guān)后停止。當(dāng)電梯停于4F時(shí)，3F呼叫，則下行到3F，碰行程開關(guān)后停止。當(dāng)電梯停于4F時(shí)，3F、2F同時(shí)呼叫，則下行到3F后，停5秒種，繼續(xù)下行到2F后停止。當(dāng)電梯停于4F時(shí)，3F、1F同時(shí)呼叫，則下行到3F后，停5秒后，繼續(xù)下行到1F后停止。當(dāng)電梯停于4F時(shí)，2F、1F同時(shí)呼叫，則下行到2F后，停5秒后，繼續(xù)下行到1F后停止。當(dāng)電梯停于4F時(shí)，3F、2F、1F同時(shí)呼叫，則下行到3F后，停5秒后，繼續(xù)下行到2F后，停5秒后，繼續(xù)下行到1F后停止。當(dāng)電梯停于3F時(shí)，2F、1F同時(shí)呼叫，則下行到2F后，停5秒后，繼續(xù)下行到1F后停止。（3）各樓層運(yùn)行時(shí)間應(yīng)在15秒以內(nèi)，否則認(rèn)為有故障。（4）

33、電梯停于某一層時(shí)，數(shù)碼管應(yīng)顯示該層的樓層數(shù)。（5）電梯上、下行時(shí)，相應(yīng)的方向指示燈應(yīng)亮。（6）啟動(dòng)時(shí)，當(dāng)電梯沒有停在任何樓層，可自動(dòng)向上或向下停靠。（7）設(shè)定關(guān)閉電梯的功能，當(dāng)電梯完成最后一個(gè)呼叫請(qǐng)求后，延時(shí)3秒后，自動(dòng)返回1F。2、 定輸入輸出地址、并編寫程序輸入地址：一樓行程開關(guān)（LAY1） 0000 二層下呼（2DN）0004 一層上呼（1UP） 0007二樓行程開關(guān)（LAY2） 0001 三層下呼（3DN）0005 二層上呼（2UP） 0008三樓行程開關(guān)（LAY3） 0002 四層下呼（4DN）0006 三層上呼（3UP） 0009四樓行程開關(guān)（LAY4） 0003一層內(nèi)選按鈕（IN1） 0104二層內(nèi)選按鈕（IN2） 0105三層內(nèi)選按鈕（IN3） 0106四層內(nèi)選按鈕（IN4） 0107注：在配置40點(diǎn)以上的主機(jī)，帶內(nèi)選按鈕的功能。關(guān)閉電梯開關(guān)（RST） 0100 上停開關(guān)（UP）0101下停開關(guān)（DN） 0102輸出地址：電梯下行（DJA）1000電梯上行（DJB）1001樓層指示：一層指示（L1）1100二層指示（L2）1101三層指示（L3）1102四層指示（L4）11033、編譯程序，無(wú)誤后下載至PLC主機(jī)的存儲(chǔ)器中，并運(yùn)行程序。4、調(diào)試程序，直至符合設(shè)計(jì)要求。5、參考程序（電梯.cxp）及接線表輸入輸出主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)K注釋主機(jī)實(shí)驗(yàn)?zāi)?/p>