THPFSL-2型實訓指導書(含使用說明書)

1、目 錄第一章 可編程控制器的概述1第二章 可編程控制器基本指令簡介5第三章 GX Developer軟件的使用及編程規(guī)則6第四章 MCGS組態(tài)軟件的介紹及使用9第五章 實訓內(nèi)容12實訓一 PLC認知實訓12實訓二 數(shù)碼顯示控制15實訓三 三相異步電機點動與自鎖控制18實訓四 三相異步電機聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制20實訓五 三相異步電機帶延時正反轉(zhuǎn)控制22實訓六 三相異步電機Y/換接起動控制24實訓七 水塔水位控制26實訓八 LED數(shù)碼彩燈控制29實訓九 傳送帶電機的模擬控制31實訓十 裝卸料小車的模擬控制34實訓十一 智力競賽搶答裝置的控制36實訓十二 加熱爐自動上料系統(tǒng)的模擬控制38實訓十三 鉆孔動力

2、頭裝置的模擬控制40實訓十四 倉庫門自動開閉裝置的模擬控制42實訓十五 液體混合裝置控制的模擬44實訓十六 機械滑臺的模擬控制47實訓十七 機械手動作的模擬控制51實訓十八 十字路口交通燈控制54實訓十九 裝配流水線控制57實訓二十 自動配料裝車系統(tǒng)控制60實訓二十一 自控成型機控制64附錄一 THPFSL-2型 網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓裝置使用說明書67第一章 可編程控制器的概述可編程序控制器，英文稱Programmable Logical Controller，簡稱PLC。它是一個以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，專為在工業(yè)現(xiàn)場應用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內(nèi)部

3、存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時/計數(shù)和算術(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機械觸點的復雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點，又照顧到現(xiàn)場電氣操作維修人員的技能與習慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調(diào)試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡易的用戶程序的編制工作，就可靈活方

4、便地將PLC應用于生產(chǎn)實踐。一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成（如下圖所示）。1、CPU模塊CPU模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微處理器（CPU）和存儲器組成。它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進行數(shù)據(jù)處理，即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作，將結(jié)果送到輸出端，并響應外部設(shè)備（如編程器、電腦、打印機等）的請求以及進行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類，一類是系統(tǒng)程序存儲器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器，主

5、要存放用戶編制的應用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。2、I/O模塊I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳，是聯(lián)系外部現(xiàn)場和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。輸入信號有兩類：一類是從按鈕、選擇開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)、限位開關(guān)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、壓力繼電器等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、熱電偶、測速發(fā)電機、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號。 可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器， 可編程序控制器控制的另一類外部負載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報警裝置等。3、電源可編程序控制器一般使用220V交流電源?？删幊绦蚩刂破鲀?nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊

6、內(nèi)的元件提供直流電壓。4、編程器 編程器是PLC的外部編程設(shè)備，用戶可通過編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。也可以通過專用的編程電纜線將PLC與電腦聯(lián)接起來，并利用編程軟件進行電腦編程和監(jiān)控。5、輸入/輸出擴展單元I/O擴展接口用于將擴充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴展單元與基本單元（即主機）連接在一起。6、外部設(shè)備接口此接口可將編程器、打印機、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機相聯(lián)，以完成相應的操作。二、可編程控制器的工作原理可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)與停止（STOP）狀態(tài)。在運行狀態(tài)，可編程序控制器通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實現(xiàn)控制功能。為

7、了使可編程序控制器的輸出及時地響應隨時可能變化的輸入信號，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復不斷地重復執(zhí)行，直至可編程序控制器停機或切換到STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序之外，在每次循環(huán)過程中，可編程序控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個階段（如圖所示）在內(nèi)部處理階段，可編程序控制器檢查CPU，模塊內(nèi)部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復位，以及完成一些別的內(nèi)部工作。在通信服務(wù)階段，可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信，響應編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容。在輸入處理階段，可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)

8、行階段，即使外部輸入信號的狀態(tài)發(fā)生了變化，輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入。在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。三、可編程控制器的內(nèi)存區(qū)域的分布及I/O配置FX1S-20MRFX2N-48MR輸入繼電器XX000-X013X000-X027輸出繼電器YY000-Y007Y000-Y027輔助繼電器MM0-M383M0-M499狀態(tài)SS0-S127S0-S499定時器TT0-T31（0.1S）T32-T62（0.01S）T63（1MS）內(nèi)置電位器型2點VR1：D8030VR2：D8031T0-T199

9、（0.1S）T200-T245（0.01S）T246-T249（執(zhí)行中斷的保持用）T250-T255（保持用）計數(shù)器16位增量計數(shù)C0-C15C16-C3132位高速可逆計數(shù)器最大6點C235-C245（1相1輸入）C246-C250（1相2輸入）C251-C252（2相輸入）16位順計數(shù)器0-32767C0-C99C100-C19932位順/倒計數(shù)器C200-C219C220-C234數(shù)據(jù)寄存器D、V、ZD0-D127（一般）D128-D255（保持用）D1000-D2499（文件用）D8000-D8255（特殊用）V7-V0（變址用）Z7-Z0（變址用）D0-D199（一般用）D200-D

10、511（停電保持用）D512-D7999（停電保持用）根據(jù)參考設(shè)定，可以將D1000以下作為文件寄存器D8000-D8255（特殊用）V0-V7（指定用）Z0-Z7（指定用）常數(shù)K16位-32768-3276716位-32768-32767H16位0-FFFFH16位0-FFFFH四、可編程控制器的編程語言概述現(xiàn)代的可編程控制器一般備有多種編程語言，供用戶使用。IEC1131-3可編程序控制器編程語言的國際標準詳細的說明了下述可編程控制器編程語言：1） 順序功能圖2） 梯形圖3） 功能塊圖4） 指令表5） 結(jié)構(gòu)文本其中梯形圖是使用得最多的可編程控制器圖形編程語言。梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)的電路圖

11、很相似，具有直觀易懂的優(yōu)點，很容易被工廠熟悉繼電器控制的電氣人員掌握，特別適用于開關(guān)量邏輯控制，主要特點如下：1.可編程控制器梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件。每一編程元件與可編程序控制器存儲器中元件映像寄存器的一個存儲單元相對應。2.梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為公共母線（BUS bar）。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線之間有一個左正右負的直流電源電壓，當圖中的觸點接通時，有一個假想的“概念電流”或“能流（Power flo

12、w）從左到右流動，這一方向與執(zhí)行用戶程序時的邏輯運算的順序是一致的。3.根據(jù)梯形圖中各觸點的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左到右的順序進行的。4.梯形圖中的線圈和其他輸出指令應放在最右邊。5.梯形圖中各編程元件的常開觸點和常閉觸點均可以無限多次地使用。 五、可編程控制器的編程步驟（1）確定被控系統(tǒng)必須完成的動作及完成這些動作的順序。（2）分配輸入輸出設(shè)備，即確定哪些外圍設(shè)備是送信號到PLC，哪些是外圍設(shè)備是接收來自PLC信號的。并將PLC的輸入、輸出口與之對應進行分配。（3）設(shè)計PLC程序畫出梯形圖。梯形圖體現(xiàn)了按照

13、正確的順序所要求的全部功能及其相互關(guān)系。（4）實現(xiàn)用計算機對PLC的梯形圖直接編程。（5）對程序進行調(diào)試（模擬和現(xiàn)場）。（6）保存已完成的程序。 顯然，在建立一個PLC控制系統(tǒng)時，必須首先把系統(tǒng)的需要的輸入、輸出數(shù)量確定下來，然后按需要確定各種控制動作的順序和各個控制裝置彼此之間的相互關(guān)系。確定控制上的相互關(guān)系之后，就可進行編程的第二步分配輸入輸出設(shè)備，在分配了PLC的輸入輸出點、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、計數(shù)器之后，就可以設(shè)計PLC程序畫出梯形圖。在畫梯形圖時要注意每個從左邊母線開始的邏輯行必須終止于一個繼電器線圈或定時器、計數(shù)器，與實際的電路圖不一樣。梯形圖畫好后，使用編程軟件直接把梯形圖輸

14、入計算機并下載到PLC進行模擬調(diào)試，修改下載直至符合控制要求。這便是程序設(shè)計的整個過程。第二章 可編程控制器基本指令簡介基本指令如表所示：名 稱助記符目 標 元 件說 明取指令LDX、Y、M、S、T、C常開接點邏輯運算起始取反指令LDIX、Y、M、S、T、C常閉接點邏輯運算起始線圈驅(qū)動指令OUTY、M、S、T、C驅(qū)動線圈的輸出與指令ANDX、Y、M、S、T、C單個常開接點的串聯(lián)與非指令ANIX、Y、M、S、T、C單個常閉接點的串聯(lián)或指令ORX、Y、M、S、T、C單個常開接點的并聯(lián)或非指令ORIX、Y、M、S、T、C單個常閉接點的并聯(lián)或塊指令ORB無串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接與塊指令ANB無并聯(lián)電路塊

15、的串聯(lián)連接主控指令MCY、M公共串聯(lián)接點的連接主控復位指令MCRY、MMC的復位置位指令SETY、M、S使動作保持復位指令RSTY、M、S、D、V、Z、T、C使操作保持復位上升沿產(chǎn)生脈沖指令PLSY、M輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出下降沿產(chǎn)生脈沖指令PLFY、M輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出空操作指令NOP無使步序作空操作程序結(jié)束指令END無程序結(jié)束第三章 GX Developer軟件的使用及編程規(guī)則一、GX Developer軟件的使用方法GX Developer編程軟件為用戶開發(fā)，編輯和控制自己的應用程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷高效地開發(fā)你的應用程序，GX Developer軟件提供了三種

16、程序編輯器，GX Developer軟件還提供了在線幫助系統(tǒng)，以便獲取所需要的信息。本實訓裝置使用的編程軟件是GX Developer8.0版本，在做實訓前，首先將該軟件根據(jù)軟件安裝的提示安裝到計算機上，然后用編程線將計算機和實訓裝置連接到一起。（一）系統(tǒng)需求GX Developer既可以在PC機上運行，也可以在MITSUBISHI公司的編程器上運行。PC機或編程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。（二）軟件的使用GX Developer的安裝：1、未安裝過本軟件的系統(tǒng)中安裝時請先安裝F:GX

17、7.0-CSW7D5C-GPPW-CLSW7D5C-GPPW-CQSS_SupportEnvMEL/SETUP.EXE。雙擊SETUP按照頁面提示單擊“下一步”安裝即可。2、安裝完成后再雙擊F:GX7.0-CSW7D5C-GPPW-CLSW7D5C-GPPW-CQSS_Support/SETUP.EXE按照頁面提示完成安裝，重新啟動計算機即可使用。3、GX Developer的使用：GX Developer的基本使用方法與一般基于Windows操作系統(tǒng)的軟件類似，在這里只介紹一些用戶常用的幾點對PLC操作的用法：（1）工程菜單在軟件菜單里的工程菜單下選擇改變PLC類型即根據(jù)要求改變PLC類型。

18、1）在讀取其他格式的文件選項下可以將FXGP_WIN-C編寫的程序轉(zhuǎn)話成GX工程。2）在寫入其他格式的文件選項下可以將用本軟件在編寫的程序工程轉(zhuǎn)化為FX工程。（2）在線菜單1）在傳輸設(shè)置中可以改變計算機與PLC通信的參數(shù)。2）選擇PLC讀取、PLC寫入、PLC效驗可以對PLC進行程序上傳、下載、比較操作。3）選擇不同的數(shù)據(jù)可對不同的文件進行操作。4）選擇監(jiān)視選項可以去對PLC狀態(tài)實行實時監(jiān)視。5） 選擇調(diào)試選項可以完成對PLC的軟元件測試，強制輸入輸出和程序執(zhí)行模式變化等操作。二、編程規(guī)則1）外部輸入/輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時器、計數(shù)器等器件的接點可多次重復使用，無需用復雜的程序結(jié)構(gòu)來減少

19、接點的使用次數(shù)。2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在右邊。接點不能放在線圈的右邊，在繼電器控制的原理圖中，熱繼電器的接點可以加在線圈的右邊，而PLC的梯形圖是不允許的。3）線圈不能直接與左母線相連。如果需要，可以通過一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉接點或者特殊內(nèi)部繼電器的常開接點來連接。4）同一編號的線圈在一個程序中使用兩次稱為雙線圈輸出。雙線圈輸出容易引起誤操作，應盡量避免線圈重復使用。5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，即從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路就不能直接編程。6）在梯形圖中串聯(lián)接點使用的次數(shù)是沒有限制，可無限次地使用。7）兩個或兩個以上的線圈可以并聯(lián)輸出。第

20、四章 MCGS組態(tài)軟件的介紹及使用一、MCGS系統(tǒng)介紹MCGS (Monitor and Control Generated System，通用監(jiān)控系統(tǒng))是一套用于快速構(gòu)造和生成計算機監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，它能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺上運行，通過對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動畫顯示、報警處理、流程控制和報表輸出等多種方式向用戶提供解決實際工程問題的方案，在工業(yè)控制領(lǐng)域有著廣泛的應用。MCGS組態(tài)軟件功能強大，操作簡單，易學易用，普通工程人員經(jīng)過短時間的培訓就能迅速掌握多數(shù)工程項目的設(shè)計和運行操作。同時使用MCGS組態(tài)軟件能夠避開復雜的計算機軟、硬件問題，集中精力去解決

21、工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。1.MCGS的主要特性和功能如下：（1） 概念簡單，易于理解和使用。普通工程人員經(jīng)過短時間的培訓就能正確掌握、快速完成多數(shù)簡單工程項目的監(jiān)控程序設(shè)計和運行操作。用戶可避開復雜的計算機軟硬件問題，集中精力解決工程本身的問題，按照系統(tǒng)的規(guī)定，組態(tài)配置出高性能、高可靠性、高度專業(yè)化的上位機監(jiān)控系統(tǒng)。（2） 實時性與并行處理。MCGS充分利用了Windows操作平臺的多任務(wù)、按優(yōu)先級分時操作的功能，使PC機廣泛應用于工程測控領(lǐng)域成為可能。工程作業(yè)中，大量的數(shù)據(jù)和信息需要及時收集，即時處理，在計算機測控技術(shù)

22、領(lǐng)域稱其為實時性任務(wù)關(guān)鍵任務(wù)，如數(shù)據(jù)采集、設(shè)備驅(qū)動和異常處理等。另外許多工作則是非實時性的，或稱為非時間關(guān)鍵任務(wù)，如畫面顯示，可在主機運行周期時間內(nèi)插空進行。而像打印數(shù)據(jù)一類的工作，可運行于后臺，稱為脫機作業(yè)。MCGS是真正的32位系統(tǒng)，可同時運行于Microsoft Windows95，98和Microsoft Windows NT平臺，以線程為單位進行分時并行處理。（3） 建立實時數(shù)據(jù)庫，便于用戶分步組態(tài)，保證系統(tǒng)安全可靠運行。MCGS組態(tài)軟件由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構(gòu)成。其中的“實時數(shù)據(jù)庫”是整個系統(tǒng)的核心。在生成用戶應用系統(tǒng)時，每一部分均可分別進行組態(tài)

23、配置，獨立建造，互不相干；而在系統(tǒng)運行過程中，各個部分都通過實時數(shù)據(jù)庫交換數(shù)據(jù)，形成互相關(guān)聯(lián)的整體。實時數(shù)據(jù)庫是一個數(shù)據(jù)處理中心，是系統(tǒng)各個部分及其各種功能性構(gòu)件的公用數(shù)據(jù)區(qū)。各個部件獨立地向?qū)崟r數(shù)據(jù)庫輸入和輸出數(shù)據(jù)，并完成自己的差錯控制。（4） 設(shè)立“設(shè)備工具箱”，針對外部設(shè)備的特征，用戶從中選擇某種“構(gòu)件”，設(shè)置于設(shè)備窗口內(nèi)，賦予相關(guān)的屬性，建立系統(tǒng)與外部設(shè)備的連接關(guān)系，即可實現(xiàn)對該種設(shè)備的驅(qū)動和控制。不同的設(shè)備對應于不同的構(gòu)件，所有的設(shè)備構(gòu)件均通過實時數(shù)據(jù)庫建立聯(lián)系，而建立時又是相互獨立的，即對某一構(gòu)件的操作或改動，不影響其它構(gòu)件和整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，從這一意義上講，MCGS是一個“設(shè)備無關(guān)

24、”的系統(tǒng)，用戶不必因外部設(shè)備局部改動，而影響整個系統(tǒng)。（5） “面向窗口”的設(shè)計方法，增加了可視性和可操作性。以窗口為單位，構(gòu)造用戶運行系統(tǒng)的圖形界面，使得MCGS的組態(tài)工作既簡單直觀，又靈活多變。用戶可以使用系統(tǒng)的缺省構(gòu)架，也可以根據(jù)需要自己組態(tài)配置，生成各種類型和風格的圖形界面，包括DOS風格的圖形界面、標準Windows風格的圖形界面以及帶有動畫效果的工具條和狀態(tài)條。（6） 利用豐富的“動畫組態(tài)”功能，快速構(gòu)造各種復雜生動的動態(tài)畫面。 以圖象、圖符、數(shù)據(jù)、曲線等多種形式，為操作員及時提供系統(tǒng)運行中的的狀態(tài)、品質(zhì) 及異常報警等有關(guān)信息。用變化大小、改變顏色、明暗閃爍、移動翻轉(zhuǎn)等多種手段，增

25、 強畫面的動態(tài)顯示效果。圖元、圖符對象定義相應的狀態(tài)屬性，即可實現(xiàn)動畫效果。同 時，MCGS為用戶提供了豐富的動畫構(gòu)件，模擬工程控制與實時監(jiān)測作業(yè)中常用的物理器件的動作和功能。每個動畫構(gòu)件都對應一個特定的動畫功能。如：實時曲線構(gòu)件、歷 史曲線構(gòu)件、報警顯示構(gòu)件、自由表格構(gòu)件等。（7） 引入“運行策略”的概念。復雜的工程作業(yè)，運行流程都是多分支的。用傳統(tǒng)的編程方法實現(xiàn)，既繁瑣又容易出錯。MCGS開辟了“策略窗口”，用戶可以選用系統(tǒng)提供的各種條件和功能的“策略構(gòu)件”，用圖形化的方法構(gòu)造多分支的應用程序，實現(xiàn)自由、精確地控制運行流程，按照設(shè)定的條件和順序，操作外部設(shè)備，控制窗口的打開或關(guān)閉，與實時數(shù)

26、據(jù)庫進行數(shù)據(jù)交換。同時，也可以由用戶創(chuàng)建新的策略構(gòu)件，擴展系統(tǒng)的功能。（8） MCGS系統(tǒng)由五大功能部件組成，主要的功能部件以構(gòu)件的形式來構(gòu)造。不同的構(gòu)件有著不同的功能，且各自獨立。三種基本類型的構(gòu)件（設(shè)備構(gòu)件、動畫構(gòu)件、策略構(gòu)件）完成了MCGS系統(tǒng)三大部分（設(shè)備驅(qū)動、動畫顯示和流程控制）的所有工作。用戶也可以根據(jù)需要，定制特定類型構(gòu)件，使MCGS系統(tǒng)的功能得到擴充。這種充分利用“面向?qū)ο蟆钡募夹g(shù)，大大提高了系統(tǒng)的可維護性和可擴充性。（9） 支持OLE Automation技術(shù)。MCGS允許用戶在Visual Basic中操作MCGS中的對象，提供了一套開放的可擴充接口，用戶可根據(jù)自己的需要用

27、VB編制特定的功能構(gòu)件來擴充系統(tǒng)的功能。（10） MCGS中數(shù)據(jù)的存儲不再使用普通的文件，而是用數(shù)據(jù)庫來管理一切。組態(tài)時，系統(tǒng)生成的組態(tài)結(jié)果是一個數(shù)據(jù)庫；運行時，數(shù)據(jù)對象、報警信息的存儲也是一個數(shù)據(jù)庫。利用數(shù)據(jù)庫來保存數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)，提高了系統(tǒng)的可靠性和運行效率，同時，也使其它應用軟件系統(tǒng)能直接處理數(shù)據(jù)庫中的存盤數(shù)據(jù)。（11）   設(shè)立“對象元件庫”，解決了組態(tài)結(jié)果的積累和重新利用問題。所謂對象元件庫，實際上是分類存儲各種組態(tài)對象的圖庫。組態(tài)時，可把制作完好的對象（包括圖形對象，窗口對象，策略對象，以至位圖文件等等）以元件的形式存入圖庫中，也可把元件庫中的各種對象取出，直接為當前的工

28、程所用。隨著工作的積累，對象元件庫將日益擴大和豐富，組態(tài)工作將會變得越來越簡單方便。（12） 提供對網(wǎng)絡(luò)的支持?？紤]到工控系統(tǒng)今后的發(fā)展趨勢，MCGS充分運用現(xiàn)今發(fā)展的DCCW(Distributed Computer Cooperator Work)技術(shù)，即分布式計算機協(xié)同工作方式，來使分散在不同現(xiàn)場之間的采集系統(tǒng)和工作站之間協(xié)同工作。通過MCGS，不同的工作站之間可以實時交換數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對工控系統(tǒng)的分布式控制和管理。2.MCGS系統(tǒng)的組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境用戶的所有組態(tài)配置過程都在組態(tài)環(huán)境中進行，組態(tài)環(huán)境相當于一套完整的軟件工具，它幫助用戶設(shè)計和構(gòu)造自己的應用系統(tǒng)。用戶組態(tài)生成的結(jié)果是一個數(shù)據(jù)庫

29、文件，稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫。運行環(huán)境是一個獨立的運行系統(tǒng)，它按照組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫中用戶指定的方式進行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計的目標和功能。運行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫一起作為一個整體，才能構(gòu)成用戶應用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成，運行環(huán)境和組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨立運行在監(jiān)控計算機上。二、可編程控制器動態(tài)模擬仿真實訓監(jiān)控系統(tǒng)V3.0的介紹及使用此系統(tǒng)適用于THPLC-A/B/C/F型實訓裝置和THPLC-1/2/3型實訓箱，它是利用PLC與MCGS組態(tài)的概念開發(fā)的一套軟件，具有實訓演示的同步監(jiān)視功能。主要作用有：（一）系統(tǒng)管理用戶只能憑密碼登錄后才能操作軟件，拒絕非法登錄

30、。用戶可以修改密碼，登錄用戶分管理員、教師和學生。管理員具有管理其它用戶的權(quán)利，能使用軟件的全部功能；教師能使用軟件的大部分功能（除了管理用戶）；學生能使用軟件的部分功能，但無權(quán)使用通訊功能。（二）狀態(tài)顯示分為設(shè)備狀態(tài)顯示，登錄用戶顯示，當前時間顯示，累計運行時間顯示等。（三）實訓演示軟件內(nèi)部為每個實訓都建立了實訓模型，能逼真、客觀、動態(tài)演示PLC的程序。如果PLC程序正確，軟件演示的結(jié)果就正確；如果PLC程序有錯，軟件演示的將是錯誤的結(jié)果。從演示效果可以看出PLC程序的對錯。（四）軟件的調(diào)用 根據(jù)實訓的需要，在實訓時要用到其他的軟件，可在軟件調(diào)用窗口正確書寫所需軟件的路徑，點擊確認，即可方便

31、的調(diào)用出來。（五）輸入輸出顯示能實時顯示輸入輸出點的狀態(tài)(實訓設(shè)備不同，主機型號也不同，輸入、輸出點數(shù)也不同)。（六）幫助菜單針對初次使用的用戶有簡明的使用幫助。第五章 實訓內(nèi)容實訓一 PLC認知實訓一、 實訓目的1. 了解PLC軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成2. 掌握PLC外圍直流控制及負載線路的接法及上位計算機與PLC通信參數(shù)的設(shè)置二、 實訓設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1.實訓裝置THPFSL-212.實訓導線3號若干3.SC-09通訊電纜1三菱4.計算機1自備三、 PLC外形圖四、 控制要求1. 認知三菱FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)，詳細記錄其各硬件部件的結(jié)構(gòu)及作用；2. 打開編程軟件，編譯基本的

32、與、或、非程序段，并下載至PLC中；3. 能正確完成PLC端子與開關(guān)、指示燈接線端子之間的連接操作； 4. 撥動K0、K1，指示燈能正確顯示；五、 功能指令使用及程序流程圖1. 常用位邏輯指令使用與邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)均為1時，Y00有輸出；當X00、X01兩者有任何一個狀態(tài)為0，Y00輸出立即為0?；蜻壿嫞喝缟纤荆篨00、X01狀態(tài)有任意一個為1時，Y01即有輸出；當X00、X01狀態(tài)均為0，Y01輸出為0。非邏輯：如上所示：X00、X01狀態(tài)均為0時，Y02有輸出；當X00、X01兩者有任何一個狀態(tài)為1，Y02輸出立即為0。2. 程序流程圖六、 端口分配及接線圖1. I/O

33、端口分配功能表序號PLC地址（PLC端子）電氣符號（面板端子）功能說明1.X00K0常開觸點012.X01K1常開觸點023.Y00L0“與”邏輯輸出指示4.Y01L1“或”邏輯輸出指示5.Y02L2“非”邏輯輸出指示6.主機COM0、COM1、COM2等接電源GND電源端2. 控制接線圖七、 操作步驟1. 按下圖連接上位計算機與PLC；2. 按“控制接線圖”連接PLC外圍電路；打開軟件，點擊“在線/傳輸設(shè)置”，在彈出的對話框中選擇電腦串口及通信速率；如下所示：3. 編譯實訓程序，確認無誤后，點擊“在線/PLC寫入”，將程序下載至PLC中，下載完畢后，將PLC模式選擇開關(guān)撥至RUN狀態(tài)。4.

34、將K0、K1均撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L0指示燈點亮狀態(tài)；5. 將K0撥至ON狀態(tài)，將K1撥至OFF狀態(tài)，觀察記錄L1指示燈點亮狀態(tài)；6. 將K0、K1均撥至ON狀態(tài)，觀察記錄L2指示燈點亮狀態(tài)；八、 實訓總結(jié)1. 詳細描述FX系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)2. 總結(jié)出上位計算機與FX系列PLC通信參數(shù)的設(shè)置方法九、 示例程序（參見配套光盤）實訓二 數(shù)碼顯示控制一、 實訓目的1. 掌握譯碼指令的使用及編程方法2. 掌握LED數(shù)碼顯示控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法二、 實訓設(shè)備序號名 稱型號與規(guī)格數(shù)量備注1.實訓裝置THPFSL-212.實訓導線3號若干3.SC-09通訊電纜1三菱4.計算機1自備三、 面板圖硬件模式一： 硬件模式二：四、 控制要求1. 硬件模式一：置位啟動開關(guān)K0為ON時，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、39；2. 硬件模式二：置位啟動開關(guān)K0為ON時，LED數(shù)碼顯示管依次循環(huán)顯示0、1、2、39、A、B、CF；3. 置位開關(guān)K0為OFF時，LED數(shù)碼顯示管停止顯示，系統(tǒng)停止工作。五、 功能指令使用及