西門子PLC培訓教程2017(全)

1、 西門子PLC培訓教程 1精品培訓課件PPT第一章第一章 西門子西門子PLC簡單概述簡單概述第二章第二章 PLC系統(tǒng)特性及硬件介紹系統(tǒng)特性及硬件介紹第三章第三章 使用使用STEP7創(chuàng)建一個工程創(chuàng)建一個工程第四章第四章 西門子編程語言學習西門子編程語言學習第五章第五章 西門子的程序設計西門子的程序設計第六章第六章 利用利用WinCC flexible軟件創(chuàng)建工程系統(tǒng)軟件創(chuàng)建工程系統(tǒng) 西門子PLC培訓教程2精品培訓課件PPT第第1 1章章 PLCPLC概述概述1.1 PLC1.1 PLC的產(chǎn)生的產(chǎn)生1.2 PLC1.2 PLC的定義和分類的定義和分類1.3 PLC1.3 PLC的功能和特點的功能和

2、特點1.4 PLC1.4 PLC的結構與工作過程的結構與工作過程3精品培訓課件PPTl傳統(tǒng)的生產(chǎn)機械自動控制裝置傳統(tǒng)的生產(chǎn)機械自動控制裝置繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng) 優(yōu)點優(yōu)點結構簡單、價格低廉、容易操作結構簡單、價格低廉、容易操作 。缺點缺點體積龐大、生產(chǎn)周期長、接線復雜、故障體積龐大、生產(chǎn)周期長、接線復雜、故障率高、可靠性及靈活性差率高、可靠性及靈活性差 。應用應用比較適用于工作模式固定，控制邏輯簡單比較適用于工作模式固定，控制邏輯簡單等工業(yè)應用場合。等工業(yè)應用場合。 1.1 PLC1.1 PLC的產(chǎn)生的產(chǎn)生4精品培訓課件PPTl用戶迫切用戶迫切需要需要一種先進的自動控制裝置一種先進的自動

3、控制裝置繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)先進自動控制系統(tǒng)先進自動控制系統(tǒng)5精品培訓課件PPTl可編程序邏輯控制器的可編程序邏輯控制器的產(chǎn)生產(chǎn)生 美國數(shù)字設備公司（美國數(shù)字設備公司（DECDEC）根據(jù)這一設想，于）根據(jù)這一設想，于19691969年年研制成功了第一臺可編程序控制器。由于當時主要用研制成功了第一臺可編程序控制器。由于當時主要用于順序控制，只能進行邏輯運算，故稱為于順序控制，只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏可編程序邏輯控制器輯控制器（Programmable Logic ControllerProgrammable Logic Controller，PLCPLC）。）。 6精品培訓課件

4、PPT1.2 PLC1.2 PLC的定義和分類的定義和分類lPLCPLC的定義的定義 經(jīng)歷經(jīng)歷：可編程邏輯控制器（：可編程邏輯控制器（PLCPLC）可編程控制器（可編程控制器（PCPC） 通用叫法通用叫法：可編程序控制器（：可編程序控制器（Programmable ControllerProgrammable Controller，PCPC），是一臺專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。它），是一臺專為工業(yè)環(huán)境應用而設計制造的計算機。它具有豐富的輸入具有豐富的輸入/ /輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。但由于但由于PCPC容易和個人計算機（容易和個人計算機（Pe

5、rsonal ComputerPersonal Computer）混淆，）混淆，所以人們還沿用所以人們還沿用PLCPLC作為可編程控制器的英文縮寫。作為可編程控制器的英文縮寫。 7精品培訓課件PPT 國際電工委員會（國際電工委員會（IECIEC）對可編程控制器的定義）對可編程控制器的定義： “ “可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)電子系統(tǒng)，專，專為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存為在工業(yè)環(huán)境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向

6、用戶的指令，并通制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入過數(shù)字或模擬式輸入/ /輸出控制各種類型的機械或生輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。產(chǎn)過程?！?精品培訓課件PPTlPLCPLC的分類的分類 一體化緊湊型一體化緊湊型PLC PLC ：電源、：電源、CPUCPU中央處理系統(tǒng)、中央處理系統(tǒng)、I/OI/O接口都集成在一個機殼內(nèi)。如接口都集成在一個機殼內(nèi)。如西門子西門子S7-200S7-200系列。系列。 CPUCPU（基本單元）（基本單元） + + 擴展模塊擴展模塊 9精品培訓課件PPT標準模塊式結構化標準模塊式結構化PLC PLC ：各種模塊相互獨立，并安：各種模塊相

7、互獨立，并安裝在固定的機架（導軌）上，構成一個完整的裝在固定的機架（導軌）上，構成一個完整的PLCPLC應用系統(tǒng)。如：應用系統(tǒng)。如：西門子西門子S7-300S7-300、S7-400S7-400系列。系列。 PS(電源模塊)CPU IM(接口模塊)SM: DISM: DOSM: AISM: AO CP:- 點-到-點- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)10精品培訓課件PPT1.3 PLC1.3 PLC的功能和特點的功能和特點lPLCPLC的功能的功能 控制功能控制功能 邏輯控制邏輯控制 定時控制定時控制 計數(shù)控制計數(shù)控制 順序控制順序控制11精品培訓課件PPTlPLCPLC的功能的功能 數(shù)據(jù)采集

8、、存儲與處理功能數(shù)據(jù)采集、存儲與處理功能數(shù)學運算功能數(shù)學運算功能數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理模擬數(shù)據(jù)處理模擬數(shù)據(jù)處理12精品培訓課件PPTlPLCPLC的功能的功能 輸入輸入/ /輸出接口調(diào)理功能輸出接口調(diào)理功能具有具有A/DA/D、D/AD/A轉(zhuǎn)換功能，轉(zhuǎn)換功能，通過通過I/OI/O模塊完成對模擬模塊完成對模擬量 的 控 制 和 調(diào) 節(jié) 。量 的 控 制 和 調(diào) 節(jié) 。13精品培訓課件PPTlPLCPLC的功能的功能 通信、聯(lián)網(wǎng)功能通信、聯(lián)網(wǎng)功能PROFIBUS DPPROFIBUS PA (Ex)PROFIBUS PA14精品培訓課件PPTlPLCPLC的功能的功能 人機界面功能人機界面功能15精品培

9、訓課件PPTlPLCPLC的功能的功能 編程、調(diào)試等編程、調(diào)試等使用復雜程度不同的使用復雜程度不同的手持、便攜和桌面式手持、便攜和桌面式編程器、工作站和操編程器、工作站和操作屏，進行編程、調(diào)作屏，進行編程、調(diào)試、監(jiān)視、試驗和記試、監(jiān)視、試驗和記錄，并通過打印機打錄，并通過打印機打印出程序文件。印出程序文件。 STEP7STEP7ProToolProToolMPI cable有有MPI接口的接口的PG 或或PC16精品培訓課件PPTlPLCPLC的特點的特點 高可靠性高可靠性豐富的豐富的I/OI/O接口模塊接口模塊采用模塊化結構采用模塊化結構運行速度快運行速度快功能完善功能完善編程簡單，易于使用

10、編程簡單，易于使用系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試方便系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試方便維修方便，維修工作量小維修方便，維修工作量小總價格低總價格低17精品培訓課件PPT1.4 PLC1.4 PLC的結構和工作過程的結構和工作過程lPLCPLC的基本結構的基本結構 中央處理單元（CPU）系統(tǒng)程序存儲器R A MI/O擴展接口設備通訊接口電源適配器18精品培訓課件PPT電電源源O ON N內(nèi)內(nèi)部部處處理理輸輸入入處處理理（輸輸入入傳傳送送、遠遠程程I I/ /O O）通通信信服服務務（外外設設、C CP PU U、總總線線服服務務）更更新新時時鐘鐘、特特殊殊寄寄存存器器執(zhí)執(zhí)行行程程序序處處理理程程序序執(zhí)執(zhí)行行自自診診

11、斷斷存存放放自自診診斷斷錯錯誤誤結結果果C CP PU U強強制制為為S ST TO OP PPLCPLC的工作過程的工作過程19精品培訓課件PPTPLCPLC的掃描過程的掃描過程20精品培訓課件PPTlPLCPLC的中斷處理過程的中斷處理過程響應問題：響應問題： 一般微機系統(tǒng)的一般微機系統(tǒng)的CPU，在每一條指令執(zhí)行結束時，在每一條指令執(zhí)行結束時都要查詢有無中斷申請。而都要查詢有無中斷申請。而PLC對中斷的響應則對中斷的響應則是在相關的程序塊結束后查詢有無中斷申請，或是在相關的程序塊結束后查詢有無中斷申請，或者在執(zhí)行用戶程序時查詢有無中斷申請，如有中者在執(zhí)行用戶程序時查詢有無中斷申請，如有中斷

12、申請，則轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務程序。如果用戶程斷申請，則轉(zhuǎn)入執(zhí)行中斷服務程序。如果用戶程序以塊式結構組成，則在每塊結束或執(zhí)行塊調(diào)用序以塊式結構組成，則在每塊結束或執(zhí)行塊調(diào)用時處理中斷。時處理中斷。 21精品培訓課件PPT第二章第二章 西門子西門子PLC系統(tǒng)特性及硬件介紹系統(tǒng)特性及硬件介紹22精品培訓課件PPT第第2 2章章 S7-300S7-300系統(tǒng)特性及硬件介紹系統(tǒng)特性及硬件介紹2.1 SIMATIC S7-3002.1 SIMATIC S7-300系統(tǒng)結構系統(tǒng)結構 2.2 S7-300 CPU2.2 S7-300 CPU模塊模塊2.3 2.3 信號模塊信號模塊 （SMSM）2.4 2.4 電源

13、模塊電源模塊 （PSPS）2.5 2.5 接口模塊（接口模塊（IMIM） 2.6 2.6 其他模塊（其他模塊（IMIM）2.7 SIMATIC S7-3002.7 SIMATIC S7-300的硬件組態(tài)的硬件組態(tài)23精品培訓課件PPT2.1.1 中央處理單元 (CPU)2.1.2 電源單元 (PS)2.1.3 信號模板 (SM)2.1.4 接口模板 (IM)2.1.5 功能模板 (FM)2.1.6 通訊模板 (CP)2.1.7 特殊模板 (SM 374仿真器) 2.1 S7-300系統(tǒng)組成 24精品培訓課件PPT導軌導軌 PS電源模塊CPU IM接口模塊SM: DISM: DOSM: AISM

14、: AO FM:- 計數(shù)- 定位- 閉環(huán)控制 CP:- 點-到-點- PROFIBUS- 工業(yè)以太網(wǎng)25精品培訓課件PPT系統(tǒng)背版總線系統(tǒng)背版總線導軌（機架）導軌（機架）S7-300模塊模塊26精品培訓課件PPT電源模塊電源模塊（選項）（選項） 后備電池后備電池（CPU313以上）以上） 24V DC連連接器接器 CPU工作工作模式選擇開模式選擇開關關 CPU模塊模塊 CPU狀態(tài)狀態(tài)及故障指示及故障指示燈燈 MMC存儲卡存儲卡（CPU313以上）以上） MPI多點接口多點接口 信號模塊的信號模塊的前連接器前連接器 前門前門 信號信號模塊模塊 27精品培訓課件PPT典型系統(tǒng)結構典型系統(tǒng)結構 S7

15、-300系統(tǒng)結構 28精品培訓課件PPT2.2 S7-300 CPU模塊 2.2.12.2.1 S7-300 CPU S7-300 CPU模塊的分類模塊的分類2.2.2 S7-300 CPU2.2.2 S7-300 CPU模塊操作模塊操作29精品培訓課件PPT2.2.1 S7-300 CPU模塊的分類 緊湊型緊湊型CPUCPU（6 6種）種）標準型標準型CPUCPU（5 5種）種）革新型革新型CPUCPU（5 5種）種）戶外型戶外型CPUCPU（3 3種）種）故障安全型故障安全型CPUCPU（3 3種）種）特種型特種型CPUCPU（2 2種）種）30精品培訓課件PPT1.緊湊型CPU(1/2)

16、 CPU 312C：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出，并具有與過程相關的功能，比較適用于具有較高要求的小型應用。CPU運行時需要微存儲卡（MMC）。 CPU 313C：帶有集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，并具有與過程相關的功能，能夠滿足對處理能力和響應時間要求較高的場合。CPU運行時需要微存儲卡（MMC）。 CPU 313C-2PtP：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出及一個RS422/485串口，并具有與過程相關的功能，能夠滿足處理量大、響應時間高的場合。CPU運行時需要微存儲卡（MMC）。31精品培訓課件PPT1.緊湊型CPU(2/2) CPU 313C-2DP：帶有集成的數(shù)字量輸入和輸出，以及PRO

17、FIBUS DP主/從接口，并具有與過程相關的功能，可以完成具有特殊功能的任務，可以連接標準I/O設備。CPU運行時需要微存儲卡MMC。 CPU 314C-2PtP：帶有集成的數(shù)字量和模擬量I/O及一個RS422/485串口，并具有與過程相關的功能，能夠滿足對處理能力和響應時間要求較高的場合。CPU運行時需要微存儲卡MMC。 CPU 314C-2DP：帶有集成的數(shù)字量和模擬量的輸入和輸出，以及PROFIBUS DP主/從接口，并具有與過程相關的功能，可以完成具有特殊功能的任務，可以連接單獨的I/O設備。CPU運行時需要微存儲卡MMC。32精品培訓課件PPT2.標準型CPU CPU 313：具有

18、擴展程序存儲區(qū)的低成本的CPU，比較適用于需要高速處理的小型設備。 CPU 314：可以進行高速處理以及中等規(guī)模的I/O配置，用于安裝中等規(guī)模的程序以及中等指令執(zhí)行速度的程序。 CPU 315：具有中到大容量程序存儲器，比較適用于大規(guī)模的I/O配置。 CPU 315-2DP：具有中到大容量程序存儲器和PROFIBUS DP主/接口，比較適用于大規(guī)模的I/O配置或建立分布式I/O系統(tǒng)。 CPU 316-2DP：具有大容量程序存儲器和PROFIBUS DP主/從接，可進行大規(guī)模的I/O配置，比較適用于具有分布式或集中式I/O配置的工廠應用。33精品培訓課件PPT3.革新型CPU(1/2) CPU

19、312（新型）：是一款全集成自動化（TIA）的CPU，比較適用于對處理速度中等要求的小規(guī)模應用。CPU運行時需要微存儲卡MMC。 CPU 314（新型）：對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理性能，比較適用于對程序量中等要求的應用。CPU運行時需要微存儲卡MMC。 CPU 315-2DP（新型）：具有中、大規(guī)模的程序存儲容量和數(shù)據(jù)結構，如果需要可以使用SIMATIC功能工具；對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理性能；具有PROFIBUS DP主/從接口?？捎糜诖笠?guī)模的I/O配置或建立分布式I/O結構。CPU運行時需要微存儲卡MMC。34精品培訓課件PPT3.革新型CPU(2/2) CPU 317-2

20、DP：具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用；能夠滿足系列化機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統(tǒng)；與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器；對二進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力；具有PROFIBUS DP主/從接口，可用于大規(guī)模的I/O配置，可用于建立分布式I/O結構；可選用SIMATIC工程工具，能夠在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)。CPU運行時需要微存儲卡MMC。 CPU 318-2DP：具有大容量程序存儲器和PROFIBUS DP主/從接口，可進行大規(guī)模的I/O配置，比較適用于分布式I/O結構。35精品培訓課件PPT4.戶外型CPU CPU 312

21、 IFM：具有緊湊式結構的戶外型產(chǎn)品。內(nèi)部帶有集成的數(shù)字量I/O，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。比較適用于惡劣環(huán)境下的小系統(tǒng)。 CPU 314 IFM：具有緊湊式結構的戶外型產(chǎn)品。內(nèi)部帶有集成的數(shù)字量I/O，并具有擴展的特殊功能，具有特殊功能和特殊功能的特殊輸入。比較適用于惡劣環(huán)境下且對響應時間和特殊功能有較高要求的系統(tǒng)。 CPU 314（戶外型）：具有高速處理時間和中等規(guī)模I/O配置的CPU。比較適用于惡劣環(huán)境下，要求中等規(guī)模的程序量和中等規(guī)模的指令執(zhí)行時間的系統(tǒng)。 36精品培訓課件PPT5.故障安全型CPU(1/3) CPU 315F：基于SIMATIC CPU S7-300C，集成有

22、PROFIBUS DP主/從接口，可以組態(tài)為一個故障安全型系統(tǒng)，滿足安全運行的需要。使用帶有PROFIBUS協(xié)議的PROFIBUS DP可實現(xiàn)與安全 相 關 的 通 訊 ； C P U 運 行 時 需 要 微 存 儲 卡 M M C 。37精品培訓課件PPT5.故障安全型CPU(2/3) CPU 315F-2DP：基于SIMATIC CPU 315-2DP，集成有一個MPI接口、一個DP/MPI接口，可以組態(tài)為一個故障安全型自動化系統(tǒng)，滿足安全運行的需要。使用帶有PROFIsafe協(xié)議的PROFIBUS DP可實現(xiàn)與安全無關的通訊；標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足與故障安全無關的應用。CP

23、U運行時需要微存儲卡MMC。38精品培訓課件PPT5.故障安全型CPU(3/3) CPU 317F-2DP：具有大容量程序存儲器、一個PROFIBUS DP主/從接口、一個DP主/從MPI接口，兩個接口可用于集成故障安全模塊，可以組態(tài)為一個故障安全型自動化系統(tǒng)，可滿足安全運行的需要?？梢耘c故障安全型ET200M I/O模塊進行集中式和分布式連接；與故障安全型ET200S PROFIsafe I/O模塊可進行分布式連接；標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足與故 障 安 全 無 關 的 應 用 。 C P U 運 行 時 需 要 微 存 儲 卡MMC。39精品培訓課件PPT6.特種型CPU(1/2

24、) CPU 317T-2DP：除具有CPU 317-2DP的全部功能外，增加了智能技術/運動控制功能，能夠滿足系列化機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統(tǒng)，特別適用于同步運動序列（如與虛擬/實際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤或印刷點修正等）；增加了本機I/O，可實現(xiàn)快速技術功能（如凸輪切換、參考點探測等）；增加了PROFBUS DP（DRIVE）接口，可用來實現(xiàn)驅(qū)動部件的等時連接。與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器；在PROFIBUS DP上，可實現(xiàn)基于組件的自動化分布式智能系統(tǒng)。 40精品培訓課件PPT6.特種型CPU(2/2) CPU 317-2 PN/D

25、P：具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用；能夠在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化分布式智能系統(tǒng)；借助PROFInet代理，可用于基于部件的自動化（CBA）中的PROFIBUS DP智能設備；借助集成的PROFInet I/O控制器，可用在PROFInet上運行分布式I/O；能夠滿足系列化機床、特殊機床以及車間應用的多任務自動化系統(tǒng)；與集中式I/O和分布式I/O一起，可用作生產(chǎn)線上的中央控制器；可用于大 規(guī) 模 的 I / O 配 置 、 建 立 分 布 式 I / O 結 構 ； 對 二 進制和浮點數(shù)運算具有較高的處理能力；組合了MPI/PROFIBUS DP主/從接口；可選用SI

26、MATIC工程工具。CPU運行時需要微存儲卡MMC。41精品培訓課件PPT 2.2.2 S7-300 CPU模塊操作 RUN-PRUN-P：可編程運行模式。在此模式下，：可編程運行模式。在此模式下，CPUCPU不僅可以執(zhí)不僅可以執(zhí)行用戶程序，在運行的同時，還可以通過編程設備（如裝有行用戶程序，在運行的同時，還可以通過編程設備（如裝有STEP 7STEP 7的的PGPG、裝有、裝有STEP 7STEP 7的計算機等）讀的計算機等）讀出、修改、監(jiān)控用戶程序出、修改、監(jiān)控用戶程序。 RUNRUN：運行模式。在此模式下，：運行模式。在此模式下，CPUCPU執(zhí)執(zhí)行用戶程序，還可以通過編程設備讀出、行用戶

27、程序，還可以通過編程設備讀出、監(jiān)控用戶程序，但不能修改用戶程序。監(jiān)控用戶程序，但不能修改用戶程序。1.1.模式選擇開關模式選擇開關(1/1)(1/1)42精品培訓課件PPT STOP STOP：停機模式。在此模式下，：停機模式。在此模式下，CPUCPU不執(zhí)行用戶程序，但不執(zhí)行用戶程序，但可以通過編程設備（如裝有可以通過編程設備（如裝有STEP 7STEP 7的的PGPG、裝有、裝有STEP 7STEP 7的計算的計算機等）從機等）從CPUCPU中讀出或修改用戶程序。在此位置可以拔出鑰中讀出或修改用戶程序。在此位置可以拔出鑰匙。匙。 MRESMRES：存儲器復位模式。該位置不能：存儲器復位模式。

28、該位置不能保持，當開關在此位置釋放時將自動返回保持，當開關在此位置釋放時將自動返回到到STOPSTOP位置。將鑰匙從位置。將鑰匙從STOPSTOP模式切換到模式切換到MRESMRES模式時，可復位存儲器，使模式時，可復位存儲器，使CPUCPU回到回到初始狀態(tài)。初始狀態(tài)。1.1.模式選擇開關模式選擇開關(2/2)(2/2)43精品培訓課件PPT2.2.狀態(tài)及故障顯示狀態(tài)及故障顯示(1/2)(1/2) SFSF（紅色紅色）：系統(tǒng)出錯）：系統(tǒng)出錯/ /故障指示燈。故障指示燈。CPUCPU硬件或軟硬件或軟件錯誤時亮。件錯誤時亮。 BATFBATF（紅色紅色）：電池故障指示燈（只有）：電池故障指示燈（只

29、有CPU313CPU313和和314314配配備）。當電池失效或未裝入時，指示燈亮。備）。當電池失效或未裝入時，指示燈亮。 DC5VDC5V（綠色綠色）：）：5V5V電源指示燈。電源指示燈。CPUCPU和和S7-300S7-300總線的總線的5V5V電源正常時亮。電源正常時亮。 FRCEFRCE（黃色黃色）：強制作業(yè)有效指示燈。至少有一個）：強制作業(yè)有效指示燈。至少有一個I/OI/O被被強制狀態(tài)時亮。強制狀態(tài)時亮。 RUNRUN（綠色綠色）：運行狀態(tài)指示燈。）：運行狀態(tài)指示燈。CPUCPU處于處于“RUN”RUN”狀態(tài)時狀態(tài)時亮；亮；LEDLED在在“Startup”Startup”狀態(tài)以狀態(tài)

30、以2Hz2Hz頻率閃爍；在頻率閃爍；在“HOLD”HOLD”狀態(tài)狀態(tài)以以0.5Hz0.5Hz頻率閃爍。頻率閃爍。44精品培訓課件PPT2.2.狀態(tài)及故障顯示狀態(tài)及故障顯示(2/2)(2/2) STOPSTOP（黃色黃色）：停止狀態(tài)指示燈。）：停止狀態(tài)指示燈。CPUCPU處于處于“STOP”STOP”或或“HOLD”HOLD”或或“Startup”Startup”狀態(tài)時亮；在存儲器復位時狀態(tài)時亮；在存儲器復位時LEDLED以以0.50.5HzHz頻率閃爍；在存儲器置位時頻率閃爍；在存儲器置位時LEDLED以以2Hz2Hz頻率閃爍。頻率閃爍。 BUS DFBUS DF（BFBF）（紅色紅色）：總線

31、出錯指示燈（只適用于帶）：總線出錯指示燈（只適用于帶有有DPDP接口的接口的CPUCPU）。出錯時亮。）。出錯時亮。 SF DPSF DP：DPDP接口錯誤指示燈（只適用于帶有接口錯誤指示燈（只適用于帶有DPDP接口的接口的CPUCPU）。當）。當DPDP接口故障時亮。接口故障時亮。 45精品培訓課件PPT2.3.1 數(shù)字量信號模塊 2.3.2 模擬量信號模塊 2.3.3 傳感器與AI的連接 2.3.4 熱敏電阻與AI的連接 2.3.5 熱電偶與AI的連接 2.3.6 電壓輸出型模塊的連接 2.3.7 電流輸出型模塊的連接2.3 信號模塊 （SM）46精品培訓課件PPT2.3.1 數(shù)字量信號模

32、塊SM321數(shù)字量輸入模塊（DI）SM322數(shù)字量輸出模塊（DO）SM323/SM327數(shù)字量輸入/輸出模塊（DI/DO）SM374仿真模塊47精品培訓課件PPT直流直流3232點數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖點數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 1.1.數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊(DI)(DI)(1/2)(1/2)48精品培訓課件PPT交流交流3232點數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖點數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 1.1.數(shù)字量輸入模塊數(shù)字量輸入模塊(DI)(DI)(2/2)(2/2)49精品培訓課件PPT3232點數(shù)字量點數(shù)字量晶體管輸出晶體管輸出模

33、塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖2.2.數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊(DO)(DO)(1/3)(1/3)50精品培訓課件PPT3232點數(shù)字量點數(shù)字量晶閘管輸出晶閘管輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖2.2.數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊(DO)(DO)(2/3)(2/3)51精品培訓課件PPT1616點數(shù)字量點數(shù)字量繼電器輸出繼電器輸出模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖模塊的內(nèi)部電路及外部端子接線圖 2.2.數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸出模塊(DO)(DO)(3/3)(3/3)52精品培訓課件PPTSM323 DI 16/DO 16SM323 DI

34、 16/DO 1624 VDC/0.5A24 VDC/0.5A內(nèi)部電路及外部端子接線圖內(nèi)部電路及外部端子接線圖 3.3.數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入/ /輸出模塊輸出模塊(DI/DO)(DI/DO)(1/2)(1/2)53精品培訓課件PPTSM327 DI 8/DX 8SM327 DI 8/DX 8內(nèi)部電路及外部端子接線圖內(nèi)部電路及外部端子接線圖 3.3.數(shù)字量輸入數(shù)字量輸入/ /輸出模塊輸出模塊(DI/DO)(DI/DO)(2/2)(2/2)54精品培訓課件PPT2.3.2 模擬量信號模塊SM331模擬量輸入模塊（AI）SM332模擬量輸出模塊（AO）SM334模擬量輸入/輸出模塊（AI/AO）55

35、精品培訓課件PPTAI 8AI 81313位模擬量輸入模塊位模擬量輸入模塊1.1.模擬量輸入模塊模擬量輸入模塊(AI)(AI)56精品培訓課件PPTAO 4AO 41212位模擬量輸出模塊位模擬量輸出模塊2.2.模擬量輸出模塊模擬量輸出模塊(AO)(AO)57精品培訓課件PPTSM334 AI 4/AO 2SM334 AI 4/AO 28/8Bit8/8Bit的模擬量輸入的模擬量輸入/ /輸出模塊輸出模塊3.3.模擬量輸入模擬量輸入/ /輸出模塊輸出模塊(AI/AO)(AI/AO)58精品培訓課件PPT2.3.3 傳感器與AI的連接隔離傳感器連接帶隔離的AI 隔離傳感器連接不帶隔離的AI 非隔

36、離的傳感器連接帶隔離的AI非隔離的傳感器連接不帶隔離的AI連接電壓傳感器至帶隔離的AI連接2線變送器至帶隔離的AI連接從L+供電的2線變送器至帶隔離的AI連接4線變送器至帶隔離的AI59精品培訓課件PPT1.1.隔離傳感器連接帶隔離的隔離傳感器連接帶隔離的AI AI ADC邏輯背板總線M+M-M+M-L+MMANA隔離傳感器推薦連接UISO接地母線CPUML+M內(nèi)部60精品培訓課件PPT2.2.隔離傳感器連接不帶隔離的隔離傳感器連接不帶隔離的AIAIADC邏輯背板總線M+M-M+M-L+MMANA隔離傳感器推薦連接ML+M內(nèi)部接地母線CPU61精品培訓課件PPT3.3.非隔離的傳感器連接帶隔離

37、的非隔離的傳感器連接帶隔離的AIAIA D C邏 輯背 板 總 線M +M -M +M -L+MMANA非 隔 離 傳 感 器等 電 位 連 接 導 線接 地 母 線CP UUC MUISOML+M內(nèi) 部62精品培訓課件PPT4.4.非隔離的傳感器連接不帶隔離的非隔離的傳感器連接不帶隔離的AIAIA D C邏 輯背 板 總 線M +M -M +M -L+MMANA非 隔 離 傳 感 器等 電 位 連 接 導 線接 地 母 線CP UUC MML+M內(nèi) 部63精品培訓課件PPT5.5.連接電壓傳感器至帶隔離的連接電壓傳感器至帶隔離的AIAI64精品培訓課件PPT6.6.連接連接2 2線變送器至帶

38、隔離的線變送器至帶隔離的AIAI65精品培訓課件PPT7.7.連接從連接從L+L+供電的供電的2 2線變送器至帶隔離的線變送器至帶隔離的AIAI66精品培訓課件PPT8.8.連接連接4 4線變送器至帶隔離的線變送器至帶隔離的AIAI67精品培訓課件PPT2.3.4 熱敏電阻與AI的連接熱敏電阻與隔離AI之間的2線連接熱敏電阻與隔離AI之間的3線連接熱敏電阻與AI8RTD之間的3線連接熱敏電阻與隔離AI之間的4線連接熱敏電阻與AI813位之間的2線連接熱敏電阻與AI813位之間的3線連接熱敏電阻與AI813位之間的4線連接68精品培訓課件PPT1.1.熱敏電阻與隔離熱敏電阻與隔離AIAI之間的之

39、間的2 2線連接線連接69精品培訓課件PPT2.2.熱敏電阻與隔離熱敏電阻與隔離AIAI之間的之間的3 3線連接線連接70精品培訓課件PPT3.3.熱敏電阻與熱敏電阻與AI8AI8RTDRTD之間的之間的3 3線連接線連接71精品培訓課件PPT4.4.熱敏電阻與隔離熱敏電阻與隔離AIAI之間的之間的4 4線連接線連接72精品培訓課件PPT5.5.熱敏電阻與熱敏電阻與AI8AI81313位之間的位之間的2 2線連接線連接73精品培訓課件PPT6.6.熱敏電阻與熱敏電阻與AI8AI81313位之間的位之間的3 3線連接線連接74精品培訓課件PPT7.7.熱敏電阻與熱敏電阻與AI8AI81313位之

40、間的位之間的4 4線連接線連接75精品培訓課件PPT2.3.5 熱電偶與AI的連接使用內(nèi)部補償?shù)臒犭娕歼B接帶隔離的AI通過補償盒將熱電偶連接到帶隔離的AI通過參考結將熱電偶連接到AI8xTC使用熱敏電阻連接帶外部補償?shù)臒犭娕?6精品培訓課件PPT1.1.使用內(nèi)部補償?shù)臒犭娕歼B接帶隔離的使用內(nèi)部補償?shù)臒犭娕歼B接帶隔離的AIAI77精品培訓課件PPT2.2.通過補償盒將熱電偶連接到帶隔離的通過補償盒將熱電偶連接到帶隔離的AIAI78精品培訓課件PPT2.3.6 電壓輸出型模塊的連接電壓輸出型隔離模塊的4線制連接電壓輸出型非隔離模塊的2線制連接79精品培訓課件PPT1.1.電壓輸出型隔離模塊的電壓輸

41、出型隔離模塊的4 4線制連接線制連接80精品培訓課件PPT2.2.電壓輸出型非隔離模塊的電壓輸出型非隔離模塊的2 2線制連接線制連接81精品培訓課件PPT2.3.7 電流輸出型模塊的連接電流輸出型隔離模塊的2線制連接電流輸出型非隔離模塊的2線制連接82精品培訓課件PPT1.1.電流輸出型隔離模塊的電流輸出型隔離模塊的2 2線制連接線制連接83精品培訓課件PPT2.2.電流輸出型非隔離模塊的電流輸出型非隔離模塊的2 2線制連接線制連接84精品培訓課件PPTlPS 305戶外型電源模塊 采用直流供電，輸出為24V直流。 lPS307標準電源模塊 PS307（2A）PS307（5A）PS307（10

42、A） 2.4 電源模塊 （PS）PS 305 2A365 - 0BA01- 0AA0X 23 4PS3075A DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF50mmPS 307 5A307 - 1BA00- 0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF80mm307 - 1BA00- 0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFFPS 307 10A200mmPS 307 2A307 - 1BA00- 0AA0PS3075AX 23 4 DC 5VVOLTAGESELECTORONOFF80mm85精品培訓

43、課件PPTl雙機架接口模塊IM365 IM365發(fā)送模塊IM365接收模塊。 l多機架接口模塊 IM360:用于發(fā)送數(shù)據(jù) IM361:用于接收數(shù)據(jù)2.5 接口模塊（IM） 360 - 3CA01- 0AA0IM 360X 23 4 SFDC 5V360 - 3CA01- 0AA0IM 360X 23 4 SFDC 5V365 - 0BA01- 0AA0IM 365RECEIVEX 23 4365 - 0BA01- 0AA0IM 365RECEIVEX 23 486精品培訓課件PPTl通信處理器模塊（CP） CP340：用于點對點連接的通訊模板 CP341：用于點對點連接的通訊模板 CP343-

44、1：用于連接工業(yè)以太網(wǎng)的通訊模板CP343-2：用于AS接口的通訊模板 CP342-5：用于PROFIBUS DP 的通訊模板CP343-5：用于連接 PROFIBUS FMS的通訊模板2.6 其他模塊（IM） 87精品培訓課件PPTl特殊功能模塊（FM） FM 350-1, FM 350-2計數(shù)器模板 FM 351用于快速/慢速驅(qū)動的定位模板FM 353用于步進電機的定位模板FM 354用于侍服電機的定位模板FM 357-2定位和連續(xù)通道控制模板SM 338 超聲波位置探測模板SM 338 SSI 位置探測模板FM 352電子凸輪控制器FM 352-5高速布爾運算處理器FM 355 PID模

45、板 FM 355-2溫度PID控制模板88精品培訓課件PPT2.7 SIMATIC S7-300的硬件組態(tài) S7-300S7-300機架安裝形式機架安裝形式單機架組態(tài)單機架組態(tài)多機架組態(tài)多機架組態(tài)S7-300S7-300數(shù)字量模塊地址的確定數(shù)字量模塊地址的確定S7-300S7-300模擬量模塊地址的確定模擬量模塊地址的確定S7-300S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定數(shù)字量模塊位地址的確定89精品培訓課件PPT 1.S7-3001.S7-300機架安裝形式機架安裝形式 90精品培訓課件PPT2.單機架組態(tài) （選件） （選件） DIN 導軌 DIN 導軌 總線連接器 模塊 91精品培訓課件PPT

46、3.多機架組態(tài) 用 IM365 擴展 擴展機架（ER） IM365 IM365 CPU 24V 電源 1m 主機架 IM361 IM360 CPU 24V 電源 主機架 368 電纜 擴展機架（ER） 10m 24VDC 368 電纜 擴展機架（ER） 10m 24VDC 368 電纜 擴展機架（ER） 10m 24VDC IM361 IM361 368 電纜 0#機架 1#機架 2#機架 3#機架 92精品培訓課件PPT4.S7-300數(shù)字量模塊地址的確定 機架 0 96.0 to 99.7 100.0 to 103.7 104.0 to 107.7 108.0 to 111.7 112.0

47、 to 115.7 116.0 to 119.7 120.0 to 123.7 124.0 to 127.7 IM (接收) PS 機架 3 64.0 to 67.7 68.0 to 71.7 72.0 to 75.7 76.0 to 79.7 80.0 to 83.7 84.0 to 87.7 88.0 to 91.7 92.0 to 95.7 IM (接收) PS 機架 2 32.0 to 35.7 36.0 to 39.7 40.0 to 43.7 44.0 to 47.7 48.0 to 51.7 52.0 to 55.7 56.0 to 59.7 60.0 to 63.7 IM (接

48、收) PS 機架 1 0.0 to 3.7 4.0 to 7.7 8.0 to 11.7 12.0 to 15.7 16.0 to 19.7 20.0 to 23.7 24.0 to 27.7 28.0 to 31.7 IM (發(fā)送) PS 槽位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CPU 93精品培訓課件PPT5.S7-300模擬量模塊地址的確定 機架 0 640 to 654 656 to 670 672 to 686 688 to 702 704 to 718 720 to 734 736 to 750 752 to 766 IM (接收) PS 機架 3 512 to 52

49、6 528 to 542 544 to 558 560 to 574 576 to 590 592 to 606 608 to 622 624 to 638 IM (接收) PS 機架 2 384 to 398 400 to 414 416 to 430 432 to 446 448 to 462 464 to 478 480 to 494 496 to 510 IM (接收) PS 機架 1 256 to 270 272 to 286 288 to 302 304 to 318 320 to 334 336 to 350 352 to 366 368 to 382 IM (發(fā)送) PS 槽位

50、 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 CPU 94精品培訓課件PPT6.S7-300數(shù)字量模塊位地址的確定 槽位號 1 2 3 4 5 6 7 8 9 模塊 PS CPU MS MS MS MS MS MS 地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7 SM SM SM SM SM 95精品培訓課件PPT第三章使用第三章使用STEP7創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程96精品培訓課件PPT第3章 使用使用STEP7創(chuàng)建工程創(chuàng)建工程3.1 STEP 7軟件安裝3.2 SIMATIC管理器3.3 STEP 7快速入門3.4 下載和調(diào)試程序 97精品培訓課件PPT3.1 STEP 7軟件安裝3.

51、1.1 STEP 7操作系統(tǒng)需求3.1.2 STEP 7硬件需求3.1.3 STEP 7的安裝98精品培訓課件PPT 6.0 以上以上 3.1.1 STEP 7操作系統(tǒng)需求 SP3 或或99精品培訓課件PPTPG740PC能運行Windows 2000或Windows XP的PG或PC機:CPU主頻至少為600MHz；內(nèi)存至少為256MB；硬盤剩余空間在600MB以上；具備CD-ROM驅(qū)動器和軟盤驅(qū)動器；顯示器支持32位、1024768分辨率；具有PC適配器、CP5611或MPI接口卡。3.1.2 STEP 7硬件需求 100精品培訓課件PPT 選擇安裝語言及安裝程序選擇安裝語言及安裝程序 3

52、.1.3 STEP 7的安裝(1/8) 101精品培訓課件PPT 自定義安裝方式自定義安裝方式 3.1.3 STEP 7的安裝(2/8) 102精品培訓課件PPT提示安裝授權提示安裝授權 3.1.3 STEP 7的安裝(3/8) 103精品培訓課件PPTPG/PC接口設置接口設置 存儲卡參數(shù)設置存儲卡參數(shù)設置 3.1.3 STEP 7的安裝(4/8) 104精品培訓課件PPT授權管理授權管理 安裝完成后，在安裝完成后，在Windows的開始菜單中找到的開始菜單中找到【SIMATIC】【License Management】【Automation License Manager】，啟】，啟動動A

53、utomation License Manager 。 3.1.3 STEP 7的安裝(5/8) 105精品培訓課件PPT 已經(jīng)安裝的已經(jīng)安裝的STEP7軟件軟件 3.1.3 STEP 7的安裝(6/8) 106精品培訓課件PPT 已經(jīng)授權的已經(jīng)授權的STEP7軟件軟件 3.1.3 STEP 7的安裝(7/8) 107精品培訓課件PPT STEP7硬件目錄更新設置硬件目錄更新設置 3.1.3 STEP 7的安裝(8/8) 108精品培訓課件PPT3.2 SIMATIC管理器啟動SIMATIC管理器SIMATIC管理器界面STEP 7項目結構SIMATIC 管理器自定義選項設置PG/PC接口設置

54、109精品培訓課件PPT1.啟動SIMATIC管理器啟動SIMATIC管理器110精品培訓課件PPT2.SIMATIC管理器界面 項目窗口 2 工具欄 菜單欄 項目窗口 1 項目結構視圖 項目對象視圖 選擇過濾器 設置過濾器 網(wǎng)絡配置工具 仿真調(diào)試工具（S7-PLCSIM） 窗口排列工具 在線幫助 可訪問網(wǎng)絡節(jié)點 S7 存儲卡 下載工具（Download） 離線工具（Offline） 在線工具（Online） 查看工具 111精品培訓課件PPT3. STEP 7項目結構l 第第1層：項目層：項目 項目代表了自動化解決方案中的所有數(shù)據(jù)和項目代表了自動化解決方案中的所有數(shù)據(jù)和程序的整體，它位于對象

55、體系的最上層。程序的整體，它位于對象體系的最上層。l 第第2層：子網(wǎng)、站層：子網(wǎng)、站 SIMATIC 300/400站用于存放硬件組站用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點。態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點。l 第第3層和其他層：與上一層對象類型有關。層和其他層：與上一層對象類型有關。 112精品培訓課件PPT4. SIMATIC 管理器自定義選項設置(1/2)設置常規(guī)選項設置常規(guī)選項113精品培訓課件PPT4. SIMATIC 管理器自定義選項設置(2/2)設置語言設置語言114精品培訓課件PPT設置選項設置選項啟動設置界面啟動設置界面5. PG/PC接口設置(1/3)

56、115精品培訓課件PPT設置接口屬性設置接口屬性 5. PG/PC接口設置(2/3)116精品培訓課件PPT5. PG/PC接口設置(3/3)安裝安裝/ /卸載接口卸載接口117精品培訓課件PPT3.3 STEP 7快速入門3.3.1 設計流程3.3.2 簡單設計示例118精品培訓課件PPT3.3.1 設計流程 設計自動化任務解決方案 創(chuàng)建一個項目 硬件組態(tài) 創(chuàng)建程序 創(chuàng)建程序 硬件組態(tài) 下載程序到 CPU 并調(diào)試 選項 2 選項 1 119精品培訓課件PPT3.3.2 簡單設計示例：電動機起?？刂芇LC端子接線圖使用向?qū)?chuàng)建STEP 7項目手動創(chuàng)建STEP 7項目插入S7-300工作站硬件組

57、態(tài)編輯符號表程序編輯窗口在OB1中編輯LAD程序在OB1中編輯STL程序在OB1中編輯FBD程序120精品培訓課件PPT傳統(tǒng)繼電器控制電路傳統(tǒng)繼電器控制電路1.PLC端子接線PLC端子接線圖端子接線圖121精品培訓課件PPT2.使用項目向?qū)?chuàng)建STEP 7項目（1/4）項目向?qū)ы椖肯驅(qū)?/4 122精品培訓課件PPT項目向?qū)ы椖肯驅(qū)?/4 2.使用項目向?qū)?chuàng)建STEP 7項目(2/4)123精品培訓課件PPT2.使用項目向?qū)?chuàng)建STEP 7項目(3/4)項目向?qū)ы椖肯驅(qū)?、4 124精品培訓課件PPT2.使用項目向?qū)?chuàng)建STEP 7項目(4/4)完成項目創(chuàng)建，項目名：完成項目創(chuàng)建，項目名：My

58、_Prj1125精品培訓課件PPT3.手動創(chuàng)建STEP 7項目(1/2)新建項目窗口新建項目窗口 126精品培訓課件PPT3.手動創(chuàng)建STEP 7項目(2/2)所創(chuàng)建的項目，項目名：所創(chuàng)建的項目，項目名：My_Prj2127精品培訓課件PPT4.插入S7-300工作站在在My_Prj2項目內(nèi)插入項目內(nèi)插入S7-300工作站：工作站：SIMATIC 300(1) 128精品培訓課件PPT5.硬件組態(tài)(1/6) 硬件組態(tài)窗口硬件組態(tài)窗口 點擊硬件目錄工具， 顯示硬件目錄 展開 SIMATIC 300 硬件目錄，雙擊Rack-300 子目錄下的 Rail 插入一個導軌 硬件目錄 所選模塊 簡要信息

59、129精品培訓課件PPT5.硬件組態(tài)(2/6)插入插入0號導軌：號導軌：（0）UR 帶有插槽的機架（導軌） 槽號 模塊列表 訂貨號 輸入模塊地址 輸出模塊地址 MPI 子網(wǎng)地址 放置模塊型號 版本號 130精品培訓課件PPT5.硬件組態(tài)(3/6)插入各種插入各種S7-300模塊模塊 配置電源模塊 配置 CPU 配置數(shù)字量輸入模塊 配置數(shù)字量輸出模塊 131精品培訓課件PPT5.硬件組態(tài)(4/6) 設置通訊波特率 設置 MPI 站點地址 設置設置CPU屬性屬性132精品培訓課件PPT 給模塊命名 設置數(shù)字量輸入模塊的起始地址 5.硬件組態(tài)(5/6)設置數(shù)字量模塊屬性設置數(shù)字量模塊屬性133精品培

60、訓課件PPT5.硬件組態(tài)(6/6)編譯硬件組態(tài)（編譯硬件組態(tài)（完成后的窗口完成后的窗口）系統(tǒng)自動創(chuàng)建系統(tǒng)自動創(chuàng)建程序文件夾程序文件夾包含一個包含一個循環(huán)組織塊循環(huán)組織塊OB1134精品培訓課件PPT6.編輯符號表(1/2)方法方法1 1：從從LAD/STL/FBDLAD/STL/FBD編輯器打開符號表編輯器打開符號表 135精品培訓課件PPT6.編輯符號表(2/2)方法方法2 2：從從SIMATICSIMATIC管理器打開符號表管理器打開符號表 136精品培訓課件PPT 隱 藏 /顯 示 程 序 元 素 列 表 隱 藏 /顯 示 詳 細 信 息 窗 口 添 加 程 序 段 （ Network）