第十四章 氣動(dòng)基本回路

1、第十四章 氣動(dòng)基本回路第一節(jié) 換向回路一、單作用氣缸換向回路該閥在兩電磁鐵均失電時(shí)能自動(dòng)對(duì)中，使氣缸停于任何位置，但定位精度不高，且定位時(shí)間不長(zhǎng)。得電伸出，失電退回二、雙作用氣缸換向回路第二節(jié) 速度控制回路一、單作用氣缸速度控制回路.A圖升降時(shí)均可調(diào)速；B圖升時(shí)調(diào)速，降時(shí)快排；二、雙作用氣缸速度控制回路1、單向調(diào)速回路A圖為節(jié)流供氣，A腔節(jié)流進(jìn)氣，氣壓上升緩慢，推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)后，氣體膨脹，壓力下降，作用力減小，氣缸停止。由于負(fù)載及供氣的原因使活塞忽走忽停的現(xiàn)象，叫氣缸的爬行”；節(jié)流進(jìn)氣的特點(diǎn)：(1)當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)動(dòng)方向相反時(shí)，活塞運(yùn)動(dòng)易出現(xiàn)不平穩(wěn)現(xiàn)象，即“爬行”現(xiàn)象。(2)當(dāng)負(fù)載方向與活塞運(yùn)

2、動(dòng)方向一致時(shí)，由于排氣經(jīng)換向閥快排，幾乎沒有阻尼，故負(fù)載易產(chǎn)生“跑空”現(xiàn)象，使氣缸失去控制。為防止“爬行”和“跑空”，節(jié)流供氣多用于垂直安裝的氣缸的供氣回路中。B圖中B腔的排氣經(jīng)過節(jié)流閥后通大氣，有一定的背壓，活塞在壓差作用下前進(jìn)，減小了“爬行”的可能。該回路有以下特點(diǎn)：（1)氣缸速度隨負(fù)載變化較小，運(yùn)動(dòng)較平穩(wěn)， (2)能承受與活塞運(yùn)動(dòng)方向相同的負(fù)載(反向負(fù)載)。以上的討論，適用于負(fù)載變化不太的情況。當(dāng)負(fù)載突然增大時(shí)，由于氣體的可壓縮性，就將迫使缸內(nèi)的氣體壓縮，使活塞運(yùn)動(dòng)速度減慢，反之，當(dāng)負(fù)載突然隨小時(shí)，氣缸內(nèi)被壓縮的空氣，必然膨脹，使活塞運(yùn)動(dòng)加快，這稱為氣缸的“自走自走“現(xiàn)象。因此在要求氣缸

3、具有準(zhǔn)確而平穩(wěn)的速度時(shí)(尤其在負(fù)載變化較大的場(chǎng)合)，就需要采用氣液相結(jié)合的凋速方式。2、雙向調(diào)速回路用單向節(jié)流閥用排氣節(jié)流閥三、快速往復(fù)回路四、速度轉(zhuǎn)接回路氣缸壓下行程開關(guān)后，發(fā)電信號(hào)，是二位二通換向，改變排氣通道，改變速度。換成快排閥五、緩沖回路A圖末端改變排氣通道，緩沖；B圖在形成終了時(shí)，左腔壓力打不開順序閥2，余氣從節(jié)流閥1排出，緩沖。第三節(jié) 壓力控制回路一、一次壓力控制回路這種回路，用于使儲(chǔ)氣罐送出的氣體壓力不超過規(guī)定壓力。為此，通常在儲(chǔ)氣罐上安裝一只安全閥，用來實(shí)現(xiàn)一旦罐內(nèi)超過規(guī)定壓力就向大氣放氣也常在儲(chǔ)氣罐上裝一電接點(diǎn)壓力表，一旦罐內(nèi)超過規(guī)定壓力時(shí)，即控制空氣壓縮機(jī)斷電，不再供氣。

4、二、二次壓力控制回路為保證氣動(dòng)系統(tǒng)使用的氣體壓力為一穩(wěn)定值，多用由空氣過濾器-減壓閥-油霧器(氣動(dòng)三大件)組成二次壓力控制回路。但要注意，供給邏輯元件的壓縮空氣不要加入潤(rùn)滑油。 三、高低壓轉(zhuǎn)換回路 該回路利用兩只減壓閥和一只換向閥間或輸出低壓或高壓氣源。第四節(jié) 氣液聯(lián)動(dòng)回路氣液阻尼缸可使動(dòng)作平穩(wěn)；氣液增壓缸可使傳動(dòng)力增大。一、氣-液轉(zhuǎn)換速度控制回路二、氣液阻尼缸的速度控制回路實(shí)現(xiàn)：快進(jìn)-工進(jìn)-快退實(shí)現(xiàn)：慢進(jìn)-快退三、氣液增壓缸增力回路四、氣液缸同步回路第五節(jié) 計(jì)數(shù)回路按閥1氣由閥2至閥4左端和閥5右端閥4、5換位氣缸伸出，閥2左端經(jīng)閥5右端通大氣，防止氣缸無桿腔氣體經(jīng)過閥5左端使閥2換位松開閥1閥5復(fù)位氣缸無桿腔氣體經(jīng)閥5使閥2 換位等待下一次按閥1.再按1氣缸退回；原理同上；則奇數(shù)次按閥1氣缸伸出；偶數(shù)次按閥1氣缸退回。第六節(jié) 延時(shí)回路第七節(jié) 安全保護(hù)回路一、過載保護(hù)回路按閥1閥4換向氣缸伸出閥1釋放閥4左端的氣體封住閥4不復(fù)位氣缸繼續(xù)伸出過載（或壓下閥5）閥3打開，閥2換到上位（閥5壓下?lián)Q到上位）閥4左端的氣體釋放閥4被彈簧復(fù)位氣缸退回。二、互鎖回路三、雙手操作回路雙手按伸出單手松原位停止雙手松退回雙手按伸出雙手松，或單手松退回；第八節(jié) 順序動(dòng)作回路一、單缸往復(fù)動(dòng)作回路氣缸退回時(shí)閥3被壓下按閥1氣體經(jīng)閥1、閥3到閥