立體停車庫控制系統(tǒng)設(shè)計課件

1、PLC控制的立體車庫控制系統(tǒng)Shenyang Polytechnic CollegePLC控制的立體車庫控制系統(tǒng)控制的立體車庫控制系統(tǒng) n一、定時器和計數(shù)器n二、交通燈的控制n三、自控軋鋼機的控制要求與設(shè)計方法n四、PLC控制的變頻器多段數(shù)控制系統(tǒng)的控制要求n五、PLC控制的變頻器多段數(shù)控制系統(tǒng)的設(shè)計方法沈陽職業(yè)技術(shù)學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic College一、定時器和計數(shù)器一、定時器和計數(shù)器n1. 定時器 定時器分接通/斷開延時和保持接通延時兩種，每種定時器又有1ms、10ms和100ms三種分辨率，定時器的設(shè)定時間等

2、于設(shè)定值與分辨率的乘積。 （1）通電延時定時器指令（TON） 。 （2）斷電延時定時器指令（TOF） （3）保持型通電延時定時器指令（TONR） I0.16T38TONPTIN06T38的位T38當前值 0I0.1I0.26T39TOFPTIN06T39的位T39當前值 0I0.2沈陽職業(yè)技術(shù)學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic Collegen2計數(shù)器指令（1）加計數(shù)器指令（CTU） 3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0當前值 0I0.2I0.1 加計數(shù)器指令的應(yīng)用（2）減計數(shù)器指令（CTD） （3

3、）加減計數(shù)器指令（CTUD）3C0CTUPVRCUI0.2I0.107654321C0的位C0當前值 0I0.2I0.1沈陽職業(yè)技術(shù)學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic College4C1CTDPVLDCDI0.3I0.204321C1的位C1當前值 4I0.3I0.2一、定時器和計數(shù)器一、定時器和計數(shù)器二、交通燈的控制二、交通燈的控制n1控制要求 自動開關(guān)SL1合上后，東西綠燈亮4秒閃2秒滅； 黃燈亮2秒滅；紅燈亮8秒；綠燈亮循環(huán)，對應(yīng)東西綠黃燈亮時南北紅燈亮八秒，接著綠燈亮4秒后閃2秒滅；黃燈亮2秒后，紅燈又亮循環(huán)。同時不管

4、何時輸入點0001的開關(guān)SL2閉合時，南北綠燈亮，東西紅燈亮。當SL2打開，輸入點0002的開關(guān)SL3閉合時，東西綠燈亮，南北紅燈亮。沈陽職業(yè)技術(shù)學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic Collegen2.時序圖 根據(jù)控制要求畫出系統(tǒng)時序圖 沈陽職業(yè)技術(shù)學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic College二、交通燈的控制二、交通燈的控制三、自控軋鋼機的控制要求與設(shè)計方法三、自控軋鋼機的控制要求與設(shè)計方法n1.設(shè)計要求 當啟動按鍵按下，電機M1、M2運行，傳送鋼板，檢測傳

5、送帶上有無鋼板的傳感器S1有信號(為ON)，表征有鋼板，則電機M3正轉(zhuǎn)，S1的信號消失(為OFF)，檢測傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號 (為ON)，表征鋼板到位，電磁閥Y2動作，電機M3反轉(zhuǎn)。Y1給一向下壓下量，S2信號消失，S1有信號，電機M3正轉(zhuǎn)，S1的信號消失，重復直至Y1給出三個向下壓下量后，若S2有信號，則停機，需重新起動。沈陽職業(yè)技術(shù)學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic Collegen2.設(shè)計方法 注意計數(shù)器的應(yīng)用沈陽職業(yè)技術(shù)學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Poly

6、technic College三、自控軋鋼機的控制要求與設(shè)計方法三、自控軋鋼機的控制要求與設(shè)計方法四、四、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的控制要求控制的立體車庫系統(tǒng)的控制要求n1、任務(wù)描述： 停車層分為上中下三層，上層有四個車位，共有四個車盤，可停放四輛汽車模型，從左到右分別是1號位，2號位，3號位，4號位（簡記符為3-1、3-2、3-3、3-4）;中層有四個車位，共有三個車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是2-1車盤，2-2車盤，2-3車盤；下層有四個車位，共有三個車盤，可停放三輛汽車模型，從左到右分別是1-1車盤，1-2車盤，1-3車盤。沈陽職業(yè)技術(shù)學院Shenyang Polytechni

7、c CollegeShenyang Polytechnic Collegen2、任務(wù)目的： 在掌握PLC基本指令和功能指令的基礎(chǔ)上，進一步掌握擴展模塊在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用，熟練編程軟件的使用方法，培養(yǎng)學生系統(tǒng)調(diào)試的綜合能力。四、四、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的控制要求控制的立體車庫系統(tǒng)的控制要求五五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計方法控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計方法n1控制方法 （1）PLC編程控制 （2）變頻器的變頻控制n2變頻器參數(shù)設(shè)置沈陽職業(yè)技術(shù)學院Shenyang Polytechnic CollegeShenyang Polytechnic College五五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計

8、方法控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計方法n3任務(wù)實施步驟： （1）了解立體倉庫實訓裝裝置結(jié)構(gòu)組成，驅(qū)動電機，起始限位開關(guān)（或各種傳感器）。結(jié)合實訓裝置先作一變立體車庫演示實驗，反復觀察行車運動過程，重點觀察各種傳感器。（有現(xiàn)場實訓裝置照片）綠色指示燈亮表示相同位置的車盤內(nèi)沒有停放車輛；紅色報警燈亮表示車庫1層1至4號位有車輛進出。手動指示燈亮，表示當前狀態(tài)由控制柜內(nèi)單片機控制，通過薄膜按鍵可以控制車盤左右移動和上下升降,按按鍵奇數(shù)次為起動,偶數(shù)次為停止；自動指示燈亮，表示當前狀態(tài)由PLC控制，用戶可以通過自編程序控制車盤左右移動和上下升降。n（2）.IO配置：PLC和模型車庫信號接口板連線如下表所示n

9、PLC輸入端口PLC輸出端口nI00IO-0.0O00Q0-0.0nI01IO-0.1O01Q0-0.1nI02IO-0.2O02Q0-0.2nI03IO-0.3O03Q0-0.3nI04IO-0.4O04Q0-0.4nI05IO-0.5O05Q0-0.5nI06IO-0.6O06Q0-0.6nI07IO-0.7O07Q0-0.7nI08IO-1.0O08Q1-1.0nI09IO-1.1O09Q1-1.1nI10IO-1.2O10Q0nI11IO-1.3O11Q1nI12IO-1.4O12Q2nI13IO-1.5O13Q3nI14I-1.0O14Q4nI15I-1.1O15Q5nI16I-1.

10、2O16Q6nI17I-1.3O17Q7nI18I-1.4O18Q-3.0nI19I-1.5O19Q-3.1nI20I-1.6GND1L 2L 3LnI21I-1.7nI22I-2.0nI23I-2.1nI24I-2.2nI25I-2.3nI26I-2.4nI27I-2.5nI28I-2.6nI29I-2.7n24V1M 2M五、五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計方法控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計方法n（3）. 選擇PLC機型：西門子主機CPU224CN(AC/DC/繼電器,內(nèi)置14路數(shù)字量輸入/10路開關(guān)量輸出）、由于車庫模型有20路輸出和30路狀態(tài)檢測點，故需加裝數(shù)字量擴展模塊EM223CN（內(nèi)置16路數(shù)字量輸入/16路繼電器輸出）。五、五、PLC控制的立體車庫系統(tǒng)的設(shè)計方法控制的立體車庫系