技術(shù)部培訓電控的原理ppt課件

1、 電控原理培訓1;.2培訓內(nèi)容一、電控機箱的組成及功能二、電控機箱的使用及通信協(xié)議3示意框圖一、電控機箱的組成及功能4u電控機箱組成通訊模塊電源模塊電控模塊激光器控制模塊聚焦控制模塊其他電氣部分一、電控機箱的組成及功能5通訊模塊u與PC機通訊：使用UDP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議通訊，并進行數(shù)據(jù)解析，將有效指令下發(fā)，并將各個子模塊執(zhí)行后反饋的結(jié)果上傳給PC機u與各個功能模塊通訊：通過SPI總線或串口向各個功能模塊發(fā)送控制命令，并讀取各個功能模塊的當前狀態(tài)，讀取執(zhí)行結(jié)果6通訊模塊工作原理7通訊軟件流程 8激光器控制模塊n控制激光器工作：開啟/關(guān)斷激光器24V電源開啟/關(guān)斷，并調(diào)整激光器驅(qū)動電壓開環(huán)、閉環(huán)、定時、積

2、分控制等激光器能量標定(未用)注：閉環(huán)、積分控制及能量標定需能量探頭9激光器控制模塊工作原理10激光器控制常用命令序序號號命令命令是 否是 否支 持支 持廣播廣播結(jié)果結(jié)果注釋注釋1:L0,C_OPEN,0,%03是打開激光器24V電源，激光器指示燈亮，為綠色返回值示例如下：$ L1,C_OPEN,OK,#校驗值2:L0,C_ON,2,0,8,%03:L0,C_ON,3,0,8,7.5,%03 :L0,C_ON,4,0,8,7.5,7.8,%03:L0,C_ON,5,0,8,7.5,7.8,8,%03 是打開激光器驅(qū)動電壓，隨著激光器的功率變化，激光器亮度變化，激光器指示燈變?yōu)槌壬祷刂凳纠缦?/p>

3、：$L1,C_ON,OK,8,20.0,0,0,#校驗值:L0,C_ON,2,0,8,%032代表有兩個數(shù)據(jù)第一個數(shù)據(jù)為：0 開環(huán)控制 第二個數(shù)據(jù)表示激光器能量，單位W（浮點數(shù)）:L0,C_ON,3,0,8,7.5,%03 3代表有三個數(shù)據(jù)第一個數(shù)據(jù)為：0 開環(huán)控制 第二個數(shù)據(jù)表示激光器1能量值，單位W（浮點數(shù)）第三個數(shù)據(jù)表示激光器2能量值，單位W（浮點數(shù)）11激光器控制模塊使用注意事項：1、激光器在使用前需要先打開24V電源；2、激光器在打開后硬件電路會給一個0.35V左右的驅(qū)動電壓（抗干擾用），在標定時這個熒光可能會過亮，需要軟件調(diào)整到驅(qū)動電壓為0V，發(fā)送:L0,C_ON,2,0,0,%0

4、3這條命令即可，在標定完成后發(fā)送:L0,C_OFF,0,%03這條命令，驅(qū)動電壓會回到0.35V；3、讀取激光器溫度時，溫度過高時，需要關(guān)閉激光器，并檢查激光器和水冷等；4、如有外因造成激光器保護，需要斷開24V電源，等待幾秒后重新打開即可；12聚焦控制模塊n軟件調(diào)節(jié)焦面、對焦的功能：分類：楔形鏡控制模塊（T80和S90r不同，T80不支持廣播模式）階梯棱鏡控制模塊功能：通過控制步進電機，調(diào)整鏡片的位置，以此來調(diào)節(jié)焦面位置13T80楔形鏡常用控制命令序序號號命令命令是否支是否支持廣播持廣播結(jié)果結(jié)果注釋注釋1:F1,C_MOVE_OP,0,%03否電機歸位，聚焦電機返回設(shè)定原點 2:F1,C_M

5、OVE_AV,1,14,%03否相對于電機當前位置移動一段距離。以絕對坐標作為電機位置的參考坐標。初始化電機運動到0mm。單位mm，起始位置為當前點，向上為正，向下為負（浮點數(shù)）。例：電機當前位置為10mm，發(fā)送數(shù)據(jù)位5/-8mm ，則電機運動后位置為15/2mm。3:F1,C_MOVE_RV,1,-14,%03否移動到相對坐標點，相對坐標原點可根據(jù)聚焦電機原點設(shè)定命令設(shè)置。單位mm，數(shù)據(jù)上正下負（浮點數(shù)）。與電機當前位置無關(guān)，僅以相對原點運動。例：設(shè)置電機相對坐標原點為20mm。發(fā)送數(shù)據(jù)為5/-8mm ，則電機運動后相對位置為：5/-8mm絕對位置為：25/12mm4:F1,C_CD33OF

6、F,0, %03否CD33控制關(guān)閉CD33為長關(guān)閉狀態(tài)，運行其他命令需要打開時，會自動打開。5:F1,C_CD33ON,0, %03否CD33控制打開 6:F1,C_READ,0, %03否查詢聚焦位置（絕對位置，單位為mm）、CD33讀數(shù)（絕對位置，單位為mm） 14T80階梯楞鏡常用控制命令序序號號命令命令是否支是否支持廣播持廣播結(jié)果結(jié)果注釋注釋1:FE,C_TEST,0,%03否階梯棱鏡自檢正常返回$FE,C_TEST,OK,#校驗值2:FE,C_MOVE,1,14.55,%03否階梯棱鏡運動，1為1個數(shù)據(jù)，14.55為移動位置，單位是mm(移動精度0.01mm) 3:FE,C_READ

7、,0, %03否查詢當前階梯棱鏡位置 4:FE,C_RST,0, %03否程序復位 15S90r楔形鏡常用控制命令序號命令是否支持廣播結(jié)果注釋2:F0,C_MOVE_OP,0,%03是電機歸位，聚焦電機返回設(shè)定原點 3:F1,C_MOVE_AV,1,1.25,%03是聚焦電機跑到焦面位置為1.25mm處其中：1.25代表焦面位置為1.25mm,精度0.01mm該值范圍05.2mm8:F1,C_CD33OFF,0, %03是CD33控制關(guān)閉CD33為長關(guān)閉狀態(tài)，運行其他命令需要打開時，會自動打開。9:F1,C_CD33ON,0, %03是CD33控制打開 11:F1,C_READ,0, %03否

8、查詢聚焦位置（絕對位置，單位為mm）、CD33讀數(shù)（絕對位置，單位為mm） 16電控模塊n控制外圍設(shè)備：IMARK控制塔燈及蜂鳴器控制真空閥控制上下板控制（氣動門、真空閥、光電開關(guān)）一鍵曝光17電控模塊常用命令序序號號命令命令結(jié)果結(jié)果注釋注釋1:EC,C_ON_x1,0,%03打開x1表示的位置量 2:EC,C_OFF_x1,0,%03關(guān)閉x1表示的位置量 x1TLPTLRTLYTLGBUZIMKDONLEDVAC定義塔燈電源塔燈紅塔燈黃塔燈綠蜂鳴器UVLED氣動門LED照明真空閥X1定義：示例：打開蜂鳴器：:EC,C_ON_BUZ,0,%03關(guān)閉蜂鳴器：:EC,C_OFFBUZ,0,%031

9、8溫濕度模塊n機臺環(huán)境監(jiān)測：溫度：共計可監(jiān)測6路溫度濕度：共計可監(jiān)測4路濕度真空度：監(jiān)測電路板吸附的真空度19溫濕度模塊常用命令序序號號命令命令結(jié)果結(jié)果注釋注釋1:ET,C_TEST,0,%03自檢安裝了探頭的返回如安裝了1、3、7路返回:$ET,C_TEST,OK,1T,3T,7H,#校驗值2:ET,C_RST,0,%03程序復位 3:ET,C_READ,0,%03查詢溫、濕度如安裝了1、3、7路返回$ET,C_READ,OK,22.5T,-1T,23.4T, -1T,-1T,-1T,25.6H,-1H,-1H,-1H,#校驗值注：-1為未安裝探頭4:ET,C_VAD,0,%03查詢真空度返

10、回碼如下$ET,C_VAD,OK,-45.7KPA, #校驗值(-47.5這個位置的值，=0是未連接或沒有吸上)20電源模塊u通過繼電器和外部按鈕控制整個供電系統(tǒng)的開啟/關(guān)斷：延時逐次開啟電控機箱和6個AC220V供電接口（以免一起啟動用電設(shè)備電流過大，空開跳閘）注：使用時盡量避免2臺以上工控機接到同一個AC220V供電接口上21其他電氣部分n底板：連接各個電源和模塊n開關(guān)電源：為各個模塊提供供電n固態(tài)繼電器：分別控制外部6個AC220V電源n保護電路：空開等22二、電控機箱的使用及通信協(xié)議PC與電控機箱的通訊：電控機箱與PC機通過網(wǎng)線可以直連，也可通過路由器連接。將硬件連接好后，需要修給PC

11、機的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，需要將PC機與電控機箱連接的網(wǎng)卡設(shè)置在一個網(wǎng)段下面：如設(shè)置PC機IP地址為192.168.8.3（最后一位不能是1或136）23PC端操作介紹一、遠程訪問電控機箱的Linux系統(tǒng)“開始” “運行” “cmd” “telnet 192.168.8.136” “回車” 24Linux系統(tǒng)登錄M3250 login：后輸入 “root” 然后回車Password：后輸入“root” 然后回車，即可登錄系統(tǒng)了25查看當前運行的進程：ps可能會用到的一些Linux命令電控機箱使用者需要查看的進程為右圖紅色圓框內(nèi)的：/opt/m32此時這個進程的進程號為53826結(jié)束一個進程：kill 進程

12、號，如kill 538可能會用到的一些Linux命令如果電控機箱不受控，可以關(guān)閉這個進程；關(guān)閉后，可運行ps命令，看該進程是否關(guān)閉27可能會用到的一些Linux命令前臺運行m32：cd /opt./m32切換目錄命令：cd；opt是根目錄下文件夾需在前面加/，故命令是cd /opt回車；運行放在這個文件夾里的可執(zhí)行文件，輸入命令./m32回車即可，但前臺運行程序，窗口已關(guān)閉程序也會關(guān)閉后臺運行m32：cd /optnohup ./m32 &后臺運行程序時，可以將以上窗口關(guān)上，但程序會繼續(xù)執(zhí)行28m32這個進程就在前臺運行了，可以通過TCP&UDP測試工具發(fā)送命令進行調(diào)試。以下這

13、個窗口可以看到返回的命令。29TCP&UDP測試工具的使用我們采用第三方軟件作為電控機箱的測試工具，測試代碼和功能的正確性。此工具在服務(wù)器192.168.1.3技術(shù)部技術(shù)即時文件夾TCP&UDP測試工具中可以找到（其中包含新的測試用例）30TCP&UDP測試工具的使用點擊“創(chuàng)建連接”在彈出的對話框中填入相關(guān)信息，點擊“創(chuàng)建”類型：UDP目標IP:192.168.8.136端口：5000（必須）本機端口：指定400031TCP&UDP測試工具的使用新創(chuàng)建出來的連接可能會如左圖所示需將紅色圓圈內(nèi)的對勾去掉，不按16進制發(fā)送在“你好”處，將要發(fā)送的命令粘貼過來點擊“創(chuàng)建”32TCP&UDP測試工具的使用點擊“發(fā)送”在接收窗口會顯示當前命令的執(zhí)行情況，如左圖紅色圓圈處同時在接收窗口會看到Linux每過5S發(fā)送的心跳信息33通訊協(xié)議 見測試用例u數(shù)據(jù)格式幀頭幀頭,目的址目的址,分隔符分隔符,命令符命令符,分隔符分隔符,地址地址,分隔符分隔符,數(shù)據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)數(shù),分隔符分隔符,數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)0,分隔符分隔符,#校驗校驗字字(現(xiàn)在未使用校驗字檢測，且結(jié)束符現(xiàn)在未使用校驗字檢測，且結(jié)束符#%均可均可)u例子：:L0,C_ON,2,2,8,%03 （或:L0,