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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機(jī)械設(shè)計(jì)與制造實(shí)踐設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目: 二級(jí)展開(kāi)式齒輪減速箱2015年 1月 16 日設(shè)計(jì)計(jì)算及說(shuō)明主要結(jié)果1 引言(1)運(yùn)輸帶工作拉力:;(2)運(yùn)輸帶工作速度:;(3)滾筒直徑:;(4)工作壽命:8年雙班制工作;(5)工作條件:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷較平穩(wěn),室內(nèi)工作,有粉塵,環(huán)境最高溫度35。2 傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)2.1 傳動(dòng)方案展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器,如圖1所示。圖1 減速器傳動(dòng)方案 展開(kāi)式二級(jí)圓柱齒輪減速器傳動(dòng)路線如下:電動(dòng)機(jī)聯(lián)軸器減速器聯(lián)軸器帶式運(yùn)輸機(jī)采用二級(jí)圓柱齒輪設(shè)計(jì),其效率高,工作耐久,且維修簡(jiǎn)便。高,低速級(jí)均采用直齒齒輪,傳動(dòng)較平穩(wěn),動(dòng)載荷也較小,
2、可以勝任工作要求。但其齒輪相對(duì)于支承位置不對(duì)稱,當(dāng)軸產(chǎn)生彎扭變形時(shí),載荷在齒寬上分布不均勻,因此在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)將軸設(shè)計(jì)的具有較大的剛度。同時(shí)由于減速傳動(dòng),使輸出端扭矩較大,在選擇軸和軸承的時(shí)候要特別注意。2.2 選擇電機(jī)2.2.1 類型Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)。2.2.2 型號(hào) (1)電動(dòng)機(jī)容量 1、工作機(jī)所需功率 , 2、電動(dòng)機(jī)的輸出功率查參考文獻(xiàn)5表2-4得:彈性連軸器傳動(dòng)效率,閉式圓柱齒輪選用8級(jí)精度的齒輪傳動(dòng)效率滾動(dòng)軸承傳動(dòng)效率傳動(dòng)裝置總效率=0.895 3、電動(dòng)機(jī)的額定功率由參考文獻(xiàn)1表12-5選取Y132S-6型號(hào)電動(dòng)機(jī)額定功率 (2)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 1、工作機(jī)主軸轉(zhuǎn)速 2、各級(jí)傳動(dòng)比可選范
3、圍 查參考文獻(xiàn)5表2-1得兩級(jí)展開(kāi)式圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)比范圍為9-36 3、電動(dòng)級(jí)轉(zhuǎn)速的確定 電動(dòng)機(jī)可選轉(zhuǎn)速范圍從參考文獻(xiàn)1 表12-1查得:同步轉(zhuǎn)速為1000r/min滿載轉(zhuǎn)速為960r/min電動(dòng)機(jī)額定功率。制表如下:電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率(kw)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)同步滿載Y132S-631000960 4、電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)和外形、安裝尺寸 由參考文獻(xiàn)1表12-1得到電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-6,主要技術(shù)數(shù)據(jù)如下:型號(hào)額定功率(kW)滿載轉(zhuǎn)速(r/min)Y132S-639602.0電動(dòng)機(jī)的主要外形尺寸和安裝尺寸如下表。中心高H外形尺寸底腳安裝尺寸地腳螺栓孔直徑軸伸尺寸裝鍵部位尺寸1
4、12122.3 傳動(dòng)傳動(dòng)比分配2.3.1 總傳動(dòng)比2.3.2 分配各級(jí)傳動(dòng)比取22.4 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù) 2.4.1 各軸轉(zhuǎn)速n(r/min) 電動(dòng)機(jī)軸為0號(hào)軸,高速到低速各軸依次為1、2、3號(hào)軸2.4.2 各軸輸入功率P(kW)2.4.3 各軸扭矩T(Nm) 最終數(shù)據(jù)如下:項(xiàng)目電動(dòng)機(jī)軸123轉(zhuǎn)速(r/min)9601440302.8489.18功率(kw)3.02.942.822.68轉(zhuǎn)矩(N.m)28.8429.25103.98294.18傳動(dòng)比13.712.97效率0.98010.96030.96033 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)3.1 高速級(jí)3.1.1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(1
5、)按照給定的設(shè)計(jì)方案可知齒輪類型為直齒圓柱齒輪;(2)電動(dòng)機(jī)為一般工作機(jī),速度不高,選擇7級(jí)精度;(3)材料選擇選?。盒↓X輪的材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者硬度差為40HBS;(4)選小齒輪的齒數(shù)為大齒輪的齒數(shù)為取3.1.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì): (1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值:1)初選 4)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 5)由參考文獻(xiàn)2 表10-6查取材料彈性影響系數(shù):6)根據(jù)參考文獻(xiàn)2 表10-7 取7)由參考文獻(xiàn)2 圖10-21 (d)按齒面硬度查得,小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限: 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限: 8)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù):9
6、)由參考文獻(xiàn)2 圖10-19由循環(huán)次數(shù)查得,接觸疲勞壽命系數(shù): ,10)接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%,安全系數(shù) S1,得:11)許用接觸應(yīng)力的計(jì)算 取兩者中的小值:=582MPa(2)計(jì)算1)試算小齒輪分度圓直徑2)計(jì)算圓周速度3)計(jì)算齒寬及模數(shù)5)計(jì)算載荷系數(shù)由參考文獻(xiàn)2表10-2得使用系數(shù),由圖10-8得動(dòng)載系數(shù)由表10-4 ,圖10-13 直齒輪故載荷系數(shù)為6)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑7)計(jì)算模數(shù)3.1.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)確定計(jì)算參數(shù)1)由文獻(xiàn)2圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 2)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)3)計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)
7、度許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 4)計(jì)算載荷系數(shù)5)查取齒形系數(shù)由文獻(xiàn)2表10-56)查取應(yīng)力校正系數(shù)由文獻(xiàn)2表10-57)計(jì)算大、小齒輪的并比較大齒輪數(shù)值大(2)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)。因此,取已可滿足彎曲強(qiáng)度的要求,需按齒面接觸疲勞強(qiáng)度所得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算齒數(shù)。取圓整取3.1.4 相關(guān)幾何尺寸的計(jì)算(1)中心距(2)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑(3)計(jì)算齒輪寬度取3.2 低速級(jí)3.2.1 選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)(1)按照給定的設(shè)計(jì)方案可知齒輪類型為直齒圓柱齒輪;(2)電動(dòng)機(jī)為一般工作機(jī),速度不高,選擇7級(jí)精
8、度;(3)材料選擇選?。盒↓X輪的材料為40Cr(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBS,大齒輪的材料為45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBS,二者硬度差為40HBS;(4)選小齒輪的齒數(shù)為大齒輪的齒數(shù)為 取3.2.2 按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì): (1) 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值: 1)初選 2)計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 3)由參考文獻(xiàn)2 表10-7選取齒寬系數(shù)4)由表10-6查取材料彈性影響系數(shù):5)由參考文獻(xiàn)2 圖10-21 (d)按齒面硬度查得,小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限: 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限: 6)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù): 7)由參考文獻(xiàn)2 圖10-19由循環(huán)次數(shù)查得,接觸疲勞壽命系數(shù): ,8)接觸疲勞許用應(yīng)力取失效
9、概率為1%,安全系數(shù) S1,得:10)許用接觸應(yīng)力的計(jì)算 取兩者中的較小值:1)試算小齒輪分度圓直徑2)計(jì)算圓周速度3)計(jì)算齒寬及模數(shù) 4)5)計(jì)算載荷系數(shù)由參考文獻(xiàn)2表10-8得動(dòng)載系數(shù)由表10-4 ,查圖10-13由表10-2得使用系數(shù)直齒輪故載荷系數(shù)為6)按實(shí)際載荷系數(shù)校正所得分度圓直徑7)計(jì)算模數(shù)3.2.3 按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)確定計(jì)算參數(shù)1)由文獻(xiàn)2圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限大齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 2)由圖10-18取彎曲疲勞壽命系數(shù)3)計(jì)算彎曲疲勞強(qiáng)度許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4 4)計(jì)算載荷系數(shù) 5)查取齒形系數(shù)由文獻(xiàn)2表10-56)查取應(yīng)力校正系數(shù)
10、由文獻(xiàn)2表10-57)計(jì)算大、小齒輪的并比較大齒輪數(shù)值大,選大的值(2)計(jì)算對(duì)比計(jì)算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的法面模數(shù)。因此,取已可滿足彎曲強(qiáng)度的要求,需按齒面接觸疲勞強(qiáng)度所得的分度圓直徑來(lái)計(jì)算齒數(shù)。取3.2.4 相關(guān)幾何尺寸的計(jì)算(1)中心距圓整為(2)計(jì)算大、小齒輪的分度圓直徑(36) 計(jì)算齒輪寬度圓整后齒輪參數(shù)如下:高速級(jí) 大202210112854小542759低速級(jí)大23137715578小7826834 軸的設(shè)計(jì)4.1 低速軸的設(shè)計(jì)4.1.1 低速軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩4.1.2 初步確定軸的最小直徑輸出軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處的直徑。選
11、取軸的材料為45鋼調(diào)質(zhì)處理。為使所選軸的直徑 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩由文獻(xiàn)1表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,取轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,選用LT7型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其 ,半聯(lián)軸器孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度。4.1.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)擬定方案如下圖所示(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1)為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求,1軸段右端需制出一軸肩,故取2段的直徑,左端用軸端擋圈定位,按軸端直徑取密封圈直徑d=50mm。半聯(lián)軸器與軸配合的彀孔長(zhǎng)度為105mm,為了保證軸端擋圈只壓在半聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上,故
12、取1段的長(zhǎng)度應(yīng)比配合長(zhǎng)度略短一些,取。2)初步選擇滾動(dòng)軸承因軸承承受徑向力的作用,故選用深溝球軸承,參照工作要求并根據(jù),由軸承產(chǎn)品目錄初步選取0尺寸系列,標(biāo)準(zhǔn)精度等級(jí)的深溝球軸承6011,則,故;而。各軸徑段長(zhǎng)度由箱體內(nèi)部結(jié)構(gòu)和聯(lián)軸器軸孔長(zhǎng)度確定。 則軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 (3) 軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。按和由文獻(xiàn)1查得平鍵,配合為H7/r6。按和由文獻(xiàn)1查得平鍵,配合為H7/r6。(4) 確定軸上圓角和倒角尺寸軸端倒角皆為圓角半徑為1mm4.2 高速軸的設(shè)計(jì)4.2.1 高速軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩4.2.2 作用在齒輪上的力 高速級(jí)大齒輪的分度圓直徑為4.
13、2.3 初步確定軸的最小直徑輸出軸的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處的直徑。由于設(shè)計(jì)為齒輪軸,選取軸的材料為40Cr調(diào)質(zhì)處理。為使所選軸的直徑 與聯(lián)軸器的孔徑相適應(yīng),故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩由文獻(xiàn)1表14-1,考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小,取轉(zhuǎn)矩 應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,選用LX3型彈性套柱銷聯(lián)軸器,其 ,半聯(lián)軸器孔徑 ,故取 ,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度 ,半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度。4.2.4 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1) 擬定方案如下圖所示(2)根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度軸承承受徑向力,選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù) 初選深溝球軸承6008, 其. (3)小齒輪的分度圓直徑為54mm,其齒根圓直徑(5
14、4-2.5× 2=39mm)到鍵槽底部的距離e<2×mt 4mm,故I軸上的齒 輪必需和軸做成一體,為齒輪軸,故為齒頂 圓直徑,各軸徑段長(zhǎng)度由箱體內(nèi)部結(jié) 構(gòu)和聯(lián)軸器軸孔長(zhǎng)度確定。 則軸的各段直徑和長(zhǎng)度: (4)軸上零件的周向定位齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。按和由文獻(xiàn)1查得 ,長(zhǎng)為63mm ,配合 ;(5)確定軸上的圓角和倒角尺寸軸端倒角皆為圓角半徑為1mm4.3 中間軸的設(shè)計(jì)4.3.1 中間軸軸2上的運(yùn)動(dòng)參數(shù)功率轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩4.3.2 初步確定軸的最小直徑采用齒輪軸故選取軸材料40Cr,調(diào)質(zhì)處理4.3.3 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(1)方案如下圖所示(2)根據(jù)軸向定位的
15、要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度軸承承受徑向力,選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù),初選深溝球軸承6006 ,其 (3) 軸上零件的周向定位小齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。, 配合選用平鍵, ;大齒輪與軸的周向定位均采用平鍵連接。,配合選用平鍵, ;(4)確定軸上的圓角和倒角尺寸軸端倒角皆為圓角半徑為1mm4.4 中間軸的彎矩和扭矩4.4.1 求軸上載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖(如下圖)。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí),應(yīng)從手冊(cè)中查取a值,對(duì)于深溝球軸承6009軸承,由手冊(cè)中查取a=20 。根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。1)確定力點(diǎn)與支反力與求軸上作用力2)作用在齒輪上的力 高速級(jí)大
16、齒輪的分度圓直徑為 低速級(jí)小齒輪的分度圓直徑為 做出軸的彎矩圖和扭矩圖 從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩圖和扭矩圖可以看出危險(xiǎn)截面。現(xiàn)將計(jì)算出危險(xiǎn)截面處的力矩值列于下表載荷水平面H垂直面V支反力F彎矩M總彎矩扭矩T4.5 校核中間軸的強(qiáng)度4.5.1 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí),通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。根據(jù)上表中的數(shù)值,并取,軸的計(jì)算應(yīng)力選定軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,由文獻(xiàn)2表15-1查得。因此,故安全。 5 滾動(dòng)軸承的選擇5.1 低速軸上的軸承5.1.1 軸承的選擇 軸承承受徑向力,選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù),選取深溝球軸承6011,則 。5.1.2、校核 軸上
17、齒輪受力軸轉(zhuǎn)速 ,運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,要求壽命 ,查深溝球軸承樣本可知6011深溝球軸承的基本額定載荷 基本額定靜載荷(1) 軸承受到最大的徑向載荷和周向載荷 和 (2)求當(dāng)量動(dòng)載荷 由文獻(xiàn)2表13-5查得,Y=0 因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有為輕微沖擊,由文獻(xiàn)2表13-6, ,取。則 (3)驗(yàn)算軸承壽命按照軸承受力大小驗(yàn)算故所選軸承滿足工作要求,安全。5.2 高速軸上的軸承5.2.1 軸承的選擇由軸的設(shè)計(jì)中已選定的軸承型號(hào)為深溝球軸承。參照工作要求,初選深溝球軸承6008其尺寸為 。5.1.2、校核 軸上齒輪受力軸轉(zhuǎn)速 ,運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,要求壽命 ,查深溝球軸承樣本可知6008深溝球軸承的基本額定載
18、荷 基本額定靜載荷(2) 軸承受到最大的徑向載荷和周向載荷 和 (2)求當(dāng)量動(dòng)載荷 由文獻(xiàn)2表13-5查得,Y=0 因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有為輕微沖擊,由文獻(xiàn)2表13-6, ,取。則 (3)驗(yàn)算軸承壽命按照軸承受力大小驗(yàn)算故所選軸承滿足工作要求,安全。5.3 中間軸上的軸承5.3.1 軸承的選擇由軸的設(shè)計(jì)中已選定的軸承型號(hào)為深溝球軸承。參照工作要求,初選深溝球軸承6009 其尺寸為 。5.1.2、校核 軸上齒輪受力軸轉(zhuǎn)速 ,運(yùn)轉(zhuǎn)中有輕微沖擊,要求壽命 ,查深溝球軸承樣本可知6008深溝球軸承的基本額定載荷 基本額定靜載荷(3) 軸承受到最大的徑向載荷和周向載荷 和 (2)求當(dāng)量動(dòng)載荷 由文獻(xiàn)2表1
19、3-5查得,Y=0 因軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中有為輕微沖擊,由文獻(xiàn)2表13-6, ,取。則 (3)驗(yàn)算軸承壽命按照軸承受力大小驗(yàn)算故所選軸承滿足工作要求,安全。6 鍵連接的選擇6.1 低速軸上的鍵6.1.1 鍵的選擇由軸的設(shè)計(jì)可知,低速軸上左端的鍵尺寸為右端的鍵的尺寸為 6.1.2 連接強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由文獻(xiàn)2表6-2查得許用擠壓應(yīng)力 ,取 左端的鍵:工作長(zhǎng)度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 由文獻(xiàn)2式(6-1)可得故鍵足夠安全鍵的標(biāo)記為:GB/T 1096-2003鍵 右端的鍵:工作長(zhǎng)度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 由文獻(xiàn)2一式(6-1)可得故鍵足夠安全鍵的標(biāo)記為:GB/T 1096-2003 鍵
20、 6.2 高速軸上的鍵6.2.1 鍵的選擇由軸的設(shè)計(jì)可知, 高速軸上的鍵的尺寸為6.2.2 連接強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由文獻(xiàn)2表6-2查得許用擠壓應(yīng)力 ,取 工作長(zhǎng)度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 由文獻(xiàn)2一式(6-1)可得故鍵足夠安全鍵的標(biāo)記為:GB/T 1096-2003 鍵 6.3 中間軸上的鍵6.3.1 鍵的選擇由軸的設(shè)計(jì)可知,左端的鍵尺寸為右端的鍵的尺寸為 6.3.2 連接強(qiáng)度校核鍵、軸和輪轂的材料都是鋼,由文獻(xiàn)2表6-2查得許用擠壓應(yīng)力 ,取 左端的鍵:工作長(zhǎng)度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 由文獻(xiàn)2式(6-1)可得故鍵足夠安全鍵的標(biāo)記為:GB/T 1096-2003鍵 右端的鍵:工作長(zhǎng)度鍵與輪轂鍵槽的接觸高度 由文獻(xiàn)2一式(6-1)可得故鍵足夠安全鍵的標(biāo)記為:GB/T 1096-2003 鍵 7 減速器箱體與附件的設(shè)計(jì)減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下:名稱符號(hào)計(jì)算公式結(jié)果箱座壁厚8箱蓋壁厚8箱蓋凸緣厚度12箱座凸緣厚度12箱座底凸緣厚度20地腳螺釘直徑M14地腳螺釘數(shù)目a250,n=44軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M14箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑=(0.50.6)M12軸承端蓋螺釘直徑=(0.40.5) M8、M10視孔蓋螺釘直徑=(0.30.4)M6定位銷直徑=(0.70.8)8,至外機(jī)壁距
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