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1、流流 體體 力力 學(xué)學(xué)第五章 量綱分析和相似原理o51 51 量綱分析量綱分析o52 52 相似理論相似理論o53 53 相似準(zhǔn)則相似準(zhǔn)則o54 54 模型實(shí)驗(yàn)?zāi)P蛯?shí)驗(yàn) 五五學(xué)習(xí)重點(diǎn):學(xué)習(xí)重點(diǎn):理解量綱分析的意義及應(yīng)用;理解量綱分析的意義及應(yīng)用;掌握量綱分析方法掌握量綱分析方法掌握量綱和諧原理、相似概念及主要相掌握量綱和諧原理、相似概念及主要相 似準(zhǔn)則的意義和應(yīng)用;似準(zhǔn)則的意義和應(yīng)用;了解模型實(shí)驗(yàn)。了解模型實(shí)驗(yàn)。51 量綱分析量綱分析(1)量綱)量綱 是表征各種物理量性質(zhì)和類別,是表征各種物理量性質(zhì)和類別,是指是指物物理量所屬的種類。(質(zhì)的表征)理量所屬的種類。(質(zhì)的表征)(2)單位)單位 是
2、人為規(guī)定的量度標(biāo)準(zhǔn),量度各種物是人為規(guī)定的量度標(biāo)準(zhǔn),量度各種物理量數(shù)值大小的標(biāo)準(zhǔn)量。(量的表征)理量數(shù)值大小的標(biāo)準(zhǔn)量。(量的表征)一、量綱的概念一、量綱的概念1、量綱與單位、量綱與單位物理量物理量q量綱(屬性)量綱(屬性)dimqdimq單位(量度標(biāo)準(zhǔn))單位(量度標(biāo)準(zhǔn))2、量綱的分類:、量綱的分類:(1)基本量綱(獨(dú)立量綱)基本量綱(獨(dú)立量綱)不能用其它量綱導(dǎo)出的、互相獨(dú)立的量綱。不能用其它量綱導(dǎo)出的、互相獨(dú)立的量綱。(2)導(dǎo)出量綱(非獨(dú)立量綱)導(dǎo)出量綱(非獨(dú)立量綱)可由基本量綱導(dǎo)出的量綱??捎苫玖烤V導(dǎo)出的量綱。 如:如: 速度量綱:速度量綱: L T 1 ; 流量量綱:流量量綱: L3 T
3、 1 。如:如:時(shí)間量綱:時(shí)間量綱: T長(zhǎng)度量綱:長(zhǎng)度量綱: L質(zhì)量量綱:質(zhì)量量綱: M溫度量綱:溫度量綱: 對(duì)于不可壓縮流體運(yùn)動(dòng),則選取M、L、T三個(gè)基本量綱,其他物理量量綱均為導(dǎo)出量綱。速度 dimv=LT-1; 加速度 dima=LT-2力 dimF=MLT-2; 動(dòng)力粘度 dim=ML-1T-1綜合以上各量綱式,可得任一物理量q的量綱dimq都可用3個(gè)基本量綱的指數(shù)乘積形式表示。3、導(dǎo)出量綱公式:、導(dǎo)出量綱公式:dimq=M a L b Tc 1 當(dāng)當(dāng) a = 0, b 0, c = 0 時(shí):時(shí):為幾何學(xué)量綱。為幾何學(xué)量綱。2 當(dāng)當(dāng) a = 0, b 0, c 0 時(shí):時(shí):為運(yùn)動(dòng)學(xué)量綱
4、。為運(yùn)動(dòng)學(xué)量綱。3 當(dāng)當(dāng) a 0, b 0, c 0 時(shí):時(shí):為動(dòng)力學(xué)量綱。為動(dòng)力學(xué)量綱。4、無(wú)量綱量(純數(shù)、無(wú)因次量):、無(wú)量綱量(純數(shù)、無(wú)因次量):(1 1)定義:當(dāng)量綱公式中各量綱指數(shù)均為零,即)定義:當(dāng)量綱公式中各量綱指數(shù)均為零,即a=b=c=0a=b=c=0時(shí)時(shí), ,則則dimq=1dimq=1 ,這個(gè)物理量即無(wú)量綱量。,這個(gè)物理量即無(wú)量綱量。 可以由兩個(gè)具有相同量綱的物理量相比得到;可以由兩個(gè)具有相同量綱的物理量相比得到; 也可以由幾個(gè)有量綱物理量乘積組合,使組合也可以由幾個(gè)有量綱物理量乘積組合,使組合量的量綱指數(shù)為零得到。量的量綱指數(shù)為零得到。(2)特點(diǎn):)特點(diǎn):2 其大小與所選
5、單位無(wú)關(guān),其大小與所選單位無(wú)關(guān),不受運(yùn)動(dòng)規(guī)模的限制。不受運(yùn)動(dòng)規(guī)模的限制。3 除能進(jìn)行簡(jiǎn)單的代數(shù)運(yùn)算外,也可進(jìn)行對(duì)數(shù)、除能進(jìn)行簡(jiǎn)單的代數(shù)運(yùn)算外,也可進(jìn)行對(duì)數(shù)、指數(shù)、三角函數(shù)等超越函數(shù)運(yùn)算。指數(shù)、三角函數(shù)等超越函數(shù)運(yùn)算。1 客觀性??陀^性。二、量綱和諧原理二、量綱和諧原理 (3)一個(gè)正確的物理方程其量綱必須和諧一致。)一個(gè)正確的物理方程其量綱必須和諧一致。(2)一個(gè)物理量只有一個(gè)量綱,不同的量綱不可相加減;)一個(gè)物理量只有一個(gè)量綱,不同的量綱不可相加減;(1)量綱與物理量的特性有關(guān),與物理量的大小無(wú)關(guān);)量綱與物理量的特性有關(guān),與物理量的大小無(wú)關(guān); 凡正確反映客觀規(guī)律的物理方程,其各項(xiàng)的量綱凡正確
6、反映客觀規(guī)律的物理方程,其各項(xiàng)的量綱必須是一致的,即只有方程兩邊量綱相同,方程才能必須是一致的,即只有方程兩邊量綱相同,方程才能成立。量綱和諧原理是量綱分析的基礎(chǔ)。成立。量綱和諧原理是量綱分析的基礎(chǔ)。2、量綱的主要特性:、量綱的主要特性:1、定義、定義3、量綱分析的具體應(yīng)用:、量綱分析的具體應(yīng)用:(1)量綱分析法)量綱分析法即應(yīng)用量綱的和諧原理,來推求各物理量即應(yīng)用量綱的和諧原理,來推求各物理量 之間的函數(shù)關(guān)系的方法。之間的函數(shù)關(guān)系的方法。 (2)應(yīng)用:)應(yīng)用:1 檢查所建立的物理方程是否正確;檢查所建立的物理方程是否正確;2 可用于同一量綱的單位換算;可用于同一量綱的單位換算; 3 確定各物
7、理量之間的合理形式;確定各物理量之間的合理形式;4 設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。設(shè)計(jì)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)及分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果。三、量綱分析法三、量綱分析法1、瑞利法:、瑞利法:(1)特點(diǎn):)特點(diǎn): 可直接利用量綱一致原則進(jìn)行量綱分析;可直接利用量綱一致原則進(jìn)行量綱分析;(2)適用范圍:)適用范圍: 方程中物理量較少(一般方程中物理量較少(一般45個(gè)),各量綱個(gè)),各量綱間的關(guān)系較易確定。間的關(guān)系較易確定。(3)基本原理和步驟:)基本原理和步驟: 對(duì)于某一物理過程,通過觀察、實(shí)驗(yàn)、分析,對(duì)于某一物理過程,通過觀察、實(shí)驗(yàn)、分析, 從而找出影響該物理量的主要因素:從而找出影響該物理量的主要因素: y, x1 , x2
8、 , x3 ,xn寫成指數(shù)形式:寫成指數(shù)形式:y = f (x1 , x2 , x3 ,xn ) 表示。表示??捎煤瘮?shù)式:可用函數(shù)式:量綱表示式:量綱表示式:nnnncbacbacbacbaMTLMTLMTLMTL22221111 據(jù)量綱和諧原理?yè)?jù)量綱和諧原理有有:L:1a12a2nan+a =T:1b12b2nbn+b =M:1c12c2ncn+c =123n.,解出:解出:)dim(dimnnxxxy 21211 其指數(shù)關(guān)系式:其指數(shù)關(guān)系式:321HQkN (4)舉例:已知影響水泵輸入功率的物理量有:水的)舉例:已知影響水泵輸入功率的物理量有:水的 重度重度 , 流量流量Q,揚(yáng)程,揚(yáng)程 H
9、 。求水泵輸入功率。求水泵輸入功率N 的表達(dá)式。的表達(dá)式。M L2T -3 = M L-2T -21 L3T -12 L32 量綱表達(dá)式:量綱表達(dá)式:3 據(jù)量綱的和諧原理有:據(jù)量綱的和諧原理有:M:1 =+ 0 + 0 1L:212 = 2+ 3+3T:213 = 2+ 03=12=11=1M L2T -3 = M L-2T -21 L3T -12 L3故得:故得: N = k Q H2、定理(布金漢定理)定理(布金漢定理)是改進(jìn)了的量綱分析法,可用于物理量相對(duì)是改進(jìn)了的量綱分析法,可用于物理量相對(duì) 較多的情況。較多的情況。(1)基本原理:)基本原理:設(shè)某一物理過程包含設(shè)某一物理過程包含 n個(gè)
10、物理量:個(gè)物理量: f (x1,x2,xn) =0,其中有其中有 m 個(gè)為基本量(量綱獨(dú)立,不能相互導(dǎo)出的物理個(gè)為基本量(量綱獨(dú)立,不能相互導(dǎo)出的物理量),則該物理過程可由量),則該物理過程可由n個(gè)物理量構(gòu)成的個(gè)物理量構(gòu)成的 (n- m)個(gè)個(gè) 無(wú)量綱無(wú)量綱項(xiàng)來描述。項(xiàng)來描述。F(1,1,n-m)= 0 即:即:因是用因是用來表示無(wú)量綱量,故稱來表示無(wú)量綱量,故稱定理??捎蓴?shù)學(xué)方法證明,這里從略。定理??捎蓴?shù)學(xué)方法證明,這里從略。 m個(gè)量綱是否獨(dú)立,可用指數(shù)行列式是否為零來個(gè)量綱是否獨(dú)立,可用指數(shù)行列式是否為零來判斷,若其判斷,若其0,則獨(dú)立。,則獨(dú)立。(2)m 個(gè)相互獨(dú)立量綱的物理量選擇:個(gè)相
11、互獨(dú)立量綱的物理量選擇: 一般可選一般可選 3個(gè)(個(gè)(m=3),通常分別選),通常分別選幾何學(xué)物幾何學(xué)物理量、運(yùn)動(dòng)學(xué)物量、動(dòng)力學(xué)物理量理量、運(yùn)動(dòng)學(xué)物量、動(dòng)力學(xué)物理量各一個(gè)。此法一各一個(gè)。此法一般可滿足量綱相互獨(dú)立。般可滿足量綱相互獨(dú)立。(3)確定無(wú)量綱量)確定無(wú)量綱量的方法:的方法:1 從從 n 個(gè)物理量中選出個(gè)物理量中選出 m 個(gè)相互獨(dú)立的基本量;個(gè)相互獨(dú)立的基本量;2 由由 m 個(gè)基本量綱冪的乘積作為分母,未列入基個(gè)基本量綱冪的乘積作為分母,未列入基 本量綱的其它各物理量分別作為分子,設(shè)分子本量綱的其它各物理量分別作為分子,設(shè)分子 分母量綱相同,即可求得無(wú)量綱量分母量綱相同,即可求得無(wú)量綱
12、量。如如 m=3,則有:則有:4 舉例:舉例:1= x4 /(x11 x21 x31)2= x5 /(x12 x22 x32 )n-3= xn /(x1(n-3) x2(n-3) x3(n-3))3 按量綱和諧原理求得各指數(shù),即可得出按量綱和諧原理求得各指數(shù),即可得出的具體表達(dá)式。的具體表達(dá)式。例2:管中紊流,單位管長(zhǎng)沿程水頭損失hf/L,取決于下列因素:流速 ,管徑D,重力g,粘度,管壁粗糙度和密度,試用定理分析確定方程的一般形式。 解:解: (1)找出有關(guān)物理量)找出有關(guān)物理量 (2)選基本量)選基本量 。在有關(guān)量中取。在有關(guān)量中取v,D,為基本變量,基本量為基本變量,基本量數(shù)數(shù)m=3(3
13、)組成)組成項(xiàng),決定各項(xiàng),決定各項(xiàng)基本指數(shù)。項(xiàng)基本指數(shù)。的個(gè)數(shù)的個(gè)數(shù)N()=n-m=7-3=4,顯然顯然hf/L是一個(gè)是一個(gè),因,因hf和和L量綱都是長(zhǎng)度。量綱都是長(zhǎng)度。 1 1= =/( (a1a1D Db1b1c1c1)= )= MLML-1-1T T-1-1/(/( LT LT-1-1 a1a1 L L b1b1 MLML-3-3 c1c1) )則則 L:-a1-b1+3c1-1=0 T:a1-1=0 M:-c1+1 =0 由此由此a1=1,b1=1,c1=1。類似有:。類似有: 2= /( /(a2Db2c2 ) 3=g/g/( (a3Db3c3) 可得:可得: a2=0, b2=1,
14、 c2=0 a3=2, b3=-1, c3=0 (4)整理方程式:)整理方程式: 即即 解得:解得: 常用沿程損失公式形式為:常用沿程損失公式形式為: 稱沿程阻力系數(shù),具體由實(shí)驗(yàn)決定。稱沿程阻力系數(shù),具體由實(shí)驗(yàn)決定。 例例3 3:液體在水平等直徑的管內(nèi)流動(dòng),設(shè)兩點(diǎn)壓強(qiáng)差:液體在水平等直徑的管內(nèi)流動(dòng),設(shè)兩點(diǎn)壓強(qiáng)差p p與下列變量有關(guān):與下列變量有關(guān):管徑管徑d d, , , ,l l, , ,管壁粗糙度管壁粗糙度,試求,試求p p的表達(dá)式。的表達(dá)式。 解:(解:(1)找出有關(guān)物理量)找出有關(guān)物理量 F(d,l,p)=0 (2 2)選基本量,組成)選基本量,組成項(xiàng)?;玖宽?xiàng)?;玖縟 d, , ,
15、 , n n=7, =7, m m=3, =3, 數(shù)數(shù)n n- -m m=4=4個(gè)個(gè) (3)決定各)決定各項(xiàng)基本量指數(shù)項(xiàng)基本量指數(shù) 對(duì)對(duì)1: 對(duì)對(duì)2 2: 同理得同理得 : (4)整理方程式)整理方程式 設(shè)設(shè) 則則 )(Re,lf4gvdlh22(2)量綱和諧原理是判別經(jīng)驗(yàn)公式是否完善的基礎(chǔ)。19 世紀(jì),量綱分析原理未發(fā)現(xiàn)之前,水力學(xué)中積累了 不少純經(jīng)驗(yàn)公式,每一個(gè)經(jīng)驗(yàn)公式都有一定的實(shí)驗(yàn) 根據(jù), 都可用于一定條件下流動(dòng)現(xiàn)象的描述,這些 公式孰是孰非,無(wú)所適從。量綱分析方法可以從量 綱理論作出判別和權(quán)衡,使其中的一些公式從純經(jīng) 驗(yàn)的范圍內(nèi)解脫出來。關(guān)于量綱分析方法的幾點(diǎn)討論:關(guān)于量綱分析方法的幾
16、點(diǎn)討論:(1)量綱分析法的理論基礎(chǔ)是量綱和諧原理。)量綱分析法的理論基礎(chǔ)是量綱和諧原理。(3)應(yīng)用量綱分析方法得到的物理方程式,是否符合客觀)應(yīng)用量綱分析方法得到的物理方程式,是否符合客觀 規(guī)律和所選入的物理量是否正確有關(guān)。而量綱分析方規(guī)律和所選入的物理量是否正確有關(guān)。而量綱分析方 法本身對(duì)有關(guān)物理量的選取卻不能提供任何指導(dǎo)和啟法本身對(duì)有關(guān)物理量的選取卻不能提供任何指導(dǎo)和啟 示,可能由于遺漏某一個(gè)決定性的物理量,造成方程示,可能由于遺漏某一個(gè)決定性的物理量,造成方程 中出現(xiàn)累贅的量綱量。這種局限性是方法本身決定的。中出現(xiàn)累贅的量綱量。這種局限性是方法本身決定的。 彌補(bǔ)它,需要已有的理論分析方法
17、和實(shí)驗(yàn)成果,要依彌補(bǔ)它,需要已有的理論分析方法和實(shí)驗(yàn)成果,要依 靠研究者的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)流動(dòng)現(xiàn)象的觀察認(rèn)識(shí)能力。靠研究者的經(jīng)驗(yàn)和對(duì)流動(dòng)現(xiàn)象的觀察認(rèn)識(shí)能力。(4)量綱分析為組織實(shí)施實(shí)驗(yàn)研究,以及整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提)量綱分析為組織實(shí)施實(shí)驗(yàn)研究,以及整理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)提 供了科學(xué)的方法,可以說量綱分析方法是溝通流體力供了科學(xué)的方法,可以說量綱分析方法是溝通流體力 學(xué)理論和實(shí)驗(yàn)之間的橋梁。學(xué)理論和實(shí)驗(yàn)之間的橋梁。思考題思考題 1.量綱分析有何作用?量綱分析有何作用? 答:可用來推導(dǎo)各物理量的量綱;簡(jiǎn)化物理方程;檢答:可用來推導(dǎo)各物理量的量綱;簡(jiǎn)化物理方程;檢驗(yàn)物理方程、經(jīng)驗(yàn)公式的正確性與完善性,為科學(xué)地組驗(yàn)物理方程、
18、經(jīng)驗(yàn)公式的正確性與完善性,為科學(xué)地組織實(shí)驗(yàn)過程、整理實(shí)驗(yàn)成果提供理論指導(dǎo)??棇?shí)驗(yàn)過程、整理實(shí)驗(yàn)成果提供理論指導(dǎo)。 2.經(jīng)驗(yàn)公式是否滿足量綱和諧原理?經(jīng)驗(yàn)公式是否滿足量綱和諧原理? 答:一般不滿足。通常根據(jù)一系列的試驗(yàn)資料統(tǒng)計(jì)而得,答:一般不滿足。通常根據(jù)一系列的試驗(yàn)資料統(tǒng)計(jì)而得,不考慮量綱之間的和諧。不考慮量綱之間的和諧。 3.瑞利法和布金漢瑞利法和布金漢定理各適用于何種情況?定理各適用于何種情況? 答:瑞利法適用于比較簡(jiǎn)單的問題,相關(guān)變量未知數(shù)答:瑞利法適用于比較簡(jiǎn)單的問題,相關(guān)變量未知數(shù)45個(gè),個(gè), 定理是具有普遍性的方法。定理是具有普遍性的方法。 52 相似理論相似理論 一、相似的概念一
19、、相似的概念1、模型實(shí)驗(yàn):、模型實(shí)驗(yàn):從模型上得到的現(xiàn)象可用來推斷從模型上得到的現(xiàn)象可用來推斷原型上可能發(fā)生的情況。原型上可能發(fā)生的情況。模型:模型:指與原型(工程實(shí)物)有同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,指與原型(工程實(shí)物)有同樣的運(yùn)動(dòng)規(guī)律, 各運(yùn)動(dòng)參數(shù)存在固定比例關(guān)系的縮小物。各運(yùn)動(dòng)參數(shù)存在固定比例關(guān)系的縮小物。原型:原型: 天然水流和實(shí)際建筑物稱為原型。天然水流和實(shí)際建筑物稱為原型。 2、相似理論:、相似理論: 研究原型與模型之間聯(lián)系的理論,即為研究原型與模型之間聯(lián)系的理論,即為相似理相似理論論。是模型實(shí)驗(yàn)的理論基礎(chǔ)。是模型實(shí)驗(yàn)的理論基礎(chǔ)。3、流動(dòng)相似、流動(dòng)相似 是幾何相似概念的擴(kuò)展。即要求在原、是幾何相
20、似概念的擴(kuò)展。即要求在原、 模型的模型的流動(dòng)現(xiàn)象對(duì)應(yīng)點(diǎn)上,同類的物理量(幾何學(xué)物理量、流動(dòng)現(xiàn)象對(duì)應(yīng)點(diǎn)上,同類的物理量(幾何學(xué)物理量、運(yùn)動(dòng)學(xué)物理量、動(dòng)力學(xué)物理量)具有固定的比例關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)物理量、動(dòng)力學(xué)物理量)具有固定的比例關(guān)系。即流動(dòng)相似擴(kuò)展為下面的系。即流動(dòng)相似擴(kuò)展為下面的“相似條件相似條件”。二、相似條件二、相似條件 1、幾何相似、幾何相似指流體流動(dòng)空間的幾何相似。指流體流動(dòng)空間的幾何相似。即兩個(gè)流動(dòng)(原型、模型)流場(chǎng)的即兩個(gè)流動(dòng)(原型、模型)流場(chǎng)的幾何形狀相似。幾何形狀相似。(1)條件:)條件:1 對(duì)應(yīng)線性尺寸成比例;對(duì)應(yīng)線性尺寸成比例;2 對(duì)應(yīng)角相等;對(duì)應(yīng)角相等;滿足力學(xué)相似,即滿足力學(xué)相
21、似,即幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似、幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似、 動(dòng)力相似、動(dòng)力相似、初始條件和邊界條件相似初始條件和邊界條件相似。(2)表達(dá)式:)表達(dá)式:2 對(duì)應(yīng)的面積比例常數(shù)對(duì)應(yīng)的面積比例常數(shù)(比尺比尺):3 對(duì)應(yīng)的體積比例常數(shù)對(duì)應(yīng)的體積比例常數(shù)(比尺比尺):4 對(duì)應(yīng)角:對(duì)應(yīng)角:1 對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度比例常數(shù)對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)度比例常數(shù)(比尺比尺):l=l p/lmA =l p2 / lm2 =l2 V =l p3 / lm3 =l3p /m =p /m =p /m =1注:注: l 可據(jù)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地及要求而定??蓳?jù)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地及要求而定。 通常取通常取 10l100以角標(biāo)以角標(biāo)p表示原型表示原型(prototype ), ,m表示
22、表示模型模型(model)(3)意義:)意義: 幾何相似是力學(xué)相似的前提,只有在幾何相幾何相似是力學(xué)相似的前提,只有在幾何相 似的流動(dòng)中才能找到對(duì)應(yīng)點(diǎn),從而進(jìn)一步探討對(duì)似的流動(dòng)中才能找到對(duì)應(yīng)點(diǎn),從而進(jìn)一步探討對(duì)應(yīng)點(diǎn)其它物理量之間的相似。應(yīng)點(diǎn)其它物理量之間的相似。 指兩個(gè)流場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)上同名的運(yùn)動(dòng)學(xué)量成比例。指兩個(gè)流場(chǎng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)上同名的運(yùn)動(dòng)學(xué)量成比例。2、運(yùn)動(dòng)相似、運(yùn)動(dòng)相似(1)條件:)條件:2 對(duì)應(yīng)點(diǎn)上速度對(duì)應(yīng)點(diǎn)上速度(加速度加速度)的方向相對(duì)應(yīng),的方向相對(duì)應(yīng),1 幾何相似:幾何相似:大小成比例。大小成比例。1 時(shí)間比尺:時(shí)間比尺: t= tp / tm2 速度比尺:速度比尺: v = vp / v
23、m=l /t3 加速度比尺:加速度比尺: a= ap / am=l /t2 =v2 /l(2)表達(dá)式:)表達(dá)式:運(yùn)動(dòng)相似是模型實(shí)驗(yàn)的真正目的。運(yùn)動(dòng)相似是模型實(shí)驗(yàn)的真正目的。(3)意義:)意義:3、動(dòng)力相似、動(dòng)力相似(1)條件:)條件:指兩個(gè)流動(dòng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)上受到同名力的作用,指兩個(gè)流動(dòng)對(duì)應(yīng)點(diǎn)上受到同名力的作用,力的方向相同、大小成比例。力的方向相同、大小成比例。2 對(duì)應(yīng)點(diǎn)上同物理性質(zhì)的力方向相對(duì)應(yīng),對(duì)應(yīng)點(diǎn)上同物理性質(zhì)的力方向相對(duì)應(yīng), 大小成比例。大小成比例。1 幾何相似;幾何相似;(2)表達(dá)式:)表達(dá)式: 根據(jù)達(dá)郎貝爾原理,對(duì)于運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),設(shè)想加上該根據(jù)達(dá)郎貝爾原理,對(duì)于運(yùn)動(dòng)的質(zhì)點(diǎn),設(shè)想加上該質(zhì)點(diǎn)的
24、慣性力,則慣性力與質(zhì)點(diǎn)所受作用力平衡,形式質(zhì)點(diǎn)的慣性力,則慣性力與質(zhì)點(diǎn)所受作用力平衡,形式上構(gòu)成封閉力多邊形。因此動(dòng)力相似又可表述為相應(yīng)點(diǎn)上構(gòu)成封閉力多邊形。因此動(dòng)力相似又可表述為相應(yīng)點(diǎn)上的力多邊形相似,相應(yīng)邊(即同名力)成比例。上的力多邊形相似,相應(yīng)邊(即同名力)成比例。(3)意義:)意義:動(dòng)力相似是力學(xué)相似的保證,是力學(xué)相似的主導(dǎo)因素。動(dòng)力相似是力學(xué)相似的保證,是力學(xué)相似的主導(dǎo)因素。運(yùn)動(dòng)相似是動(dòng)力相似的表征。運(yùn)動(dòng)相似是動(dòng)力相似的表征。 如分別以符合如分別以符合T T、G G、P P、和、和I I代表影響流體運(yùn)動(dòng)的粘滯代表影響流體運(yùn)動(dòng)的粘滯力、重力、壓力和慣性力,則有:力、重力、壓力和慣性力
25、,則有:0 IPGTmPmpmpmpIIPPGGTT IPGT 4、初始條件和邊界條件相似、初始條件和邊界條件相似初始條件相似:初始條件相似:適用于非恒定流。適用于非恒定流。 邊界條件相似:邊界條件相似:指兩個(gè)流動(dòng)相應(yīng)邊界性質(zhì)相同,如指兩個(gè)流動(dòng)相應(yīng)邊界性質(zhì)相同,如原型中的固體壁面,模型中相應(yīng)部原型中的固體壁面,模型中相應(yīng)部分也是固體壁面;原型中的自由液分也是固體壁面;原型中的自由液面,模型相應(yīng)部分也是自由液面。面,模型相應(yīng)部分也是自由液面。 流動(dòng)相似的含義:流動(dòng)相似的含義: 幾何相似是運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似的前提與依據(jù);幾何相似是運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似的前提與依據(jù); 動(dòng)力相似是決定二個(gè)液流運(yùn)動(dòng)相似的主
26、導(dǎo)因素;動(dòng)力相似是決定二個(gè)液流運(yùn)動(dòng)相似的主導(dǎo)因素; 運(yùn)動(dòng)相似是幾何相似和動(dòng)力相似的表現(xiàn);運(yùn)動(dòng)相似是幾何相似和動(dòng)力相似的表現(xiàn); 凡流動(dòng)相似的流動(dòng),必是幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和凡流動(dòng)相似的流動(dòng),必是幾何相似、運(yùn)動(dòng)相似和動(dòng)力相似的流動(dòng)。動(dòng)力相似的流動(dòng)。 53 相似準(zhǔn)則相似準(zhǔn)則 (1)完全相似)完全相似所有的力都相似。所有的力都相似。(2)近似相似)近似相似起主要作用的力相似。起主要作用的力相似。1、流體力學(xué)的相似、流體力學(xué)的相似2、在工程中應(yīng)力求做到完全相似,但實(shí)際上要做到這、在工程中應(yīng)力求做到完全相似,但實(shí)際上要做到這點(diǎn)是比較困難的,故一般可做到近點(diǎn)是比較困難的,故一般可做到近 似相似,即起主似相似,
27、即起主要作用的力相似,滿足一定的精度要求即可。要作用的力相似,滿足一定的精度要求即可。3、在慣性力、壓力、重力、粘滯力等各種力中,直接、在慣性力、壓力、重力、粘滯力等各種力中,直接 影響流動(dòng)的力是慣性力,它是力圖保持原有流動(dòng)狀影響流動(dòng)的力是慣性力,它是力圖保持原有流動(dòng)狀 態(tài)的力。而其它力是力圖改變?cè)辛鲃?dòng)狀態(tài)的力,態(tài)的力。而其它力是力圖改變?cè)辛鲃?dòng)狀態(tài)的力, 稱主動(dòng)力,是流體受到的外力。流動(dòng)的變化就是慣稱主動(dòng)力,是流體受到的外力。流動(dòng)的變化就是慣 性力與主動(dòng)力之間相互作用的結(jié)果。性力與主動(dòng)力之間相互作用的結(jié)果。4、相似準(zhǔn)則實(shí)際就是慣性力與某單項(xiàng)主動(dòng)力成比例的、相似準(zhǔn)則實(shí)際就是慣性力與某單項(xiàng)主動(dòng)
28、力成比例的 動(dòng)力相似。它是模型設(shè)計(jì)和試驗(yàn)的基本依據(jù)。動(dòng)力相似。它是模型設(shè)計(jì)和試驗(yàn)的基本依據(jù)。雷諾準(zhǔn)則雷諾準(zhǔn)則 ( 作用在流體上的力主要是作用在流體上的力主要是粘滯力粘滯力)。)。一、粘滯力相似準(zhǔn)則一、粘滯力相似準(zhǔn)則1、力的比尺:、力的比尺:lvRe又:又: 故有:故有:mmmpppvlvlmmppTITI由由vldyduAT2223vltllmaI粘滯力:粘滯力:慣性力:慣性力:用運(yùn)動(dòng)特征量表示:用運(yùn)動(dòng)特征量表示:3、用比尺表示、用比尺表示有:有:即:即: ( Re)p =(Re)mRe 雷諾數(shù)雷諾數(shù)2、Re雷諾數(shù)雷諾數(shù)。是無(wú)量剛數(shù),。是無(wú)量剛數(shù),表征慣性力與粘滯力之比。表征慣性力與粘滯力之比
29、。兩流動(dòng)相應(yīng)的雷諾數(shù)相等,粘滯力相似。兩流動(dòng)相應(yīng)的雷諾數(shù)相等,粘滯力相似。粘滯力相似,適用于粘滯力粘滯力相似,適用于粘滯力起主要作用的流動(dòng),如全封起主要作用的流動(dòng),如全封閉邊界中的流動(dòng),有壓管流,閉邊界中的流動(dòng),有壓管流,潛體(飛機(jī)、潛艇等)情況。潛體(飛機(jī)、潛艇等)情況。 二、重力相似準(zhǔn)則二、重力相似準(zhǔn)則弗勞德準(zhǔn)則弗勞德準(zhǔn)則(作用在流體上的力主要是(作用在流體上的力主要是重力重力)1、力的比尺:、力的比尺: glvFr又:又:故有:故有:mmmpppglvglv22由由mmppGIGI2223vltllmaI重力:重力:慣性力:慣性力:用運(yùn)動(dòng)特征量表示:用運(yùn)動(dòng)特征量表示:3glG即:即: (
30、Fr )p = (Fr )m Fr 弗勞德數(shù)弗勞德數(shù)2、Fr弗勞德數(shù),弗勞德數(shù),是無(wú)量剛數(shù),表征慣性力與重力之是無(wú)量剛數(shù),表征慣性力與重力之比。兩流動(dòng)相應(yīng)的比。兩流動(dòng)相應(yīng)的弗勞德數(shù)相等,重力相似。弗勞德數(shù)相等,重力相似。3、用比尺表示、用比尺表示12glv有:有:適用于主要靠適用于主要靠重力重力流動(dòng)的流體。如明流動(dòng)的流體。如明渠流、閘孔出流、渠流、閘孔出流、堰頂溢流、消力池、堰頂溢流、消力池、橋墩等。橋墩等。歐拉準(zhǔn)則歐拉準(zhǔn)則 (作用在流體上的力主要是(作用在流體上的力主要是壓力壓力)。)。三、壓力相似三、壓力相似其中:其中:1、力的比尺:、力的比尺:Eu歐拉數(shù)歐拉數(shù)由由mmppIPIP2223
31、vltllmaI壓力:壓力:慣性力:慣性力:用運(yùn)動(dòng)特征量表示:用運(yùn)動(dòng)特征量表示:2plP 即:即: (Eu )p = (Eu )m 2、用比尺表示:、用比尺表示:12vp3、Eu歐拉數(shù)。是無(wú)量綱數(shù)歐拉數(shù)。是無(wú)量綱數(shù),表征了壓力與慣性力之比。,表征了壓力與慣性力之比。兩流動(dòng)相應(yīng)的歐拉數(shù)相等,壓力相似。兩流動(dòng)相應(yīng)的歐拉數(shù)相等,壓力相似。 適用于壓力起主要作用的流動(dòng)。適用于壓力起主要作用的流動(dòng)。如全封閉流體、壓力體等。如全封閉流體、壓力體等。注:當(dāng)注:當(dāng) Fr準(zhǔn)則與準(zhǔn)則與 Re準(zhǔn)則得到滿足時(shí),準(zhǔn)則得到滿足時(shí),Eu準(zhǔn)則將自動(dòng)滿準(zhǔn)則將自動(dòng)滿 足,故足,故Eu準(zhǔn)則不是獨(dú)立的準(zhǔn)則。準(zhǔn)則不是獨(dú)立的準(zhǔn)則。 Fr
32、準(zhǔn)則與準(zhǔn)則與Re準(zhǔn)則準(zhǔn)則是獨(dú)立準(zhǔn)則。另外還有彈性力相似準(zhǔn)則、表面張力是獨(dú)立準(zhǔn)則。另外還有彈性力相似準(zhǔn)則、表面張力 相似準(zhǔn)則等。相似準(zhǔn)則等。 流體的運(yùn)動(dòng)是邊界條件和作用力決定的,當(dāng)兩個(gè)流流體的運(yùn)動(dòng)是邊界條件和作用力決定的,當(dāng)兩個(gè)流動(dòng)一旦實(shí)現(xiàn)了幾何相似和動(dòng)力相似,就必然以相同的規(guī)動(dòng)一旦實(shí)現(xiàn)了幾何相似和動(dòng)力相似,就必然以相同的規(guī)律運(yùn)動(dòng)。由此得出結(jié)論,幾何相似與相似準(zhǔn)則成立是實(shí)律運(yùn)動(dòng)。由此得出結(jié)論,幾何相似與相似準(zhǔn)則成立是實(shí)現(xiàn)流體力學(xué)相似的充分和必要條件。現(xiàn)流體力學(xué)相似的充分和必要條件。54 模型實(shí)驗(yàn) 一、模型律的選擇一、模型律的選擇1、模型律、模型律使原、模型的相似準(zhǔn)數(shù)相等的條件即為模型律。使原、模
33、型的相似準(zhǔn)數(shù)相等的條件即為模型律。2、模型律的選擇方法:、模型律的選擇方法:實(shí)際上就是相似準(zhǔn)則的選擇。為了使模型和原實(shí)際上就是相似準(zhǔn)則的選擇。為了使模型和原型流動(dòng)完全相似,除了幾何相似外,各獨(dú)立的相型流動(dòng)完全相似,除了幾何相似外,各獨(dú)立的相似準(zhǔn)則應(yīng)同時(shí)滿足。但實(shí)際上要同時(shí)滿足是不可似準(zhǔn)則應(yīng)同時(shí)滿足。但實(shí)際上要同時(shí)滿足是不可能的。能的。選擇起主導(dǎo)作用的力相似,選擇起主導(dǎo)作用的力相似, 達(dá)到近似相似即可。根據(jù)實(shí)踐,對(duì)于大達(dá)到近似相似即可。根據(jù)實(shí)踐,對(duì)于大多數(shù)流動(dòng)現(xiàn)象,以多數(shù)流動(dòng)現(xiàn)象,以Re或或Fr為主,主要用這兩種準(zhǔn)則指導(dǎo)模型設(shè)計(jì)。為主,主要用這兩種準(zhǔn)則指導(dǎo)模型設(shè)計(jì)。如有壓管流、潛體繞流,粘滯力起主要作用,應(yīng)按雷諾準(zhǔn)則設(shè)計(jì)模如有壓管流、潛體繞流,粘滯力起主要作用,應(yīng)按雷諾準(zhǔn)則設(shè)計(jì)模型;堰頂溢流、閘孔出流、明渠流動(dòng)等,重力起主要作用,應(yīng)按型;堰頂溢流、閘孔出流、明渠流動(dòng)等,重力起主要作用,應(yīng)按佛佛汝德準(zhǔn)則。汝德準(zhǔn)則。當(dāng)原型和模型為同種流體,當(dāng)原型和模型為同種流體, 得得mpmppmllll只有只有l(wèi)p=lm,即,即l=1時(shí),上式才時(shí),上式才能成立。此時(shí)已失去模型實(shí)驗(yàn)?zāi)艹闪?。此時(shí)已失去模型實(shí)驗(yàn)的價(jià)值。的價(jià)值。2323lpmmpmpll如長(zhǎng)度比尺如長(zhǎng)度比尺l=10, 。若
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