運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算題及答案

1、運(yùn)動(dòng)學(xué)D8OE1曲柄滑道機(jī)構(gòu)，曲柄長r，傾 角？?=?60 °。在圖示瞬時(shí)，?=?60°,曲柄角速度為，角加 速度為。試求此時(shí)滑道BCDE勺 速度和加速度。2 .在圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=?40?cm繞0軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)滑桿CB上下運(yùn)動(dòng)。在？?=?30° 時(shí)，？二？rad/s , ?=?rad/s試求此瞬時(shí)滑桿CB的速度和加速度。3. 圖示系統(tǒng)中，開槽剛體B以等速v作直線 平動(dòng)，通過滑塊A帶動(dòng)桿0A繞0軸轉(zhuǎn)動(dòng)。已知： ?=?45°, OA=?L。試求桿 0A位于鉛垂位置時(shí) 的角速度和角加速度。4. 圖示曲柄滑道機(jī)構(gòu)，0A字?R 通過滑塊A帶動(dòng)BC作往復(fù)

2、運(yùn)動(dòng)。當(dāng) ?=?60°時(shí)，桿0A的角速度為，角 加速度為。試求此瞬時(shí)滑塊A相對滑 槽BC的速度及滑槽BC的加速度。5. 在圖示機(jī)構(gòu)中，桿AB借助滑 套B帶動(dòng)直角桿CDE運(yùn)動(dòng)。已知：桿 AB長為L,在圖示?=?30°瞬時(shí)，角 速度為，角加速度為。試求：該瞬 時(shí)直角桿CDE勺速度和加速度。6. 圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄0A長為R通過滑塊A使導(dǎo)桿BC和DE在固定平行 滑道內(nèi)上下滑動(dòng)，當(dāng)？ ？。時(shí)，桿0A 的角速度為，角加速度為。試求該瞬 時(shí)點(diǎn)B的速度與加速度。7 .圖示系統(tǒng)當(dāng)楔塊以勻速v向左運(yùn) 動(dòng)時(shí)，迫使桿0A繞點(diǎn)0轉(zhuǎn)動(dòng)。若桿0A 長為L,?。試求當(dāng)桿0A與水平線成角 ？。時(shí)，桿0A的角

3、速度與角加速度。8. 在圖示機(jī)構(gòu)中，曲柄長0A= 40 cm繞0軸逆鐘向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)導(dǎo)桿BCD&鉛垂 方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)0A與水平線夾角°時(shí)，rad/s、2 rad/s 2。試求此瞬時(shí)導(dǎo)桿BCD勺速度和加速度。9. 在圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：00= CD0C= OD = r ,°在圖示位置?°時(shí)，桿0C的角速度為，角加速度為。試 求此瞬時(shí)桿AB的速度和加速度（桿AB垂直 于 00。0 吃宀10. 在圖示平面機(jī)構(gòu)中，已知：AD = BE = L,且 AD平行于 BE OF與CE垂直。當(dāng)。時(shí)，桿BE的匚 角速度為，角加速度為。試求此瞬時(shí)桿OF的速度與加速度。1解:動(dòng)點(diǎn)：

4、滑塊A,動(dòng)系：滑道BCDE牽連平動(dòng)e rVa Va VaVasi n(180eVasin(90 )式中VareVa（方向如圖）e r aAa a向X軸投影得：a a cosea A sin aA cosaA r w2 0.58r(方向如圖)則 vA Va COs 23 OA 17.32 cm/s (方向如圖示)2.解:取桿OA上點(diǎn)A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系滑桿，牽連平動(dòng)e rVaVa Vae ra A a A aA aA向Ay軸投影得ea Asin a a cos aA其中a A 2OA,a A OAe22aA OAs in OA cos 13.66 cm/s3.解:取桿OA上A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于（方向如

5、圖），牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)OAeaAe rVaVavA，其中，vA VV ,（轉(zhuǎn)向如圖）e ra A a A aA向Ay軸方向投影得a A cos a As in0tanOAL2（逆鐘向）4.解:取滑塊A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于BC上，牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)據(jù)vA V； vA則V； v；sin，其中 V； Rv；Rsin 0.866 R（方向如圖）e ra ； a ； a； a；向Ax軸投影得：a ； sin a ； cos a；其中 a；2 R， a； Ra；0.866 2R 0.5 R （方向如圖）5.解:取AB桿上B點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于CDE上牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)由vb v； vB則vB vbCOS,而 vbLv

6、B 2后L 0.866 L （方向如圖）e ra B a B aB aB向Bx軸投影得ea b cos a b sinab而 a B L , a B 2 L6.(h)e 1aB2解：取滑塊2l0.866 L 0.5 2 L (方向如圖)為動(dòng)點(diǎn),e rVa Va VaevA vA cos2 -RA y軸投影得:動(dòng)系固連于導(dǎo)桿 D上，牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)而vAR0.866 R （方向如圖）raAea a cos a AsinaA而a A R， a A2r241aA - V3 R - 2R 0.866 R 0.5 2R (方向如圖) 2 27.解:取OA桿上A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系固連于楔塊上，牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)e r

7、Va Va Va向Ay軸投影得Va cos()vA sin ，式中 vA veVa Sincos(又 OAVaL（方向如圖）eaAeaAraA向Ay軸投影得a A sin( ) a A cos( )0aa AL1.73（-”號表示實(shí)際方向與圖示相反）（bl解:取0A桿上A點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系導(dǎo)桿BCD牽連平動(dòng)Vae rVaVaeVaOA cos 17.32cm/s （方向如圖）e ra A a AaA向A y軸投影得：a a sin a a coseaAa A OA 2 , a A OAaeaA74.28 cm/s2 （方向如圖）9.解:Va COS ,Va0A取AB桿上A為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系三角塊，牽連平

8、動(dòng)ee rVaVaVa 因速度三角形為等邊三角形VaeVar則)而raABB00(b)(a)VfLVeVfL2raAeVaaFrVaraFeVfraAsin yrVfea aea faeFaeAaeAa e2La eea f)aeAS in(ea aa eA cos(葢1LaeF而vA向n方向投影得10.解:F點(diǎn)為動(dòng)點(diǎn)，動(dòng)系CDE干，牽連平動(dòng)取滑塊上的r （方向如圖示）aA cosr 0.5772r （方向如圖示）sin卩eVf COsA在鉛垂投影，得aFaeF sinaeF cos 0.866L 2 0.5L （方向向下）11.在圖示機(jī)構(gòu)中，已知：O/=15cm OB=10cm。在圖示瞬時(shí)

9、=2rad/s ,=60 °,=30°, OB AB試求此瞬時(shí)圓輪的角速度。12. 在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度°繞軸O作定軸轉(zhuǎn)動(dòng) 已知，OAOB=r。圖示瞬時(shí)ABOB。試求該瞬時(shí)桿 OB的角速度.B13. 在圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，已知：桿 0A以勻角速度°繞0軸轉(zhuǎn)動(dòng),OA=OB=r。試求圖示瞬時(shí)(=45°且ABOB),連桿AB的角速度及點(diǎn)B的速度。14. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知： OA=r, ab 2、3r , 0B=2r=R。在圖 示瞬時(shí)曲柄 0A的角速度為°, 1=60°, 2=90°, 3=30°。試求 此瞬時(shí)：(1) 連桿AB的角速度；(2) 滑塊B的速度。15在曲柄連桿機(jī)構(gòu)中，已知：g，ob=bcae4。在圖示位置時(shí),AOB=，桿0A的角速度為°。試求此瞬時(shí)點(diǎn)C的速度。16.在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知：AB=5r。試求圖示瞬時(shí)(OAAB=45°):(1) 滑塊B的速度；(2) 連桿AB的角速度。OAr=20cm 角速度 =10rad/s ,且17 .在四連桿機(jī)構(gòu)中，OA OiB 竺。當(dāng) =90°時(shí)，OA的角速2度?=3rad/s , OB恰好