機(jī)器人電纜選型參考

1、培訓(xùn)課程：培訓(xùn)課程：機(jī)器人電纜選型參考機(jī)器人電纜選型參考培訓(xùn)講師：黃伯樂培訓(xùn)講師：黃伯樂 根據(jù)本人長(zhǎng)期工作實(shí)踐，現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)建根據(jù)本人長(zhǎng)期工作實(shí)踐，現(xiàn)總結(jié)以下幾點(diǎn)建議供使用者選型時(shí)注意，希望得到同事指點(diǎn)，以議供使用者選型時(shí)注意，希望得到同事指點(diǎn)，以下只代表個(gè)人觀點(diǎn)，供大家參考下只代表個(gè)人觀點(diǎn)，供大家參考 。一明確一明確電纜的指標(biāo)電纜的指標(biāo)： 比如比如電纜是否長(zhǎng)期經(jīng)受單向或雙向電纜是否長(zhǎng)期經(jīng)受單向或雙向扭轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)，是否是否經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合經(jīng)受彎曲扭轉(zhuǎn)和拉伸的聯(lián)合動(dòng)作，耐磨性要求，抗撕裂，特別柔軟動(dòng)作，耐磨性要求，抗撕裂，特別柔軟要求等，具體落實(shí)到機(jī)器人上面就是使要求等，具體落實(shí)到機(jī)器人

2、上面就是使用壽命的要求，用壽命的要求， 比如：我們要求機(jī)器人電纜的使用比如：我們要求機(jī)器人電纜的使用壽命在壽命在500-800500-800萬次以上。萬次以上。二二. .明確使用功能明確使用功能： 是是動(dòng)力電纜，控制信號(hào)電纜，動(dòng)力電纜，控制信號(hào)電纜，還還是是監(jiān)測(cè)反饋信號(hào)電纜，監(jiān)測(cè)反饋信號(hào)電纜，傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等。傳輸數(shù)據(jù)電纜、復(fù)合電纜等。 三三. .明確在什么設(shè)備上用明確在什么設(shè)備上用： 工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人又分又分-弧焊機(jī)器人，點(diǎn)弧焊機(jī)器人，點(diǎn)焊機(jī)機(jī)器人，裝配機(jī)機(jī)器人，噴漆機(jī)機(jī)焊機(jī)機(jī)器人，裝配機(jī)機(jī)器人，噴漆機(jī)機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等，一些特殊的機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)機(jī)器人等，一些特殊的機(jī)器人會(huì)有

3、一些特殊的要求，比如弧焊機(jī)器人會(huì)有一些特殊的要求，比如弧焊機(jī)器人就要求有耐高溫性能器人就要求有耐高溫性能和火花飛濺性和火花飛濺性能能。四四. .明確運(yùn)行速度和長(zhǎng)度明確運(yùn)行速度和長(zhǎng)度： 運(yùn)行運(yùn)行速度是多少米速度是多少米/ /秒，運(yùn)行長(zhǎng)度，允秒，運(yùn)行長(zhǎng)度，允許的電壓降，數(shù)據(jù)傳輸速率等。許的電壓降，數(shù)據(jù)傳輸速率等。運(yùn)行速度運(yùn)行速度快，彎曲壽命就短；電纜長(zhǎng)度長(zhǎng)，電纜的快，彎曲壽命就短；電纜長(zhǎng)度長(zhǎng)，電纜的電壓降就大，同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢！電壓降就大，同樣的數(shù)據(jù)傳輸速率就慢！五五. . 明確使用狀態(tài)，彎曲直徑考慮電纜設(shè)明確使用狀態(tài)，彎曲直徑考慮電纜設(shè)計(jì)和成品直徑，扭曲弧度，設(shè)計(jì)時(shí)注意生計(jì)和成品直徑，扭曲

4、弧度，設(shè)計(jì)時(shí)注意生產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑，超過產(chǎn)工藝不同會(huì)影響電纜的彎曲半徑，超過電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽電纜的彎曲半徑時(shí)直接影響電纜的使用壽命。命。六.明確使用環(huán)境以及對(duì)環(huán)境的影響 環(huán)境溫度，阻燃，抗酸堿，耐候性，耐高溫或低溫多少度，耐水解，空氣質(zhì)量成分，室內(nèi)室外空氣濕度，地域環(huán)境。環(huán)保的要求：鉛，汞，鎘，六價(jià)鉻，有無抗腐蝕性要求比如多溴聯(lián)苯，多溴二苯醚六種物質(zhì)，低煙和無鹵要求等。 在零下10度的環(huán)境下，以碼垛機(jī)器人為例：每小時(shí)碼包數(shù)量800包，連續(xù)24小時(shí)工作制，設(shè)計(jì)300萬次的機(jī)器人電纜能夠工作156天，500萬次使用壽命是260天，800萬次使用壽命是416天。低溫

5、性能對(duì)電纜絕緣層的壽命影響最大。七.明確電壓等級(jí)和電流大小 比如：工作電壓50-1000v(交流)75-1500v(直流)等 ，電壓等級(jí)不同，絕緣材質(zhì)的厚度就會(huì)不同，同樣電流大的電纜發(fā)熱量就大。電阻率的不同，直接影響電纜的粗細(xì)。八.明確抗干擾能力 屏蔽（形式及覆蓋率）決定了電纜的電磁兼容特性，也就是說對(duì)外部環(huán)境的抗干擾特性及對(duì)外部環(huán)境的電磁污染程度。鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對(duì)高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力。銅編織屏蔽及銅絲繞包屏蔽對(duì)低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力。鋼絲編織幾乎無任何抗干擾能力，僅提供了對(duì)外部機(jī)械力損傷的保護(hù)。 比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽再加銅編織屏蔽或銅絲繞包屏蔽。覆蓋率（85%）表明了包覆

6、物或銅絲的編織，繞包在被覆蓋物上的比率。鋁箔包覆一般為100%（全覆蓋）。銅編織，根據(jù)電纜的型號(hào)規(guī)格一般在35%-85%對(duì)稱結(jié)構(gòu)）。同軸電纜的覆蓋率在92%-94%。對(duì)低覆蓋率電纜一般結(jié)合包覆屏蔽使用。銅線繞包一般在90% 。九.組合電纜設(shè)計(jì)-復(fù)合電纜如動(dòng)力+控制，動(dòng)力+信號(hào)，動(dòng)力+控制+信號(hào)，動(dòng)力+控制+信號(hào)+數(shù)據(jù)，另加鋼絲屏蔽和加強(qiáng)筋等等，可根據(jù)要求及使用情況設(shè)計(jì) 。十.電氣性能：阻抗系數(shù)，數(shù)值即可以大，也可以小。電容，越小越好。衰減，越小越好（傳輸率越高越好）。近端串?dāng)_。導(dǎo)體電阻，越小越好。絕緣電阻，越大好。下文將介紹泰禾碼垛機(jī)器人電纜的選型要求 泰禾碼垛機(jī)器人部分電纜屬于復(fù)合電纜，比如

7、編碼器電纜要求四臺(tái)伺服電機(jī)的編碼器電纜整合成一束電纜；同樣伺服動(dòng)力電纜也要求四臺(tái)伺服電機(jī)的電纜整合成一束；示教器電纜要求里面既要有網(wǎng)絡(luò)線同時(shí)也要有24V的電源線；設(shè)計(jì)成這種形式，主要是模仿ABB碼垛機(jī)器人對(duì)高性能的要求。 泰禾碼垛機(jī)器人對(duì)抗磨損性和抗扭曲性要求，絕緣材質(zhì)主要有：聚氯乙烯PVC、橡膠、聚氨酯PUR等幾種，在幾種電纜絕緣材質(zhì)中，聚氨酯PUR具有較高的抗彎曲、磨損性能和低溫下良好的柔軟性，因此可以更好的滿足機(jī)器人電纜對(duì)抗磨損性、抗彎曲性能和柔軟性要求。目前，歐洲進(jìn)口機(jī)器人電纜選用PUR材質(zhì)的較多，相比較PVC材質(zhì)的就要差一些。鑒于泰禾機(jī)器人對(duì)性能的追求，要求滿足500-800萬次彎折壽命的要求，顯然PUR材質(zhì)的機(jī)器人專用電纜可以很好的滿足要求?？偨Y(jié) 電纜作為機(jī)器人的一個(gè)重要的組成部分，直接影響機(jī)器人的使用壽命。任何一家機(jī)器人電纜都是有使用壽命的。蕪湖奇瑞機(jī)器人電纜平均半年就要更換一次，這對(duì)用戶來說也是一個(gè)不小的費(fèi)用支出。在零下10度的情況下，泰禾公司的電纜