機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)(PPT)

1、機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)第一章 概述第二章 設(shè)計(jì)題目第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)第五章 減速器的構(gòu)造與尺寸第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)第七章 減速器潤(rùn)滑第八章 課程設(shè)計(jì)說明書第一章 概述 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)是為機(jī)械類專業(yè)和近機(jī)械類專業(yè)的學(xué)生在學(xué)完機(jī)械設(shè)計(jì)及同類課程以后所設(shè)置的一個(gè)重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，也是學(xué)生第一次較全面、規(guī)范地進(jìn)行設(shè)計(jì)訓(xùn)練，其主要目的是： （1）培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練學(xué)生綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他先修課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展學(xué)生有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。 （2）通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)

2、或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力。 （3）在課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐中對(duì)學(xué)生進(jìn)行設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。第一節(jié)第一節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的目的第一章 概述 根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書確定傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)方案；選擇電動(dòng)機(jī)；計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)；傳動(dòng)零件及軸的設(shè)計(jì)計(jì)算；軸承、連接件、潤(rùn)滑密封和聯(lián)軸器的選擇及計(jì)算；減速器箱體結(jié)構(gòu)及其附件的設(shè)計(jì)；繪制裝配圖和零件工作圖；編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書；進(jìn)行總結(jié)和答辯。 每個(gè)學(xué)生都應(yīng)完成

3、以下工作： （1）減速器裝配圖1張(A0圖紙或A1圖紙) （2）零件工作圖23張。 （3）設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份。第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容重量西北工業(yè)大學(xué) 標(biāo)準(zhǔn)檢查工藝檢查審 定批 準(zhǔn)制 圖校 核設(shè) 計(jì)共 張圖樣標(biāo)記所 屬裝配號(hào)第 張比例圖 號(hào)石棉橡膠紙半粗羊毛氈Q235石棉橡膠紙半粗羊毛氈Q2351BT-08-0610GB/T297-94GB5782-86BT-08-05BT-08-04BT-08-03GB1096-90GB5782-86BT-08-02BT-08-014213756981鍵832螺栓M815軸承蓋調(diào)整墊片12組8軸承30309螺栓M1016軸承

4、蓋氈封油圈齒輪軸軸111286、減速器內(nèi)注入90號(hào)工業(yè)齒輪油54mm。5、箱體內(nèi)壁涂紅丹防銹油漆，外殼涂灰色油漆4、檢查減速器的剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許涂以水玻璃或密封油，不允許使用任何填料。3、用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)：按齒高接觸斑點(diǎn)不小于40%，按齒長(zhǎng)接觸斑點(diǎn)不小于50%。安裝軸承時(shí)嚴(yán)禁用榔頭直接敲擊軸承的內(nèi)外圈，軸承安裝后應(yīng)該貼緊軸肩或套筒的端面上。1、裝配前，用機(jī)油清洗所有零件，滾動(dòng)軸承用汽油清洗，機(jī)體內(nèi)不允許有任何雜物。內(nèi)壁上涂?jī)纱尾槐粰C(jī)油侵蝕的涂料。、2技術(shù)要求2B62423GB117-2000BT-08-15GB/T297-94BT-08-14GB1096-90B

5、T-08-13BT-08-12BT-08-11BT-08-10BT-08-08BT-08-09BT-08-07GB1096-901712111315141620181922211軸承蓋調(diào)整墊片油標(biāo)尺大齒輪鍵1436螺塞墊片111112組軸承蓋軸承30306氈封油圈鍵1052套筒11112BT-08-20BT-08-19BT-08-18BT-08-17GB5782-86GB6170-86GB93-87BT-08-16GB93-87GB6170-86GB5782-8630272524262829333231344墊圈M12螺栓M12墊圈M12螺栓M12螺母箱座螺母11266663044通氣器檢查孔

6、板箱蓋墊片111145HT20008F8.8m=1.5,z=31HT200458.835HT200組合件m=1.5,z=12740Q27508FQ235Q275HT20065MnHT200Q2358.865Mn8.8Q235Q215HT200Q23518111291078654321231716192021221415132829302731323334均布 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)通常從分析或確定傳動(dòng)方案開始，進(jìn)行必要的計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最后以圖紙表達(dá)設(shè)計(jì)結(jié)果，以設(shè)計(jì)計(jì)算說明書說明設(shè)計(jì)的依據(jù)。由于影響設(shè)計(jì)結(jié)果的因素很多，機(jī)械零件的結(jié)構(gòu)尺寸不可能完全由計(jì)算確定，還需借助畫圖、初選參數(shù)或初估尺寸等手段，通

7、過邊畫圖、邊計(jì)算、邊修改的過程逐步完成設(shè)計(jì)，亦即通過計(jì)算與畫圖交叉進(jìn)行來逐步完成設(shè)計(jì)。 課程設(shè)計(jì)大致按以下步驟進(jìn)行。 1設(shè)計(jì)準(zhǔn)備 2傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 3傳動(dòng)零件的設(shè)計(jì)計(jì)算 4裝配圖設(shè)計(jì) 5零件工作圖設(shè)計(jì) 6編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書 7設(shè)計(jì)總結(jié)和答辯第一章 概述第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的方法與步驟機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)的方法與步驟第二章 設(shè)計(jì)題目 第第 l 題題 設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)一帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷平穩(wěn)，空載起動(dòng)，使用期10年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，兩班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。帶式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為0.96。帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)題號(hào)

8、1一AlBlClD1E輸送帶的牽引力F/kN21.251.51.61.8輸送帶的速度v/(m/s)1.31.81.71.61.5輸送帶滾筒的直徑D/mm180250260240220 第第 2 題題 設(shè)計(jì)一鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)一鏈板式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期10年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，兩班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。鏈板式輸送機(jī)的傳動(dòng)效率為0.95。鏈板式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)題號(hào)2A2B2C2D2E輸送鏈的牽引力F/kN11.21.41.51.6輸送鏈的速度v/(m/s)0.90.750.80.70.6輸送鏈鏈輪的節(jié)圓直徑d/mm

9、10592115100110第二章 設(shè)計(jì)題目 第第 3 題題 設(shè)計(jì)加熱爐推料機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)加熱爐推料機(jī)傳動(dòng)裝置 工作條件：連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)，工作時(shí)有輕微振動(dòng)，使用期10年（每年300個(gè)工作日），小批量生產(chǎn)，一班制工作，輸送機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5。加熱爐推料機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)題號(hào)3A3B3一C3一D3E大齒輪傳遞的功率P/kW1.11.21.21.31.3大齒輪軸的轉(zhuǎn)速n/(r/min)3830353236第二章 設(shè)計(jì)題目第一節(jié)第一節(jié) 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖的擬定傳動(dòng)簡(jiǎn)圖的擬定第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)1電動(dòng)機(jī)軸；電動(dòng)機(jī)軸；2高速軸；高速軸；3中間軸；中間軸；4低速軸；低速軸；5工作機(jī)軸；工作機(jī)軸；6電動(dòng)機(jī)；電動(dòng)機(jī)；

10、7帶傳動(dòng)；帶傳動(dòng)；8高速齒輪傳動(dòng)；高速齒輪傳動(dòng)；9低速齒輪傳動(dòng)；低速齒輪傳動(dòng)；10聯(lián)軸器；聯(lián)軸器；11工作機(jī)工作機(jī) 一、類型和結(jié)構(gòu)型式的選擇 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此，在工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用。 Y系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉自扇冷式三相異步電動(dòng)機(jī)，具有效率高、性能好、噪音低、振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)械上，如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等。第二節(jié)第二節(jié) 電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的選擇第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 二、功率的確定 電動(dòng)機(jī)容量主要由電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱條件決

11、定，而發(fā)熱又與其工作情況有關(guān)。對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、載荷不變或變化很小、常溫下工作的機(jī)械，選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)，只要使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不超過其額定值，電動(dòng)機(jī)便不會(huì)過熱。也就是可按電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm等于或略大于所需電動(dòng)機(jī)的功率Pd，在手冊(cè)中選取相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 1工作機(jī)所需功率Pw Pw=Fwvw/(1000w) 或 Pw=Twnw/(9550w) 式中，F(xiàn)w為工作機(jī)的阻力(N)；vw為工作機(jī)的線速度(m/s)；Tw為工作機(jī)的阻力矩(Nm)；nw為工作機(jī)軸的轉(zhuǎn)速(r/min)；w為工作機(jī)的效率，帶式輸送機(jī)可取w=0.96，鏈板式輸送機(jī)可取w=0.95。 2電動(dòng)機(jī)至工作機(jī)的總效率（串

12、聯(lián)時(shí)）123n式中,l，2，3，n為傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、軸承以及聯(lián)軸器的效率。第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 3所需電動(dòng)機(jī)的功率Pd 所需電動(dòng)機(jī)的功率由工作機(jī)所需功率和傳動(dòng)裝置的總效率按下式計(jì)算 Pd= Pw/ 4電動(dòng)機(jī)額定功率Pm 按PmPd來選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)。電動(dòng)機(jī)功率裕度的大小應(yīng)視工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載變化狀況而定。 第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)效率概略值機(jī)械傳動(dòng)效率概略值傳動(dòng)類別精度、結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑效 率傳動(dòng)類別精度、結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑效 率圓柱齒輪傳動(dòng) 7級(jí)精度(油潤(rùn)滑) 8級(jí)精度(油潤(rùn)滑) 開式傳動(dòng)(脂潤(rùn)滑) 0.98 0.97 0.940.96滑動(dòng)軸承 潤(rùn)滑不良 正常潤(rùn)滑 液體摩擦 0.94(一

13、對(duì)) 0.97(一對(duì)) 0.99(一對(duì))錐齒輪傳動(dòng) 7級(jí)精度(油潤(rùn)滑) 8級(jí)精度(油潤(rùn)滑) 開式傳動(dòng)(脂潤(rùn)滑) 0.97 0.950.97 0.920.95滾動(dòng)轉(zhuǎn)承 球軸承 滾子軸承 0.99(一對(duì)) 0.98(一對(duì))V帶傳動(dòng) 0.96蝸桿傳動(dòng) 自鎖(油潤(rùn)滑) 單頭(油潤(rùn)滑) 雙頭(油潤(rùn)滑) 四頭(油潤(rùn)滑) 0.400.45 0.700.75 0.750.82 0.820.92滾子鏈傳動(dòng) 0.96螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)(滑動(dòng)) 0.300.60螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)(滾動(dòng)) 0.850.95聯(lián)軸器彈性、齒式 0.99第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 三、轉(zhuǎn)速的確定 額定功率相同的同類型電動(dòng)機(jī)，有幾種不同的同步轉(zhuǎn)速。例如三相異步

14、電動(dòng)機(jī)有四種常用的同步轉(zhuǎn)速，即3000、1500、1000和750r/min。同步轉(zhuǎn)速低的電動(dòng)機(jī)磁極多，外廓尺寸大、重量大，價(jià)格高，但可使傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)尺寸減小，從而降低了傳動(dòng)裝置的制造成本。 一般最常用的是同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用。 根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)類型、結(jié)構(gòu)、功率和轉(zhuǎn)速，從標(biāo)準(zhǔn)中查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)后，應(yīng)將其型號(hào)、額定功率Pm、滿載轉(zhuǎn)速nm、以及電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸、外形尺寸和軸伸連接尺寸等記下以備后用。 常以電動(dòng)機(jī)的額定功率Pm作為計(jì)算功率，以電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速nm作為計(jì)算轉(zhuǎn)速。第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī)選定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿載轉(zhuǎn)速n

15、m和工作機(jī)的轉(zhuǎn)速nw即可確定傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比i，即 inm/nw 傳動(dòng)系統(tǒng)的總傳動(dòng)比i是各串聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的連乘積，即 ii1i2i3in 式中，i1,i2,i3,in為傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比。 合理地分配傳動(dòng)比，是傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問題。它將直接影響到傳動(dòng)系統(tǒng)的外廓尺寸、重量、潤(rùn)滑及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心距等很多方面，因此必須認(rèn)真對(duì)待。第三節(jié)第三節(jié) 傳動(dòng)比的分配傳動(dòng)比的分配第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 一、傳動(dòng)比分配的一般原則 （1）各級(jí)傳動(dòng)比可在各自薦用值的范圍內(nèi)選取。各類機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比各類機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比平帶傳動(dòng)V帶傳動(dòng)鏈傳動(dòng)圓柱齒輪傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)蝸桿傳動(dòng)單級(jí)薦用值i2424253

16、5231040單級(jí)最大值imax5768580第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) （2）分配傳動(dòng)比應(yīng)注意使各傳動(dòng)件的尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱及利于安裝。例如帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不宜過大，以免大帶輪的半徑大于減速器箱體的中心高，使帶輪與底座平面相碰，造成安裝不便。 （3）傳動(dòng)零件之間不應(yīng)造成互相干涉。如圖所示，由于高速級(jí)傳動(dòng)比過大，造成高速級(jí)大齒輪的齒頂圓與低速級(jí)大齒輪的軸發(fā)生干涉。 傳動(dòng)件尺寸不協(xié)調(diào) 傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)干涉第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) （4）使減速器各級(jí)大齒輪直徑相近，以便浸油深度大致相等，以利實(shí)現(xiàn)油池潤(rùn)滑。 （5）使所設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)具有緊湊的外廓尺寸。 a）方案一 b）方案二 第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)

17、二、傳動(dòng)比分配的參考數(shù)據(jù) （1）帶傳動(dòng)與一級(jí)齒輪減速器 設(shè)帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為id，一級(jí)齒輪減速器的傳動(dòng)比為i，應(yīng)使idi，以便使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸較小，結(jié)構(gòu)緊湊。 （2）二級(jí)圓柱齒輪減速器 為了使兩個(gè)大齒輪具有相近的浸油深度，應(yīng)使兩級(jí)的大齒輪具有相近的直徑（低速級(jí)大齒輪的直徑應(yīng)略大一些，使高速級(jí)大齒輪的齒頂圓與低速軸之間有適量的間隙）。設(shè)高速級(jí)的傳動(dòng)比為i1，低速級(jí)的傳動(dòng)比為i2，減速器的傳動(dòng)比為i，傳動(dòng)比可按下式分配ii)4 . 13 . 1 (1對(duì)于同軸式圓柱齒輪減速器，傳動(dòng)比可按下式分配iii21第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)參數(shù)主要是指各軸的轉(zhuǎn)速、功率和轉(zhuǎn)矩，它是進(jìn)行傳動(dòng)

18、零件設(shè)計(jì)計(jì)算的重要依據(jù)。現(xiàn)以二級(jí)圓柱齒輪減速器為例，說明機(jī)器傳動(dòng)系統(tǒng)各軸的轉(zhuǎn)速、功率及轉(zhuǎn)矩的計(jì)算。 二級(jí)圓柱齒輪減速器簡(jiǎn)圖第四節(jié)第四節(jié) 傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)根據(jù)以上計(jì)算數(shù)據(jù)，列出下表，供以后設(shè)計(jì)計(jì)算使用。電機(jī)軸軸I軸軸滾筒軸功率PkW 轉(zhuǎn)矩T(Nmm) 轉(zhuǎn)速n(rmin) 傳動(dòng)比i 效率 傳動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)表傳動(dòng)參數(shù)的數(shù)據(jù)表第三章 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 1 V帶傳動(dòng) 設(shè)計(jì)V帶傳動(dòng)需確定的主要內(nèi)容是：帶的型號(hào)、根數(shù)、長(zhǎng)度，中心距，帶輪直徑和寬度等，以及作用在軸上力的大小和方向。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意相關(guān)尺寸的協(xié)調(diào)，例如小帶輪孔徑是否與電動(dòng)機(jī)軸一致，小帶輪外圓半徑是否小于電動(dòng)機(jī)的

19、中心高，大帶輪直徑是否過大而與減速器底架相碰等。 2鏈傳動(dòng) 設(shè)計(jì)滾子鏈傳動(dòng)需確定的主要內(nèi)容是：鏈節(jié)距、排數(shù)和鏈節(jié)數(shù)，中心距，鏈輪材料、齒數(shù)、輪轂寬度等，以及作用在軸上力的大小和方向。當(dāng)用單排鏈而鏈傳動(dòng)尺寸過大時(shí)，應(yīng)改用雙排或多排鏈，以減小鏈節(jié)距從而減小鏈傳動(dòng)的尺寸。當(dāng)鏈傳動(dòng)的速度較高時(shí)，應(yīng)采用小節(jié)距多排鏈。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意鏈輪直徑尺寸、軸孔尺寸、輪轂尺寸等，是否與工作機(jī)、減速器等的相關(guān)尺寸協(xié)調(diào)。第一節(jié)第一節(jié) 傳動(dòng)件設(shè)計(jì)傳動(dòng)件設(shè)計(jì)第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì) 3圓柱齒輪傳動(dòng) 斜齒輪傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，所以在減速器中多采用斜齒輪。 齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸有嚴(yán)格的要求，應(yīng)分別進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、圓整或

20、計(jì)算其精確值。例如模數(shù)必須標(biāo)準(zhǔn)化；齒寬應(yīng)圓整成整數(shù)；嚙合尺寸（節(jié)圓、分度圓、齒頂圓及齒根圓直徑，螺旋角等）必須計(jì)算精確值，長(zhǎng)度尺寸應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位（單位為mm），角度應(yīng)精確到秒（）。 在減速器中，齒輪傳動(dòng)的中心距應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或5的整數(shù)，以便于箱體的制造和檢測(cè)。直齒輪傳動(dòng)的中心距a可以通過模數(shù)m、齒數(shù)z、齒寬系數(shù)d、以及變位系數(shù)x等來調(diào)整；斜齒輪傳動(dòng)的中心距a可以通過模數(shù)mn、齒數(shù)z、齒寬系數(shù)d、以及螺旋角等來調(diào)整。第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì) 對(duì)于動(dòng)力傳動(dòng)中的齒輪，為安全可靠，一般齒輪的模數(shù)不應(yīng)小于2mm。 強(qiáng)度計(jì)算和幾何計(jì)算的關(guān)系是，強(qiáng)度計(jì)算所得尺寸是幾何計(jì)算的依據(jù)和基礎(chǔ)。幾何計(jì)算尺寸要

21、大于強(qiáng)度計(jì)算尺寸，使其既滿足強(qiáng)度要求又符合嚙合幾何關(guān)系。 開式齒輪傳動(dòng)一般只需計(jì)算輪齒彎曲強(qiáng)度，考慮到因齒面磨損而引起的輪齒強(qiáng)度的削弱，應(yīng)將計(jì)算求得的模數(shù)加大1015。開式齒輪傳動(dòng)精度低，多安裝在輸出軸外伸端，懸臂結(jié)構(gòu)剛度較差，故齒寬系數(shù)宜取小些。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意齒輪結(jié)構(gòu)尺寸是否與工作機(jī)等協(xié)調(diào)。第四章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì) 4錐齒輪傳動(dòng) 錐齒輪大端模數(shù)取標(biāo)準(zhǔn)值，計(jì)算錐距R和分度圓直徑d時(shí)，都要用大端模數(shù)。 分度圓錐角1、2的計(jì)算應(yīng)精確到秒（）、錐距R以及分度圓直徑d應(yīng)精確到小數(shù)點(diǎn)后3位（單位為mm）。 小錐齒輪齒數(shù)一般取z1=1725。 齒寬系數(shù)R=bR03，求得齒寬后應(yīng)圓整，大、小錐齒輪齒寬應(yīng)相等。第四

22、章 傳動(dòng)零件設(shè)計(jì) 5蝸桿傳動(dòng) 模數(shù)m和蝸桿風(fēng)度圓直徑d1要取標(biāo)準(zhǔn)值。中心距a應(yīng)盡量圓整成尾數(shù)為0或5的整數(shù)。為保證a、m、d1、z2的幾何關(guān)系，常需對(duì)蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行變位。在變位蝸桿傳動(dòng)中，蝸輪的幾何尺寸將產(chǎn)生變位修正，蝸桿幾何尺寸不變。 蝸桿上置或下置取決于蝸桿分度圓的圓周速度v1，當(dāng)v145ms時(shí)，一般將蝸桿下置；當(dāng)v145ms時(shí)，為了減少蝸桿的攪油損耗，應(yīng)將蝸桿上置。 蝸桿傳動(dòng)尺寸確定后，要校驗(yàn)其滑動(dòng)速度和傳動(dòng)效率，并考慮其影響，檢查材料選擇是否合適，是否需要修正有關(guān)計(jì)算數(shù)據(jù)。 蝸桿的強(qiáng)度、剛度驗(yàn)算以及蝸桿傳動(dòng)的熱平衡計(jì)算，在裝配圖設(shè)計(jì)確定了蝸桿支點(diǎn)距離和箱體輪廓尺寸后進(jìn)行。第四章 傳動(dòng)零件

23、設(shè)計(jì)第五章 減速器的構(gòu)造第一節(jié)第一節(jié) 減速器的構(gòu)造減速器的構(gòu)造單級(jí)圓柱齒輪減速器第五章 減速器的構(gòu)造單級(jí)圓錐齒輪減速器第五章 減速器的構(gòu)造蝸桿減速器 第二節(jié) 箱體 減速器箱體按毛坯制造方式的不同可以分為鑄造箱體和焊接箱體。從結(jié)構(gòu)形式上可以分為剖分式和整體式。 剖分式鑄造箱體的結(jié)構(gòu)尺寸以及相關(guān)零件尺寸關(guān)系的經(jīng)驗(yàn)值見表5-1表5-3。第五章 減速器的構(gòu)造鑄造箱體的結(jié)構(gòu)鑄造箱體的結(jié)構(gòu) 鑄造箱體的結(jié)構(gòu)鑄造箱體的結(jié)構(gòu) 表表5-1 鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之一鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之一 (mm)4300200n箱座底凸緣周長(zhǎng)之半 名 稱符號(hào) 減速器類型及尺寸關(guān)系 圓柱齒輪減速器 錐齒輪減速器 蝸桿減速器 箱

24、座壁厚一級(jí)：0.025a18 0.0125(dm1十dm2)十18； dm1、dm2為小、大錐齒輪平均直徑 0.04a38二級(jí)：0.025a38 箱蓋壁厚1(0.80.85)8 (0.80.85)8蝸桿在上：1=蝸桿在下：1=0.858 地腳螺栓直徑df0.036a+12 0.018(dm1dm2)112 0.036a12 地腳螺栓數(shù)目na250時(shí)，n=4a250500時(shí)，n=6 4第五章 減速器的構(gòu)造表表5-2 鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之二鑄鐵減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸之二 (mm)名 稱符號(hào)尺寸關(guān)系名 稱符號(hào)尺寸關(guān)系箱座凸緣厚度b1.5軸承旁凸臺(tái)半徑R1c2箱蓋凸緣厚度b11.51凸臺(tái)高度h見圖7-

25、2箱座底凸緣厚度b22.5外箱壁至軸承座端面距離l1c1c2（58）軸承旁連接螺栓直徑d10.75df大齒輪頂圓(蝸輪外圓)與內(nèi)箱壁距離1箱蓋與箱座連接螺栓直徑d2(0.50.6)df連接螺栓d2的間距l(xiāng)150200齒輪端面與內(nèi)箱壁距離2軸承蓋螺釘直徑d3(0.40.5)df箱蓋肋厚m10.851視孔蓋螺釘直徑d4(0.30.4)df箱座肋厚m0.85定位銷直徑d(0.70.8)d2軸承蓋外徑D2見圖6-27df、dl、d2至外箱壁距離c1見表5-3軸承旁連接螺栓距離s見圖7-2df、d2至凸緣邊緣距離c2見表5-3第五章 減速器的構(gòu)造 表表5-3 螺栓的扳手空間尺寸螺栓的扳手空間尺寸c1、c

26、2和沉頭座坑直徑和沉頭座坑直徑D0 (mm) 螺栓直徑 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30 至外箱壁距離c1 13 16 18 22 26 34 40 至凸緣邊距離c2 11 14 16 20 24 28 34 沉頭座坑直徑D0 18 22 26 33 40 48 61 第五章 減速器的構(gòu)造第三節(jié) 附件 為了使減速器具備較完善的性能，如注油、排油、通氣、吊運(yùn)、檢查油面高度、檢查傳動(dòng)件嚙合情況、保證加工精度和裝拆方便等，在減速器箱體上常需設(shè)置一些附加裝置或零件，簡(jiǎn)稱為附件。它們包括：視孔與視孔蓋、通氣器、油標(biāo)、放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、吊運(yùn)裝置、油杯等。第五章 減速器的構(gòu)造

27、一、必要的技術(shù)數(shù)據(jù) 1傳動(dòng)零件的主要尺寸數(shù)據(jù) 繪制主要視圖時(shí)，所需傳動(dòng)零件的尺寸數(shù)據(jù)為；中心距、分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒輪寬度、錐齒輪的分度圓錐角等。 2傳動(dòng)零件的位置尺寸 傳動(dòng)零件之間的位置尺寸以及它們距箱體內(nèi)壁的尺寸均屬位置尺寸。減速器各傳動(dòng)零件之間以及傳動(dòng)零件與箱體之間的位置尺寸的推薦數(shù)據(jù)見表5-2。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)第一節(jié)第一節(jié) 裝配圖的繪制準(zhǔn)備工作裝配圖的繪制準(zhǔn)備工作二、單級(jí)圓柱齒輪減速器第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)單級(jí)圓柱齒輪減速器零件的位置尺寸單級(jí)圓柱齒輪減速器零件的位置尺寸 根據(jù)潤(rùn)滑要求，大齒輪頂圓距箱座內(nèi)底面的距離應(yīng)大于3050mm。 箱座底板厚度為，在主視圖中進(jìn)一步畫出

28、箱體內(nèi)、外壁線，箱體壁厚和1。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 分箱面凸緣的寬度尺寸：A=c1c2，此處的c1和c2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸：B=c1c2（58）mm，此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側(cè)加工面與非加工面間的距離。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 在主視圖中畫出右側(cè)分箱面凸緣結(jié)構(gòu)，凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個(gè)側(cè)面的外邊線，圖中的e為軸承蓋凸緣的厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側(cè)視圖的尺寸。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)三、單級(jí)錐齒輪減速器第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)單級(jí)圓錐齒輪減速器零件的位置尺寸單級(jí)圓錐齒輪

29、減速器零件的位置尺寸 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 按所確定的中心線位置，首先畫出錐齒輪的輪廓尺寸。 取大錐齒輪輪轂長(zhǎng)度l=(1.11.2)d，d為錐齒輪軸孔直徑。 取大錐齒輪輪轂端面與箱體軸承座內(nèi)端面間軸向距離4=(0.61.0)，為箱座壁厚。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 靠近大錐齒輪一側(cè)的箱體軸承座內(nèi)端面確定后，在俯視圖中以小錐齒輪中心線作為箱體寬度方向的中線，便可確定箱體另一側(cè)軸承座內(nèi)端面位置，箱體寬度方向關(guān)于小錐齒輪軸線是對(duì)稱的。箱體采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，便于設(shè)計(jì)和制造，也美觀。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 小錐齒輪背錐面距箱蓋內(nèi)壁的距離為1。 大錐齒輪距箱座內(nèi)底面的距離應(yīng)大于3050mm。畫出箱蓋及箱座

30、內(nèi)壁的位置。 箱座底板厚度為，在主視圖中進(jìn)一步畫出箱體內(nèi)、外壁線，箱體壁厚和1。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 分箱面凸緣的寬度尺寸：A=c1c2，此處的c1和c2是分箱面連接螺栓d2的扳手空間尺寸。 軸承座的寬度尺寸：B=c1c2（58）mm，此處的c1和c2是軸承旁連接螺栓d1的扳手空間尺寸。 58mm為箱體側(cè)加工面與非加工面間的距離。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 在主視圖中畫出右側(cè)分箱面凸緣結(jié)構(gòu)，凸緣厚度b和b1。 在俯視圖中畫出分箱面三個(gè)側(cè)面的外邊線，圖中的e為軸承蓋凸緣的厚度。 根據(jù)主視圖的高度和俯視圖的寬度便可確定側(cè)視圖的尺寸。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 小錐齒輪軸承座外端面位置及結(jié)構(gòu)暫不

31、考慮，待設(shè)計(jì)小錐齒輪軸系部件時(shí)確定。第二節(jié)第二節(jié) 初步繪制裝配底圖初步繪制裝配底圖第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)a) 繪制傳動(dòng)零件繪制傳動(dòng)零件b) 軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)c) 支承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)支承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)第三節(jié)第三節(jié) 軸系部件與齒輪設(shè)計(jì)軸系部件與齒輪設(shè)計(jì)一、一、 圓柱齒輪圓柱齒輪 軸系部件設(shè)計(jì)軸系部件設(shè)計(jì)第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 二、 圓錐齒輪軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)三、齒輪、蝸輪、蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 一般情況下，對(duì)于圓柱齒輪，當(dāng)齒根圓與鍵槽底部的距離e2.5mn時(shí)，應(yīng)將齒輪與軸制成一體。圖示為圓柱齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 對(duì)于錐齒

32、輪，當(dāng)小錐齒輪小端齒根圓與鍵槽底面的距離e1.6m時(shí)，應(yīng)將齒輪與軸制成一體。圖示為錐齒輪的結(jié)構(gòu)和尺寸。 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì)四、軸、軸承、鍵的校核計(jì)算 1確定軸上力作用點(diǎn)及支點(diǎn)跨距 當(dāng)采用角接觸軸承時(shí)，軸承支點(diǎn)取在距軸承端面距離為a處，a值可由軸承標(biāo)準(zhǔn)中查出。傳動(dòng)零件的力作用點(diǎn)可取在輪緣寬度的中部。帶輪、齒輪和軸承位置確定之后，即可從裝配圖上確定軸上受力點(diǎn)和支點(diǎn)的位置。根據(jù)軸、鍵、軸承的尺寸，便可進(jìn)行軸、鍵、軸承的校核計(jì)算。角接觸軸承支點(diǎn)位置 第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 2軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 對(duì)一般機(jī)器的軸，如果校核不通過，應(yīng)適當(dāng)增大軸的直徑或修改軸的結(jié)構(gòu)；如果強(qiáng)度裕度較大，不必馬上修改軸的結(jié)

33、構(gòu)尺寸，待軸承壽命以及鍵連接強(qiáng)度校核之后，再綜合考慮是否修改或如何修改的問題。實(shí)際上，許多機(jī)械零件的尺寸是由結(jié)構(gòu)確定的，強(qiáng)度會(huì)有較大的富裕。 3軸承壽命校核計(jì)算 滾動(dòng)軸承的預(yù)期壽命可取為減速器的壽命或減速器的檢修周期的期限。校核結(jié)果若壽命太長(zhǎng)或太短，可以改用其他尺寸系列的軸承，必要時(shí)可改變軸承類型或軸承內(nèi)徑。 4鍵連接強(qiáng)度校核計(jì)算 若經(jīng)校核鍵連接強(qiáng)度不夠，當(dāng)相差較小時(shí)，可適當(dāng)增加鍵長(zhǎng)；當(dāng)相差較大時(shí)，可采用雙鍵，其承載能力按單鍵的1.5倍計(jì)算。第六章 減速器裝配圖設(shè)計(jì) 在裝配圖上應(yīng)標(biāo)注以下四方面的尺寸： （1）特性尺寸 傳動(dòng)零件的中心距及其極限偏差等。 （2）安裝尺寸 輸入和輸出軸外伸端直徑、長(zhǎng)

34、度，減速器中心高，地腳螺栓孔的直徑和位置，箱座底面尺寸等。 （3）外形尺寸 減速器總長(zhǎng)、總寬、總高等。 （4）配合尺寸 減速器裝配圖中主要零件的配合處都應(yīng)標(biāo)出基準(zhǔn)尺寸、配合性質(zhì)和公差等級(jí)。第四節(jié)第四節(jié) 裝配圖尺寸標(biāo)注裝配圖尺寸標(biāo)注 一、技術(shù)特性 在裝配圖明細(xì)表附近適當(dāng)位置應(yīng)寫出減速器的技術(shù)特性，也可列表表示。第五節(jié)第五節(jié) 技術(shù)特性與技術(shù)要求技術(shù)特性與技術(shù)要求表表8-2 減速器技術(shù)特性減速器技術(shù)特性輸入功率P/ kW輸入轉(zhuǎn)速n/(r/min) 效率總傳動(dòng)比i傳動(dòng)特性第 一 級(jí)第 二 級(jí)mn z2z1精度等級(jí)mnz2z1精度等級(jí) 二、技術(shù)要求 裝配圖上應(yīng)寫明在視圖上無法表示的關(guān)于裝配、調(diào)整、檢驗(yàn)、

35、維護(hù)等方面的技術(shù)要求，主要內(nèi)容有： （1）對(duì)零件的要求 （2）對(duì)潤(rùn)滑劑的要求 （3）對(duì)密封的要求 （4）傳動(dòng)副的側(cè)隙與接觸斑點(diǎn) （5）滾動(dòng)軸承軸向游隙的要求 （6）試驗(yàn)要求 （7）外觀、包裝及運(yùn)輸要求 一、零部件編號(hào) 裝配圖中所有零部件包括標(biāo)準(zhǔn)件在內(nèi)統(tǒng)一編號(hào)。編號(hào)時(shí)，相同的零件通常只有一個(gè)序號(hào)，不得重復(fù)，也不可遺漏。對(duì)各獨(dú)立組件，如軸承、通氣器以及焊接件等，可作為一個(gè)零件編號(hào)。 二、明細(xì)表及標(biāo)題欄 明細(xì)表是減速器所有零件的詳細(xì)目錄。明細(xì)表由下向上填寫。標(biāo)準(zhǔn)件應(yīng)按照規(guī)定的標(biāo)記完整地寫出零件名稱、材料、主要尺寸及標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)。傳動(dòng)零件應(yīng)寫出主要參數(shù)，如齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、螺旋角等，材料應(yīng)注明牌號(hào)。第六節(jié)

36、第六節(jié) 零部件編號(hào)、明細(xì)表和標(biāo)題欄零部件編號(hào)、明細(xì)表和標(biāo)題欄 減速器傳動(dòng)零件和軸承都需要良好的潤(rùn)滑，其目的是為減少摩擦、磨損，提高效率，防銹，冷卻和散熱。 減速器潤(rùn)滑對(duì)減速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有直接影響，例如油面高度和所需油量的確定，關(guān)系到箱體高度的設(shè)計(jì)；軸承的潤(rùn)滑方式影響軸承的軸向位置和階梯軸的軸段尺寸等。因此，在設(shè)計(jì)減速器結(jié)構(gòu)前，應(yīng)先考慮與減速器潤(rùn)滑有關(guān)的問題。 一、傳動(dòng)零件的潤(rùn)滑 絕大多數(shù)減速器傳動(dòng)零件都采用油潤(rùn)滑，其潤(rùn)滑方式多采用浸油潤(rùn)滑。對(duì)于高速傳動(dòng)，則采用壓力噴油潤(rùn)滑。第七章 減速器的潤(rùn)滑 1浸油潤(rùn)滑 浸油潤(rùn)滑是將傳動(dòng)零件一部分浸入油中，傳動(dòng)零件回轉(zhuǎn)時(shí)，粘在其上的潤(rùn)滑油被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑

37、。同時(shí)，傳動(dòng)零件將油池中的油甩到箱壁上，可以使?jié)櫥图铀偕?。這種潤(rùn)滑方式適用于齒輪圓周速度v12 m/s、蝸桿圓周速度vl0 m/s的場(chǎng)合。 箱體內(nèi)應(yīng)有足夠的潤(rùn)滑油，以保證潤(rùn)滑及散熱的需要。為了避免大齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)將油池底部的沉積物攪起，大齒輪齒頂圓到油池底面的距離應(yīng)大于3050mm(圖5-6)。為保證傳動(dòng)零件充分潤(rùn)滑且避免攪油損失過大，傳動(dòng)零件應(yīng)有合適的浸油深度，傳動(dòng)零件浸油深度的推薦值見表5-4。 第七章 減速器的潤(rùn)滑一、一、 齒輪的潤(rùn)滑齒輪的潤(rùn)滑圖5-6 浸油潤(rùn)滑第七章 減速器的潤(rùn)滑 二、滾動(dòng)軸承的潤(rùn)滑 減速器中的滾動(dòng)軸承可以采用油潤(rùn)滑或脂潤(rùn)滑。當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v2m/s時(shí)，齒輪不能有效地把油飛濺到箱壁上，因此，滾動(dòng)軸承通常采用脂潤(rùn)滑；當(dāng)浸油齒輪的圓周速度v2m/s時(shí)，齒輪能將較多的油飛濺到箱壁上，此時(shí)滾動(dòng)軸承通常采用油潤(rùn)滑，也可以采用脂潤(rùn)滑。第七章 減速器的潤(rùn)滑圖5-9 采用脂潤(rùn)滑的軸承結(jié)構(gòu) 圖5-10 采用油潤(rùn)滑的軸承結(jié)構(gòu)第八章 課程設(shè)計(jì)說明書一、一、 設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的內(nèi)容設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的內(nèi)容設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的主要內(nèi)容包括以下內(nèi)容：設(shè)計(jì)計(jì)算說明書的主要內(nèi)容包括以下內(nèi)容：1. 目錄目錄 目錄應(yīng)列出說明書中的各項(xiàng)標(biāo)題內(nèi)容及頁次，包括設(shè)計(jì)任務(wù)書和附錄