門式起重機畢業(yè)設(shè)計說明書

1、西南交通大學(xué)峨眉校區(qū)畢業(yè)設(shè)計說明書論文題目：門式起重機設(shè)計起升機構(gòu)與小車運行機構(gòu)設(shè)計系 部：機械工程系專 業(yè)：工程機械 .班 級：工機二班學(xué)生姓名：毛明明學(xué) 號：指導(dǎo)教師：馮鑒目錄第一章門式起重機發(fā)展現(xiàn)狀第二章 MG型吊鉤門式起重機概述 42. 1MG型吊鉤門式起重機的結(jié)構(gòu)及組成 42. 2MG型吊鉤門式起重機的工作原理 52.3MG型吊鉤門式起重機的用途 52.4MG型吊鉤門式起重機的主要技術(shù)參數(shù) 5第三章起升機構(gòu)的計算73. 1主起升機構(gòu)計算參數(shù) 83.2鋼絲繩的計算83.3滑輪、卷筒的計算 錯誤!未指定書簽。3.4 根據(jù)靜功率初選電機 123.5減速機的選擇.123.6制動器的選擇143

2、.7聯(lián)軸器的選擇143.8起動和制動時間驗算153.9電動機過載能力效驗173.10電機發(fā)熱效驗17第四章 小車運行機構(gòu)的計算 1.84.1主要參數(shù)與機構(gòu)的布置簡圖 184.2輪壓的計算184.3電動機的選擇194.4減速器的選擇204.5聯(lián)軸器的選擇：214.6制動器的選用： 224.7電動機起動時間與平均加速度的驗算 224.8車輪的計算24第五章總結(jié)305.1設(shè)計過程中遇到的難題 305.2設(shè)計的成敗305.2設(shè)計的體驗與不足30參考文獻33第一章 門式起重機發(fā)展現(xiàn)狀門式起重機是指橋梁通過支腿支承在軌道上的起重機。 它一般在碼頭、 堆 場、造船臺等露天作業(yè)場地上。 當(dāng)門式起重機的小車運行

3、速度大、 運行距離長、 生產(chǎn)效率高時，常改稱為裝卸橋。港口上常用的機型有：軌道式龍門起重機、 輪胎式龍門起重機、岸邊集裝箱起重機、橋式抓斗卸船機等。當(dāng)橋架型起重機的跨度特別大時， 為了減輕橋架和整機的自身質(zhì)量， 常改 用纜索來代替橋架，供起重小車支承和運行之用。起重機械是用來升降物品或人員的， 有的還能使這些物品或人員在其工作 范圍內(nèi)作水平或空間移動的機械。 取物裝置懸掛在可沿門架運行的起重小車或 運行式葫蘆上的起重機，稱為 “門架型起重機 ”。進入21世紀以來， 我國的造船工業(yè)進入了快速發(fā)展的軌道， 各大主力船廠 承接的船舶噸位從幾萬噸發(fā)展到十幾萬噸，年造船能力也普遍躍上百萬噸水 平，造船模

4、式也相繼從船臺造船轉(zhuǎn)向船塢造船， 大型造船門式起重機的需求也 大幅度增加。隨關(guān)中船長興、中船龍穴、青島海西灣、舟山金海灣、靖江新時代、太平 洋集團揚州大洋等大型國營和民營造船基地的建設(shè)， 大型造船門式起重機也進 入了一個大型集中建造的黃金時期，起重機的提升能力從 600 t上升到900 t, 跨度從 170米增加到 239米，已經(jīng)建成的和在建的大型造船門式起重機有幾十 臺。門式起重機作為一種重要的物料搬運設(shè)備， 在造船領(lǐng)域中的重要作用日益 顯現(xiàn)。隨著經(jīng)濟的發(fā)展，它不僅在國民經(jīng)濟中占有重要的位置，而且在社會生 產(chǎn)和生活的領(lǐng)域也不斷擴大。 從20紀后期開始， 國際上門式起重機的生產(chǎn)向大 型化、多功

5、能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。第二章 MG 型吊鉤門式起重機的概述MG型吊鉤門式起重機屬雙主梁通用門式起重機，也稱A型雙梁門吊，由橋 架、大車運行機構(gòu)、 小車、電氣設(shè)備等部分構(gòu)成。 本起重機是按 GB/T14406-1993 通用門式起重機設(shè)計制造，常用起重量 10-50t,工作環(huán)境為-20-40。C,工 作級別A5、A6兩種。本起重機小車導(dǎo)電采用軟纜導(dǎo)電，大車采用滑觸線或電 纜卷筒方式供電，操作方式有地面控制、操縱室控制、遙控三種形式供用戶選 擇。標準操縱方式為室控，全部機構(gòu)均在司機室操縱并有防雨設(shè)備。適用于露 天倉庫、貨（料）場、鐵路車站、港口碼頭各種物料的裝卸和搬運工作。本起 重機特點

6、：橋架采用箱形梁焊接結(jié)構(gòu)，起重機運行平衡，抗風(fēng)性能好，各機構(gòu)設(shè)有安全保護裝置。2.1 MG 型吊鉤門式起重機的結(jié)構(gòu)及組成箱體雙梁門式起重機（圖 1）有一個由兩根箱型主梁和兩根馬鞍構(gòu)成的雙 梁門架，大車運行機構(gòu)和電氣設(shè)備等。在門架上運行起重小車，可以起吊和水 平搬運各類物件。箱型雙梁結(jié)構(gòu)具有加工零件少、工藝性能好、通用性好及機 構(gòu)安裝檢修方便等一系列優(yōu)點， 因而在生產(chǎn)中得到廣泛采用。 構(gòu)成門式起重機 的主要金屬結(jié)構(gòu)部分是門架，它矗立工作場所的軌道上，并沿軌道前后運行。 除門架（主梁和馬鞍）外，它的主要組成部分還有小車（主、副起升機構(gòu)、小 車運行機構(gòu)和小車架） ，可以帶著吊起的物品沿門架上的軌道左

7、右運行。于是 門架的前后運行和小車的左右運行以及起升機構(gòu)的升降動作， 三者構(gòu)成的立體 空間范圍是門式起重機吊運物品的服務(wù)空間。圖 1.MGE45-9.42 門式起重機2.2 MG 型吊鉤門式起重機的工作原理門式起重機，一般都具有三個機構(gòu)：即起升機構(gòu)（起重量大的有主副兩套起 升機構(gòu)）、小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)。 按照正常工作程序， 從起吊動作開始， 先開動起升機構(gòu)， 空鉤下降， 吊起物品上升到一定高度， 然后開動小車運行機構(gòu) 和大車運行機構(gòu)到指定位置停止； 在開動起升機構(gòu)降下物品， 然后空鉤回升到一 定高度，開動小車運行機構(gòu)和大車運行機構(gòu)式起重機回到原來的位置， 準備第二 次吊運工作。每運送一

8、次物品， 就要重復(fù)一次上述過程， 這個過程通常稱為一個 周期。在一個周期內(nèi)，各機構(gòu)不是同時工作的。有時這個機構(gòu)工作，別的機構(gòu)停 歇，但每個機構(gòu)都至少作一次正向運轉(zhuǎn)和一次反向運轉(zhuǎn)。1.1 MG 型吊鉤門式起重機的用途它適用于各種工礦企業(yè)，交通運輸及建筑施工等部門的露天倉庫、貨場、 鐵路、車站、碼頭、建筑工地等露天場所。做裝卸與搬運貨物、設(shè)備以及建筑 構(gòu)件安裝使用。2.3 MG 型吊鉤門式起重機的主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)起重量：主鉤Q主45T，跨 度：L 9.42m ;起升高度：主鉤 H 主 40m；工作制度：主起升工作級別：重級（JC% 40）;小車運行工作級別：中級（JC% 25）;大車運行工

9、作級別：中級（JC% 25）;工作速度：主起升速度：V 18m/min （輕載）；V 9m/min （重載）；小車運行速度：V 1.25-12.5m/min ；大車運行速度：V 2.35-23.5m/min ； 小車軌距：L 2.5m ；第三章起升機構(gòu)的計算45噸雙梁門式起重機它主要由主起升機構(gòu)、小車運行機構(gòu)和小車架所成。 小車采用四個走輪支撐的起重小車（見圖2-1）圖（2-1） MGE45-9.42門式起重機起升機構(gòu)傳動簡圖3.1主起升機構(gòu)的計算參數(shù)1、主要參數(shù)與機構(gòu)的布置簡圖如圖 3-3已知：起重量： Q 45000kg ；工作類型：重級（JC% 40）；最大起升高度：H 40m，地面以上

10、9m，地面以下31m ；起升速度：V重 = 9m/min （重載）；V輕=18m/min （輕載）；3.2鋼絲繩的計算：根據(jù)起重機的額定起重量 Q=45噸，查起重機設(shè)計手冊表8-2選擇雙聯(lián) 起升機構(gòu)滑輪組倍率為 M=4，起升機構(gòu)鋼絲繩纏繞系統(tǒng)如圖 2-2所示。圖2-2鋼絲繩纏繞系統(tǒng)1鋼絲繩所受最大靜拉力；式中 Q 額定起重量，Q 45000 kg ；G鉤一一取物裝置自重，G鉤1074.5kg （吊掛掛架的重量一般約占額定起重量的24%;這里取吊鉤掛架重量為1074.5kg ）；m滑輪組倍率，m 4 ;組一一滑輪組效率，組0.975。2鋼絲繩的選擇：所選擇的鋼絲繩破斷拉力應(yīng)滿足下式：而S繩S絲式

11、中：s繩一一所選鋼絲繩的破斷拉力；n繩一一鋼絲繩安全系數(shù)，對于重級工作類型取 n繩=6;S絲鋼絲繩破斷力總和；a減系數(shù)，對于繩6X 37+1的鋼絲繩a =0.82對于繩6X 19+1的鋼絲繩a =0.85有上式可得：查鋼絲繩產(chǎn)品目錄表可選用：鋼絲繩 6W(19)-26-7X7-170-l-Z(GB1102-74) 的S絲=431149.5N 409041.46N,所以選擇的鋼絲繩滿足強度要求，鋼絲繩的直徑d繩=26mm。3.3滑輪、卷筒的計算1滑輪、卷筒最小直徑的確定 為確保鋼絲繩具有一定的使用壽命，滑輪、卷筒名義直徑(鋼絲繩卷繞直徑) 應(yīng)滿足下式：D (e 1)d繩；式中e系數(shù)，對于重級工作

12、類型的門式起重機，e=32；D 是卷筒和滑輪的名義直徑； d鋼絲繩的直徑(mm)。所以D (32 1) 26 806 ( mm)取卷筒、滑輪的名義直徑 D 1000(mm)。2卷筒長度和厚度的計算(圖2-3)圖2-3雙聯(lián)卷筒的主要尺寸 卷筒的長度由下式計算：L雙 2(L01-1 L2) L光；而 -0 匕凹Z0 tD0式中Hmax 最大起升高度為9m(地面以上)，31m(地面以下)取Hmax=40m ；Z。一一鋼絲繩安全圈數(shù)，取Z0=3 ；t繩圈節(jié)距t d繩（24）2830，取t 30mm；Li 根據(jù)結(jié)構(gòu)確定卷筒空余部分，Li 5t 150mm;L2 固定鋼絲繩所需要的長度，L2 3t 90

13、；Do 卷筒的計算直徑（按纏繞鋼絲繩的中心計算），D0 D d繩 1000 261026mm ；參考同類型起重機取D0=1020mmL光一一雙聯(lián)卷筒中間不切槽部分長度，根據(jù)鋼絲繩允許偏斜角確定對于螺旋槽卷筒tg a 考慮到該取物裝置的特殊性參考同類型起重機 10?。篖 光=440mmL0 卷筒半邊卷繞部分的長度;卷筒長度 L雙=2 (158890 150) 440 = 4096mm，取 L雙=4100mm,取卷筒材料采用HT200,其壁厚可按經(jīng)驗公式確定0.02D （610） 26 30，取30mm。3卷筒轉(zhuǎn)速式中Vg 起升速度，Vg = 9m/min （重載）；ih 滑輪組倍率；4強度的計算

14、卷筒壁主要受鋼絲纏繞所產(chǎn)生的壓縮應(yīng)力。此外還承受扭轉(zhuǎn)和彎曲。壓縮應(yīng)力的計算：式中Smax鋼絲繩工作時最大張力；by許用壓應(yīng)力,byy4.25（鑄鐵卷筒）；抗壓強度極限，by=750MPa；故滿足使用條件。由于l>3D,需要計算有彎曲力矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力（因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力甚小，一般可忽略不計）;合成應(yīng)力應(yīng)滿足：t'tt y maxty式中 MwSmaxl卷筒所受的彎矩，lx=1830mm；W 卷筒斷面系數(shù)，W=0.8 （D ）t許用拉應(yīng)力,t （鑄鐵卷筒）；5抗拉強度極限,b =200Mpa；故滿足使用要求。3.4根據(jù)靜功率初選電機1起升機構(gòu)靜功率計算式中0起升機構(gòu)的總效率,V 起升速度（重

15、載）；2初選電動機功率NekdPj ；式中Ne電動機額定功率;kd起升機構(gòu)按靜功率初選電動機的系數(shù)，由1表6 1取kd =0.90；Ne kd P j 0.90 74.5KW67.05KW ；查電機產(chǎn)品目錄（附錄 28），在JC% 40時選擇接近的電動機YZB315M 6型，額定功率 N=110KW，轉(zhuǎn)速n=965r/min，轉(zhuǎn)動慣. 2 2量 GD = 6.18kgm。3.5減速機的選擇1減速機傳動比.n電i0n卷式中 n電機機的額定轉(zhuǎn)速（r/min）；n0卷筒的轉(zhuǎn)速（r/min）；i。n 電 965 n 卷 11.286.2。2標準減速器的選用根據(jù)傳動比io 862,電機功率N HOkw電

16、動機的轉(zhuǎn)速n 965 r min、工作級別重級，從減速器產(chǎn)品目錄2（附錄26）可選用QJS D630 80 VIIC減速器，傳動比i=80，最大允許徑向載荷為F = 150000N，減速器輸出軸端的瞬時允許轉(zhuǎn)矩T209000N m3驗算減速器被動軸端最大徑向力 軸端最大徑向力應(yīng)滿足：max =二(aS max2Gt)F；V9max當(dāng)JC%=40%時電動機最大力矩倍數(shù),max=3.3；式中Smax 鋼絲繩最大靜拉力（N）；Gt卷筒重力（N）；a卷筒上卷繞鋼絲繩的分支數(shù)，a=2；F減速器輸出軸端的允許最大徑向載荷（N ）。3872F max = 57947.559883.5N 150000N 滿足

17、要求;24減速器輸出軸承受短暫最大扭矩校核減速器輸出軸承受短暫最大扭矩應(yīng)滿足：Tmax 0.75 Tei0 0T( N m)；式中Te 電動機的額定扭矩，Te =9550血M95506705 =1107.8( N m) n965i0、 0減速器的傳動比和效率，i°=86.2;0=0.95；T 減速器輸出軸端允許的最大短暫扭矩;故滿足要求5實際起升速度的驗算實際起升速度為：9 8.973.3%15%滿足要求3.6制動器的選擇起升機構(gòu)的制動轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足:式中：Tz制動器制動力矩(Nm);Kz制動安全系數(shù)取Kz=1.75 ;起升機構(gòu)總傳動比，其值i =ih io ；起升機構(gòu)總效率，其值=hi

18、0 ；根據(jù)以上計算的制動轉(zhuǎn)矩，從制動器產(chǎn)品目錄選用 YWZ-400/90制動器, 制動輪直徑為400毫米，最大制動力矩為1600Nm。因為TzKz(Q G0)D°2i故滿足使用要求。3.7聯(lián)軸器的選擇帶制動輪的聯(lián)軸器通常采用齒輪形聯(lián)軸器，依據(jù)所傳遞的扭矩、轉(zhuǎn)速和 被連接的軸徑等參數(shù)選擇聯(lián)軸器，起升機構(gòu)聯(lián)軸器應(yīng)滿足：式中：T 所傳遞的扭矩的計算值(Nm)T max 按第二類載荷計算的傳動軸的最大扭矩。對高速軸,T max=( 0.70.8) mTn， m為電動機轉(zhuǎn)矩允許過載倍數(shù)，Tn為電動機額定轉(zhuǎn)矩，Tn=9550Pn (Nm)，巳為電動機額定功率，n為電動機的額定轉(zhuǎn)速nT聯(lián)軸器許用扭

19、矩(Nm)；k1 聯(lián)軸器重要程度系數(shù)。對起升機構(gòu)，取1.8；ka 角度偏差系數(shù)在此取1.75；110T k1kaT max=1.8 1.75 0.8 2.5 95506858.2 (Nm)1965根據(jù)以上計算選用S3408帶制動輪的齒輪聯(lián)軸器，聯(lián)軸器允許最大扭矩 為33398.4(Nm)，制動輪直徑為400毫米，飛輪矩為4.6kgm2，并選出S2482 型聯(lián)軸器，其允許扭矩24323.6( Nm)，飛輪矩為4.6kgm2。因為T T故滿足 使用要求。3.8起動和制動時間驗算1起動時間驗算:tqn J9.55（Tq ）tq式中：Tq電動機平均起動轉(zhuǎn)矩（Nm）Tj電動機靜阻力矩，按下式計算tq推薦

20、起動時間J 機構(gòu)運動質(zhì)量換算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量（ kgm2），按下式計算：2J=1.15（ Jd+Je）+ Q2 D0（ kgm2）40a i式中：Jd電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量（kgm2 ）。在電動機樣本中查取，如樣本中給出的是飛輪矩GD2，則按JJe制動輪聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量（kgm2）tqn J9.55（Tq Tj）4.6、46074.5 9.81 1.0202 n965 1.15（6.18）224 9.8140 22 （86.2 4）2 0.911 5sc 1.8 9550 110 46074.5 9.81 1.020、9.55（）9654 86.2 0.91門式起重機起升機構(gòu)的起動時間一

21、般應(yīng)控制在1 2秒間，故起動時間是符合要求的。2制動時間驗算滿載下降制動時間：式 式中： n滿載下降時電動機轉(zhuǎn)速m/min，通常取n'=1.1 n ；Tz 制動器制動轉(zhuǎn)矩;T'j 滿載下降時制動軸靜轉(zhuǎn)矩，按下式計算:J 下降時換算到電動機軸上的機構(gòu)總轉(zhuǎn)動慣量（kgm2），按下式計算'、 Q D0/2J =1.15 (Jd+Je)+£( kgm2)40a itz 推薦制動時間(s),可取tz=tqtz9.55(Tz T'j)24.646074.5 9.81 1.0200.911.1 965 1.15 (6.18)26040 4 86.2246074.5

22、9.81 1.020 0.919.55(1800)240 4 86.221.44s2 2 86.2門式起重機起升機構(gòu)的制動時間一般應(yīng)控制在和起動時間相等，故制 動時間是符合要求的。3起動加速度的驗算門式起重機起升機構(gòu)的起動加速度一般小于 0.2，故平均加速度滿足要求的3.9電動機過載能力效驗起升機構(gòu)電機過載能力按下式進行效驗：式中：Pn在基準接電持續(xù)率時的電動機額定功率為110（ kw）；u電動機臺數(shù)為1 ；基準接電持續(xù)率時的電動機轉(zhuǎn)矩的允許過載倍數(shù)取2.5H 考慮電壓降及轉(zhuǎn)矩允差以及靜載荷試驗超載的系數(shù)。繞線異步電機取2.1,籠型異步電動機取2.2,直流電機取1.4.62.6 110 ( k

23、W )滿足要H Qv =2.1 46074.5 9.81 9u m 10002.5 1000 0.91 60求。3.10電機發(fā)熱驗算電機發(fā)熱效驗合格應(yīng)滿足：式中：P 電動機工作的接電持續(xù)率JC值、CZ值時的允許輸出功率（kW）,查取得（70.5kW）Ps 工作循環(huán)中，穩(wěn)態(tài)平均功率（kW）；起升機構(gòu)總效率；G穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)；1000u其計算公式為Ps =GPs=O.81（4604O.9l960 9 67.05（ kW）滿足要求。第四章小車運行機構(gòu)的計算4.1主要參數(shù)與機構(gòu)的布置簡圖圖3-1小車運行機構(gòu)簡圖1電動機；2制動器；3減速器；4傳動軸；5 聯(lián)軸器；6角軸承箱；7車輪。雙梁門式起重機的小

24、車，起重量在 5噸至50噸范圍內(nèi)一般均由四個車輪 支撐，其中兩個車輪為主動輪。主動車輪由小車運行機構(gòu)集中驅(qū)動。主要參數(shù)起重量：Q=45t;工作制度：中級JC%25;小車運行速度：V小車=12.5m/min ；1250車輪數(shù)：4個（其中兩個為驅(qū)動）； 驅(qū)動形式：集中驅(qū)動。4.2輪壓的計9規(guī)格相近的起重機，估計小車總重為3-8偏離主、從動輪之間的中心線為100mm。圖近似認為由四根據(jù)其中小車架的平衡方程式，可分別求出主動輪和從動輪的輪壓:圖3-8計算簡圖 主動輪：式中R主動輪輪壓（N）；K 小車輪距，K 2500mm ；P1 max10 46074.5 135020000 1250 102500

25、2179KN （滿載）；片和.50KN（空載）同理，可得從動輪輪壓P2為:P2 max10 46074.5 115020000 1250 102500 2156KN（滿載）；P2餉 50KN（空載）4.3電動機的選擇1、運行阻力的計算：Fj 靜阻力 ；Fm 摩擦阻力 ；Fp 坡道阻力; 起重機或小車滿載運行阻力時的最大摩擦阻力：Q 起升載荷（N）；G 起重機或運行小車的自重載荷;f 流動摩擦系數(shù)（mm）;車輪軸承摩擦系數(shù);d與軸承配合外車輪軸的直徑（mm ）；D車輪踏面直徑;附加摩擦阻力系數(shù) ；W摩擦阻力系數(shù); 滿載運行時最小摩擦阻力: 空載運行時最小摩擦阻力：Fm22f dD由得： Fm Q

26、 GW g (45000 20000) 0.0159750N由得：Fm1 Q G W g (4500020000)2 °3 °015 652047.5N500由得：Fm2Q GW g (1074.5 20000) 2°°15 65 633.8N500坡道阻力：Fp (Q G)(45000 20000) 9.8 0.002 1274N坡道阻力系數(shù)與起重機類型有關(guān)， 橋架上的小車取為0.002;最大靜阻力：Fj Fm Fp 9750127411024N電機靜功率：Pj12 5F v11024 j 0602.52 KW1000 m1000 0.9V0 運行速度

27、；機構(gòu)傳動效率；m電機個數(shù);2、電機初選：P Kd PKd考慮到電動機起動時慣性影響的功率增大系數(shù)，門式起重機 小車運行機構(gòu)取為1.2;選?。篩ZB160M-8 ; 功率:7.5KW ;n=730r/min；轉(zhuǎn)動慣量0.06Kg m2; 最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)2.86;電動機發(fā)熱校驗：P Psp 電動機工作的節(jié)點持續(xù)率 JC值、CZ值時的允許輸出容量(KW);查表取P=31.6KWPS 工作循環(huán)中負載的穩(wěn)態(tài)功率（KW）;G穩(wěn)態(tài)負載平均系數(shù)，取為0.8;4.4減速器的選擇1由電動機轉(zhuǎn)速與車輪轉(zhuǎn)速確定減速器的傳動比為： 參考QJ型起重機減速器用于運行機構(gòu)的選用方法：P減速器的計算輸入功率（KW）；8 剛性動

28、載系數(shù)，8=（ 1.22.0）;P 基準接電持續(xù)率時，電動機額定功率（KW）；I 工作級別，1=18；P 標準減速器承載能力表中的許用功率（KW）；查標準：選ZSC（D）-600+125-l-2公稱傳動比i=95.5;實際傳動比i=91.73r/min ；輸出軸轉(zhuǎn)矩：36000N m ；高速軸許用功率：26KW ；P =26KW Pj速度偏差：V V。 V小車"空）0.08% 10% 符合要求。V。4.5聯(lián)軸器的選擇:高速軸：Tci ni8 Tn Tt （ N m）式中Tci 計算扭矩；ni 聯(lián)軸器安全系數(shù)，取1.35；8 剛性動載系數(shù)，取（1.22.0）；PTn 電動機額定扭矩（N

29、 m ） Tn 955098.12N m nT t 聯(lián)軸器許用扭矩（Nm）；選用TLL 2 （帶制動輪）聯(lián)軸器：T t =300 Nm制動輪直徑D° 200mm轉(zhuǎn)動慣量=0.15Kg m2 ；低速軸：Tc2 in!8 Tn TtI電動機至低速聯(lián)軸器的傳動比選用S2429聯(lián)軸器;V小車許用扭矩：800 Nm ;91.73;制動輪直徑Do 200mm ； 轉(zhuǎn)動慣量=0.44Kg m亠 “9.3(Q G) v2下式計算：J =k(J1+J2) +2( kgm2)n ；4.6制動器的選用：Fp坡道阻力;Fm1滿載運行時最小摩擦阻力;m電機個數(shù)Tj電動機靜阻力矩，按下式計算:m電動機個數(shù)，一般

30、 m=m ；tz制動時間;Ji電動機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量（Kg m2）；Tz電動機軸上制動輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量 （Kg m2）；V 圓形速度；選取YWZ-200/25 ;推動器型號：YT1-252-4 ;制動力矩200N m ;4.7電動機起動時間與平均加速度的驗算1滿載上坡時式中：Tmq電動機平均起動轉(zhuǎn)矩（Nm）n電動機額疋轉(zhuǎn)速 n=730r/mi nJ機構(gòu)運動質(zhì)量換算到電動機軸上的總轉(zhuǎn)動慣量（kg m ）,按Fj 運行靜阻力；D車輪踏面直徑;I減速器的傳動比機構(gòu)的傳動效率;5.6s 4 6s 滿足t730 4.769.55 (98.12 34.53)2起動平均加速度：2式中：a起動平均加速度（m/

31、s ）V運行機構(gòu)的穩(wěn)定運行速度（m / s）t起動時間（s）a12.50.037m/s2 0.098 m/s?，滿足要求。60 5.6運行打滑驗算:1.起動時：d2000i500k(J1 J2) i()PminTmq-anzDDD2.制動時：d2000i500k(J1 J2) i n()PminTz12azn zDDDPmin驅(qū)動輪最小輪壓 ）；Tmq 打滑一側(cè)電動機的平均起動轉(zhuǎn)矩（Nm ）;k計及其他傳動飛輪矩影響的系數(shù)，K=1.11.2;附著系數(shù)，對室外工作的起重機取 0.12；nz 附著安全系數(shù)取1.051.2;d軸承內(nèi)徑；D 車輪踏面直徑；軸承摩擦系數(shù)取0.015；a 起動平均加速度（

32、m/s；Tz 打滑一側(cè)的制動器的制動轉(zhuǎn)矩（Nm）；az制動平均減速度（m/s2） az V ；tz代入數(shù)據(jù)得：起動時左邊 55745.5 30164.4滿足要求；制動時右邊53345.5 19688.25 滿足要求。4.8車輪計算根據(jù)輪壓、小車運行速度、工作類型初選：車輪：踏面直徑D=500mm，材料 ZG310-570 HB 300 配合軸徑d=65mm1.車輪的計算輪壓（1）疲勞計算時的等效起升載荷由下式確定：式中等效工一一等效靜載荷系數(shù)，等效工=0.16Q起一一起升載荷質(zhì)量，Q起=46074.5N根據(jù)等效起升載荷卻低昂車輪的等效輪壓 P等效，然后再由下式確定車輪 的計算輪壓：式中P等效一

33、一小車在門架上位于地下位置(一般取為離支點1/4跨度處)時，根據(jù)門架自重、小車自重及等效起升載荷計算的最大輪壓：Ki等效沖擊系數(shù)，Ki =1；(1)根據(jù)Q等效起/ G總27091820000 9.81.38，查得0.8 ；強度校核時的最大計算輪壓式中Pmax 滿載大車最大輪壓，Pmax179000 N ；動力系數(shù)，取1.0 ；2.車輪踏面應(yīng)力接觸疲勞計算(1)車輪點接觸的允許輪壓 巳2PmaxPc1 盲1 156093.75N滿足Pmax起重機正常工作時的最大輪壓;Pmin起重機正常工作時的最小輪壓;RK2與材料有關(guān)許用點接觸應(yīng)力常數(shù)，K2=0.1 N /m，鋼制 車

34、輪按1表5-2選??；R曲率半徑，取車輪曲率半徑與軌面曲率半徑中之大值，R=300mm；m由軌道頂面與車輪的曲率半徑之比所確定的系數(shù)，按1表5-5選?。籆 轉(zhuǎn)速系數(shù)，按1表5-3選取C1=1.11；C2 轉(zhuǎn)速系數(shù)，按1表5-3選取C2=1.00;點接觸：FC K23 C1 C2m(2) 車輪踏面強度校核式中點max最大許用接觸應(yīng)力，當(dāng)HB 320時,點24000 40000 kg / cm ；其余符號意義同前。符合要求。3、車輪軸的計算(1)軸受純彎曲時的應(yīng)力式中M maxL 兩側(cè)軸所承受的計算彎矩,4式中L 車輪兩個軸承的間距，L 20mm；W彎 軸的抗彎斷面模數(shù)所以 彎 895001780.

35、4N/cm250.27(2)軸受純扭矩時的應(yīng)力式中M扭 I M額i車輪軸所承受的計算扭矩, 其中1第一類載荷的動力系數(shù)，其余符號意義同前。(3) 彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)應(yīng)力合成的計算應(yīng)力為式中 一一將扭轉(zhuǎn)應(yīng)力換算為彎矩應(yīng)力的系數(shù)，由于彎曲和扭轉(zhuǎn)均對 稱，所以1 ;因為軸在彎矩、扭矩作用時，大小和方向均發(fā)生不變化，是對稱 循環(huán)；彎i對稱循環(huán)彎曲許用應(yīng)力，對軸采用 45號鋼則：式中K應(yīng)力集中系數(shù)，K 2；n安全系數(shù)，n 1-42強度計算(1)受純彎曲時的計算應(yīng)力式中M彎max 用最大輪壓(第二類載荷)計算軸的最大彎矩,M 彎 maxP計 max179000 20489500N ?cm;軸的抗彎斷面模數(shù),(2)受純扭轉(zhuǎn)時的計算應(yīng)力式中