禾川X3,X3E伺服報警處理方法11671

1、X3伺服報警分析及處理方法N0報警內(nèi)容報警處理方法0系統(tǒng)報警驅(qū)動器控制電路有問題1EEP數(shù)據(jù)異常（1） 寫入?yún)?shù)異常（2） 通信數(shù)據(jù)線接觸問題2機(jī)種代碼異常（1） 電機(jī)編碼器異常（2） 編碼器線異常（3） 編碼器線插頭和電機(jī)編碼器插頭連接接觸不良4超速的異常（1） 電子齒輪比過大（2） 脈沖頻率過高5速度偏差異常（1） 速度指令和實際速度偏差過大（2） 調(diào)節(jié)p102.0 p114.0 p119.0的參數(shù)6位置偏差異常（1） 檢查剎車電機(jī)的剎車有沒有打開（2） 動力線UVW線的插頭有沒有連接好（3） 編碼器線插頭有沒有連接好7過負(fù)載異常（1） 機(jī)構(gòu)有沒有卡住（2） 實際負(fù)載過高報警面板監(jiān)控（3）

2、 檢查剎車電機(jī)的剎車有沒有打開（4） 調(diào)節(jié)p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 參數(shù)8指令超速異常(1)指令發(fā)送速度超過4MPPS9編碼器脈沖輸出頻率異常(1) 編碼器脈沖輸出頻率超過4MPPS(2) 確認(rèn)指令分倍的數(shù)值(3) 確認(rèn)指令脈沖數(shù)12超溫異常（1） 電機(jī)溫度過高（2） 驅(qū)動器溫度過高（3） 調(diào)節(jié)p66.0 p66.1 p80.0 p81.0 參數(shù)緩解降低溫度14過電壓異常（1） 控制回路電壓過高異常（2） 檢查電壓有沒有180V-220V（3） 調(diào)節(jié)P226.0 P227.0（4） 在驅(qū)動面板監(jiān)控需不需加再生電阻15電源異常（1） 動力電源低于180V（2） 動力電源沒有

3、通電（3） 在驅(qū)動面板監(jiān)控需不需加再生電阻16編碼器異常1（通信數(shù)據(jù)異常）（1） 編碼器線插頭連接接觸不良（2） 電機(jī)編碼器插頭連接接觸不良（3） 編碼器干擾過大，動力線和編碼線盡量分開17編碼器異常2（無應(yīng)答）（1） 檢查編碼線對不對（2） 編碼器干擾過大，動力線和編碼線盡量分開18編碼器異常（1） 絕對值電機(jī)要清楚數(shù)據(jù)（2） 編碼器本體異常請換電機(jī)（3） 編碼器干擾過大，動力線和編碼線盡量分開19編碼器異常3（雙方向通信異常）（1） 編碼器線插頭連接接觸不良（2） 編碼器干擾過大，動力線和編碼線盡量（3） 動力線和編碼器線線過長20多回轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)異常（1） 編碼器干擾過大，動力線和編碼線盡量（

4、2） 多圈數(shù)據(jù)瞬間激變異常21編碼器低電壓下異常（1） 編碼器干擾過大，動力線和編碼線盡量分開（2） 編碼器電壓過得22控制電源低電壓異常（1）24V電源過低，檢查24v電源開關(guān)23基礎(chǔ)回路隔斷（1）基礎(chǔ)電路沒用供電，220V動力電源口有問題24過電流異常（1） 動力線UVW異常，檢查動力線有沒有接錯（2） P119.0積分過高（3） 正反轉(zhuǎn)急劇，調(diào)節(jié)p66.0 p66.1 p80.0 p81.025逆變器異常1（1）控制回路異常26逆變器異常2（伺服0N超時）（1） 檢查電機(jī)UVW三相電阻要平衡（2） 檢查驅(qū)動UVW三相電阻要平衡27電流傳感器異常（1）驅(qū)動器電流傳感器異常X3E伺服報警分析

5、及處理方法報警代碼和名稱原因處理措施Err.001：系統(tǒng)參數(shù)異常1、控制電源電壓瞬時下降；2、升級驅(qū)動器軟件之后，部分參數(shù)的范圍有改動，導(dǎo)致之前存儲的參數(shù)超出上下限1、確保電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)，恢復(fù)出廠參數(shù)（P20.06設(shè)置為1）；2、如果升級了軟件，請先恢復(fù)出廠參數(shù)Err.002：產(chǎn)品型號選擇故障1、編碼器連接線損壞或連接松動；2、無效的電機(jī)型號或驅(qū)動器型號1、檢查編碼器接線是否正常，確保接線牢固；2、更換成有效的電機(jī)型號或驅(qū)動器型號Err.003：參數(shù)存儲中故障1、參數(shù)讀寫過于頻繁；2、參數(shù)存儲設(shè)備故障；3、控制電源不穩(wěn)定；4、驅(qū)動器故障1 上位裝置用通信修改參數(shù)并寫入EEPROM操作過于

6、頻繁。請檢查通信程序是否存在頻繁修改參數(shù)并寫入EEPROM的指令；2 檢查控制電接線，同時確?？刂齐娫措妷涸谝?guī)格范圍內(nèi)Err.004：FPGA故障軟件版本異常查看軟件版本號是否正常Err.005：產(chǎn)品匹配故障1、編碼器連接線損壞或連接松動；2、使用不支持的外部接口如編碼器等；3、電機(jī)型號與驅(qū)動器型號功率不匹配；4、不存在的產(chǎn)品型號編碼1、檢查編碼器接線是否良好；2、更換不匹配的產(chǎn)品；3、選擇正確的編碼器類型或更換其他類型的驅(qū)動器；例如設(shè)置的電機(jī)型號的功率等級大于驅(qū)動器的功率等級，或者設(shè)置的電機(jī)型號的功率等級比驅(qū)動器的功率等級差了兩級以上會報出這個故障Err.006：程序異常1、系統(tǒng)參數(shù)異常；2

7、、驅(qū)動器內(nèi)部故障EEPROM故障，恢復(fù)出廠參數(shù)（P20.06設(shè)置為1），重上電Err.007：增量編碼器UVW數(shù)據(jù)異常上電時檢測到編碼器信號異常檢查編碼器接線，或更換編碼器線纜Err.008：對地短路檢測故障1、UVW接線錯誤；2、電機(jī)損壞；3、驅(qū)動器故障1、檢測線纜UVW是否與地短路，如果是則更換線纜；2、檢測電機(jī)線電阻以及對地電阻是否正常，如異常更換電機(jī)Err.009：過流故障A1、指令輸入與接通伺服同步或指令輸入過快； 2、外接制動電阻過小或短路；3、電機(jī)電纜接觸不良；4、電機(jī)電纜接地；5、電機(jī)UVW電纜短路；6、電機(jī)燒壞；7、軟件檢測出功率晶體管過電流1、檢查指令輸入時序，伺服接通“r

8、dy”后輸入指令 ；2、測量制動電阻阻值是否滿足規(guī)格，按說明書要求重新選擇合理制動電阻；3、檢查線纜連接器是否松脫，確保連接器緊固；4、檢查電機(jī)UVW線與電機(jī)接地線之間的絕緣電阻絕緣不良時更換電機(jī)；5、檢查電機(jī)電纜連接UVW是否短路，正確連接電機(jī)電纜；6、檢查電機(jī)各線纜間電阻阻值是否相同，不同則更換電機(jī)；7、減小負(fù)載。提升驅(qū)動器、電機(jī)容量，延長加減速時間Err.010：過流故障B1、指令輸入與接通伺服同步或指令輸入過快 2、外接制動電阻過小或短路3、電機(jī)電纜接觸不良 4、電機(jī)電纜接地 5、電機(jī)UVW電纜短路 6、電機(jī)燒壞；7、軟件檢測出功率晶體管過電流1、檢查指令輸入時序，伺服接通“rdy”后

9、輸入指令；2、測量制動電阻阻值是否滿足規(guī)格，按說明書要求重新選擇合理制動電阻；3、檢查線纜連接器是否松脫，確保連接器緊固；4、檢查電機(jī)UVW線與電機(jī)接地線之間的絕緣電阻絕緣不良時更換電機(jī)；5、檢查電機(jī)電纜連接UVW是否短路，正確連接電機(jī)電纜；6、檢查電機(jī)各線纜間電阻阻值是否相同，不同則更換電機(jī)；7、減小負(fù)載。提升驅(qū)動器、電機(jī)容量，延長加減速時間Err.012：增量光電編碼器Z斷線或者絕對值編碼器圈數(shù)異常增量式編碼器：1、Z信號接收異常，Z信號線接線不良或編碼器故障導(dǎo)致Z信號丟失；絕對式編碼器：2、絕對式編碼器電池供電不足；3、參數(shù)P06.47=1(設(shè)置為絕對式系統(tǒng))，未進(jìn)行編碼器初始化操作；4

10、、在驅(qū)動器斷電期間，編碼器電機(jī)端接線有拔插1、手動旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，如果依然報故障，則檢查編碼器接線，重新接線或更換電纜，或更換編碼器， 重新上電； 2、需要確定電池是否正常,若電池電壓不足，請更換電池；3、將 P20.06 =7初始化圈數(shù)，重新上電；4、將 P20.06 =7初始化圈數(shù)，重新上電Err.013：編碼器通信異常1、通信式編碼器斷線；2、編碼器未接地；3、通信校驗異常1、檢查編碼器接線，或者更換編碼器線纜；2、檢查編碼器是否接地良好Err.014：編碼器數(shù)據(jù)異常1、串行編碼器斷線或接觸不良；2、串行編碼器存儲數(shù)據(jù)讀寫異常檢查接線，或者更換編碼器線纜Err.015：編碼器電池電壓過低異常

11、編碼器電池電壓低于P06.48設(shè)定的閥值，并且P06.47的十位設(shè)置為1更換編碼器電池Err.016：速度偏差過大速度指令和實際測得的速度的絕對差值超過P06.45設(shè)定的閥值1、將P06.45的設(shè)定值提高；2、將內(nèi)部位置指令的加減速時間延長，或者調(diào)節(jié)增益提高系統(tǒng)的響應(yīng)； 3、將速度偏差過大閾值功能置為無效，即P06.45=0Err.017：轉(zhuǎn)矩飽和超時轉(zhuǎn)矩長時間處于飽和狀態(tài)，持續(xù)時間超過P06.46設(shè)定的閥值1、提高參數(shù)P06.46設(shè)定時長；2、檢查UVW是否斷線Err.020：過電壓1、電源電壓超過允許范圍，AC280V；2、制動電阻斷線，制動電阻不匹配，導(dǎo)致無法吸收再生能量；3、負(fù)載慣量超

12、出允許范圍；4、驅(qū)動器損壞1、輸入正確的電壓范圍； 2、檢查是否已連接外置電阻。測量外置電阻的阻值是否已經(jīng)斷開，確保接線正確，如果是電阻已燒毀，則建議更換功率更大的外置電阻（可聯(lián)系廠家獲取相關(guān)建議）；3、延長加減速時間，或者根據(jù)負(fù)載慣量重新選擇合適的驅(qū)動器和電機(jī)Err.021：欠電壓1、電源電壓下降；2、發(fā)生瞬時停電；3、欠壓保護(hù)閾值（P06.36）設(shè)置偏高；4、驅(qū)動器損壞（注：這個故障默認(rèn)不存儲記錄，可通過P07.19設(shè)定是否存儲 ）1、提升電源電壓容量,確保電源電壓穩(wěn)定；2、確認(rèn)電源電壓正常的情況下，檢查欠壓保護(hù)閾值（P06.36）設(shè)置是否偏高Err.022：電流采樣故障驅(qū)動器內(nèi)部電流采樣

13、故障更換伺服驅(qū)動器Err.023：AI采樣電壓過大1、AI接線錯誤；2、外部輸入電壓偏高正確連接AI輸入，將輸入電壓設(shè)定在±10V以內(nèi)Err.024：過速1、速度指令超過了最高轉(zhuǎn)速設(shè)定值；2、UVW相序錯誤；3、速度響應(yīng)嚴(yán)重超調(diào)；4、驅(qū)動器故障1、降低速度指令； 2、檢查UVW相序是否正確；3、調(diào)整速度環(huán)增益，減少超調(diào)；4、更換驅(qū)動器Err.025：電角度辨識失敗1、負(fù)載或慣量太大；2、編碼器接線有誤1、減小負(fù)載或加大電流環(huán)增益； 2、更換編碼器線纜Err.026：慣量辨識失敗故障1、負(fù)載或慣量太大，電機(jī)不能按照規(guī)定的曲線運行；2、辨識過程中出現(xiàn)其他故障導(dǎo)致辨識終止1、減小負(fù)載或加大

14、電流環(huán)增益；2、保證辨識過程正常Err.027：DI端子參數(shù)設(shè)置故障1、不同的物理DI端子重復(fù)分配了同一DI功能；2、物理DI端子與通信控制的DI功能同時存在分配1、P04.01P04.09中有同一功能配置到多個物理DI端子的的情況；2、P04.01P04.09中分配的功能，與P09.05P09.08中相應(yīng)的二進(jìn)制位同時啟用，請參考P09.05P09.08的使用方法；重新分配DI功能Err.028：DO端子參數(shù)設(shè)置故障不同的DO重復(fù)分配了同一輸出P04.21P04.29中有同一功能配置到多個DO的的情況，重新分配DI功能Err.040：伺服ON指令無效故障執(zhí)行了讓電機(jī)通電的輔助功能后，仍然從上

15、位機(jī)輸入了伺服ON命令改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞紼rr.042：分頻脈沖輸出過速超過了硬件允許的脈沖輸出上限更改分頻輸出設(shè)置功能碼，使得在伺服工作的整個速度范圍內(nèi)，分頻輸出脈沖頻率不會超限Err.043：位置偏差過大故障1、伺服電機(jī)的UVW接線；2、伺服驅(qū)動器增益較低；3、位置指令脈沖的頻率較高；4、位置指令加速過大；5、位置偏差超出位置偏差過大故障值(P00.19)設(shè)置的值過?。?、伺服驅(qū)動器/電機(jī)故障1、確認(rèn)電機(jī)主電路電纜的接線，重新接線；2、確認(rèn)伺服驅(qū)動器增益是否過低，提高增益；3、嘗試降低指令頻率后再運行 降低位置指令頻率、指令加速度或調(diào)整電子齒輪比；4、降低指令加速度后再運行 加入位置指令加

16、減速時間參數(shù)等平滑功能；5、確認(rèn)位置偏差故障值(P00.19)是否合適，正確設(shè)定(P00.19）值；6、后臺查驗運行圖形，若有輸入沒反饋請更換伺服驅(qū)動器Err.044：主回路輸入缺相1、三相輸入線纜接觸不良；2、缺相故障,即在主電源ON狀態(tài)下,RST相的某一相電壓過低的狀態(tài)持續(xù)了1秒以上1、檢查三相電源輸入的線纜是否連接穩(wěn)固（注意安全，不要帶電操作）；2、測量三相電源各相的電壓，確保輸入電源三相平衡或者確保輸入電源電壓符合規(guī)格Err.045：驅(qū)動器輸出缺相1、電機(jī)UVW接線不良；2、電機(jī)損壞，出現(xiàn)斷路1、檢查UVW接線； 2、更換伺服電機(jī)Err.046：驅(qū)動器過載帶載運行超過驅(qū)動器反時限曲線，

17、原因如下：1、電機(jī)UVW線或編碼器線不良或者連接松動；2、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動，如機(jī)械卡死、碰撞，重力或別的外力拖動，或者機(jī)械制動器（抱閘）沒有打開就運行；3、多臺驅(qū)動器配線時，誤將別的同一臺電機(jī)UVW線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；4、負(fù)載過大，驅(qū)動器或電機(jī)選型偏?。?、可能缺相或相序接錯；6、驅(qū)動器或電機(jī)損壞1、確認(rèn)電機(jī)UVW線和編碼器接線是否存在問題；2、確認(rèn)電機(jī)沒有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動，確認(rèn)機(jī)械制動器（抱閘）已經(jīng)打開；3、確認(rèn)多臺驅(qū)動器和電機(jī)沒有出現(xiàn)交叉配線，即沒有出現(xiàn)一臺電機(jī)UVW線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；4、延長加減速時間，重新選擇合適的驅(qū)動器或電機(jī)；5、檢查電機(jī)輸出的UV

18、W是否接錯，是否對地短路；6、更換驅(qū)動器或者電機(jī)Err.047：電機(jī)過載帶載運行超過驅(qū)動器反時限曲線，原因如下：1、電機(jī)UVW線或編碼器線不良或者連接松動；2、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動，如機(jī)械卡死、碰撞，重力或別的外力拖動，或者機(jī)械制動器（抱閘）沒有打開就運行；3、多臺驅(qū)動器配線時，誤將別的同一臺電機(jī)UVW線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；4、負(fù)載過大，驅(qū)動器或電機(jī)選型偏小；5、可能缺相或相序接錯；6、驅(qū)動器或電機(jī)損壞1、確認(rèn)電機(jī)UVW線和編碼器接線是否存在問題；2、確認(rèn)電機(jī)沒有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動，確認(rèn)機(jī)械制動器（抱閘）已經(jīng)打開；3、確認(rèn)多臺驅(qū)動器和電機(jī)沒有出現(xiàn)交叉配線，即沒有出現(xiàn)一臺電機(jī)UVW線

19、和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；4、延長加減速時間，重新選擇合適的驅(qū)動器或電機(jī)；5、檢查電機(jī)輸出的UVW是否接錯，是否對地短路；6、更換驅(qū)動器或者電機(jī)Err.048：電子齒輪設(shè)定錯誤電子齒輪比超過規(guī)格范圍0.001,4000設(shè)定正確的齒輪比范圍Err.049：散熱器過熱1、風(fēng)扇損壞；2、環(huán)境溫度過高；3、過載后通過關(guān)閉電源對過載故障復(fù)位，并持續(xù)多次；4、伺服驅(qū)動器的安裝方向、與其它伺服驅(qū)動器的間隔不合理；5、伺服驅(qū)動器故障；6、驅(qū)動器或電機(jī)損壞1、運行時風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)，更換風(fēng)扇或驅(qū)動器；2、測量環(huán)境溫度 改善伺服驅(qū)動器的冷卻條件，降低環(huán)境溫度；3、查看故障記錄，是否有報過載故障，變更故障復(fù)位方法

20、，過載后等待30s后再復(fù)位。驅(qū)動器、電機(jī)選用功率過小，提高驅(qū)動器、電機(jī)容量，加大加減速時間，降低負(fù)載；4、確認(rèn)伺服驅(qū)動器的設(shè)置狀態(tài)，根據(jù)伺服驅(qū)動器的安裝標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安裝；5、斷電5分鐘后重啟是否依然報故障，重啟后如果仍報故障請更換伺服驅(qū)動器Err.050：脈沖輸入異常1、輸入頻率大于脈沖輸入最大頻率設(shè)定值；2、輸入脈沖受到干擾1、更改最大允許頻率，參數(shù)P06.38；2、后臺軟件查看指令是否異常，檢查線路接地情況，確保線路可靠接地，信號采用雙絞屏蔽線，輸入線和動力線分開布線Err.051：全閉環(huán)位置偏差過大1、外部編碼器異常；2、相關(guān)設(shè)置過于保守1、確認(rèn)外部編碼器線連接是否正確，更換外部編碼器；2、

21、全閉環(huán)偏差過大，保護(hù)功能設(shè)置有誤確認(rèn)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置 重新設(shè)置相關(guān)參數(shù)Err.054：用戶強(qiáng)制故障通過DI功能32（FORCE_ERR）強(qiáng)制進(jìn)入故障狀態(tài)正常的DI功能輸入，配置了DI功能32且輸入有效。斷開輸入即可解除故障Err.055：絕對位置復(fù)位故障絕對位置編碼器絕對位置復(fù)位故障聯(lián)系廠家獲取技術(shù)支持Err.056：主電源斷電停電或主電源線路異常。（注：這個故障默認(rèn)不存儲記錄，可通過P07.19設(shè)定是否存儲 ）檢查輸入主電源是否有瞬間掉電,提升電源電壓容量Err.060：寫入定制版程序之后第一次啟動在已經(jīng)有標(biāo)準(zhǔn)程序的驅(qū)動器下載入定制版程序之后第一次啟動恢復(fù)出廠值，以便載入定制參數(shù)AL.080：

22、欠電壓警告母線電壓較低時輸出的警告狀態(tài)1、檢查輸入主電源是否正常；2、調(diào)低欠壓檢測點參數(shù)P06.36AL.081：驅(qū)動器過載警告帶載運行超過驅(qū)動器反時限曲線，原因如下：1、電機(jī)UVW線或編碼器線不良或者連接松動；2、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動，如機(jī)械卡死、碰撞，重力或別的外力拖動，或者機(jī)械制動器（抱閘）沒有打開就運行；3、多臺驅(qū)動器配線時，誤將別的同一臺電機(jī)UVW線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；4、負(fù)載過大，驅(qū)動器或電機(jī)選型偏??；5、可能缺相或相序接錯；6、驅(qū)動器或電機(jī)損壞1、確認(rèn)電機(jī)UVW線和編碼器接線是否存在問題；2、確認(rèn)電機(jī)沒有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動，確認(rèn)機(jī)械制動器（抱閘）已經(jīng)打開；3、確認(rèn)多臺

23、驅(qū)動器和電機(jī)沒有出現(xiàn)交叉配線，即沒有出現(xiàn)一臺電機(jī)UVW線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；4、延長加減速時間，重新選擇合適的驅(qū)動器或電機(jī)；5、檢查電機(jī)輸出的UVW是否接錯，是否對地短路；6、更換驅(qū)動器或者電機(jī)AL.082：電機(jī)過載警告帶載運行超過驅(qū)動器反時限曲線，原因如下：1、電機(jī)UVW線或編碼器線不良或者連接松動；2、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動，如機(jī)械卡死、碰撞，重力或別的外力拖動，或者機(jī)械制動器（抱閘）沒有打開就運行；3、多臺驅(qū)動器配線時，誤將別的同一臺電機(jī)UVW線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；4、負(fù)載過大，驅(qū)動器或電機(jī)選型偏??；5、可能缺相或相序接錯；6、驅(qū)動器或電機(jī)損壞1、確認(rèn)電機(jī)UVW線

24、和編碼器接線是否存在問題；2、確認(rèn)電機(jī)沒有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動，確認(rèn)機(jī)械制動器（抱閘）已經(jīng)打開；3、確認(rèn)多臺驅(qū)動器和電機(jī)沒有出現(xiàn)交叉配線，即沒有出現(xiàn)一臺電機(jī)UVW線和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；4、延長加減速時間，重新選擇合適的驅(qū)動器或電機(jī)；5、檢查電機(jī)輸出的UVW是否接錯，是否對地短路；6、更換驅(qū)動器或者電機(jī)AL.083：需要重新接通電源的參數(shù)變更變更了需要重新接通電源方可生效的參數(shù)重新上電AL.084：伺服未準(zhǔn)備好伺服未準(zhǔn)備好時伺服ON檢測到伺服READY時 再給使能AL.085：寫E2PROM頻繁操作警告程序非正常頻繁操作E2PROM減少EEPROM寫入操作頻率，可以改用不存儲EEPROM

25、的通信寫指令A(yù)L.086：正向超程警告提示1、Pot和Not同時有效,一般在工作臺上不會同時出現(xiàn)的；2、伺服軸在某方向上出現(xiàn)超程狀態(tài)，可自動解除正向限位開關(guān)被觸發(fā)，檢查運行模式，給負(fù)向指令或人工轉(zhuǎn)動電機(jī)，離開正向限位，會自動清除警告AL.087：負(fù)向超程警告提示1、Pot和Not同時有效,一般在工作臺上不會同時出現(xiàn)的；2、伺服軸在某方向上出現(xiàn)超程狀態(tài)，可自動解除負(fù)向限位開關(guān)被觸發(fā) 檢查運行模式，給正向指令或人工轉(zhuǎn)動電機(jī)，離開正向限位，會自動清除警告AL.088：位置指令過速1、電子齒輪比設(shè)置過大；2、脈沖頻率過高1、減少設(shè)定的電子齒輪比； 2、減少輸入脈沖頻率AL.090：絕對值編碼器角度初始化警告編碼器角