電氣控制PLC OMRON C系列P型PLC的程序編制新方案PPT課件

1、第一節(jié)概述第一節(jié)概述一、C系列P型PLC的型號(1)基本單元表6-1主要基本單元(2)擴展I/O單元(3)專用單元專用(特殊)單元用于擴展其他功能，要占用IO地址。二、C系列P型PLC的主要技術特性第1頁/共90頁第一節(jié)概述第一節(jié)概述(1)總體主要技術特性(見表6-2)。表6-2總體主要技術特性第2頁/共90頁第一節(jié)概述第一節(jié)概述(2)輸入技術特性簡介對于直流輸入型，輸入直流電壓為24V，輸人阻抗為3k，輸入電流為7mA，開通與關斷響應時間小于或等于2.5ms，輸入回路有光隔離。(3)輸出技術特性簡介第3頁/共90頁第二節(jié)第二節(jié)C系列系列P型型PLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號圖6-1

2、輸入繼電器電路第4頁/共90頁第二節(jié)第二節(jié)C系列系列P型型PLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號圖6-2輸出繼電器電路一、輸入繼電器(IR)二、輸出繼電器(OR)第5頁/共90頁第二節(jié)第二節(jié)C系列系列P型型PLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號圖6-3輔助繼電器電路三、輔助繼電器(MR)第6頁/共90頁第二節(jié)第二節(jié)C系列系列P型型PLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號圖6-4專用繼電器工作波形四、專用繼電器(SR)第7頁/共90頁第二節(jié)第二節(jié)C系列系列P型型PLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號1. 1808：電池電壓下降2. 1809：掃描時間監(jiān)視3. 1810：高速計數(shù)器復

3、位4. 1811、1812、1813、1814：運行監(jiān)視5. 1815：初始化脈沖6. 1900、1901、1902：時鐘脈沖7. 1903：BCD碼監(jiān)視8. 1904：進(借)位標志9. 1905、1906、1907：比較標志五、暫存繼電器(TR)六、保持繼電器(HR)七、定時計數(shù)器(TC)八、數(shù)據(jù)存儲器(DM)第8頁/共90頁第二節(jié)第二節(jié)C系列系列P型型PLC的軟繼電器及其編號的軟繼電器及其編號表6-3OMRON P型PLC數(shù)據(jù)存儲器地址分配表第9頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法一、LD和LD-NOT指令二、OUT和OUT-NOT指令三、AND、AND-NOT指

4、令圖6-5LD、LD-NOT、OUT指令的使用第10頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法圖6-6AND、AND-NOT指令的使用四、OR和OR-NOT指令第11頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法五、OR-LD和AND-LD指令圖6-7OR、OR-NOT指令的使用第12頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法6Z8.tif圖6-8OR-LD指令的使用第13頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法圖6-9AND-LD指令的使用第14頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法圖6-10限位控制

5、a)繼電器控制b)PLC輸入輸出接線c)梯形圖d)指令程序第15頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法1)認真研究繼電器控制電路及有關資料，深入理解控制要求。2)對繼電器控制電路中用到的輸入設備和輸出負載進行分析、歸納。3)將歸納出的輸入輸出設備進行PLC控制的IO編號設置，并做出PLC的輸入輸出接線。4)用PLC的軟繼電器符號和輸入輸出等編號取代原繼電器控制電路中的電氣圖形符號及設備編號。5)整理梯形圖(注意避免因PLC的周期掃描工作方式可能引起的錯誤)。第16頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法圖6-11兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制a)繼電器控制

6、b)PLC輸入輸出接線c)梯形圖d)指令程序1.寫出圖6-12梯形圖的指令程序。2.寫出圖6-13梯形圖的指令程序。第17頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法圖6-12第18頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法圖6-13第19頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法3.兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制的繼電器控制電路如圖6-14所示，請將其改造為PLC控制，作出IO配置圖、梯形圖，寫出指令程序并輸入PLC調試。圖6-14第20頁/共90頁第三節(jié)基本指令及編程方法第三節(jié)基本指令及編程方法4. 4臺電動機M1M4，前級電動機不起動時，后

7、級電動機無法起動。表6-4第21頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法一、定時器1. TIM與TIMH(15)第22頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法TP711D12.常用定時器電路(1)定時器的基本電路形式圖6-15為定時器的基本電路形式，值得注意的是，定時器線圈驅動電路的接通時間必須大于定時器的設定值，這樣定時器的觸點才能轉換。第23頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-15定時器基本電路及時序圖a)長脈沖信號驅動b)短脈沖信號驅動(2)斷電保持型定時器如

8、果需要在停電時使定時器保持當前值，第24頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法就要利用后面介紹的計數(shù)器在程序中設置一個具有保持功能的定時器。圖6-16斷電保持型定時器電路及時序圖(3)自復位定時器(循環(huán)計時)圖6-17為自復位定時器的電路形式。二、計數(shù)器第25頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-17自復位定時器電路及時序圖1. CNT第26頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-18CNT指令的使用第27頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定

9、時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-19CNTR指令的使用a)梯形圖b)時序圖2. CNTR(12)第28頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-20計數(shù)器基本電路及時序圖第29頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法3.常用計數(shù)器電路(1)計數(shù)器的基本電路形式計數(shù)器CNT的基本電路形式如圖6-20所示。(2)非斷電保持型計數(shù)器有些情況下，根據(jù)控制要求，需要解除計數(shù)器的斷電保持功能，將計數(shù)器改造為非斷電保持型的電路形式，如圖6-21所示。圖6-21非斷電保持型計數(shù)器電路及時序圖(3)自復位計數(shù)器(循環(huán)計數(shù))圖6-

10、22為自復位計數(shù)器的電路形式。第30頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-22自復位計數(shù)器電路及時序圖三、計數(shù)器、定時器的擴展1.定時器的擴展第31頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-23定時器擴展電路及時序圖(1)第32頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-24定時器擴展電路及時序圖(2)第33頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-25計數(shù)器擴展電路及時序圖2.計數(shù)器的擴展第34頁/共90頁第四節(jié)定時

11、器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-26電動機間歇運行控制a)繼電器控制b)PLC控制的輸入輸出接線c)梯形圖d)簡化后的梯形圖e)時序圖第35頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-27時鐘程序第36頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法1.將圖6-28中的各段程序輸入PLC，根據(jù)輸入信號時序圖改變輸入狀態(tài)，觀察運行情況，并根據(jù)運行過程繪制對應的時序圖(繪制時序圖時，定時器的狀態(tài)以到達設定時間為“1”狀態(tài)；計數(shù)器的狀態(tài)以到達設定次數(shù)為“1”狀態(tài))。2.調試運行應用舉例6-4的時

12、鐘程序：(1)為了便于監(jiān)視，在調試過程中可將秒、分、小時、日進制縮小。(2)對1902、CNT01、CNT02、CNT03進行多點監(jiān)視，以便觀察進位關系。第37頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法3.用一個按鈕控制組合吊燈三檔亮度的控制功能如圖6-29所示，試編制程序并調試。圖6-28第38頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-294.設某工件加工過程分為四道工序完成，共需30s，其時序要求如圖6-30所示。第39頁/共90頁第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法第四節(jié)定時器、計數(shù)器指令及編程方法圖6-30

13、第40頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法一、NOP(00)和END(01)指令1)NOP(00)空操作指令。2)END(01)結束指令。二、IL(02)/ILC(03)指令圖6-31IL/ILC指令的使用第41頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-32暫存繼電器TR的使用第42頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-33電動機正反轉控制a)繼電器控制b)PLC輸入輸出接線c)梯形圖d)指令程序1.根據(jù)圖6-34中所給實驗程序段鍵入程序，第43頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法按表6-5步驟

14、要求調試運行，并將實驗結果填入表格中。2.將應用舉例6-1“限位控制”梯形圖改為用IL/ILC指令完成控制功能，并調試運行。圖6-34第44頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法表6-5三、JMP(04)/JME(05)指令第45頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-35JMP/JME指令的功能第46頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-36JMP/JME指令的應用第47頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-37JMP/JME指令的使用a)梯形圖之一b)梯形圖之二1)手動操作方式：分別用每

15、臺電動機各自的起停按鈕控制M1M3的起停狀態(tài)。第48頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法2)自動操作方式：按下起動按鈕，M1M3每隔5s依次起動；按下停止按鈕，M1M3同時停止。圖6-38電動機起停控制a)程序結構b)PLC輸入輸出接線c)梯形圖及指令程序第49頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法1.根據(jù)圖6-39中所給程序結構圖分析程序執(zhí)行情況，并將分析結果填入表格。圖6-39第50頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法2.將應用舉例6-6“電動機起停控制”應用程序輸入PLC后進行調試：(1)在手動工作方式下運行。(2)在

16、自動工作方式下運行。四、KEEP(11)和DIFU(13)、DIFD(14)指令1. KEEP(11)鎖存指令P23.tif第51頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-40KEEP指令的使用第52頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-41DIFU、DIFD指令的使用2. DIFU(13)和DIFD(14)指令第53頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-42PLC在自動開關門中的應用圖示第54頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法6Z42.tif第55頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五

17、節(jié)功能指令及編程方法圖6-43自動開關門控制輸入輸出分配和梯形圖(一)結構及控制要求1.初始狀態(tài)2.起動操作第56頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法1)液體A電磁閥打開，液體A流入容器。2)當液位到達高液位時，關閉液體B電磁閥，攪勻電動機開始攪勻。3)攪勻電動機工作1min后停止攪動，混合液體電磁閥打開，開始放出混合液體。4)當液位下降到低液位時，SL3由接通變?yōu)閿嚅_，再過20s后，容器放空，混合液體電磁閥關閉，開始下一周期。3.停止操作第57頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-44液體混合裝置的控制第58頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程

18、方法第五節(jié)功能指令及編程方法(二)輸入/輸出分配0001停止按鈕SB20002高液位傳感器SL10003中液位傳感器SL20004低液位傳感器SL30501液體B電磁閥YV20502混合液電磁閥YV30503攪勻電動機接觸器KM(三)程序設計及工作過程分析1.初始狀態(tài)2.起動操作3.液位上升到中液位4.液位上升到高液位第59頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法5.攪勻后放混合液圖6-45液體混合裝置的控制梯形圖及指令程序第60頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法6.液位下降到低液位7.停止操作1.將圖6-46中的實驗程序段輸入PLC，認真體會程序

19、段中KEEP及DIFU、DIFD指令的使用要點，并根據(jù)實驗結果繪出輸入、輸出信號的對應時序圖。圖6-46第61頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法2.將應用舉例6-8“液體混合裝置的控制”應用程序輸入PLC，依照表6-6進行調試，并按調試的實際意義繼續(xù)填寫表6-7。表6-6表6-6第62頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法表6-73.參考應用舉例6-8按下列控制要求編寫程序并自擬表格調試運行。第63頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-47第64頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法五、SFT(1

20、0)和WSFT(16)指令1)SFT(10)位移位指令。圖6-48SFT指令的使用第65頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-49WSFT指令的使用第66頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-51裝配生產線控制a)PLC控制的輸入輸出接線b)梯形圖和指令程序2)WSFT(16)通道(字)移位指令。第67頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-52鉆孔動力頭工作示意圖第68頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法1)動力頭在原位時限位開關SQ0受壓，按下起動按鈕，接通電磁閥YV1，動力頭快進。2

21、)動力頭碰到限位開關SQ1后，接通電磁閥YV1和YV2，動力頭由快進轉為工進。3)動力頭碰到限位開關SQ2后，延時10s。4)延時時間到，接通電磁閥YV3，動力頭快退。5)動力頭退回原位后停止。圖6-53鉆孔動力頭控制a)PLC控制的輸入輸出接線b)梯形圖和指令程序第69頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法1.將圖6-54實驗程序段輸入PLC按下列步驟進行調試，并將調試、分析的結果填入表格。(1)0002觸點一直處于接通狀態(tài)。(2)0002觸點斷開，0000觸點一直處于接通狀態(tài)，0001觸點由斷開到接通2次；接通0002觸點。(3)0002觸點斷開，0000觸點一直處于

22、接通狀態(tài)，0001觸點由斷開到接通3次。2.將圖6-55實驗程序段輸入PLC按下列步驟進行調試，認真觀察PLC基本單元上的輸出燈指示與分析結果是否一致，并作好記錄，繪出輸入、輸出信號的時序圖：(1)合上0000、0001開關，觀察05000504指示燈變化，待05000504指示燈全部發(fā)光后斷開0001開關，觀察05000504指示燈的變化。第70頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法(2)合上0000、0001開關，待05000504指示燈全部發(fā)光后，合上0002開關，觀察05000504指示燈的變化。(3)合上0000、0001開關，接通5s(或待0500發(fā)光)后再斷

23、開0001開關，觀察05000504指示燈的變化(請思考如果0001開關接通時間不足5s會怎樣？)圖6-54第71頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-553.將應用舉例6-9“裝配生產線控制”應用程序輸入PLC，并按下列步驟進行調試運行，繪出對應的輸入輸出信號時序圖。(1)發(fā)出允許工作信號。(2)監(jiān)視移位輸入信號。(3)送入一個零件裝入信號。(4)對照輸入信號觀察輸出操作信號。(5)根據(jù)實驗記錄繪制時序圖。第72頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法4.將應用舉例6-10“鉆孔動力頭控制”應用程序輸入PLC,并按照圖6-52所示調試運行。六、

24、其他功能指令1. MOV(21)和MVN(22)指令(1)MOV(21)數(shù)據(jù)傳送指令此指令的功能是將一個指定通道數(shù)據(jù)或一個常數(shù)傳送到另一個指定通道中去。(2)MVN(22)數(shù)據(jù)求反傳送指令此指令的功能是將一個指定通道數(shù)據(jù)求反后再傳送到另一個指定通道中去。第73頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法表6-8MOV和MVN指令的通道范圍第74頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-56MOV(21)和MVN(22)指令的用法2. CMP(20)指令第75頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-57CMP(20)指令的用法第76頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法3. BIN(23)和BCD(24)指令(1)BIN(23)數(shù)制轉換指令。表6-9BIN指令的通道范圍658.tif第77頁/共90頁第五節(jié)功能指令及編程方法第五節(jié)功能指令及編程方法圖6-