FANUC0i系統(tǒng)參數(shù)

1、伺服參數(shù)：1020 :軸號(hào)（88 89 90 ）1022 1023 :軸名（1 2 3）2020:電機(jī)號(hào)（代碼）2021 :負(fù)載慣量比2165:放大器最大電流值2022 :電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向（111-111）2023:速度脈沖數(shù)（8192）=快移速度/（60X2024:位置脈沖數(shù)（12500半閉環(huán)）全閉環(huán)：絲杠螺距/光柵尺分辨率1013#1=0, IS-B設(shè)定1006#0#1=0,直線軸1815#1=1 :使用分離脈沖編碼器3002#4=0 ,倍率相關(guān)的信號(hào)邏輯不變1815#4=0的原因顯示診斷 310 311中20=4,138=7:存儲(chǔ)卡加工有效）2185 :位置脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換系數(shù)（位置脈沖數(shù)>

2、32767時(shí)）2084:柔性進(jìn)給齒輪比（分子）2085:柔性進(jìn)給齒輪比（分母柔性齒輪比=電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周所需的位置脈沖 /100萬1010 : CNC控制軸數(shù)8130 :總控制軸數(shù)1820 :指令倍乘比=（指令到位/檢測(cè)單位）X21821 :參考計(jì)數(shù)器容量1825:各軸伺服環(huán)增益1826:各軸到位寬度1827:各軸到位寬度（切削進(jìn)給）1801#4: CCI切削進(jìn)給時(shí)的到位寬度 0:使用1826 1:專用18271828:移動(dòng)中最大偏差1829:停止時(shí)最大偏差1850:柵格偏移量或參考點(diǎn)偏移量2000#0=1,使參數(shù)（2023 2024）的值增大 10倍#1=0,進(jìn)行數(shù)字伺服參數(shù)的初始設(shè)定1803#

3、1，是否在到位極限中進(jìn)行停止 /移動(dòng)中誤差過大的檢查0:進(jìn)行1:不進(jìn)行1804#4:在VRDY OFF忽略信號(hào)處于1的狀態(tài)執(zhí)行緊急停止時(shí) 0:為0之前不會(huì)解除緊急停 止1:解除#5=0:在檢測(cè)異常負(fù)載情況下使所有軸停止并報(bào)警#6:當(dāng)VRDY OF敞警忽略為1或各軸VRDY OF段1時(shí)（0:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào) SA為01 : SA=1）1311#0=1:剛通電后的存儲(chǔ)行程限位檢測(cè)有效1300#6=0:進(jìn)行手動(dòng)回零前存儲(chǔ)行程檢測(cè)（1311#0=1時(shí)）1301#6=0:超程信號(hào)不向 PMC輸入#7:是否進(jìn)行移動(dòng)前行程檢測(cè)0:不進(jìn)行1 :進(jìn)行3111#0=1 :顯示伺服設(shè)定畫面3111#5=1:予以進(jìn)行

4、操作監(jiān)視顯示#6=1 :操作監(jiān)視畫面的速度表上是主軸速度0:主軸電機(jī)速度3160 : MDI單元類別設(shè)定3202#0 NE8=1，禁止 8000-8999 程序編輯#4=1 NE9 禁止 9000-9999 程序編輯#6使受到保護(hù)的程序的號(hào)檢索0:無效1:有效3290#7 :存儲(chǔ)器保護(hù)信號(hào)0:使用 KEY不2、3、4信號(hào)（G46.3-G46.6）1:僅使用KEY1信號(hào)（G46.3）3008#2:分配給X地址的信號(hào) 0:屬于固定地址 1:可變換為任意的 X地址（3013、3014、3012、 3019）12#7=1 :各軸的控制軸拆除的設(shè)定有效（G124.0-G124.2為1表示對(duì)應(yīng)軸拆除）10

5、05#7=1:將各軸的控制軸拆除信號(hào)和設(shè)定輸入RMV （NO.12#7）設(shè)定為有效的139#0:輸入輸出設(shè)備存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)的輸入輸出0:通過ASCII代碼進(jìn)行1:通過ISO代碼進(jìn)行有關(guān)通道 1 （I/O CHANNEL=。的參數(shù)：101、102、103981 :屬于各軸的絕對(duì)路徑號(hào)1982:屬于各主軸的絕對(duì)路徑號(hào)1983:各路徑的路徑控制類型M系列（加工中心系統(tǒng)）：1 T系列（車床系統(tǒng)）：0畫面顯示：3208#0=1 : sys功能鍵無用3114=0：按各功能鍵可以切換畫面3115#0=1 :不顯示 X、Y、Z畫面及坐標(biāo)3116#2=0 （8900#0）發(fā)生 SW100 報(bào)警可通過 CAN+RST

6、!除3135:實(shí)際顯示進(jìn)給速度小數(shù)點(diǎn)以下位數(shù)（0-3）8134#6=0:使用后臺(tái)編輯#7=0:顯示工作時(shí)間和零件數(shù)8136#0=0:使用工件坐標(biāo)系3195#2=0:顯示參數(shù)輔助設(shè)定界面3105#0#2=1 :顯示實(shí)際速度/實(shí)際主軸速度、T代碼3106#5=1 :顯示主軸倍率3108#6=1 :顯示主軸負(fù)載表（3105#2=1時(shí)有效，串行）3131 :軸名稱的下標(biāo)進(jìn)給參數(shù)：1402#1=0: JOG倍率有效#4 （0:每分進(jìn)給1:每轉(zhuǎn)進(jìn)給） 1006#3=0:各軸移動(dòng)指令（半徑） 1001#0=0:最小移動(dòng)單位（公制）3401#0=1 :視為 mm,inch,sec 單位1410:空運(yùn)行速度14

7、11 :切削進(jìn)給速度1420:各軸快移速度1421 : F0 速度1430:最大切削速度1624 : JOG加減常數(shù)3003#0#2#3 :互鎖信號(hào)1423: JOG速度1424:手動(dòng)快移速度1425:F L 速度1428:參考點(diǎn)返回速度1434:每軸手動(dòng)手輪最大進(jìn)給1625 : JOG加減FL速度各軸互鎖信號(hào)各軸方向互鎖信號(hào)3003#4 （3003#3=0）時(shí)，不同軸向互鎖信號(hào)0:唯有在手動(dòng)有效1:手動(dòng)和自動(dòng)都有效主軸參數(shù)：（申行）3798#0=1 :所有的主軸報(bào)警被忽略3799#0=1 :不顯示主軸放大器一側(cè)的報(bào)警（3798#0=0）時(shí)有效3715#0=1:不進(jìn)行主軸速度到達(dá)檢測(cè)3708#

8、0=0 :不檢查速度到達(dá)信號(hào)-3799#1=1 :不進(jìn)行模擬主軸編碼器斷線檢查（3799#0=0）3799#2 :使用串行主軸時(shí)，主軸速度0:基于來自位置編碼器的反饋脈沖計(jì)算1:基于速度監(jiān)視器進(jìn)行計(jì)算4133 :電機(jī)代碼4019#7=1 :主軸初始化3701#1#4=0 :主軸數(shù)為13716#0=1 :使用串行主軸3717=1 :各主軸的主軸放大器號(hào)3718:主軸下標(biāo)8133#5=0:使用串行主軸3741-3744:齒輪擋1-4最高轉(zhuǎn)速3111#1=1 :顯示SP設(shè)定、SP調(diào)整、SP監(jiān)視3772:主軸上限速度4020:電機(jī)最高速度3713#4=1:使用主軸倍率3720:位置編碼器脈沖數(shù)主軸電動(dòng)

9、機(jī)內(nèi)裝傳感器主軸準(zhǔn)停參數(shù):4000#0=0:主軸與主軸電動(dòng)機(jī)方向相同4002#0=1 :使用電機(jī)內(nèi)裝傳感器為位置反饋4010#0=1 :電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝帶一轉(zhuǎn)信號(hào)的傳感器4015#0=1、8135#4=0:主軸定向功能有效8133#1=1 :使用主軸定位3732:主軸定向速度4077:定位角度3706#5=0:主軸準(zhǔn)停電壓極性為正3706#6#7=0: （M03 M04 為正）3705#1=0:根據(jù)SOR信號(hào)（G29.5）進(jìn)行主軸定向手輪進(jìn)給參數(shù)：8131#0=1 :使用手輪進(jìn)給7100#0=1 :在手動(dòng)（JOG方式中，手輪進(jìn)給有效 #1=1 :使TEACH IN JOG方式下的手輪有效 7102#

10、0=0:各軸移動(dòng)方向與手輪回轉(zhuǎn)方向相同 7103#2=1 :手輪進(jìn)給/增量進(jìn)給放大10倍#3=1 :手輪進(jìn)給中斷移動(dòng)量增大10倍7110:手輪脈沖使用的臺(tái)數(shù)7113:手輪進(jìn)給倍率 m7114:手輪進(jìn)給倍率n每個(gè)軸各自 m、n 12350、123518135#1=1 :使用手輪中斷回零參數(shù)：1005#0:在通電后沒有執(zhí)行一次參考點(diǎn)返回狀態(tài)下，通過自動(dòng)運(yùn)行指定了伴隨G28以外移動(dòng)指令時(shí)0:發(fā)出PS224 （回零未結(jié)束）1:不發(fā)報(bào)警就執(zhí)行操作1007#1=0:自動(dòng)返回參考點(diǎn) G28通過快移回零1401#0=1 :通電后參考點(diǎn)返回之前，將手動(dòng)快移設(shè)為有效#2:是否通過JOG進(jìn)給速度進(jìn)行手動(dòng)參考點(diǎn)返回0

11、:不進(jìn)行1:進(jìn)行1002#3 :參考點(diǎn)未建立時(shí) G28指令0:執(zhí)行與手動(dòng)回零相同、借助擋塊的操作1:顯示 PS3041. 有擋塊回零：1002#1=01005#1=01006#5=0:手動(dòng)參考點(diǎn)返回方向?yàn)檎?821 :參考計(jì)數(shù)器容量1850:柵格偏移量/參考點(diǎn)偏移量（1008#4=0）1620:快速進(jìn)給加減速時(shí)間常數(shù)1425: FL速度3003#5=0 :減速信號(hào)有效，信號(hào)為0時(shí)減速1420:每軸的快移進(jìn)給1424:各軸手動(dòng)快移進(jìn)給（為 0時(shí)，用1420的值）1404#1 :參考點(diǎn)建立后的手動(dòng)返回參考點(diǎn)操作0:快移1420速度1:手動(dòng)快移1424速度下2. 無擋塊回零：1002#1=11005

12、#1=11006#5=01815#5=1 :絕對(duì)位置檢測(cè)器1815#4=0:絕對(duì)原點(diǎn)未建立1008#4=1（1850）1012#0 :無擋塊設(shè)定參考點(diǎn)時(shí)，是否禁止再次設(shè)定參考點(diǎn)0:不禁止1:禁止（PS301）1002#7=1: （1）對(duì)于禁止用無擋塊設(shè)定參考點(diǎn)軸，再次設(shè)定參考點(diǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn) 90報(bào)警（2）用無擋塊再次設(shè)定參考點(diǎn)時(shí)，先（1002#7=0）再設(shè)定。螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)：11350#5=1 :顯示補(bǔ)償畫面軸號(hào)（3621<3620）1800#4 :是否進(jìn)行切削/快速移動(dòng)反向間隙補(bǔ)償0:不進(jìn)行1:進(jìn)行1851:每軸反向間隙補(bǔ)償量（微米）1852 :快移時(shí)的反向間隙1817#2:使用平滑反向間隙補(bǔ)償 0: