逆向工程技術(shù)及其應用ppt課件

1、第二章第二章 逆向工程丈量系統(tǒng)逆向工程丈量系統(tǒng)逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)v第一節(jié)第一節(jié) 丈量方法的分類及比較丈量方法的分類及比較v第二節(jié)第二節(jié) 接觸式丈量接觸式丈量v第三節(jié)第三節(jié) 非接觸式丈量非接觸式丈量v第四節(jié)數(shù)據(jù)丈量的誤差分析第四節(jié)數(shù)據(jù)丈量的誤差分析逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)非接觸式按其原理非接觸式按其原理不同，又可分為：不同，又可分為：光學式光學式非光學式非光學式三角形法三角形法CT CT 測量法測量法結(jié)構(gòu)光法結(jié)構(gòu)光法MRI MRI 測量測量法法計算機視覺計算機視覺

2、法法超聲波法超聲波法激光干涉法激光干涉法層析法層析法激光衍射法激光衍射法第三節(jié)非接觸式丈量第三節(jié)非接觸式丈量逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng) 三維數(shù)字化激光掃描系統(tǒng)是一種高性三維數(shù)字化激光掃描系統(tǒng)是一種高性能的三維掃描設備，結(jié)合運用計算機視覺能的三維掃描設備，結(jié)合運用計算機視覺技術(shù)、計算機以及微軟視窗操作系統(tǒng)，具技術(shù)、計算機以及微軟視窗操作系統(tǒng)，具有掃描數(shù)度快、精度較高等特點，廣泛用有掃描數(shù)度快、精度較高等特點，廣泛用于逆向工程設計、快速成型運用、零件質(zhì)于逆向工程設計、快速成型運用、零件質(zhì)量丈量等方面。量丈量等方面。三維激光掃描儀三維激光

3、掃描儀逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)掃描儀的根本組件掃描儀的根本組件控制機柜控制機柜掃描頭組件掃描頭組件數(shù)控轉(zhuǎn)臺數(shù)控轉(zhuǎn)臺-旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)軸R花崗巖花崗巖操作臺操作臺、Y、Z軸運動組件軸運動組件計算機控制系統(tǒng)計算機控制系統(tǒng)逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)三維激光掃描儀三維激光掃描儀逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)系統(tǒng)校正系統(tǒng)校正歸零、歸零、系統(tǒng)零位設置、系統(tǒng)零位設置、校正平行、校正平行、校正鏡頭、校正鏡頭、校正激光、校正激光、校正軸

4、、校正軸、保管保管掃描掃描 預備任務、預備任務、 設置途徑、設置途徑、開場掃描開場掃描數(shù)據(jù)處置數(shù)據(jù)處置輸出數(shù)據(jù)、輸出數(shù)據(jù)、后處置后處置三維激光掃描儀的丈量過程三維激光掃描儀的丈量過程逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)3DSS系列三維掃描儀系列三維掃描儀逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)231機械構(gòu)造及機械構(gòu)造及電子系統(tǒng)已電子系統(tǒng)已相當成熟，相當成熟，有較高的準有較高的準確性和可靠確性和可靠性。性。接觸式丈量的接觸式丈量的探頭直接接觸探頭直接接觸工件外表，與工件外表，與工件外表的反工件外表

5、的反射特性、顏色射特性、顏色及曲率關系不及曲率關系不大。大。被測物體固定在被測物體固定在三坐標丈量機上三坐標丈量機上，并配合丈量軟，并配合丈量軟件，可快速準確件，可快速準確地丈量出物體的地丈量出物體的根本幾何外形，根本幾何外形，如面、圓、圓柱如面、圓、圓柱、圓錐、圓球等、圓錐、圓球等。接觸式丈量的優(yōu)點：接觸式丈量的優(yōu)點：第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)據(jù)丈量的各種方法的比較數(shù)據(jù)丈量的各種方法的比較逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)易受工件外表的反射特性易受工件外表的反射特性的影響，如顏色、斜率；的影響，如顏色、斜率；丈量精度較差丈量精度較差工件幾何外形工件

6、幾何外形變化大時成像變化大時成像會失焦，成像模糊；會失焦，成像模糊；易受環(huán)境光線及雜散光易受環(huán)境光線及雜散光影響，故噪聲較高，困難；影響，故噪聲較高，困難；工件外表的工件外表的粗糙度會粗糙度會影響丈量結(jié)果影響丈量結(jié)果對邊線處置、對邊線處置、凹邊處置及凹邊處置及不延續(xù)外形的不延續(xù)外形的處置較困難處置較困難Text非接觸式丈量主要缺陷如下：非接觸式丈量主要缺陷如下：逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)丈量速度丈量速度非?？欤浅？?，不用像接不用像接觸觸發(fā)探觸觸發(fā)探頭那樣逐頭那樣逐點進展丈點進展丈量；量；不用做探頭不用做探頭半徑補償，半徑補償，由于

7、激光光由于激光光點位置就是點位置就是工件外表的工件外表的位置；位置；軟工件、軟工件、薄工件、薄工件、不可接觸不可接觸的高精細的高精細工件可直工件可直接丈量。接丈量。123非接觸式丈量的優(yōu)點：非接觸式丈量的優(yōu)點：與接觸式丈量相比，非接觸式丈量主要有以下優(yōu)點與接觸式丈量相比，非接觸式丈量主要有以下優(yōu)點逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)測量測量方式方式精度精度測量測量速度速度測量輪廓的測量輪廓的復雜程度復雜程度對材料對材料的限制的限制測量測量成本成本三坐標三坐標法法0.6300.630umum慢慢較差較差有限制有限制較高較高激光三激光三角法角法+

8、-5um+-5um一般一般一般一般無無較高較高結(jié)構(gòu)光結(jié)構(gòu)光法法+-1+-+-1+-3um3um快快好好無無一般一般CT及及超聲波超聲波1mm1mm較慢較慢好好不定不定高高各種丈量方式比較：各種丈量方式比較：逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)第五節(jié)數(shù)據(jù)丈量的誤差分析第五節(jié)數(shù)據(jù)丈量的誤差分析 影響數(shù)據(jù)丈量的誤差及精度的要素主要有以下幾點： 1 物體本身的要素 2 標定的要素 3 攝像機的分辮率 4 可測性的問題 5 參考點的誤差 6 丈量探頭半徑補償誤差逆向工程技術(shù)及其應用逆向工程技術(shù)及其應用-第二章第二章 逆向工程測量系統(tǒng)逆向工程測量系統(tǒng)本章小結(jié)本章小結(jié)引見了逆向丈量技術(shù)的一些主要方式和這些主要丈量方式的原理及運用。同時，經(jīng)過對三坐標丈量機和TDV激光三維掃描儀的運用和操作步驟進展的引見，讓大家對逆向丈量數(shù)據(jù)方法有一個系統(tǒng)的認