第三章驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)PPT課件

1、1第三章汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（第三章汽車驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)（ASR/TRC)ASR/TRC)第1頁/共57頁2 一、概述 1. 1. 什么是ASRASR ASR ASR是驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)的簡稱，也稱為牽引力控制系統(tǒng)，簡稱為TCSTCS或TRCTRC。 2. ASR2. ASR的功用 驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)能在車輪開始滑轉(zhuǎn)時，降低發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，同時控制制動系統(tǒng)，以降低傳遞給驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)矩，使之達到合適的驅(qū)動力，使汽車的起步和加速達到快速而穩(wěn)定的效果。第2頁/共57頁3 二、縱向和側(cè)向驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系 1.1.滑轉(zhuǎn)率S Sc c 驅(qū)動力大于附著力時，驅(qū)動輪打滑，其滑轉(zhuǎn)的程度用滑轉(zhuǎn)率S Sc c表示。

2、S ST T= = 100% 100% 式中v vc c是車輪圓周速度；v v是車身瞬時速度。 S Sc c=0=0，純滾動； S Sc c=100%=100%，純滑轉(zhuǎn)； 0S0Sc c100%100%，邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。ccvvv第3頁/共57頁4 二、縱向和側(cè)向驅(qū)動力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系 2. 2. 驅(qū)動力與S Sc c的關(guān)系 （1 1）S Sc c=15%=15%左右時，縱向和側(cè)向驅(qū)動力均比較理想；左右時，縱向和側(cè)向驅(qū)動力均比較理想； （2 2）上述情況無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣。）上述情況無論制動還是驅(qū)動幾乎一樣。第4頁/共57頁5 ASRASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在

3、加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉(zhuǎn)彎時驅(qū)動輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅(qū)動力以及提高汽車的平順性。第5頁/共57頁6 三、ASR ASR 的控制方法 l.l.控制發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩 （1)1)控制節(jié)氣門開度 （2)2)控制點火時間 （3)3)調(diào)節(jié)燃油供給量第6頁/共57頁7 三、ASR ASR 的控制方法 2. 2. 對驅(qū)動輪進行制動控制第7頁/共57頁8 在差速器向在差速器向驅(qū)動輪輸出驅(qū)動驅(qū)動輪輸出驅(qū)動力的輸出端，設(shè)力的輸出端，設(shè)置一個離合器，置一個離合器，通過調(diào)節(jié)作用在通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的

4、鎖止節(jié)差速器的鎖止程度。程度。 三、三、ASR ASR 的控制方法的控制方法 3) 3) 差速器鎖止控制差速器鎖止控制 4) 4) 自動變速器換檔修正自動變速器換檔修正第8頁/共57頁9四、四、ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的比系統(tǒng)的比較較 ASRASR和ABSABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術(shù)，它們密切相關(guān)，常結(jié)合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動，構(gòu)成行駛安全系統(tǒng)。 ASRASR系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的不同主要在于： （1 1）ABSABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；

5、ASRASR系統(tǒng)（TRCTRC）則是防止驅(qū)動車輪原地不動而不停的滑轉(zhuǎn)，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。 第9頁/共57頁10 ASRASR系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的不同主要在于： （2 2）ABSABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASRASR系統(tǒng)只對驅(qū)動車輪起制動控制作用。 （3 3）ABSABS是在制動時，車輪出現(xiàn)抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于8km/h8km/h）時不起作用；而ASRASR系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時起作用，當(dāng)車速很高（8080120 km/h120 km/h）時不起作用。四、四、ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABS

6、ABS系統(tǒng)的比較系統(tǒng)的比較第10頁/共57頁11第二節(jié)第二節(jié) ASRASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理 一、ASRASR的基本組成與工作原理 1.ASR1.ASR的基本組成：ECUECU：ASRASR電控單元；執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動裝置；傳感器：車輪輪速傳感器、節(jié)氣門開度傳感器等。第11頁/共57頁12ASRASR的基本組成的基本組成圖圖 典型的典型的ASRASR第12頁/共57頁13 一、ASRASR的基本組成與工作原理 2.ASR2.ASR的工作原理圖3-3 TRC的工作過程第13頁/共57頁14 一、ASRASR的基本組成與工作原理 2.ASR2.ASR的工作原理

7、圖3-3 TRC的工作過程第14頁/共57頁15二、二、ASRASR的傳感器的傳感器 1 1車輪輪速傳感器：與ABSABS系統(tǒng)共享。 2 2節(jié)氣門開度傳感器：與發(fā)動機電控系統(tǒng)共享。 3 3ASRASR選擇開關(guān)：ASRASR專用的信號輸入裝置。ASRASR選擇開關(guān)關(guān)閉時ASRASR不起作用。 第15頁/共57頁16三、三、ASRASR的電子控制單元（的電子控制單元（ECUECU） ASRASR與ABSABS的一些信號輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASRASR控制器與ABSABS電控單元常組合在一起。圖3-7 ASR的控制器及其輸入電路第16頁/共57頁17四、ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)

8、 1 1制動壓力調(diào)節(jié)器 （1 1）單獨方式的ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器 單獨方式的ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器與ABSABS制動壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開 ASR ECUASR ECU通過電磁閥的控制實現(xiàn)對驅(qū)動輪制動力的控制。第17頁/共57頁18l 兩個調(diào)壓缸兩個調(diào)壓缸l 兩個三位三通兩個三位三通 電磁閥電磁閥l 高壓蓄壓器高壓蓄壓器l 增壓泵增壓泵l 壓力控制開關(guān)壓力控制開關(guān)l 儲液器儲液器四、四、ASRASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu) 1 1制動壓力調(diào)節(jié)器 （1 1）獨立調(diào)節(jié)式第18頁/共57頁19 正常制動時ASRASR不起作用。 起步或加速時若驅(qū)動輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實施制動時，ASRAS

9、R使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。 壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，制動壓力保持不變。 壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，制動壓力下降。 1 1制動壓力調(diào)節(jié)器制動壓力調(diào)節(jié)器 （1 1）獨立調(diào)節(jié)式獨立調(diào)節(jié)式第19頁/共57頁20 1 1制動壓力調(diào)節(jié)器（2 2）組合方式）組合方式ASRABS/ASRASRABS/ASR組合壓力調(diào)組合壓力調(diào)節(jié)器節(jié)器 ASRASR不起作用時，電磁閥不通電，ABSABS起作用并調(diào)節(jié)制動壓力。 驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時，ASRASR控制器使電磁閥3 3通電，閥移至右位，蓄壓器的壓

10、力油通入驅(qū)動輪制動泵，制動壓力增大。圖3-9 ASR3-9 ASR的組合調(diào)節(jié)方式第20頁/共57頁21第21頁/共57頁222.2.節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置 ASRASR控制系統(tǒng)通過改變發(fā)動機輔助節(jié)氣門的開度來控制發(fā)動機的輸出功率。 節(jié)氣門驅(qū)動裝置由步進電機和傳動機構(gòu)組成。 ASR ECUASR ECU輸出的控制脈沖控制步進電機，操縱輔助節(jié)氣門轉(zhuǎn)動。 副節(jié)氣門副節(jié)氣門位置傳感器位置傳感器 主節(jié)氣門主節(jié)氣門位置傳感器位置傳感器步步進進電電機機副節(jié)氣門副節(jié)氣門主節(jié)氣門主節(jié)氣門空氣進口空氣進口氣缸氣缸2.2.節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置四、四、ASRASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)第22頁/共

11、57頁23 ASR ASR不起作用時，輔助節(jié)氣門處于全開位置。當(dāng)需要時，ASR ECUASR ECU輸出信號，改變輔助節(jié)氣門開度。降低發(fā)動機的輸出功率。2.2.節(jié)氣門驅(qū)動裝置節(jié)氣門驅(qū)動裝置四、四、ASRASR系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)圖 輔助節(jié)氣門進行防滑控制的結(jié)構(gòu)示意圖第23頁/共57頁24 第三節(jié)第三節(jié) 典型典型ASRASR系統(tǒng)系統(tǒng)典型ASRASR（以凌志LS400LS400為例 ABS/TRCABS/TRC） 豐田公司把ASRASR稱作牽引力或驅(qū)動力控制系統(tǒng)，常用TRCTraction Control SystemTRCTraction Control System表示。 ASRASR

12、（TRCTRC） 系統(tǒng)組成： 電子控制器ECU ECU ：與ABSABS共用 車輪輪速傳感器：與ABSABS共用 ASRASR制動壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動輪制動管路 副節(jié)氣門：步進電機控制 節(jié)氣門開度傳感器：主、副節(jié)氣門各一個第24頁/共57頁25典型典型ASR（以凌志以凌志LS400為例為例）1. 基本組成及元件位置基本組成及元件位置第25頁/共57頁261. 1. 基本組成及元件位置基本組成及元件位置第26頁/共57頁272. 控制原理控制原理第27頁/共57頁28 工作情況 當(dāng)需要對驅(qū)動輪施加制動力矩時：TRCTRC的3 3個電磁閥都通電。當(dāng)需要對驅(qū)動輪保持制動力矩時：ABSABS的2 2個

13、電磁閥通較小電流。當(dāng)需要對驅(qū)動輪減小制動力矩時：ABSABS的2 2個電磁閥通較大電流。當(dāng)無需對驅(qū)動輪施加制動力矩時：各個電磁閥都不通電且ECUECU控制步進電機轉(zhuǎn)動使副節(jié)氣門保持開啟。第28頁/共57頁293. 電路分析電路分析 TRCTRC系統(tǒng)主要裝置及其系統(tǒng)主要裝置及其功能功能 豐田豐田ABS/TRCABS/TRC控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)電路電路第29頁/共57頁30ASRASR（TRCTRC）系統(tǒng)工作過程：）系統(tǒng)工作過程： ECUECU根據(jù)各輪速傳感器的信號，確定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)ECUECU判定驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定的門限值時，就使驅(qū)動副節(jié)氣門的步進電機轉(zhuǎn)動，減小節(jié)氣門的開度

14、，此時，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動機的進氣量也會減少，使輸出功率減小，驅(qū)動輪上的驅(qū)動力矩就會隨之減小。如果驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，ECUECU又會控制TRCTRC制動壓力調(diào)節(jié)裝置和TRCTRC制動壓力裝置，對驅(qū)動車輪施加一定的制動壓力，使制動力矩作用于驅(qū)動輪，從而實現(xiàn)驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)的控制。第30頁/共57頁31ABS/TRCABS/TRC液壓系統(tǒng)3. TRC3. TRC液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器第31頁/共57頁323. 3. TRCTRC液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器 （2)TRC2)TRC液壓制動執(zhí)行器 1 1）泵總成第32頁/共57頁333. TRC3. TRC液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器液壓系統(tǒng)與執(zhí)行器

15、（2)TRC2)TRC液壓制動執(zhí)行器 2 2）制動執(zhí)行器 壓力傳感開關(guān)（或傳感器) )用于接通和關(guān)斷 TRC TRC 泵。 圖 壓力傳感開關(guān)安裝位置第33頁/共57頁34（3 3）副節(jié)氣門及其驅(qū)動機構(gòu) 副節(jié)氣門及其驅(qū)動機構(gòu)副節(jié)氣門執(zhí)行器依據(jù)ECUECU的信號控制副節(jié)氣門的開度，達到控制發(fā)動機輸出功率的目的。副節(jié)氣門的副節(jié)氣門的 工作工作情況情況第34頁/共57頁35（3 3）副節(jié)氣門及其驅(qū)動機構(gòu) 安裝及結(jié)構(gòu)安裝及結(jié)構(gòu)圖 副節(jié)氣門開度傳感器與ECUECU的連接第35頁/共57頁364.TRC4.TRC系統(tǒng)的工作過程系統(tǒng)的工作過程 正常制動過程（TRCTRC不起作用）第36頁/共57頁37 4.T

16、RC4.TRC系統(tǒng)的工作過系統(tǒng)的工作過程程 TRCTRC起作用 壓力升高 壓力保持 壓力降低第37頁/共57頁38 4.TRC4.TRC系統(tǒng)的工作過程系統(tǒng)的工作過程 5.5.車輪轉(zhuǎn)速控制過程 一個典型的輪速控制循環(huán) 輪速控制運轉(zhuǎn)條件圖 車輪輪速的循環(huán)控制第38頁/共57頁395. 5. 故障自診斷故障自診斷1) 1) 同同ABSABS故障碼的讀取與清除。故障碼的讀取與清除。2) ASR2) ASR系統(tǒng)的檢測系統(tǒng)的檢測第39頁/共57頁40一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以豐田L(fēng)S400LS400汽車TRCTRC為例 ） 1.1.系統(tǒng)的自檢 當(dāng)點火開關(guān)接通時，儀表板上的ASRASR報警燈會亮起，3s

17、3s后ASRASR報警燈熄滅。如果點火開關(guān)接通時，ASRASR報警燈不亮或3s3s后不熄滅，應(yīng)為不正常，需進行檢查。第40頁/共57頁41一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以豐田L(fēng)S400LS400汽車TRCTRC為例 ） 2.2.故障碼的讀取 （1 1）將點火開關(guān)擰至“ONON”位置。 （2 2）用SSTSST連接端子TCTC和ElEl。 （3 3）根據(jù)組合儀表內(nèi)“TRC OFFTRC OFF”指示燈的閃爍方式讀出故障碼。 圖 LS400TRCLS400TRC自診斷插座圖 正常碼、故障碼閃爍方式第41頁/共57頁42一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以豐田L(fēng)S400LS400汽車TRCTRC為例 ） 3

18、.3.故障碼的清除 （1 1）用故障診斷專用檢查連接診斷插座中的TCTC和E1E1兩端子。 （2 2）將點火開關(guān)置于點火位置，在3s3s內(nèi)踩動制動踏板8 8次以上即可清除故障代碼。 （3 3）檢查TRCTRC警告燈是否顯示正常，確認正常后，從診斷插座上取下診斷專用檢查線。 圖 LS400TRCLS400TRC自診斷插座 第42頁/共57頁43一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以豐田L(fēng)S400LS400汽車TRCTRC為例 ） 3.3.故障碼的清除 （1 1）用故障診斷專用檢查連接診斷插座中的TCTC和E1E1兩端子。 （2 2）將點火開關(guān)置于點火位置，在3s3s內(nèi)踩動制動踏板8 8次以上即可清除故障

19、代碼。 （3 3）檢查TRCTRC警告燈是否顯示正常，確認正常后，從診斷插座上取下診斷專用檢查線。 圖 LS400TRCLS400TRC自診斷插座 第43頁/共57頁44一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以豐田L(fēng)S400LS400汽車TRCTRC為例 ） 4.TRC4.TRC檢修 根據(jù)故障碼，參照電控單元各端子標(biāo)準(zhǔn)值對電路進行檢修。 ABSABS和TRCTRC的ECUECU端子如圖所示。 圖 ABSABS和TRCTRC的ECUECU端子號碼第44頁/共57頁45 4.TRC4.TRC檢修 根據(jù)故障碼，參照電控單元各端子標(biāo)準(zhǔn)值對電路進行檢修。 表ECU端子的標(biāo)準(zhǔn)值符號（端子號碼）符號（端子號碼）標(biāo)準(zhǔn)電

20、壓標(biāo)準(zhǔn)電壓/V/V條件條件BATGNDBATGND（A1211)A1211)（A122A122、1212、25)25) 10101414任何情況任何情況IGGNDAIGGNDA（1224)1224)（A122A122、1212、25)25)10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）SRRSRR（A1011)A1011)（A103)A103)8.38.31414點火開關(guān)點火開關(guān)ON,ABSON,ABS警告燈警告燈0FF0FF（斷開）（斷開）MRRMRR（A105)A105)（A103)A103)1.01.0點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）TMRRTMRR（A1012)A10

21、12)（A10-3)A10-3)1.01.0點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）SFRGNDSFRGND（A10l)A10l)（A122A122、1212、25)25)10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ONON，ABSABS警告燈警告燈OFFOFF（斷開）（斷開）SFLGNDSFLGND（A1213)A1213)（A122A122、1212、25)25) 10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ON,ABSON,ABS警告燈警告燈OFFOFF（斷開）（斷開）SRRGNDSRRGND（A1226)A1226)（A122A122、1212、25)25) 10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ON,ABSON,

22、ABS警告燈警告燈0FF0FF（斷開）（斷開）SRLGNDSRLGND（A107)A107)（A122A122、1212、25)25)10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ON,ABSON,ABS警告燈警告燈OFFOFF（斷開）（斷開）ASTGNDASTGND（A104)A104)（A122A122、1212、25)25)10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）,ABS,ABS警告燈警告燈OFFOFF（斷開）（斷開）SMCGNDSMCGND（A102)A102)（A122A122、1212、25)25)10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）,ABS,ABS警告燈警告

23、燈OFFOFF（斷開）（斷開）SRCGNDSRCGND（A108)A108)（A122A122、1212、25)25)10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）,ABS,ABS警告燈警告燈OFFOFF（斷開）（斷開）WAGNDWAGND（A1222)A1222)（A122A122、1212、25)25)2.02.0點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）,ABS,ABS警告燈警告燈ONON（接通）（接通）10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）,ABS,ABS警告燈警告燈0FF0FF（斷開）（斷開）第45頁/共57頁46一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以豐田L(fēng)S400

24、LS400汽車TRCTRC為例 ） 4.TRC4.TRC檢修 節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼如所示。圖 節(jié)氣門電動驅(qū)動器端子號碼第46頁/共57頁47一、TRCTRC系統(tǒng)的檢修（以豐田L(fēng)S400LS400汽車TRCTRC為例 ） 4.TRC4.TRC檢修 節(jié)氣門電動驅(qū)動器的端子標(biāo)準(zhǔn)值如表所示。符號（端子號碼）符號（端子號碼）標(biāo)準(zhǔn)電壓標(biāo)準(zhǔn)電壓/V/V條件條件BMGNDBMGND（T9l)T9l)（T912T912、22)22)10101414任何情況任何情況IGGNDIGGND（T911)T911)（T812T812、22)22)10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開（接

25、通），輔助節(jié)氣門完全打開ACMGNDACMGND（T82)T82)（T912T912、22)22)7 71212點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開（接通），輔助節(jié)氣門完全打開AGNDAGND（T812)T812)（T912T912、22)22)7 71212點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開（接通），輔助節(jié)氣門完全打開A AGNDGND（T811)T811)（T912T912、22)22)7 71212點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通），輔助節(jié)氣門完全打開（接通），輔助節(jié)氣門完全打開BCMGNDBCMGND（T86)T86)（T912T912、22)22)7

26、71212點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）, ,輔助節(jié)氣門完全打開輔助節(jié)氣門完全打開BGNDBGND（T88)T88)（T912T912、22)22)7 71212點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）, ,輔助節(jié)氣門完全打開輔助節(jié)氣門完全打開B BCNDCND（T812)T812)（T912T912、22)22)7 71212點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）, ,輔助節(jié)氣門完全打開輔助節(jié)氣門完全打開IDL2GNDIDL2GND（T84)T84)（T912T912、22)22)1.01.0點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）, ,輔助節(jié)氣門完全打開輔助節(jié)氣門完全打開10101414點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）, ,輔助節(jié)氣門完全打開輔助節(jié)氣門完全打開IHDOCNDIHDOCND（T94)T94)（T912T912、22)22) 產(chǎn)生脈沖電壓產(chǎn)生脈沖電壓點火開關(guān)點火開關(guān)ONON（接通）（接通）TRCGNDTRCGND（T99T99）（）（T912T912、22)22) 產(chǎn)生脈沖電壓產(chǎn)生脈沖電壓TRCTRC控制啟動控制啟動TRCCNDTRCCND（T98)T98)（T912T912、22)22) 產(chǎn)生脈沖電壓產(chǎn)生脈沖電壓TRCTRC控制啟動控制啟動第47頁/共