門機簡單原理

1、門機的基本構(gòu)造 門座起重機又簡稱為門吊、門機，是港口碼頭數(shù)量和使用門座起重機又簡稱為門吊、門機，是港口碼頭數(shù)量和使用最多的、結(jié)構(gòu)復雜、非常典型的一種電動裝卸機械。它具有較最多的、結(jié)構(gòu)復雜、非常典型的一種電動裝卸機械。它具有較好的工作性能和獨特的優(yōu)越結(jié)構(gòu)，通用性好，被廣泛地用在港好的工作性能和獨特的優(yōu)越結(jié)構(gòu)，通用性好，被廣泛地用在港口雜貨碼頭。口雜貨碼頭。門機概述門機概述一、構(gòu)造及原理一、構(gòu)造及原理 v 門座起重機是有軌運行的臂架類起重機之一。它的構(gòu)門座起重機是有軌運行的臂架類起重機之一。它的構(gòu)造大體上可以分為兩大部分：造大體上可以分為兩大部分：上部旋轉(zhuǎn)上部旋轉(zhuǎn)部分和部分和下部運行下部運行部部分

2、。上部旋轉(zhuǎn)部分安裝在一個高大的門形底架（門架）上，分。上部旋轉(zhuǎn)部分安裝在一個高大的門形底架（門架）上，并相對于下部運行部分可以實現(xiàn)并相對于下部運行部分可以實現(xiàn)360360任意旋轉(zhuǎn)任意旋轉(zhuǎn)。門架可以。門架可以沿軌道運行，同時它又是起重機的承重部分。門座起重機沿軌道運行，同時它又是起重機的承重部分。門座起重機正是由此門形底座而得名的。正是由此門形底座而得名的。v 門座起重機的工作原理是：通過起升、變幅、旋轉(zhuǎn)門座起重機的工作原理是：通過起升、變幅、旋轉(zhuǎn)3 3種種運動的組合，可以在一個環(huán)形圓柱體空間實現(xiàn)物品的升降、運動的組合，可以在一個環(huán)形圓柱體空間實現(xiàn)物品的升降、移動，并通過運行機構(gòu)調(diào)整整機的工作位

3、置，故可以在較移動，并通過運行機構(gòu)調(diào)整整機的工作位置，故可以在較大的作業(yè)范圍內(nèi)滿足運移物品的需要。大的作業(yè)范圍內(nèi)滿足運移物品的需要。 v門機的上部旋轉(zhuǎn)部分主要包括門機的上部旋轉(zhuǎn)部分主要包括起升機構(gòu)起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)變幅機構(gòu)、旋旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)機構(gòu)，還有機房、司機室等。下部運行部分主要由門，還有機房、司機室等。下部運行部分主要由門架和運行機構(gòu)（架和運行機構(gòu)（行走機構(gòu)行走機構(gòu)）組成。）組成。 v門架底部能通火車，軌距有門架底部能通火車，軌距有3 3種：種： 單線門架單線門架 雙線門架（雙線門架（最常見最常見） 三線門架三線門架 起升機構(gòu)起升機構(gòu) 下部運行部分：行走機構(gòu)下部運行部分：行走機構(gòu) 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)

4、機構(gòu)變幅機構(gòu)變幅機構(gòu)上部旋轉(zhuǎn)部分上部旋轉(zhuǎn)部分行走機構(gòu)不能與其行走機構(gòu)不能與其它三大機構(gòu)聯(lián)動它三大機構(gòu)聯(lián)動v1 1、以門架的結(jié)構(gòu)類型為主要標志、以門架的結(jié)構(gòu)類型為主要標志 門座起重機可以分為門座起重機可以分為全門座全門座和和半門座半門座起重機。起重機。 v2 2、以起重臂的結(jié)構(gòu)類型為主要標志、以起重臂的結(jié)構(gòu)類型為主要標志 門座起重機可門座起重機可分為分為四連桿組合臂架式四連桿組合臂架式門座起重機和門座起重機和單臂架式單臂架式門座起重機門座起重機兩種。兩種。 v3 3、以上部旋轉(zhuǎn)部分相對下部運行部分旋轉(zhuǎn)的支承裝置的、以上部旋轉(zhuǎn)部分相對下部運行部分旋轉(zhuǎn)的支承裝置的結(jié)構(gòu)類型為主要標志。結(jié)構(gòu)類型為主要標

5、志。 門座起重機可門座起重機可分為分為轉(zhuǎn)柱式轉(zhuǎn)柱式門座起重機、門座起重機、定柱式定柱式門座門座起重機、起重機、轉(zhuǎn)盤式轉(zhuǎn)盤式門座起重機和門座起重機和大軸承式大軸承式門座起重機。門座起重機。 二、門機分類二、門機分類 三、門機主要技術(shù)參數(shù)三、門機主要技術(shù)參數(shù) v門座起重機的技術(shù)參數(shù)是說明門座起重機工作性能的指門座起重機的技術(shù)參數(shù)是說明門座起重機工作性能的指標，也是設(shè)計和選用起重機的依據(jù)。標，也是設(shè)計和選用起重機的依據(jù)。v起重機的主要參數(shù)有：起重量、幅度、起升高度、各機起重機的主要參數(shù)有：起重量、幅度、起升高度、各機構(gòu)的工作速度、工作級別及生產(chǎn)率。此外，軌距、基距、構(gòu)的工作速度、工作級別及生產(chǎn)率。此

6、外，軌距、基距、外形尺寸、最大輪壓、自重等也是重要參數(shù)。外形尺寸、最大輪壓、自重等也是重要參數(shù)。起重量（起重量（t t）1010起升高度（起升高度（m m）吊鉤吊鉤2525抓斗抓斗1616幅度（幅度（m m）最大最大3030最小最小8.58.5軌距（軌距（m m）10.510.5基距（基距（m m）10.510.5起升速度（起升速度（m/minm/min）6060變幅速度（變幅速度（m/minm/min）5252回轉(zhuǎn)速度（回轉(zhuǎn)速度（r/minr/min）1.481.48運行速度（運行速度（m/minm/min）2727電動機型號電動機型號起升起升JZR272-10JZR272-10變幅變幅JZ

7、R252-8JZR252-8回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)JZR251-8JZR251-8運行運行JZR231-6JZR231-6最大輪壓（最大輪壓（KNKN）221221起重機最大高度（起重機最大高度（m m）4545起重機總重（起重機總重（t t）1951951 1、起重量、起重量 起重量是指起重機安全工作時所允許的最大起吊貨物的質(zhì)量，起重量是指起重機安全工作時所允許的最大起吊貨物的質(zhì)量，單位為單位為“kg”kg”或或“t”t”，用，用“Q”Q”表示。我國港口現(xiàn)今比較常見的表示。我國港口現(xiàn)今比較常見的門機起重量主要有門機起重量主要有10T10T、16T16T、25T25T、40T40T等幾種。等幾種。 門機起重

8、量不包括吊鉤、吊環(huán)等比較輕的吊具重量，但是包門機起重量不包括吊鉤、吊環(huán)等比較輕的吊具重量，但是包括抓斗、料斗、料罐等比較重的吊具重量。括抓斗、料斗、料罐等比較重的吊具重量。 另外，門機起重量還與幅度有關(guān)，如另外，門機起重量還與幅度有關(guān)，如16/1016/109 922/3022/30。意。意為在為在9 922m22m幅度內(nèi)起重量為幅度內(nèi)起重量為16t16t，在，在9 930m30m幅度內(nèi)起重量為幅度內(nèi)起重量為10t10t。 2 2、幅度、幅度 幅度是指起重機旋轉(zhuǎn)軸線至取物裝置中心線之間的距離，單幅度是指起重機旋轉(zhuǎn)軸線至取物裝置中心線之間的距離，單位是位是“m”m”，用，用“R”R”表示。表示。

9、 3 3、起升高度、起升高度 起升高度是指起重機取物裝置上下極限位置之間的距離，起升高度是指起重機取物裝置上下極限位置之間的距離，單位是單位是“m”m”，用，用“H”H”表示。下極限位置通常取為工作場地的表示。下極限位置通常取為工作場地的場面或運行軌道頂面，上極限吊鉤以鉤口中心為準，抓斗以最場面或運行軌道頂面，上極限吊鉤以鉤口中心為準，抓斗以最低點為準。低點為準。 軌面上和軌面下的起升高度，分別用軌面上和軌面下的起升高度，分別用H H上上和和H H下下表示：表示： H H H H上上十十H H下下。4 4、工作速度、工作速度 起重機的工作速度包括起升、變幅、旋轉(zhuǎn)和行走起重機的工作速度包括起升、

10、變幅、旋轉(zhuǎn)和行走4 4個機構(gòu)的個機構(gòu)的工作速度。起升速度是指起吊額定重量的物品時，吊具上升的工作速度。起升速度是指起吊額定重量的物品時，吊具上升的速度，單位是速度，單位是“m/s”m/s”，用，用“V V升升”表示。變幅和行走機構(gòu)速度表示。變幅和行走機構(gòu)速度單位也是單位也是“m/s”m/s”，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)速度單位是，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)速度單位是“轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/ /分鐘分鐘”，即，即“r/m”r/m”。5 5、生產(chǎn)率、生產(chǎn)率 生產(chǎn)率是表明起重機工作能力的重要指標，單位是生產(chǎn)率是表明起重機工作能力的重要指標，單位是“t/h”t/h”，通常以符號，通常以符號“A”A”表示。表示。6 6、軌距、軌距 軌距指的是門機大車運行

11、軌道中心線之間的水平距離，單軌距指的是門機大車運行軌道中心線之間的水平距離，單位是位是“m”m”。港口碼頭上的門座起重機的軌距多數(shù)是。港口碼頭上的門座起重機的軌距多數(shù)是10105m5m的。的。7 7、基距、基距 基距是指起重機同一軌道上前后兩組行走輪中心線之間的基距是指起重機同一軌道上前后兩組行走輪中心線之間的距離，單位是距離，單位是“m”m”。軌距和基距的數(shù)值對有些起重機設(shè)計時。軌距和基距的數(shù)值對有些起重機設(shè)計時選取是一樣的。例如選取是一樣的。例如M10M103030門座起重機，基距和軌距就是相門座起重機，基距和軌距就是相等的，都是等的，都是10105m5m。 8 8、輪距、輪距 輪距是指起

12、重機相鄰兩軸心線之問的距離，單位是輪距是指起重機相鄰兩軸心線之問的距離，單位是“m”m”。四、起升機構(gòu)四、起升機構(gòu) 1 1、起升機構(gòu)任務(wù)、起升機構(gòu)任務(wù) 任何起重機械都是依靠起升機構(gòu)升降貨物的。起升機任何起重機械都是依靠起升機構(gòu)升降貨物的。起升機構(gòu)是是起重機的核心機構(gòu)，它的工作好壞將直接影響到整構(gòu)是是起重機的核心機構(gòu)，它的工作好壞將直接影響到整臺起重機的工作性能。臺起重機的工作性能。起升機構(gòu)通常有以下幾個方面的任務(wù)：起升機構(gòu)通常有以下幾個方面的任務(wù)：（1 1）提升或下放貨物，與其他機構(gòu)配合實現(xiàn)貨物的位移。）提升或下放貨物，與其他機構(gòu)配合實現(xiàn)貨物的位移。（2 2）起升速度可調(diào)，以適應(yīng)不同的工作情況

13、。）起升速度可調(diào)，以適應(yīng)不同的工作情況。（3 3）能夠在起升運動狀態(tài)和下降運動狀態(tài)下制動，使貨物）能夠在起升運動狀態(tài)和下降運動狀態(tài)下制動，使貨物停留在空中任意位置。停留在空中任意位置。（4 4）在電動機突然斷電的情況下，重物能夠懸在空中。）在電動機突然斷電的情況下，重物能夠懸在空中。（防止溜鉤）（防止溜鉤）（5 5）當電機通電后，懸空狀態(tài)下的重物，通過操作手柄能）當電機通電后，懸空狀態(tài)下的重物，通過操作手柄能夠繼續(xù)起升或下降，整個機構(gòu)恢復正常工作狀態(tài)。（零夠繼續(xù)起升或下降，整個機構(gòu)恢復正常工作狀態(tài)。（零位、零壓保護）位、零壓保護） 2 2、起升機構(gòu)組成、起升機構(gòu)組成 起升機構(gòu)主要由下列部分組成

14、：驅(qū)動裝置、傳動裝置、起升機構(gòu)主要由下列部分組成：驅(qū)動裝置、傳動裝置、卷繞系統(tǒng)、取物裝置、制動裝置和其他輔助裝置。卷繞系統(tǒng)、取物裝置、制動裝置和其他輔助裝置。減減速速箱箱起升電動機起升電動機制制動動盤盤起升鋼絲繩卷起升鋼絲繩卷筒筒聯(lián)聯(lián)軸軸節(jié)節(jié)3 3、起升機構(gòu)工作原理、起升機構(gòu)工作原理 電動機通過聯(lián)軸節(jié)與減速器的高速軸相連。機構(gòu)工作時，電動機通過聯(lián)軸節(jié)與減速器的高速軸相連。機構(gòu)工作時，減速器的低速軸帶動卷筒，將鋼絲繩卷入或放出，經(jīng)過滑輪系減速器的低速軸帶動卷筒，將鋼絲繩卷入或放出，經(jīng)過滑輪系統(tǒng)，使吊鉤實現(xiàn)上升或下降。機構(gòu)停止工作時，制動器使吊鉤統(tǒng)，使吊鉤實現(xiàn)上升或下降。機構(gòu)停止工作時，制動器使吊

15、鉤（抓斗）連同貨物懸吊在空中，吊鉤（抓斗）的升降（開閉）（抓斗）連同貨物懸吊在空中，吊鉤（抓斗）的升降（開閉）靠電動機改變轉(zhuǎn)向來達到。靠電動機改變轉(zhuǎn)向來達到。 另外，新型另外，新型25T25T、40T40T門機起升機構(gòu)還具有相應(yīng)的門機起升機構(gòu)還具有相應(yīng)的上終點、上終點、上減速、下減速、下終點兩級行程保護上減速、下減速、下終點兩級行程保護（M10-30M10-30門機起升機構(gòu)門機起升機構(gòu)只有起升上下終點限位，沒有減速限位）只有起升上下終點限位，沒有減速限位）和超負荷保護和超負荷保護，前者，前者一般通過起升鋼絲繩卷筒軸端的凸輪限位來實現(xiàn)，后者一般通一般通過起升鋼絲繩卷筒軸端的凸輪限位來實現(xiàn)，后者一

16、般通過超負荷限制器來實現(xiàn)。過超負荷限制器來實現(xiàn)。4 4、起升機構(gòu)鋼絲繩卷筒纏繞方式、起升機構(gòu)鋼絲繩卷筒纏繞方式 據(jù)起重機起重量的不同或用途不同，各種起重機的起升據(jù)起重機起重量的不同或用途不同，各種起重機的起升機構(gòu)鋼絲繩卷繞方式差別很大，歸納起來可將起升機構(gòu)卷繞機構(gòu)鋼絲繩卷繞方式差別很大，歸納起來可將起升機構(gòu)卷繞方式分為方式分為單繩卷繞、雙繩卷繞、四繩卷繞單繩卷繞、雙繩卷繞、四繩卷繞3 3種類型。種類型。 象輪胎吊起升機構(gòu)只有一個起升電機，采取單繩卷繞；象輪胎吊起升機構(gòu)只有一個起升電機，采取單繩卷繞；門機和橋吊一般采取雙繩卷繞方式，但是兩者有所不同，后門機和橋吊一般采取雙繩卷繞方式，但是兩者有所

17、不同，后者兩個鋼絲繩卷筒是同軸同步轉(zhuǎn)動，前者兩個鋼絲繩卷筒動者兩個鋼絲繩卷筒是同軸同步轉(zhuǎn)動，前者兩個鋼絲繩卷筒動作方式還要看門機是處于吊鉤狀態(tài)還是抓斗狀態(tài)。作方式還要看門機是處于吊鉤狀態(tài)還是抓斗狀態(tài)。5 5、起升機構(gòu)的吊鉤狀態(tài)、起升機構(gòu)的吊鉤狀態(tài) 當門機進行件雜貨作業(yè)時，其起升機構(gòu)的取物裝置一般當門機進行件雜貨作業(yè)時，其起升機構(gòu)的取物裝置一般采用吊鉤。如果起升電機有兩臺，通過兩個鋼絲繩卷筒共同采用吊鉤。如果起升電機有兩臺，通過兩個鋼絲繩卷筒共同帶動吊鉤，同步運行，平均分配負載。帶動吊鉤，同步運行，平均分配負載。6 6、起升機構(gòu)的抓斗狀態(tài)、起升機構(gòu)的抓斗狀態(tài) 當門機進行散雜貨作業(yè)時，其起升機構(gòu)的

18、取物裝置一般當門機進行散雜貨作業(yè)時，其起升機構(gòu)的取物裝置一般采用抓斗。（雙繩抓斗）采用抓斗。（雙繩抓斗）6 6、起升機構(gòu)的抓斗狀態(tài)、起升機構(gòu)的抓斗狀態(tài) 雙繩抓斗是由抓斗頭部、撐桿、下橫梁、顎板所組成的。雙繩抓斗是由抓斗頭部、撐桿、下橫梁、顎板所組成的。顎板對稱地分別與下橫梁和撐桿鉸接，整個抓斗懸掛在兩根鋼顎板對稱地分別與下橫梁和撐桿鉸接，整個抓斗懸掛在兩根鋼絲繩上，這兩根鋼絲繩分別叫做絲繩上，這兩根鋼絲繩分別叫做支持繩支持繩和和閉合繩閉合繩。其中起升繩。其中起升繩連接在抓斗的頭部，用來保持抓斗的位置，閉合繩則卷繞在抓連接在抓斗的頭部，用來保持抓斗的位置，閉合繩則卷繞在抓斗內(nèi)的滑輪組后固定在抓斗

19、的下橫梁上。這種結(jié)構(gòu)在門座起重斗內(nèi)的滑輪組后固定在抓斗的下橫梁上。這種結(jié)構(gòu)在門座起重機等大型起重機械中普遍采用。為了使用雙繩抓斗，起升機構(gòu)機等大型起重機械中普遍采用。為了使用雙繩抓斗，起升機構(gòu)必須具備兩套相同的卷筒，分別驅(qū)動抓斗上的兩根鋼絲繩的運必須具備兩套相同的卷筒，分別驅(qū)動抓斗上的兩根鋼絲繩的運動動 雙繩抓斗雙繩抓斗 1 1、顎板、顎板 2 2、下橫、下橫梁梁 3 3、支撐桿、支撐桿 4 4、上橫梁上橫梁 S1S1、支持繩、支持繩 S2S2、開閉繩、開閉繩 雙繩抓斗的工作原理可分為下面四步工作循環(huán)進行。雙繩抓斗的工作原理可分為下面四步工作循環(huán)進行。 第一步：抓斗以張開狀態(tài)下降到貨堆上，見下

20、圖首先支第一步：抓斗以張開狀態(tài)下降到貨堆上，見下圖首先支持繩和開閉繩以同樣速度下降，然后支持繩不動，開閉繩下降，持繩和開閉繩以同樣速度下降，然后支持繩不動，開閉繩下降，抓斗完全張開。此時空抓斗的重量完全由支持繩來承擔。抓斗完全張開。此時空抓斗的重量完全由支持繩來承擔。 第二步：抓取物料，見下圖。這時支持繩不動（但是支第二步：抓取物料，見下圖。這時支持繩不動（但是支持電機制動器打開），開閉繩上升，抓斗逐漸閉合。在自重作持電機制動器打開），開閉繩上升，抓斗逐漸閉合。在自重作用下，抓斗插入料堆，抓取物料。此時抓斗和貨物重量基本由用下，抓斗插入料堆，抓取物料。此時抓斗和貨物重量基本由開閉繩承擔。開閉繩

21、承擔。 第三步：載貨上升，見下圖。支持繩和開閉繩同步上升，第三步：載貨上升，見下圖。支持繩和開閉繩同步上升，抓斗完全閉合，把滿載的抓斗升到預定的高度，此時應(yīng)注意開閉抓斗完全閉合，把滿載的抓斗升到預定的高度，此時應(yīng)注意開閉繩的速度不低于支持繩的速度，以免抓斗在升高過程中有自動開繩的速度不低于支持繩的速度，以免抓斗在升高過程中有自動開斗卸貨現(xiàn)象的發(fā)生。在這個步驟的初期，載貨抓斗的全部重量由斗卸貨現(xiàn)象的發(fā)生。在這個步驟的初期，載貨抓斗的全部重量由開閉繩承擔，然后載荷由兩根繩平均分擔。開閉繩承擔，然后載荷由兩根繩平均分擔。 第四步：開斗卸料，見下圖。支持繩不動，開閉繩下降，第四步：開斗卸料，見下圖。支

22、持繩不動，開閉繩下降，顎板逐漸張開，物料卸出。此時，載貨抓頭的全部重量均由支持顎板逐漸張開，物料卸出。此時，載貨抓頭的全部重量均由支持繩承擔，抓斗在下橫梁、顎板、貨物重量的作用下，自動張開并繩承擔，抓斗在下橫梁、顎板、貨物重量的作用下，自動張開并將貨物卸出。將貨物卸出。 依次經(jīng)過四個步驟，抓斗即完成了一個工作循環(huán)，重新依次經(jīng)過四個步驟，抓斗即完成了一個工作循環(huán)，重新處于準備抓貨的狀態(tài)。總之，起升繩與閉合繩以相同速度同處于準備抓貨的狀態(tài)?？傊?，起升繩與閉合繩以相同速度同時上升或下降時，抓斗就保持一定的開閉程度起升或下降；時上升或下降時，抓斗就保持一定的開閉程度起升或下降；當起升繩不動，閉合繩下降

23、或上升則使抓斗打開或閉合。當起升繩不動，閉合繩下降或上升則使抓斗打開或閉合。 抓斗狀抓斗狀況況空中張開空中張開逐漸閉逐漸閉合合滿載上升滿載上升逐漸張逐漸張開開起升繩起升繩下降下降同同步步不動不動上升上升同步同步不動不動閉合繩閉合繩下降下降上升上升上升上升下降下降五、變幅機構(gòu)五、變幅機構(gòu) 1 1、變幅機構(gòu)的作用及要求、變幅機構(gòu)的作用及要求 變幅機構(gòu)是用來實現(xiàn)臂架俯仰，以改變工作幅度的機構(gòu)。變幅機構(gòu)是用來實現(xiàn)臂架俯仰，以改變工作幅度的機構(gòu)。它主要的作用是在滿足起重機工作穩(wěn)定性的條件下，在起重量它主要的作用是在滿足起重機工作穩(wěn)定性的條件下，在起重量的最大幅度與最小幅度之間運移貨物，以擴大起重機的作業(yè)

24、范的最大幅度與最小幅度之間運移貨物，以擴大起重機的作業(yè)范圍。門座起重機變幅機構(gòu)可與起升與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)圍。門座起重機變幅機構(gòu)可與起升與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)貨物的運移。貨物的運移。 為了適應(yīng)工作性變幅的需要，變幅機構(gòu)應(yīng)滿足下面兩點要為了適應(yīng)工作性變幅的需要，變幅機構(gòu)應(yīng)滿足下面兩點要求：求： 臂架自重平衡臂架自重平衡 載重水平位移載重水平位移（1 1）臂架自重平衡）臂架自重平衡 門機一般采用配重維持變幅時臂架系統(tǒng)自重平衡，使臂架門機一般采用配重維持變幅時臂架系統(tǒng)自重平衡，使臂架系統(tǒng)的重心盡可能不發(fā)生升降和偏移現(xiàn)象。系統(tǒng)的重心盡可能不發(fā)生升降和偏移現(xiàn)象。 （2 2）載重水平位移）載重水平位

25、移 門機一般采用組合臂架式變幅機構(gòu)，組合臂架是由主臂架、門機一般采用組合臂架式變幅機構(gòu)，組合臂架是由主臂架、直線型象鼻架和剛性拉桿三部分組成的。連同機架直線型象鼻架和剛性拉桿三部分組成的。連同機架abab一起考慮，一起考慮，組合臂架實際上構(gòu)成一個四連桿機構(gòu)。組合臂架實際上構(gòu)成一個四連桿機構(gòu)。 這種四連桿結(jié)構(gòu)的剛性拉桿組合臂架在變幅過程中，沿水這種四連桿結(jié)構(gòu)的剛性拉桿組合臂架在變幅過程中，沿水平或接近水平線的軌跡移動，從而使載重在變幅過程中的高度平或接近水平線的軌跡移動，從而使載重在變幅過程中的高度不變或變化很小。不變或變化很小。2 2、變幅機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)、變幅機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu) 港口門機的變幅機構(gòu)

26、一般采用齒條傳動。如下圖所示，臂港口門機的變幅機構(gòu)一般采用齒條傳動。如下圖所示，臂架直接由齒條推動，齒條則由一臺變幅電動機通過一個封閉式架直接由齒條推動，齒條則由一臺變幅電動機通過一個封閉式的三級圓柱齒輪減速器減速后，帶動一個小齒輪，由小齒輪的的三級圓柱齒輪減速器減速后，帶動一個小齒輪，由小齒輪的旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動齒條做直線運動，從而推動臂架繞其軸心擺動。旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動齒條做直線運動，從而推動臂架繞其軸心擺動。 這種傳動方式的主要優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可以雙這種傳動方式的主要優(yōu)點是：結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，可以雙向受力，效率高。缺點是：因為存在齒間間隙，起、制動時有向受力，效率高。缺點是：因為存在齒間間

27、隙，起、制動時有沖擊；齒條傳動是開式傳動，工作條件差，所以齒面易磨損。沖擊；齒條傳動是開式傳動，工作條件差，所以齒面易磨損。 1 1、變幅電機、變幅電機 2 2、變幅齒條、變幅齒條 3 3、減速箱、減速箱 4 4、制動器、制動器 5 5、變幅電機風機、變幅電機風機 25341 門機變幅機構(gòu)同起升機構(gòu)一樣，也具有行程保護裝置，門機變幅機構(gòu)同起升機構(gòu)一樣，也具有行程保護裝置，M10-30M10-30門機只有增幅前后極限限位，而新型的門機只有增幅前后極限限位，而新型的25T25T、40T40T門機則門機則有如有如增幅增幅/ /減幅極限、增幅減幅極限、增幅/ /減幅終點、增幅減幅終點、增幅/ /減幅減

28、速減幅減速三級行程三級行程保護。保護。 有的門機還具有變幅有的門機還具有變幅2525米鑒別限位。米鑒別限位。 變幅機構(gòu)工作時起、制動產(chǎn)生的沖擊很大，為了減緩沖擊變幅機構(gòu)工作時起、制動產(chǎn)生的沖擊很大，為了減緩沖擊和振動，必須在變幅機構(gòu)中安裝緩沖裝置。常用的緩沖裝置有和振動，必須在變幅機構(gòu)中安裝緩沖裝置。常用的緩沖裝置有彈簧緩沖器、橡膠緩沖器、液壓彈簧緩沖器。彈簧緩沖器、橡膠緩沖器、液壓彈簧緩沖器。六、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)六、旋轉(zhuǎn)機構(gòu) 1 1、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的作用 旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是起重機的主要工作機構(gòu)之一，它的作用是使被起旋轉(zhuǎn)機構(gòu)是起重機的主要工作機構(gòu)之一，它的作用是使被起吊的貨物圍繞起重機的旋轉(zhuǎn)中心做旋

29、轉(zhuǎn)運動，以達到在水平面吊的貨物圍繞起重機的旋轉(zhuǎn)中心做旋轉(zhuǎn)運動，以達到在水平面內(nèi)運移貨物的目的。它只有與變幅、起升等機構(gòu)配合作業(yè)，才內(nèi)運移貨物的目的。它只有與變幅、起升等機構(gòu)配合作業(yè)，才能將貨物運送到起重機工作空間范圍內(nèi)的任何地方。能將貨物運送到起重機工作空間范圍內(nèi)的任何地方。2 2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的組成、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動系統(tǒng)的組成 港口門座起重機大多采用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為港口門座起重機大多采用的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)為“立式電動機立式電動機- - -聯(lián)軸器聯(lián)軸器-水平安裝的制動器水平安裝的制動器-軸線垂直布置的立式減速器（可軸線垂直布置的立式減速器（可帶極限力矩聯(lián)軸節(jié)）帶極限力矩聯(lián)軸節(jié)）-最后一級大齒輪傳動

30、最后一級大齒輪傳動“。極限力矩聯(lián)軸。極限力矩聯(lián)軸節(jié)主要為了防止旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的過載。節(jié)主要為了防止旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的過載。3 3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)錨定裝置、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)錨定裝置 門機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有錨定裝置，當門機長時間不工作時或大風門機旋轉(zhuǎn)機構(gòu)具有錨定裝置，當門機長時間不工作時或大風天氣時需要將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)錨定，如下圖所示天氣時需要將旋轉(zhuǎn)機構(gòu)錨定，如下圖所示 。七、行走機構(gòu)七、行走機構(gòu) 1 1、行走機構(gòu)的作用、行走機構(gòu)的作用 門座起重機的行走機構(gòu)屬非工作性運行機構(gòu)，只是用來門座起重機的行走機構(gòu)屬非工作性運行機構(gòu)，只是用來調(diào)整起重機的工作位置即移倉或移泊位。非工作性運行機構(gòu)通調(diào)整起重機的工作位置即移倉或移泊位。非工作性運行機構(gòu)

31、通常采用較低的運行速度。常采用較低的運行速度。 門座起重機運行機構(gòu)的驅(qū)動形式是由獨立的驅(qū)動裝置分門座起重機運行機構(gòu)的驅(qū)動形式是由獨立的驅(qū)動裝置分別驅(qū)動各個支點上的車輪。因為這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，布置方便，別驅(qū)動各個支點上的車輪。因為這種驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單，布置方便，在港口起重機械運行機構(gòu)中獲得了廣泛的應(yīng)用。在港口起重機械運行機構(gòu)中獲得了廣泛的應(yīng)用。 2 2、行走機構(gòu)驅(qū)動裝置的組成、行走機構(gòu)驅(qū)動裝置的組成 行走機構(gòu)主要包括原動機、制動器、聯(lián)軸節(jié)、傳動裝置行走機構(gòu)主要包括原動機、制動器、聯(lián)軸節(jié)、傳動裝置等。為適應(yīng)起重機運行機構(gòu)重復短暫周期性工作的特點，與其等。為適應(yīng)起重機運行機構(gòu)重復短暫周期性工作的特點，與

32、其他機構(gòu)一樣，交流電驅(qū)動的起重機其原動機也采用起重和冶金他機構(gòu)一樣，交流電驅(qū)動的起重機其原動機也采用起重和冶金機械專用的三相交流異步電動機。電阻調(diào)速式門機一般選用繞機械專用的三相交流異步電動機。電阻調(diào)速式門機一般選用繞線式異步電動機，因為其轉(zhuǎn)子電阻可以調(diào)節(jié)，因此起動電流不線式異步電動機，因為其轉(zhuǎn)子電阻可以調(diào)節(jié)，因此起動電流不大，且便于調(diào)速；變頻調(diào)速式門機一般選用鼠籠式異步電動機。大，且便于調(diào)速；變頻調(diào)速式門機一般選用鼠籠式異步電動機。 1-1-電動機；電動機；2 2制動器；制動器；3 3蝸輪蝸桿減速器；蝸輪蝸桿減速器；4-4-主動車輪；主動車輪；5 5從動車輪均衡架；從動車輪均衡架；6-6-防

33、風夾軌器防風夾軌器 3 3、行走機構(gòu)的錨定裝置、行走機構(gòu)的錨定裝置 （1 1）手動膠楔或鐵楔）手動膠楔或鐵楔 手動楔子是一種簡單、有效的防風手動楔子是一種簡單、有效的防風工具，將它插入車輪和道軌之間，當起重工具，將它插入車輪和道軌之間，當起重機受風力移動后，車輪滾上膠楔，使車輪機受風力移動后，車輪滾上膠楔，使車輪與軌道間的滾動摩擦變成膠楔與軌道間的與軌道間的滾動摩擦變成膠楔與軌道間的滑動摩擦，阻力增大，阻止門座起重機繼滑動摩擦，阻力增大，阻止門座起重機繼續(xù)移動。手動膠楔的缺點是需要靠人工插續(xù)移動。手動膠楔的缺點是需要靠人工插入和拔出，使用不方便，另外它與運行機入和拔出，使用不方便，另外它與運行機構(gòu)沒有電氣聯(lián)鎖，有時會因失誤造成事故。構(gòu)沒有電氣聯(lián)鎖，有時會因失誤造成事故。 （2 2）防風拉索）防風拉索 該裝置是將起重機與作業(yè)場地地面連接起來，構(gòu)造簡單，該裝置是將起重機與作業(yè)場地地面連接起來，構(gòu)造簡單，安全可靠。但與場地連接部位，必須在修建碼頭時同時造好。典安全可靠。但與場地連接部位，