全自動生產(chǎn)線物料分檢系統(tǒng) 畢業(yè)設(shè)計論文

1、螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃

2、薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕

3、袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄

4、蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈

5、薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂

6、螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇

7、蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁

8、袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈

9、蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂

10、蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆

11、蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁

12、薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞

13、襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿

14、蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃

15、袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕

16、螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅

17、薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿

18、螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃

19、蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇

20、衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)

21、螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆

22、薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃

23、螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇

24、蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂

25、袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆

26、蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀

27、薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄

28、螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁

29、蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆

30、袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀

31、螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄

32、薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈

33、螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂芄蒞襖羈肄蝕螀羀膆蒃蚆罿羋蠆薂罿莁蒂袀羈肀芄螆肇膃蒀螞肆芅芃

34、薈肅羅蒈薄肄膇芁袃肅艿薆蝿肅莁荿蚅肂肁薅薁肁膃莇衿膀芆薃螅腿莈莆蟻膈肈薁蚇螅芀莄薃螄莂蝕袂螃肂蒂螈螂膄蚈蚄螁芇蒁薀袀荿芃袈袀聿葿螄衿膁節(jié)螀袈莃薇蚆袇肅莀薂袆膅薆袁裊芇莈螇襖莀薄蚃羄聿莇蕿羃膂薂蒅羂 南通航運職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）班級 XXXXX 專業(yè) 機電一體化題目 全自動生產(chǎn)線 物料分檢系統(tǒng) 學(xué)生姓名 XXXXXX 指導(dǎo)教師 XXXXXX 2012年 06 月 06 摘 要隨著現(xiàn)代工業(yè)的不斷發(fā)展，生產(chǎn)過程中物料分揀的效率問題越來越引起人們的關(guān)注。重復(fù)繁瑣的人工分揀物料過程已不能滿足企業(yè)追求的生產(chǎn)效益和如今社會的需求。人、機器與物料三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為我們需要解決的重要問題之一。理所當(dāng)

35、然，用盡可能少的人力控制機器分揀物料來完成如期的生產(chǎn)任務(wù)是最佳的選擇模式即采用自動化技術(shù)代替人工分揀物料的過程。本文在對熟悉了自動及分揀系統(tǒng)的原理的基礎(chǔ)上，根據(jù)一定的分揀要求,對物料分揀進行了以三菱PLC為控制核心，MCGS組態(tài)軟件為監(jiān)控軟件，設(shè)計出物料分揀控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)。該物料分揀系統(tǒng)以PLC為主控制器,結(jié)合氣動裝置、傳感器技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控等技術(shù),可以進行現(xiàn)場控制物料的自動分揀、無人監(jiān)控。系統(tǒng)具有自動化程度高、運行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制等特點,對不同的分揀對象,只要稍加修改本系統(tǒng)即可實現(xiàn)要求。關(guān)鍵詞：物料分揀；控制系統(tǒng)；組態(tài)監(jiān)控 AbstractWith the continu

36、ous development of modern industry, the production process of material sorting efficiency problems caused by more and more people's attention. Repeat the cumbersome manual sorting material process can not meet the enterprise pursues the production benefit and society demand. Man, machine and mat

37、erial coordination between the three, has become one of the important problems we need to solve.Behoove, with as little as possible human control machine sorting material to complete on time production task is best choice mode - namely the use of automation technology to replace manual sorting mater

38、ial process.Based on the knowledge automatically and sorting system based on the principles, according to certain requirements for material sorting, sorting to Mitsubishi PLC as the control core, MCGS configuration software for monitoring software, designs the control system of material sorting cont

39、rol system and monitoring system. The sorting system taking PLC as main controller, combines with the aerodynamic device, sensor technology, control technology, can conduct on-site control automatic sorting, unmanned monitoring. The system has a high degree of automation, stable operation, high accu

40、racy, easy sorting control characteristics, for different sorting objects, as long as the slightly modified this system can reach the requirements.Key words: Material sorting; Control system; Configuration monitoring目 錄摘 要IAbstractII導(dǎo) 言11 分檢系統(tǒng)介紹21.1 YL-235系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析21.1.1 驅(qū)動部分21.1.2 執(zhí)行部分21.1.3 控制部分41.2

41、系統(tǒng)工作原理及流程分析51.2.1 系統(tǒng)工作原理及其實際模型51.2.2 系統(tǒng)工作流程61.3 硬件線路及PLC接線分析62自動分揀系統(tǒng)控制軟件設(shè)計92.1 分揀系統(tǒng)的控制要求92.2 軟件設(shè)計及編程102.3物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試163 組態(tài)監(jiān)控設(shè)計163.1 MCGS概述163.2 監(jiān)控界面設(shè)計183.3 動畫連接183.4 PLC與組態(tài)軟件之間通信213.5 下載及調(diào)試23結(jié) 論24參考文獻25導(dǎo) 言隨著社會的不斷發(fā)展，市場的競爭也越來越激烈，因此各個生產(chǎn)企業(yè)都迫切地需要改進生產(chǎn)技術(shù)，提高生產(chǎn)效率，尤其在需要進行物料分揀的企業(yè)。以往一直采用重復(fù)繁瑣的人工分揀的方法，致使生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高

42、，企業(yè)的競爭能力差，所以物料的自動分揀已成為企業(yè)的唯一選擇。針對上述問題，利用 PLC 技術(shù)為控制核心，MCGS組態(tài)軟件為監(jiān)控軟件可以設(shè)計一種成本低，效率高且簡單可靠的物料自動分揀系統(tǒng)，并在物料分揀過程中可取得較好的控制效果。物料分揀系統(tǒng)采用可編程控制器PLC進行控制，能連續(xù)、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產(chǎn)率。而且，分揀系統(tǒng)能靈活地與其他物流設(shè)備無縫連接，實現(xiàn)對物料實物流、物料信息流的分配和管理。 其設(shè)計采用標準化、模塊化的組裝，具有系統(tǒng)布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據(jù)不同的分揀對象，對本系統(tǒng)稍加修改即可實現(xiàn)相應(yīng)的自動分檢

43、系統(tǒng)要求。該系統(tǒng)的靈活性較強，程序開發(fā)較簡單，可適應(yīng)進行物料分揀的彈性生產(chǎn)線的需求。對本系統(tǒng)的研究，同時也是對以往學(xué)習(xí)的一個檢驗、總結(jié)和拓展。理論結(jié)合實際，才能更好的掌握好知識本領(lǐng)。本文主要介紹了以三菱PLC為控制器、MCGS軟件為監(jiān)控器以及采用電感、電容等傳感器組成的生產(chǎn)線全自動物料分揀系統(tǒng)，詳細的分析了在基于PLC控制的自動分揀系統(tǒng)的設(shè)計，文中介紹了分揀系統(tǒng)中信號的采集分析中傳感器的一些基本知識，并通過要求與比較，確定了硬件系統(tǒng)中的一些元器件的選擇與確定了PLC的選型。在實際工作過程中，需要對整個控制過程進行監(jiān)控，運用組態(tài)軟件(MCGS)建立其實際的模型，并進行動態(tài)畫面的設(shè)定與數(shù)據(jù)報表的輸

44、出，完成一個較完整的監(jiān)控界面。1 分檢系統(tǒng)介紹YL235型光機電一體化裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式工作臺、上料機構(gòu)、上料檢測機構(gòu)、搬運機構(gòu)、物料傳送和分揀機構(gòu)等組成。控制系統(tǒng)采用模塊組合式，由PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。該系統(tǒng)包含了電機驅(qū)動、機械傳動、氣動、可編程控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項技術(shù)的綜合運用。1.1 YL-235系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析1.1.1 驅(qū)動部分系統(tǒng)的驅(qū)動系統(tǒng)是驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)運動的傳動裝置，其驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)動力源的不同，分為液壓、氣壓、電氣、機械、氣液聯(lián)合和電液聯(lián)合等多種方式。本系統(tǒng)采用的驅(qū)動方式是氣壓驅(qū)動。氣壓驅(qū)動具有價格低廉、結(jié)構(gòu)簡單、功率體

45、積比高、無污染及抗干擾性強、在工業(yè)機械手中應(yīng)用較多。另一方面，氣動技術(shù)作為“廉價的自動化技術(shù)”，由于其元器件性能的不斷提高，生產(chǎn)成本的不斷降低，被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。在現(xiàn)代化的成套設(shè)備與自動化生產(chǎn)線上，幾乎都配有氣動系統(tǒng)。氣動機械手技術(shù)已經(jīng)成為能夠滿足許多行業(yè)生產(chǎn)實踐要求的一種重要使用工具。1.1.2 執(zhí)行部分1、氣缸氣動執(zhí)行元件部分有單出桿氣缸、單出雙桿氣缸和旋轉(zhuǎn)氣缸。目前最常選用的是標準氣缸，其結(jié)構(gòu)和參數(shù)都已系列化、標準化、通用化。水平伸縮氣缸選用單活塞桿雙作用氣缸。其工作原理：對于前伸/回縮氣缸，當(dāng)左側(cè)無桿腔進氣，右側(cè)有桿腔排氣時活塞桿前伸，反之，活塞桿回縮；對于上升/下降氣缸

46、，當(dāng)上側(cè)無桿腔進氣，下側(cè)有桿腔排氣時，活塞桿下降，反之活塞桿上升。當(dāng)氣缸動作時動作限位開關(guān)斷開，氣缸快速彈出，此時先導(dǎo)式電磁閥復(fù)位，當(dāng)氣壓太大時而氣缸沒有復(fù)位時氣缸復(fù)位限位開關(guān)感應(yīng)動作從而關(guān)閉先導(dǎo)式電磁閥從而起到保護氣缸的作用。氣缸式的執(zhí)行機構(gòu)動作比較穩(wěn)定，易于維修，控制過程簡單，所以該物料分揀系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)選擇氣缸推動式。2、機械手爪在上料部分，系統(tǒng)采用的執(zhí)行機構(gòu)是機械手夾持式。夾持式手部的結(jié)構(gòu)與人手類似，是工業(yè)機械廣泛應(yīng)用的一種手部形式。它主要由手指、傳動機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)組成。其又可分為內(nèi)撐式、外夾式和內(nèi)外夾持式，區(qū)別在于夾持工件的部位不同，手爪動作方向相反，機械手夾持式能滿足在在本系統(tǒng)的氣壓

47、傳動系統(tǒng)中分揀物料的需要。在氣壓傳動系統(tǒng)中，組成氣動回路是為了驅(qū)動用于各種不同目的機械裝置，其最重要的三個控制內(nèi)容是：力的大小、運動的方向和運動的速度。與生產(chǎn)裝置相連接的各種類型的氣缸，靠壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥分別實現(xiàn)對三個內(nèi)容的控制，正是利用它們組成了各種氣動控制回路。3、變頻器本系統(tǒng)采用三菱變頻器，該變頻器具有節(jié)能、無極調(diào)速、啟動平穩(wěn)、多種信號輸入輸出端口、接收和輸出模擬信號、電流電壓信號和成本低等特點。 除一部分參數(shù)之外，參數(shù)的設(shè)定僅在用Pr.79選擇PU操作模式時可以實施。一個參數(shù)的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用 鍵增減。當(dāng)按下鍵1.5s后寫入設(shè)定值并更新。本項目中變頻器參

48、數(shù)設(shè)置參考，如下表1-1：表1-1 變頻器的參數(shù)設(shè)置序 號參數(shù)代號參數(shù)值說 明備 注1P520中 速2P72加速時間參數(shù)值為試驗所得3P80.5減速時間參數(shù)值為試驗所得4P140定轉(zhuǎn)矩負荷 5Pr791PU操作模式2外部操作模式3外部/PU組合操作模式14外部/PU組合操作模式21.1.3 控制部分1、PLC系統(tǒng)本系統(tǒng)的控制器是采用三菱FX2N-48MR型PLC。它接受料槽光電傳感器、各物料傳感器、先導(dǎo)式電磁換向閥、感應(yīng)電動機、氣缸位置傳感器的信號，根據(jù)要求分別控制輸送帶電機和各電磁閥動作。FX2N系列是FX系列PLC家族中較先進的系列，適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊

49、，它可以為工廠自動化控制應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。該系列具備如下特點：最大范圍的包容了標準特點、程式執(zhí)行更快、全面補充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。該型號PLC有24個輸入節(jié)點和24個輸出節(jié)點，能夠滿足系統(tǒng)要求并留有一定的余量。 2、傳感器傳感器是將被檢測對象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘柕囊环N變換器。它主要被用于檢測系統(tǒng)本身與作業(yè)對象、作業(yè)環(huán)境的狀態(tài)，為有效地控制系統(tǒng)的動作提供信息。1）電感傳感器電感式接近開關(guān)屬于有開關(guān)量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。它由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成，利用金

50、屬物體在接近能產(chǎn)生電磁場的振蕩感應(yīng)頭時，使物體內(nèi)部產(chǎn)生渦流。渦流反作用于接近開關(guān)，使接近開關(guān)振蕩能力衰減，內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化。由此，可識別出有無金屬物體接近，進而控制開關(guān)的通或斷。本系統(tǒng)用該器件來檢測鐵質(zhì)物料。2）光電傳感器電容傳感器也屬于具有開關(guān)量輸出的位置傳感器，是一種接近式開關(guān)。它的測量頭通常是構(gòu)成電容器的一個極板,而另一個極板是待測物體的本身。當(dāng)物體移向接近開關(guān)時，物體和接近開關(guān)的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。由此，便可控制開關(guān)的接通和關(guān)斷。本裝置中電容傳感器是用于檢測塑質(zhì)物料 。3）光電傳感器光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制

51、的。光電傳感器在一般情況下，有三部分構(gòu)成它們分別為：發(fā)送器、接收器和檢測電路。發(fā)送器對準目標發(fā)射光束，發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源，發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射，或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組成。在接收器的前面，裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等。在其后面是檢測電路，它能濾出有效信號和應(yīng)用該信號。1.2 系統(tǒng)工作原理及流程分析1.2.1 系統(tǒng)工作原理及其實際模型物料分揀系統(tǒng)的PLC控制用于對相關(guān)物料的自動化分揀，其硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1-1所示。圖1-1 系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)物料分揀系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)框圖，可得出其結(jié)構(gòu)示意圖如下圖1-2所示

52、。PLC運行時，物料驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)；當(dāng)上料傳感器有料時綠燈亮，否則4S后紅燈亮并蜂鳴器響，此時按下啟動按鈕后，機械手從原位動作，夾取物料送至指定位置。當(dāng)指定位置的光電傳感器1檢測到物料時，變頻器控制的電機以中速驅(qū)動傳送帶正轉(zhuǎn)運輸物料。物料經(jīng)傳感器對其進行識別，檢測其分別為鐵質(zhì)、塑質(zhì)、紅色，其相對應(yīng)的氣缸進行動作，將物料推入滑槽內(nèi)，若不是上述的幾種材質(zhì)的物料，則當(dāng)光電傳感器2檢測物料時，最后剩余的氣缸動作，將其推入滑槽內(nèi)，以完成對其的分揀。圖1-2 物料分揀系統(tǒng)的示意圖1.2.2 系統(tǒng)工作流程 首先，電機驅(qū)動料盤轉(zhuǎn)動，實行送料。檢測到料臺無物料后，4S蜂鳴器拉響警報；檢測到料臺有料后，驅(qū)動機械手爪

53、過來抓取工件；接著機械手臂旋轉(zhuǎn)，把物料送到傳送帶處放下物料，放下物料后，機械手返回原點，等待下一次抓取工件。當(dāng)傳送帶檢測到有物料后，電機驅(qū)動傳送帶走動，由傳感器來對不同物料進行分揀，分揀完成后，傳送帶停止，等待下一個物料到來后再次啟動，系統(tǒng)依此循環(huán)。圖1-3 系統(tǒng)工作流程圖1.3 硬件線路及PLC接線分析根據(jù)物料分揀系統(tǒng)的工作過程可知，系統(tǒng)的控制有輸入信號19個，均為開關(guān)量。輸出信號有17個，其中一個控制電動機，一個兩報警，一個控制指示燈，剩下的控制氣閥，也都是開關(guān)量。根據(jù)分揀系統(tǒng)的需要配置出I/O對應(yīng)功能，列表如表1-2所示：序號輸入地址說 明序號輸出地址說 明1X2氣動手爪傳感器1Y0驅(qū)動

54、電機2X3旋轉(zhuǎn)左限位（接近）2Y1驅(qū)動提升物料3X4旋轉(zhuǎn)右限位（接近）3Y2驅(qū)動機械手臂伸出4X5伸出臂前點4Y3驅(qū)動機械手臂縮回 5X6縮回臂后點5Y4驅(qū)動機械手抓下降 6X7提升氣缸上限位6Y5驅(qū)動機械手抓提升7X10提升氣缸下限位7Y6驅(qū)動機械手左旋 8X11上料氣缸上限位8Y7驅(qū)動機械手右旋9X12上料氣缸下限位9Y10驅(qū)動推料缸1縮回10X13物料檢測（光電）10Y11驅(qū)動推料缸1伸出11X14推料一氣缸前限位11Y12驅(qū)動推料缸2伸出12X15推料一氣缸后限位12Y13驅(qū)動推料缸2縮回13X16推料二氣缸前限位13Y14蜂鳴器報警輸出14X17推料二氣缸后限位14Y15驅(qū)動機械手抓

55、取工件15X20電感式傳感器(推料1氣缸)15Y16驅(qū)動綠色指示燈16X21電容式傳感器(推料2氣缸)16Y17驅(qū)動紅色指示燈17X22傳送帶物料檢測光電傳感器17Y20驅(qū)動變頻器中速正傳表1-2 分揀系統(tǒng)I/O口配置根據(jù)控制要求可得PLC系統(tǒng)的接線圖和變頻器的外部接線圖，如圖1-4和1-5所示。圖1-4 PLC系統(tǒng)外部接線圖圖1-5 變頻器外部接線圖2自動分揀系統(tǒng)控制軟件設(shè)計2.1 分揀系統(tǒng)的控制要求本課題是基于區(qū)分物料材質(zhì)的不同而設(shè)計的物料分揀系統(tǒng)，主要是實現(xiàn)對鐵質(zhì)、塑質(zhì)物料的自動分揀，具體控制過程如下：1、PLC運行時，物料驅(qū)動電機運轉(zhuǎn)。2、當(dāng)物料提升臺上有（物料檢測傳感器X13檢測到）

56、物體時，打開啟動按鈕，機械手在左旋限位懸臂伸出，手爪下降；手爪夾緊物料后，手爪上升，機械手懸臂縮回；隨后機械手手臂右旋，到達右旋限位后，機械手懸臂伸出，手爪下降并松開物料；當(dāng)工作臺上的光電傳感器檢測到物料時，機械手回到左旋限位，當(dāng)物料臺的漫反射式光電傳感器再次檢測到有物料時機械手循環(huán)以上動作。3、提升臺有料時綠燈亮，否則4s后亮紅燈并且蜂鳴器響。4、當(dāng)物料被放下后，變頻器控制的電機以中速驅(qū)動傳送帶正轉(zhuǎn)運輸工件。當(dāng)電感傳感器檢測到工件時，傳送帶停止，同時推料缸1把工件推進下料槽；當(dāng)電容傳感器檢測到工件時，輸送帶停止，同時推料缸2把工件推進下料槽；當(dāng)傳送帶上沒有工件時，輸送帶停止不轉(zhuǎn)。5、按下停止

57、按鈕后，本次動作結(jié)束后就不再進行工作循環(huán)。6、手爪抓第一個工件時需要人工啟動，之后的工件為自動檢測自動抓取，不需手動。7、系統(tǒng)可防抖動，如不是機械手夾過來放下的物體電機也不轉(zhuǎn)動；不是傳送帶運輸?shù)诫姼谢螂娙輦鞲衅飨碌奈矬w，運輸帶不會停轉(zhuǎn)、氣缸也不會動作等。2.2 軟件設(shè)計及編程1、軟件介紹三菱電機公司提供專用的編程軟件。早期是MEDOC，目前是GPPW編程軟件和SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件包。GX編程軟件（GX開發(fā)器）可以用于生成涵蓋所有三菱電機公司PLC設(shè)備的軟件包，使用該軟件可以為FX/A/QnA/Q系列PLC生成程序。GX使用Windows操作平臺，用梯形圖、指令表或者SFC進行編程，程序可以與原先包括基于DOS操作系統(tǒng)的程序在內(nèi)的編程軟件相兼容。三菱SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件如圖2-2是應(yīng)用于FX系列PLC的中文編程軟件，可在Windows 9x或