《理論力學(xué)》考試大綱

1、理論力學(xué)考試大綱大綱綜述理論力學(xué)是工科高等院校為機械、車輛、建筑等專業(yè)開設(shè)的一門主要的學(xué)科基礎(chǔ)必修課程，也是機械、車輛類學(xué)科碩士研究生入學(xué)考試專業(yè)基礎(chǔ)課程。本課程內(nèi)容主要包括靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)三大基本內(nèi)容以及虛位移和達朗貝爾原理。通過學(xué)習(xí)本課程，使學(xué)生掌握物體機械運動的基本規(guī)律和研究方法，以及工程中典型機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析方法，為后續(xù)分析復(fù)雜機械結(jié)構(gòu)的零件運動打下基礎(chǔ)?？荚噧?nèi)容與基本要求考試內(nèi)容基本要求1、靜力學(xué) 公理和物 體的受力 分析課程簡介；靜力學(xué)公理； 約束和約束力；物體的受 力分析和受力圖。明確課程的研究對象、內(nèi)容、方法和任務(wù)；熟練掌握靜力學(xué)的五 個基本公理和兩個推論；靜力學(xué)

2、公理，約束和約束力，物體的受 力分析和受力圖；熟悉常見約束的特點，并能正確地畫出相應(yīng)的 約束力；熟練畫出剛體（系）的受力分析圖。2、平面力 系平囿交力系合成與平 衡；力對點之矩矢；平面 力偶系的合成與平衡；平 面任意力系的合成與平 衡；物體系的平衡問題； 靜定與超靜定問題；平面 簡單桁架的內(nèi)力計算。正確理解平面匯交力系合成與平衡的幾何法；熟練應(yīng)用解析法求 解平面匯交力系的平衡問題；熟悉力矩和力偶等基本概念及其性 質(zhì)；熟練計算力的投影和平面力對點之矩；熟練掌握平面力偶系 的合成與平衡；正確理解力的平移定理；熟練計算主矢和主矩， 并掌握平面任意力系的簡化方法和結(jié)果；熟練應(yīng)用各種形式的平 衡方程求解

3、物體系的平衡問題；理解靜定和靜不定（超靜定）的 概念，并能做出正確的判斷；了解桁架簡化的假設(shè)和特點，并熟 練掌握求解平面桁架內(nèi)力的節(jié)點法和截面法。3、空間力 系力在直角坐標軸的投影和 分解；力對點之矩和力對 軸之矩及其關(guān)系；簡化結(jié) 果分析；平衡方程；重心 的概念及其坐標公式。熟練掌握力在直角坐標軸的投影和分解；熟練計算力對點之矩矢 和力對軸之矩并熟悉其相互關(guān)系；掌握空間力系的簡化結(jié)果；掌 握空間任意力系的平衡條件與平衡方程；重心的概念及其坐標公 式。4、摩擦滑動摩擦；摩擦角和自鎖； 考慮摩擦?xí)r物體的平衡問 題；滾動摩阻的概念。正確理解滑動摩擦和滾動摩阻的概念；正確理解自鎖現(xiàn)象的物理 含義并能靈

4、活應(yīng)用；熟練計算考慮摩擦?xí)r物體系的平衡問題。5、點的運 動學(xué)直角坐標法和自然法研究 點的運動的方程；點的運 動方程、軌跡、速度和加 速度。熟練掌握直角坐標法求解點的運動方程、速度和加速度；熟練掌 握自然軸系法的適用條件并熟練應(yīng)用其求解點的速度和加速度； 正確理解切向加速度和法向加速度的物理意義并可熟練求解。6、剛體的 簡單運動剛體的平移；平動剛體上 各點速度與加速度；剛體 繞定軸的轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動方程； 角速度矢量與角加速度矢 量；轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速 度和加速度；輪系的傳動 比。熟悉剛體平移、定軸轉(zhuǎn)動的特征；熟練掌握剛體平移、定軸轉(zhuǎn)動 時其上各點的速度和加速度分布特性；掌握輪系傳動的傳動特性。7、點

5、的合 成運動點的運動的合成與分解； 動點、動系的選擇；點的 相對運動、牽連運動和絕 對運動；點的速度合成定 理；科氏加速度；點的加 速度合成定理。掌握運動合成與分解的基本概念和方法；熟練應(yīng)用點的速度合成 定理求解有美速度的問題；熟練應(yīng)用點的加速度合成定理求解有 關(guān)加速度問題。8、剛體的 平面運動剛體平囿運動的概述和運 動分解；用基點法和瞬心 法求平面圖形內(nèi)各點速 度；用基點法求平面圖形 上各點的加速度；運動學(xué) 綜合應(yīng)用。掌握剛體平面運動的特征；熟練應(yīng)用基點法、速度瞬心法和速度 投影定理求解平囿運動剛體的速度；熟練應(yīng)用基點法求解平囿運 動剛體的加速度；熟練應(yīng)用點的復(fù)合運動和剛體的平面運動定理 求

6、解平面剛體系中各構(gòu)件的速度和加速度。9、質(zhì)點動 力學(xué)的基 本方程動力學(xué)基本定律；質(zhì)點的 運動微分方程；質(zhì)點動力 學(xué)的兩類問題。能建立質(zhì)點的運動微分方程并熟練應(yīng)用方程求解動力學(xué)的兩類基 本問題。10、動量定 理動量與沖量；質(zhì)點和質(zhì)點 系的動量定理；流體動壓 力；質(zhì)心運動定理；動量 守恒定律；質(zhì)心守恒定律。理解動量、沖量和質(zhì)心等概念并熟練計算；理解并掌握動量守恒 和質(zhì)心守恒的適用條件并能靈活應(yīng)用；熟練應(yīng)用動量定理和質(zhì)心 運動定理求解動力學(xué)問題。11、動量矩 定理質(zhì)點和質(zhì)點系的動量矩定 理；剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的微 分方程；轉(zhuǎn)動慣量；質(zhì)點 系相對于質(zhì)心的動量矩定 理；剛體平面運動微分方 程。理解動量矩、轉(zhuǎn)

7、動慣量等概念，并能熟練計算；熟練應(yīng)用剛體定 軸轉(zhuǎn)動和平面運微分方程求解動力學(xué)問題。12、動能定 理力的功；質(zhì)點和質(zhì)點系的 動能；動能定理；功率； 功率方程；機械效率；勢 力場；勢能；機械能守恒 定律；普遍定理的綜合應(yīng) 用。熟練掌握重力、彈性力、摩擦力、力偶和平面運動的力等的作功 計算；熟練掌握剛體作平移、定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時動能的計算； 熟練運用動能定理和機械能守恒定律求解動力學(xué)問題。13、虛位移 原理約束；虛位移；虛功；自 由度和廣義坐標；虛位移 原理的應(yīng)用。理解約束，虛位移，虛功，自由度和廣義坐標的概念；熟練應(yīng)用 虛位移原理求解動力學(xué)問題。14、達朗貝 爾原理慣性力；質(zhì)點和質(zhì)點系的 達朗貝爾原理；剛體慣性 力系的簡化；繞定軸轉(zhuǎn)動 剛體的軸承動反力。熟悉剛體平動、對稱剛體作定軸轉(zhuǎn)動和平面運動時慣性力系的簡 化結(jié)果；熟練掌握達朗貝爾原理（動靜法）的應(yīng)用；了解靜平衡 和動平衡的概念。三、試題結(jié)構(gòu)1、填空題（約占25分）2、選擇題（約占20分）3、計算題（約占20分）4、計算題（約占15分）5、計算題（約占25分）6、計算題（約占20分）7、計算題（約占25分）四、考試方式及時間考試方式為閉卷、筆試，時間為 3小時，滿分為150分。五、主要參考書1、理論力學(xué)