微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課后答案

1、習(xí)題一1，微型運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)的硬件由哪幾部分組成？各部分的作用是什么？ 答： cpu ，接口電路及外部設(shè)備組成；cpu ，這是微型運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)的核心，通過接口它可以向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令，同時(shí)對被控對象的被控參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測及處理；接口電路，微機(jī)和生產(chǎn)對象之間進(jìn)行信息交換的橋梁和紐帶；外部設(shè)備：這是實(shí)現(xiàn)微機(jī)和外界進(jìn)行信息交換的設(shè)備2，微型運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)軟件有什么作用？說出各部分軟件的作用；答：軟件是指能夠完成各種功能的運(yùn)算機(jī)程序的總和；整個(gè)運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)作，都是在軟件的指揮下和諧進(jìn)行的，因此說軟件是微機(jī)系統(tǒng)的中樞神經(jīng)；就功能來分， 軟件可分為系統(tǒng)軟件、應(yīng)用軟件1系統(tǒng)軟件： 它是由運(yùn)算機(jī)

2、設(shè)計(jì)者供應(yīng)的特地用來使用和治理運(yùn)算機(jī)的程序；對用戶來說，系統(tǒng)軟件只是作為開發(fā)應(yīng)用軟件的工具，是不需要自己設(shè)計(jì)的；2應(yīng)用軟件 : 它是面對用戶本身的程序，即指由用戶依據(jù)要解決的實(shí)際問題而編寫的各種程序；3，常用工業(yè)掌握機(jī)有幾種？它們各有什么用途？4，操作指導(dǎo)、ddc 和 scc 系統(tǒng)工作原理如何？它們之間有何區(qū)分和聯(lián)系？答： 1操作指導(dǎo)掌握系統(tǒng)：在操作指導(dǎo)掌握系統(tǒng)中，運(yùn)算機(jī)的輸出不直接作用于生產(chǎn)對象，屬于開環(huán)掌握結(jié)構(gòu)；運(yùn)算機(jī)依據(jù)數(shù)學(xué)模型、掌握算法對檢測到的生產(chǎn)過程參數(shù)進(jìn)行處理，運(yùn)算出各掌握量應(yīng)有的較合適或最優(yōu)的數(shù)值，供操作員參考， 這時(shí)運(yùn)算機(jī)就起到了操作指導(dǎo)的 作用；2直接數(shù)字掌握系統(tǒng)ddc 系

3、統(tǒng) ：ddcdirect digital control系統(tǒng)就是通過檢測元件對一個(gè)或多個(gè)被控參數(shù)進(jìn)行巡回檢測，經(jīng)輸入通道送給微機(jī)，微機(jī)將檢測結(jié)果與設(shè)定值進(jìn)行比較，再進(jìn)行掌握運(yùn)算， 然后通過輸出通道掌握執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使系統(tǒng)的被控參數(shù)達(dá)到預(yù)定的要求；ddc 系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，是微機(jī)在工業(yè)生產(chǎn)過程中最普遍的一種應(yīng)用形式；3運(yùn)算機(jī)監(jiān)督掌握系統(tǒng)scc 系統(tǒng) ： sccsupervisory computer control 系統(tǒng)比 ddc 系統(tǒng)更接近生產(chǎn)變化的實(shí)際情形，由于在ddc 系統(tǒng)中運(yùn)算機(jī)只是代替模擬調(diào)劑器進(jìn)行掌握，系統(tǒng)不能運(yùn)行在正確狀態(tài)，而 scc 系統(tǒng)不僅可以進(jìn)行給定值掌握，并且仍可以進(jìn)行次序掌握、

4、最優(yōu)掌握以及自適應(yīng)掌握等 scc 是操作指導(dǎo)掌握系統(tǒng)和 ddc 系統(tǒng)的綜合與進(jìn)展；5，說明嵌入式系統(tǒng)與一般微型運(yùn)算機(jī)擴(kuò)展系統(tǒng)的區(qū)分；答：嵌入式運(yùn)算機(jī)一般沒有標(biāo)準(zhǔn)的硬件配置；嵌入式系統(tǒng)可采納多種類型的處理器和處理器結(jié)構(gòu)； 軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)采納統(tǒng)一的工具描述，可合理劃分系統(tǒng)軟硬件，安排系統(tǒng)功能， 在性能、成本、功耗等方面進(jìn)行權(quán)衡折衷，獵取更優(yōu)化的設(shè)計(jì)；嵌入式系統(tǒng)多為低功耗系統(tǒng)；簡單地說，就是嵌入式系統(tǒng)和微型運(yùn)算機(jī)的擴(kuò)展標(biāo)準(zhǔn)不大一樣；6， plc 掌握系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？答：（ 1）牢靠性高；由于plc 大都采納單片微型運(yùn)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的愛護(hù)電路及自診斷功能，因而提高了系統(tǒng)的牢靠性；（ 2

5、）編程簡潔；plc 的編程多采納繼電器掌握梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、高檔plc 外，一般的小型plc 只有 16 條左右；由于梯形圖形象而簡潔，因而編程簡潔把握、使用便利，甚至不需要運(yùn)算機(jī)特地學(xué)問，就可進(jìn)行編程；（ 3）組合敏捷；由于plc 采納積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡潔地組合，便可敏捷地轉(zhuǎn)變掌握系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何掌握系統(tǒng)；（ 4）輸入 / 輸出功能模塊齊全；plc 的最大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對不同的現(xiàn)場信號，均有相應(yīng)的模塊可與工業(yè)現(xiàn)場的器件直接連接，并通過總線與cpu 主板連接；（ 5）安裝便利；與運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)相比，plc的安裝既不需要特地的機(jī)房，也不需要

6、嚴(yán)格的屏蔽；使用時(shí)只需把檢測器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和plc 的 i/o 接口端子連接無誤，便可正常工作；（ 6）運(yùn)行速度快；由于plc 的掌握是由程序掌握執(zhí)行的，因而不論其牢靠性仍是運(yùn)行速度，都是繼電器規(guī)律掌握無法相比的；7，微型運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)與模擬掌握系統(tǒng)相比有什么特點(diǎn)？ 答： 1 結(jié)構(gòu)上；模擬和數(shù)字部件的混合系統(tǒng)；2）含有模擬信號離散模擬、離散數(shù)字等多種信號；3）需采納特地的理論來分析和設(shè)計(jì)；即模擬調(diào)劑規(guī)律離散化設(shè)計(jì)法和直接設(shè)計(jì)法；4）便于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的掌握具有很大的敏捷性和適應(yīng)性；5）可實(shí)現(xiàn)多回路分時(shí)掌握；6）掌握的多功能性提高企業(yè)的自動(dòng)化程度分級掌握、集散掌握、生產(chǎn)治理等；8，什么是現(xiàn)場總線系統(tǒng)？

7、它有什么特點(diǎn)？答：現(xiàn)場總線掌握系統(tǒng)fcs的核心是現(xiàn)場總線現(xiàn)場總線掌握系統(tǒng) 是一種數(shù)字通信協(xié)議，是連接智能現(xiàn)場設(shè)備和自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)字式、全分散、 雙向傳輸、多分支結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)； 是掌握技術(shù)、外表工業(yè)技術(shù)和運(yùn)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)三者的結(jié)合； 具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場設(shè)備互連、互操作性、分散的功能模塊、通信線供電、開放式互連網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)特點(diǎn)； 保證掌握系統(tǒng)可以適應(yīng)目前工業(yè)界對數(shù)字通信和自動(dòng)掌握的需求，且使其與internet網(wǎng)互連構(gòu)成不同層次的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)成為可能；代表了工業(yè)掌握體系結(jié)構(gòu)進(jìn)展的一種方向； 9，將來掌握系統(tǒng)進(jìn)展趨勢是什么？答： 1）大力推廣應(yīng)用成熟的先進(jìn)技術(shù)2）大力討論和進(jìn)展智能掌握系3）嵌入式系統(tǒng)

8、的應(yīng)用將更加深化10，為什么說嵌入式微掌握器是智能化儀器和中、小型掌握系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種微型運(yùn)算機(jī)？答: 嵌入式微掌握器又稱單片機(jī)；1為適應(yīng)不同的應(yīng)用需求，一個(gè)系列的單片機(jī)具有多種衍生產(chǎn)品，每種衍生產(chǎn)品的處理器內(nèi)核都是一樣的，不同的是儲(chǔ)備器和外設(shè)的配置及封裝；2 和嵌入式微處理器相比，微掌握器的最大特點(diǎn)是單片化，體積小，功耗和成本低、牢靠性高；3 微掌握器是目前嵌入式系統(tǒng)工業(yè)的主流；11、什么叫嵌入式系統(tǒng)？嵌入式系統(tǒng)與一般的工業(yè)掌握系統(tǒng)有什么區(qū)分？答：嵌入式系統(tǒng)：以應(yīng)用為中心、以運(yùn)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、牢靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用運(yùn)算機(jī)系統(tǒng)；12、什么

9、是物聯(lián)網(wǎng)？為什么說“物聯(lián)網(wǎng)給微型運(yùn)算機(jī)掌握技術(shù)”帶來新的、更大的應(yīng)用空間？答：物聯(lián)網(wǎng) =互聯(lián)網(wǎng) +傳感器該系統(tǒng)通過射頻自動(dòng)識別（ rfid ）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)（ gps ）、激光掃描器、環(huán)境傳感器、圖像感知器等信息設(shè)備，按商定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來， 進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和治理的一種網(wǎng)絡(luò)；實(shí)際上它也是一種微型運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)，只不過更加巨大而已；13、物聯(lián)網(wǎng)終端由幾部分組成？各部分的作用是什么？答：物聯(lián)網(wǎng)終端主要由外圍接口模塊、核心處理模塊、網(wǎng)絡(luò)通信模塊及電源治理模塊組成；通過外圍感知接口與傳感設(shè)備連接，如rfid 讀卡器，紅外感應(yīng)器，環(huán)境

10、傳感器等，將 這些傳感設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取并通過中心處理模塊處理后，依據(jù)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議， 通過外部通訊接口，如： gprs模塊、以太網(wǎng)接口、wifi 等方式發(fā)送到以太網(wǎng)的指定中心處理平臺；14、 fpga是什么意思？它有什么特點(diǎn)？在微機(jī)掌握系統(tǒng)和智能化儀器中有著怎樣的影響？答： fpga 是指現(xiàn)場可編程門陣列特點(diǎn) fpga 的特點(diǎn)（ 1）采納 fpga 設(shè)計(jì) asic 電路，用戶不需要投片生產(chǎn)，就能得到合用的芯片；（ 2） fpga 可做其它全定制或半定制asic 電路的中試樣片；（ 3） fpga 內(nèi)部有豐富的觸發(fā)器和i o 引腳；（ 4） fpga 是 asic 電路中設(shè)計(jì)周期最短、開發(fā)費(fèi)用最低、

11、風(fēng)險(xiǎn)最小的器件之一；（ 5） fpga 采納高速chmos 工藝，功耗低，可以與cmos 、ttl 電平兼容；可以說， fpga 芯片是小批量系統(tǒng)提高系統(tǒng)集成度、牢靠性的正確挑選之一；習(xí)題二1. 采樣有幾種方法？說明它們之間的區(qū)分？2. 采樣周期愈小愈好嗎？為什么？答：不是； 如采樣間隔太?。ú蓸宇l率太高），就對定長的時(shí)間記錄來說其數(shù)字系列就很長， 運(yùn)算工作量快速增大：假如數(shù)字序列長度肯定，就只能處理很短的時(shí)間歷程，可能產(chǎn)生較大的誤差；3. 簡述多路開關(guān)的工作原理；4. 多路開關(guān)如何擴(kuò)展？試用兩個(gè)cd4097 擴(kuò)展成一個(gè)雙16 路輸入和雙2 路輸出系統(tǒng)， 并說明其工作原理；5. 試用 cd40

12、51 設(shè)計(jì)一個(gè) 32 路模擬多路開關(guān)，要求畫出電路圖并說明其工作原理；6. 采樣 -保持器有什么作用？試說明保持電容的大小對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的影響；答：采樣保持器的作用：a/d 轉(zhuǎn)換器完成一次a/d 轉(zhuǎn)換總需要肯定的時(shí)間；在進(jìn)行a/d 轉(zhuǎn)換時(shí)間內(nèi)，期望輸入信號不再變化，以免造成轉(zhuǎn)換誤差；這樣，就需要在a/d轉(zhuǎn)換器之前加入采樣保持器；保持電容對數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采樣保持的精度有很大影響；保持電容值小， 就采樣狀態(tài)時(shí)充電時(shí)間常數(shù)小， 即保持電容充電快，輸出對輸入信號的跟隨特性好，但在保持狀態(tài)時(shí)放電時(shí)間常數(shù)也小，即保持電容放電快，故保持性能差；反之，保持電容值大，保持性能好，但跟隨特性差；7. 在數(shù)據(jù)采樣系統(tǒng)

13、中，是不是全部的輸入通道都需要加采樣-保持器，為什么？答：不是，對于輸入信號變化很慢，如溫度信號；或者a/d 轉(zhuǎn)換時(shí)間較快，使得在a/d 轉(zhuǎn)換期間輸入信號變化很小，在答應(yīng)的a/d 轉(zhuǎn)換精度內(nèi)，就不必再選用采樣保持器；8. 采樣頻率的高低對數(shù)字掌握系統(tǒng)有什么影響？試舉工業(yè)掌握實(shí)例加以說明；采樣頻率高低對數(shù)字掌握系統(tǒng)有些影響，采樣頻率高， 就對數(shù)據(jù)采集的精確性增加， 但采樣頻率高，會(huì)過多的占用cpu 的時(shí)間和內(nèi)存資源，采樣頻率高，對采集的數(shù)據(jù)要進(jìn)行實(shí)時(shí)分 析和處理， cpu大部分時(shí)間用在數(shù)據(jù)采集分析處理上，影響了作其它事的時(shí)間；采樣頻率 要低，就有可能漏掉該采集的數(shù)據(jù)沒采到，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)分析就有可能不

14、正確；9. a/d 和 d/a 轉(zhuǎn)換器在微型運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)中有什么作用？10. a/d 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換原理有幾種？它們各有什么特點(diǎn)和用途？答：并聯(lián)比較型：電路規(guī)模巨大，轉(zhuǎn)換速度最快，用在超高速的a/d轉(zhuǎn)換器中；主次漸進(jìn)型：電路較小，速度不及并聯(lián)比較型快，但較其他類型電路的轉(zhuǎn)換速度快的多，用于集成a/d 轉(zhuǎn)換器中；雙積分型：電路結(jié)構(gòu)簡潔，性能穩(wěn)固牢靠，抗干擾才能強(qiáng)，轉(zhuǎn)換速度很低， 用在低速系統(tǒng)；v-f 變換型：調(diào)頻信號具有很強(qiáng)的抗干擾才能，低速，用于遙測、遙控系統(tǒng)中；11. 試說明逐次靠近型a/d 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換原理；從高位到低位逐位摸索比較， 似乎用天平稱物體， 從重到輕逐級增減砝碼進(jìn)行摸索； 逐次靠

15、近法轉(zhuǎn)換過程是： 初始化時(shí)將逐次靠近寄存器各位清零；轉(zhuǎn)換開頭時(shí)， 先將逐次靠近寄存器最高位置 1，送入 d/a 轉(zhuǎn)換器，經(jīng) d/a 轉(zhuǎn)換后生成的模擬量送入比較器，稱為vo，與送入比較器的待轉(zhuǎn)換的模擬量vi 進(jìn)行比較，如 vo<vi ，該位 1 被保留，否就被清除；然后再置逐次靠近寄存器次高位為1，將寄存器中新的數(shù)字量送d/a 轉(zhuǎn)換器，輸出的vo 再與 vi 比較，如 vo<vi ，該位 1 被保留，否就被清除；重復(fù)此過程，直至靠近寄存器最低位；轉(zhuǎn)換終止后， 將逐次靠近寄存器中的數(shù)字量送入緩沖寄存器，得到數(shù)字量的輸出； 逐次靠近的操作過程是在一個(gè)掌握電路的掌握下進(jìn)行的；12.為什么高

16、于8 位的 d/a轉(zhuǎn)換器與8 位的微型運(yùn)算機(jī)運(yùn)算機(jī)接口連接必需采納雙緩沖方式？這種雙緩沖工作與dac0832 的雙緩沖工作在接口上有什么不同？答：緣由： 數(shù)據(jù)要分兩次或三次輸入，雙緩沖結(jié)構(gòu)防止了產(chǎn)生虛假的模擬量輸出值；主要區(qū)分是ad667的第一級由3 個(gè) 4 位寄存器組成；13.串行 a/d 轉(zhuǎn)換器有什么特點(diǎn)？24. 用 8 位 dac 芯片組成雙極性電壓輸出電路，其參考電壓為5v +5v ，求對應(yīng)以下偏移碼的輸出電壓：（ 1）10000000；（ 2）01000000；（ 3）11111111；（ 4）00000001；（ 5）01111111；（ 6）11111110；答： 解： vout

17、1=-vref.vout2=-vref+2vout1（ 2） vout1=-vref.=-1.25v +1.25v vout2=-vref+2vout1 =-2.5v +2.5v（ 6）vout1=-vref.=-4.96 +4.96v vout2=-vref+2vout1 =-4.92v +4.92v25. dac0832 與 cpu 有幾種連接方式？它們在硬件接口及軟件程序設(shè)計(jì)方面有何不同？26. 試用 dac0832 設(shè)計(jì)一個(gè)單緩沖的d/a 轉(zhuǎn)換器，要求畫出接口電路圖，并編寫出程序；27.試用 8255a 的 b 口和 dac0832 設(shè)計(jì)一個(gè) 8 位 d/a 轉(zhuǎn)換接口電路， 并編寫出程

18、序 （設(shè) 8255a的地址為8000h 8003h ）；28. 設(shè) 12 位 d/a 轉(zhuǎn)換器 dac1210 與 8031 接口電路連接，如圖2.42 所示；（ 1）說明電路掌握原理；（ 2）設(shè)數(shù)據(jù)存放在dabuff為首地址的連續(xù)兩個(gè)儲(chǔ)備單元中，試編寫一完成d/a 轉(zhuǎn)換的程序；29. 試用 dac0832 芯片設(shè)計(jì)一個(gè)能夠輸出頻率為50hz 的脈沖波電路及程序；30. 試用 13 題的電路設(shè)計(jì)出能產(chǎn)生三角波、梯形波和鋸齒波的程序；31. a/d 轉(zhuǎn)換器的終止信號 （設(shè)為 eoc ）有什么作用？依據(jù)該信號在i/o 掌握中的連接方式，a/d 轉(zhuǎn)換有幾種掌握方式？它們各在接口電路和程序設(shè)計(jì)上有什么特

19、點(diǎn)？32.設(shè)某 12 位 a/d 轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0 +5v ，求出當(dāng)輸入模擬量為以下值時(shí)輸出的數(shù)字量：（ 1） 1.25v ；（ 2） 2v ；（ 3） 2.5v ；（ 4） 3.75v ；（ 5） 4v ；（ 6） 5v ；量化單位： qvref vref 2n52125212vin d數(shù)字量 d2125.vinvin qd（1）d（4）1.25q3.75q1024即010000000000 b3072即1100000000 00b400 hc 00h33.某 a/d 轉(zhuǎn)換電路如圖2.43 所示；（ 1）試寫出a/d 轉(zhuǎn)換器的地址；（ 2）該電路采納什么掌握方式？畫出該種轉(zhuǎn)換的程序框圖；

20、（ 3）用 8051 匯編34. 將上述電路改成中斷掌握方式，試畫出電路圖并編寫出程序；35. 設(shè)被測溫度變化范疇為0 1200，假如要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用辨論率為多少位的a/d 轉(zhuǎn)換器（設(shè)adc 的辨論率和精度一樣） ；36. 高于 8 位的 a/d 轉(zhuǎn)換器與8 位 i/o 的微型運(yùn)算機(jī)及16 位 i/o 的微型運(yùn)算機(jī)接口有什么區(qū)分？試以a/d574 a/d轉(zhuǎn)換器為例加以說明；37.試編寫完成圖2-29 所示的串行a/d 轉(zhuǎn)換程序；習(xí)題三1，鍵盤為什么要防止抖動(dòng)？在運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)中如何實(shí)現(xiàn)防抖？答：由于機(jī)械觸點(diǎn)的彈性振動(dòng)，按鍵在按下時(shí)不會(huì)立刻穩(wěn)固地接通而在彈起時(shí)也不能一下子完全地?cái)嚅_，

21、 因而在按鍵閉合和斷開的瞬時(shí)均會(huì)顯現(xiàn)一連串的抖動(dòng)，這稱為按鍵的抖動(dòng)干擾；按鍵的抖動(dòng)會(huì)造成按一次鍵產(chǎn)生的開關(guān)狀態(tài)被cpu 誤讀幾次； 為了使 cpu 能正確地讀取按鍵狀態(tài)，必需在按鍵閉合或斷開時(shí)，排除產(chǎn)生的前沿或后沿抖動(dòng)；去抖動(dòng)的方法有硬件方法和軟件方法兩種； 硬件方法是設(shè)計(jì)一個(gè)濾波延時(shí)電路或單穩(wěn)態(tài)電路等硬件電路來躲開按鍵的抖動(dòng)時(shí)間；軟件方法是指編制一段時(shí)間大于100ms 的延時(shí)程序，在第一次檢測到有鍵按下時(shí)，執(zhí)行這段延時(shí)子程序使鍵的前沿抖動(dòng)消逝后再檢測該鍵狀態(tài)，假如該鍵仍保持閉合狀態(tài)電平，就確認(rèn)為該鍵已穩(wěn)固按下，否就無鍵按下，從而排除了抖動(dòng)的影響； 2，在工業(yè)過程掌握中，鍵盤有幾種？它們各有什

22、么特點(diǎn)和用途？答： 1 編碼鍵盤：能自動(dòng)識別按下的鍵并產(chǎn)生相應(yīng)代碼，以并行/ 串行方式送給cpu ；使用便利，接口簡潔，響應(yīng)速度快，但較貴；2 非編碼鍵盤：通過軟件來確定按鍵并運(yùn)算鍵值；價(jià)格廉價(jià)，因此得到了廣泛的應(yīng)用；3，試說明非編碼鍵盤掃描方法、原理及鍵值運(yùn)算方法；答：掃描原理：通常采納軟件的方法，逐行逐列檢查鍵盤狀態(tài)，當(dāng)發(fā)覺有鍵按下時(shí)，用運(yùn)算或查表的方式得到該鍵的鍵值；掃描方法又分為程控掃描法、中斷掃描法和定時(shí)掃描法；鍵值運(yùn)算方法：判定有無鍵按下，去除鍵抖動(dòng)，判定是哪一個(gè)鍵按下，以求出閉合鍵的鍵值，確定鍵值；4、編碼鍵盤和非編碼鍵盤有什么區(qū)分？在接口電路和軟件設(shè)計(jì)的區(qū)分？答：編碼鍵盤能自動(dòng)

23、識別按下的鍵并產(chǎn)生相應(yīng)的代碼，以并行或串行方式發(fā)送給cpu ；它使用便利， 接口簡潔，響應(yīng)速度快，但需要特地的硬件電路；非編碼鍵盤通過軟件來確定按 鍵并運(yùn)算鍵值；5、在運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)中，為什么有時(shí)采納復(fù)用鍵？復(fù)用鍵是如何實(shí)現(xiàn)的？答：為了節(jié)約按鍵的數(shù)量，所以采納復(fù)用鍵； 可以采納設(shè)置上下檔開關(guān)的措施來構(gòu)成復(fù)用鍵；6、什么叫重建？運(yùn)算機(jī)如何處理重鍵？答：一次按鍵產(chǎn)生多次擊鍵的成效，這叫做重鍵；為排除重鍵的影響，編制程序時(shí)，可以將鍵的釋放作為按鍵的終止，等鍵釋放電平后再轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的功能；7. led發(fā)光二極管組成的段數(shù)碼管顯示器，就其結(jié)構(gòu)來講有哪兩種接法？不同接法對字符顯示有什么影響？答：就其結(jié)構(gòu)

24、來講有共陰極與共陽極兩種接法；共陽極數(shù)碼管的8 個(gè)發(fā)光二極管的陽極連接在一起；通常公共陽極接高電平，一般接電源，其它管腳接段驅(qū)動(dòng)電路輸出端；當(dāng)某段驅(qū)動(dòng)電路的輸出端為低電平常，就該端所連接的字段導(dǎo)通并點(diǎn)亮，反之對應(yīng)的led 段碼不亮；對于共陰極數(shù)碼管就是高電平有效低電平無效；led數(shù)碼管顯示器共陰極的接法是發(fā)光二 極管的陰極接地， 當(dāng)數(shù)碼管的筆劃發(fā)光二極管的陽極為高電平常該筆劃被點(diǎn)亮；共陽極的接法是發(fā)光二極管的陽極接高電平，當(dāng)數(shù)碼管的筆劃發(fā)光二極管的陰極為低電平常該筆劃被點(diǎn)亮；8、多位 led 顯示器顯示方法有幾種？它們各有什么特點(diǎn)？答：常用的顯示方法有兩種：一種為動(dòng)態(tài)顯示，一種為靜態(tài)顯示；動(dòng)態(tài)

25、顯示利用人的視覺暫留產(chǎn)生，優(yōu)點(diǎn)是使用硬件少，因而價(jià)格低，線路簡潔；但占用的機(jī)時(shí)長；靜態(tài)顯示占用機(jī)時(shí)少，顯示牢靠，但是使用元件多，線路復(fù)雜；9、無論動(dòng)態(tài)顯示仍是靜態(tài)顯示，都有硬件譯碼和軟件譯碼之分，這兩種譯碼方法其段、位譯碼方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：軟件譯碼優(yōu)點(diǎn)是電路簡潔，但顯示速度有所下降；硬件譯碼既能節(jié)約運(yùn)算機(jī)的時(shí)間而且程序設(shè)計(jì)簡潔；10. lcd 顯示與 led 顯示原理有什么不同？這兩種顯示方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？11.在 led 顯示中，硬件譯碼和軟件譯碼的根本區(qū)分是什么？如何實(shí)現(xiàn)？12、薄膜式開關(guān)的優(yōu)點(diǎn)？如何與單片機(jī)進(jìn)行接口？答：顏色亮麗賞心悅目；文字說明一目了然；形意圖案更加使用便利；鍵

26、體美觀清秀；透亮視窗畫龍點(diǎn)睛；13、大屏幕led 顯示設(shè)計(jì)方法有幾種？如何與單片機(jī)進(jìn)行接口？14、遙控鍵盤有什么優(yōu)點(diǎn)？15、遙控鍵盤的分類有幾種？簡要說明各自的設(shè)計(jì)方法；27.試用 8255a 的 c 口設(shè)計(jì)一個(gè)4× 4=16 的鍵陣列，其中0 9 為數(shù)字鍵， a f 為功能鍵，采納查詢方式，設(shè)計(jì)一接口電路，并編寫鍵掃描程序；28.在題 27 中，假如要求a f 各功能鍵均為雙功能鍵，就其硬件、軟件應(yīng)如何設(shè)計(jì)？29. 在圖3.13 中，假如采納中斷方式處理，說明其接口電路及程序設(shè)計(jì)與查詢方法有什么不同？30.某顯示電路如圖3.37 所示，試回答以下問題：（ 1）說明圖中數(shù)碼管應(yīng)選用哪

27、一種類型的數(shù)碼管？（ 2）該電路屬于哪一種顯示方法？（ 3）圖中 74ls47 的作用是什么？（ 4）設(shè)y1,y2的地址分別為60h和 63h ，要顯示的數(shù)據(jù)分別存放在databuf1和databuf2兩個(gè)內(nèi)存單元中，試設(shè)計(jì)出完整接口電路并編寫一個(gè)完成上述顯示的子程序；31.利用 8155， adc0809 設(shè)計(jì)一個(gè)8 路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，要求如下：（ 1） 8155 口地址為8100h 8400h ；（ 2） a/d 轉(zhuǎn)換采納查詢方式；（ 3）把 a/d 轉(zhuǎn)換結(jié)果顯示在6 位 led 顯示器上，顯示方法要求靜態(tài)、軟件譯碼方式，且第一位顯示通道號，后4 位顯示采樣值（要求小數(shù)點(diǎn)后邊一位）；32.3

28、3.34習(xí)題四1、工業(yè)掌握系統(tǒng)中常用的報(bào)警方式有幾種？舉例說明各自的應(yīng)用場合？答：聲音如電鈴、電笛發(fā)出，蜂鳴器，集成電子音樂芯片；光發(fā)光二極管或閃耀的白熾燈等；語音報(bào)警，語音芯片；圖形與聲音混合報(bào)警，顯示報(bào)警畫面（如報(bào)警發(fā)生的次序、報(bào)警發(fā)生的時(shí)間、報(bào)警回路編號、報(bào)警內(nèi)容及次數(shù)等）；2、說明硬件報(bào)警和軟件報(bào)警的實(shí)現(xiàn)方法，并比較其優(yōu)缺點(diǎn)？答：硬件報(bào)警：報(bào)警要求不通過程序比較得到，直接由傳感器產(chǎn)生；軟件報(bào)警：將參數(shù)經(jīng)傳感器、變送器、模/數(shù)轉(zhuǎn)換器送到運(yùn)算機(jī)，再與規(guī)定的上下限比 較，依據(jù)比較結(jié)果進(jìn)行處理；實(shí)際上硬件報(bào)警是在軟件報(bào)警基礎(chǔ)上的簡化，即將警報(bào)信號提前至傳感器那一步驟，而不是需要送到運(yùn)算機(jī)比較后

29、才得出；3、光電隔離器有什么作用？答：將被控系統(tǒng)與微型運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)通過光電效應(yīng)連成系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)掌握； 并且可以屏蔽電磁干擾等一些不利因素，提高掌握精度；總之，有耦合、隔離和開關(guān)的作用；4、試說明固態(tài)繼電器掌握和繼電器掌握有什么區(qū)分？答：在繼電器掌握中，采納電磁吸合的方式，而固態(tài)繼電器是帶光電隔離的無觸點(diǎn)開關(guān)；5、試說明固態(tài)繼電器、大功率場效應(yīng)管開關(guān)及掌握開關(guān)有什么區(qū)分？它們分別用在什么場合？6、說明 pwm調(diào)速系統(tǒng)的工作原理；答：通過轉(zhuǎn)變電機(jī)電樞電壓接通時(shí)間與通電周期的比值（即占空比）來掌握電機(jī)速度；這種方法成為 pwm ；在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，速度增加；電機(jī)斷電時(shí)，速度降低；只要按肯定

30、規(guī)律轉(zhuǎn)變通斷電時(shí)間，電機(jī)轉(zhuǎn)速即可得到掌握；7、什么是遠(yuǎn)程報(bào)警？遠(yuǎn)程報(bào)警的關(guān)鍵技術(shù)是什么？18、某單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如圖4.49 所示；設(shè)每個(gè)通道的最大/最小答應(yīng)值分別存放在 max0 max7以 及 min0 min7為地址的內(nèi)存單元中；試編寫巡回檢測程序，并將每個(gè)通道的值與maxi和 mini單元的內(nèi)容相比較，如大于maxi ，就上限報(bào)警，顯示i up ；如下限報(bào)警就顯示i do （w ）；如采樣值正常，就顯示i×××（其中i 為通道號）（設(shè) 8255的端口地址為8000 8300h ）；解： 設(shè) 8 位 d/a 轉(zhuǎn)換器 dac0832 的端口地址為7fffhp

31、2.7=0，頻率為 50hz 即每隔 20m輸出一次脈沖波，需將數(shù)字量00h 、ffh 交替輸出到dac0832 ；電路圖如下：0pêpajbxs" ”程序如下：org 0000hmain:mova,#00h;賦值 movtmod,#01h; 采納模式1movth0,#0b1h; 賦初值 movtl0,#0e0hsetbtr0; 啟動(dòng)定時(shí)器0loop:jnbtf0,$;等待中斷clrtf0;計(jì)數(shù)器清零 start:movdptr,#7fffh;端口地址送dptrmovxdptr,a; 送數(shù)據(jù) 00h 到端口cpla;取反mov th0,#0b1h; 重新賦初值 mov tl

32、0,#0e0hsjmploop;循環(huán)end19. 畫圖說明小功率直流電機(jī)雙向掌握原理，并說明如何實(shí)現(xiàn)正、反、滑行及剎車掌握；20. 某電機(jī)掌握系統(tǒng)如圖4.50 所示；（ 1）說明圖中光電隔離器4n25 的作用；（ 2）說明圖中電機(jī)掌握原理；（ 3）畫出電機(jī)掌握程序流程圖；（ 4）依據(jù)流程圖編寫出電機(jī)掌握程序；21.試畫出四相、六相步進(jìn)電機(jī)正、反向通電次序圖；22.一步進(jìn)電機(jī)掌握系統(tǒng)接口電路如圖4.51 所示；（ 1）完成圖中8255a 與 8031 的接口設(shè)計(jì)；（ 2）試編寫程序，使其能實(shí)現(xiàn)以下功能：當(dāng) s1按下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正向單三拍旋轉(zhuǎn)2 圈；當(dāng) s2按下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反向雙三拍旋轉(zhuǎn)1 圈；當(dāng)

33、 s3按下時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正向三相六拍旋轉(zhuǎn)20 步； 其余情形步進(jìn)電機(jī)不轉(zhuǎn)；23.設(shè)某步進(jìn)電機(jī)為a ， b ，c ， d 四相，（ 1）畫出此步進(jìn)電機(jī)單四拍、雙四拍以及四相八拍3 種掌握方式通電次序圖；（ 2）設(shè) a 相掌握電路如圖4.52 所示，其中8255a 的端口地址為0fcffh 0ffffh ；試用 8255a 位控方式寫出訪步進(jìn)電機(jī)a 相通電的程序；（ 3）如 a， b，c ， d 四相分別用p1.0 p1.3 掌握，請?jiān)谙卤淼目崭裉幪钌线m當(dāng)?shù)臄?shù)；24.在如圖 4.45 所示的步進(jìn)電機(jī)掌握系統(tǒng)中，如使步進(jìn)電機(jī)的速度為200 轉(zhuǎn)每秒，試編寫出能完成上述任務(wù)的單三拍掌握程序；25. 某三相

34、步進(jìn)電機(jī)掌握電路如圖4.53 所示，（ 1）說明圖中光電隔離器4n25 的作用；（ 2）說明圖中r1 ，r2 ，r3以及 v1 ， v2 ， v3的作用；（ 3）畫出三相步進(jìn)電機(jī)全部各種方式通電次序圖；（ 4）假設(shè)用此電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)滾動(dòng)絲杠，每轉(zhuǎn)動(dòng)一周（正向）相對位移為4mm ，試編寫一移動(dòng) 8mm 三相單三拍掌握程序；習(xí)題七1.工業(yè)掌握程序結(jié)構(gòu)有什么特點(diǎn)？ 答：2.工業(yè)掌握程序常用的語言有幾種？它們分別應(yīng)用在何種場合？ 答：3.數(shù)字濾波與模擬濾波相比有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答:無需增加任何硬件設(shè)備；系統(tǒng)牢靠性高；多通道共享，降低成本；對頻率很低的信號進(jìn)行濾波；使用敏捷，便利；4、常用的數(shù)字濾波方法？它們

35、各自有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答： 1、程序判定濾波: 主要用于變化比較緩慢的參數(shù)溫度、物位等；2、中值濾波 :中值濾波可以解決隨機(jī)的脈沖干擾電網(wǎng)的波動(dòng)變送器的暫時(shí)故障等； 3、算術(shù)平均值濾波:算術(shù)平均濾波主要用于對周期脈動(dòng)的采樣值進(jìn)行平滑加工，如壓力、流量等；4、加權(quán)平均值濾波: 加權(quán)平均值濾波適合于有脈動(dòng)式干擾的場合；5、滑動(dòng)平均值濾波:采納滑動(dòng)平均值濾波法， 可加快平均濾波的速度；6、rc 低通數(shù)字濾波 : 變化比較慢的參數(shù)，如溫度；7、復(fù)合數(shù)字濾波: 周期性的脈動(dòng)采樣值進(jìn)行平滑加工，可以解決隨機(jī)的脈沖干擾電網(wǎng)的波動(dòng)變送器的暫時(shí)故障等 ；5、在程序判定濾波方法中，y 如何確定，其值越大越好嗎？答：程

36、序判定濾波的方法，便是依據(jù)生產(chǎn)體會(huì)，確定出相鄰兩次采樣信號之間可能顯現(xiàn)的最大偏差y ；最大答應(yīng)誤差y 的選取， y 太大，各種干擾信號將“乘機(jī)而入”，使系統(tǒng)誤差增大；y太小，又會(huì)使某些有用信號被“拒之門外”，使運(yùn)算機(jī)采樣效率變低；因此，門限值y的選取是特別重要的；通常可依據(jù)體會(huì)數(shù)據(jù)獲得，必要時(shí)，也可由試驗(yàn)得出；6、算術(shù)濾波、加權(quán)濾波、滑動(dòng)濾波的區(qū)分是什么.答：算術(shù)濾波實(shí)際上是求取采樣值的平均值；加權(quán)濾波就是在加權(quán)的基礎(chǔ)上求取平均值；滑動(dòng)濾波就是每采一個(gè)新數(shù)據(jù)，運(yùn)算一個(gè)新的平均值；7、標(biāo)度轉(zhuǎn)換在工程上有什么意義？什么情形下使用標(biāo)度轉(zhuǎn)換程序？答：為進(jìn)一步顯示、記錄、打印以及報(bào)警等，必需把這些數(shù)字量

37、轉(zhuǎn)換成不同的單位，以便操作人員對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)視和治理； 這就是所謂的標(biāo)度變換； 工程量的實(shí)際值仍需要經(jīng)過一次變換， 為了實(shí)現(xiàn)上述變換， 可把它設(shè)計(jì)成特地的工作程序， 把各個(gè)不同的參數(shù)所對應(yīng)的數(shù)字量放在儲(chǔ)備器中，然后當(dāng)某一參數(shù)進(jìn)行標(biāo)度變換時(shí)，只要調(diào)用標(biāo)度變換子程序即可 ； 8在微型運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)中，系統(tǒng)誤差是如何產(chǎn)生的？如何自動(dòng)校正系統(tǒng)誤差？9全自動(dòng)校準(zhǔn)與人工校準(zhǔn)有什么區(qū)分？它們分別應(yīng)用在什么場合？10、為什么采納量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)？答：由于這樣能使 a/d 轉(zhuǎn)換器滿量程信號達(dá)到均一化，因而大大提高測量精度；11線性插值法有什么優(yōu)缺點(diǎn)？使用中分段是否越多越好？答：它是代數(shù)插值法中最簡潔的形式將非

38、線性參量變?yōu)榫€性參量，使運(yùn)算便利， 在誤差范疇內(nèi)符合工程要求，缺點(diǎn)是精度低；不是，分段多了，運(yùn)算量比較大而且占用內(nèi)存多；18.試依據(jù)公式（ 7-1）設(shè)計(jì)一個(gè)程序判定濾波程序；19某運(yùn)算機(jī)掌握系統(tǒng)，如圖 6.21 所示；用一個(gè)音頻振蕩器接在輸入端，其數(shù)字濾波運(yùn)算公式為：試編寫一運(yùn)算yk 的程序；抱負(fù)的帶通濾波器能通過全部大于f1而小于 f2的頻率，因而這個(gè)頻率范疇稱為通頻帶；它可以由一個(gè)抱負(fù)的低通濾波器與一個(gè)抱負(fù)的高通濾波器組成，設(shè)低通及高通濾波器的數(shù)字表達(dá)式分別為：試求出運(yùn)算z （ k ）的數(shù)字濾波公式，并編寫程序；21某壓力測量系統(tǒng)，其測量范疇為0 1 000mmh2o柱，經(jīng) a/d 轉(zhuǎn)換后

39、對應(yīng)的數(shù)字量為00 ffh ，試編寫一標(biāo)度變換子程序，使其能對該測量值進(jìn)行標(biāo)度變換；22某梯度爐溫度變化范疇為0 1 600° c，經(jīng)溫度變送器輸出電壓為1 5v ，再經(jīng) adc0809轉(zhuǎn)換， adc0809 的輸入范疇為0 5v ，試運(yùn)算當(dāng)采樣數(shù)值為9bh 時(shí)，所對應(yīng)的梯度爐溫度是多少？23簡述 pga102 集成可編程增益放大器的原理；24用用 8086 匯編語言編寫出圖6.13 所示的量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換數(shù)字電表的量程自動(dòng)轉(zhuǎn)換程序；25現(xiàn)有一微型運(yùn)算機(jī)爐溫掌握系統(tǒng)；它的溫度檢測元件為熱電偶；由于此元件的熱電勢與溫度之間的關(guān)系是非線性的，這對于微型運(yùn)算機(jī)采樣、轉(zhuǎn)換以及運(yùn)算精度將會(huì)有肯定影

40、響；因此，必需對其進(jìn)行非線性補(bǔ)償，以便提高掌握精度；經(jīng)過一系列統(tǒng)計(jì)和運(yùn)算，得到一個(gè)近似數(shù)學(xué)公式：式中， v 為熱電偶的輸出值，單位為mv ；依據(jù)此公式可得到兩條折線，它與原函數(shù)曲線相近似（見圖6.22 ）；在運(yùn)算時(shí)，就用它來代替原函數(shù)，其誤差滿意工程要求，試編寫出完 成上式運(yùn)算的源程序；26在 10 40范疇內(nèi)的溫度掌握系統(tǒng)中，常用熱敏電阻作為測溫元件；如 取 1v 的 5/128（約 39mv ）為單位，即7 位數(shù)值中個(gè)位變化為1，就熱敏電阻兩端電壓與溫度t 的關(guān)系近似為：t=-0.761e+72.5試用匯編語言編寫出一個(gè)讀a/d （設(shè) 0#通道）并運(yùn)算溫度的定點(diǎn)子程序；運(yùn)算的結(jié)果存放在累加

41、器中，如溫度超出上述測溫范疇，以進(jìn)位為1 返回，否就以0 返回；習(xí)題八1.、在 pid 調(diào)劑中，系數(shù)k,等各有什么作用？他們對調(diào)劑品質(zhì)有什么影響？答：系數(shù)kp 為比例系數(shù)，提高系數(shù)kp 可以減小偏差，但永久不會(huì)使偏差減小到零，而且無止境的提高系數(shù)kp 最終將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)固；比例調(diào)劑可以保證系統(tǒng)的快速性；系數(shù)ki為積分常數(shù)， ki越大積分作用越弱，積分調(diào)劑器的突出優(yōu)點(diǎn)是，只要被調(diào)量存在誤差，其輸出的調(diào)劑作用便隨時(shí)間不斷加強(qiáng)，直到偏差為零； 積分調(diào)劑可以排除靜差，提高掌握精度；系數(shù) kd 為微分常數(shù)， kd 越大，微分作用越強(qiáng)；微分調(diào)劑主要用來加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，減小超調(diào)，克服震蕩，排除系統(tǒng)慣性的

42、影響；2、在 pid 調(diào)劑其中，積分項(xiàng)有什么作用？常規(guī)pid ，積分分別與變速積分3 中算法有什么區(qū)分和聯(lián)系？答：積分項(xiàng)用于排除靜差；在常規(guī) pid 調(diào)劑中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線性范疇受到限制，當(dāng)偏差較大時(shí)， 會(huì)產(chǎn)生很大的超調(diào)量，使系統(tǒng)不停的震蕩；為排除這一現(xiàn)象，積分分別法在掌握量開頭跟蹤時(shí)，取消積分作用， 直到被跳量接近給定值時(shí)，才產(chǎn)生積分作用；而變速積分就是轉(zhuǎn)變積分項(xiàng)的累加速度，使其與偏差大小相對應(yīng)，偏差大時(shí)， 積分作用弱， 偏差小時(shí)，積分作用增強(qiáng)； 變速積分和積分分別的掌握方法很類似，但調(diào)劑方式不同；積分分別對積分項(xiàng)實(shí)行“開關(guān)”掌握，而變速積分就是線性掌握；3、在數(shù)字pid 中，采樣周期

43、是如何確定的？它與哪些因素有關(guān)？對調(diào)劑品質(zhì)有何影響？答：一種是運(yùn)算法，一種是體會(huì)法；因素：擾動(dòng)頻率的高低；對象的動(dòng)態(tài)特性；執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型；掌握回路數(shù)；掌握質(zhì)量；t 太小，偏差信號也過小，運(yùn)算機(jī)會(huì)失去調(diào)劑作用；t 過大，會(huì)引起誤差；4、位置型pid 和增量型pid 有什么區(qū)分？他們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：（位置型需要?dú)v次的偏差信號，而增量型只需一個(gè)增量信號即可；位置型運(yùn)算繁瑣，保存 e 占用許多內(nèi)存，掌握不便利；增量型誤動(dòng)作小，易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)的無擾動(dòng)切換，不產(chǎn)生積分失控；但是缺點(diǎn)在于積分截?cái)嘈?yīng)大，溢出影響大；）區(qū)分：（ 1）位置式pid 掌握的輸出與整個(gè)過去的狀態(tài)有關(guān)，用到了誤差的累加值；而增

44、量式 pid 的輸出只與當(dāng)前拍和前兩拍的誤差有關(guān)，因此位置式pid 掌握的累積誤差相對更大；（2）增量式pid 掌握輸出的是掌握量增量，并無積分作用，因此該方法適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶 積分部件的對象，如步進(jìn)電機(jī)等，而位置式pid 適用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)不帶積分部件的對象，如電液伺服閥； （ 3）由于增量式pid 輸出的是掌握量增量，假如運(yùn)算機(jī)顯現(xiàn)故障，誤動(dòng)作影響較小，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身有記憶功能，可仍保持原位，不會(huì)嚴(yán)峻影響系統(tǒng)的工作，而位置式的輸出直接對應(yīng)對象的輸出，因此對系統(tǒng)影響較大；位置型 pid 優(yōu)點(diǎn)：增量型 pid 優(yōu)點(diǎn)：1 由于運(yùn)算機(jī)輸出增量，所以誤動(dòng)作影響小，必要時(shí)可用規(guī)律判定的方法去掉；2 增量設(shè)計(jì)只與本次的偏差值有關(guān)，與閥門原先的位置無關(guān)，因而增量算法易于實(shí)現(xiàn)手動(dòng)自動(dòng) 無擾動(dòng)切換；3 不產(chǎn)生積分失控，所以簡潔獲得較好的調(diào)劑品質(zhì)；增量掌握缺點(diǎn)：1積分截?cái)嘈?yīng)大，有靜態(tài)誤差；2 溢出的影響大；因此，應(yīng)當(dāng)依據(jù)被控對象的實(shí)際情形加以選擇；5、在自動(dòng)調(diào)劑系統(tǒng)中，正、反作用如何判定？在運(yùn)算機(jī)中如何實(shí)現(xiàn)？答：輸出量與被測量變化一樣就為正，否之為反；運(yùn)算機(jī)中兩種方法：一是轉(zhuǎn)變偏差的公式實(shí)