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文檔簡介

1、樂高搭建指南什么是基本樂高單位?o FLU=Fundamental LEGO Unit再看看垂直距離：o 那么，如何固定一根垂直的梁？先看看樂高板的厚度。o 三塊板正好是一根梁的厚度。算一下：o 6/5+(2*2/5)FLU=2FLU這是實物圖：再想一下，怎么樣才能得到4個FLU呢？這就是答案：o 3*6/5+2/5 FLU=4 FLU樂高傳動裝置齒輪o 樂高一共4種圓柱齒輪，還有冠齒輪、斜齒、蝸桿和齒條。齒輪傳動的特點：傳動力量大、傳動精確。樂高傳動裝置齒輪o 一個3:1的傳動機構(gòu)樂高傳動裝置齒輪o 2級傳動，傳動比為9:1樂高傳動裝置齒輪o 回憶一下樂高基本單位（FLU）和齒輪的大小。樂高

2、傳動裝置蝸桿o 傳動比是怎樣計算呢？o 自鎖能應(yīng)用在哪里？蝸桿傳動的特點：傳動比大并且能自鎖。但是傳動效率低。為什么使用蝸桿驅(qū)動？樂高電梯樂高傳動裝置冠齒輪o 有時候可以替代圓柱齒輪應(yīng)用：將運動軸轉(zhuǎn)換90度。樂高傳動裝置斜齒輪o 有時候可以替代軸套應(yīng)用：將運動軸轉(zhuǎn)換90度。樂高傳動裝置滑輪o 你看到哪些機構(gòu)利用了打滑這個特性呢？滑輪傳動的特點：噪聲小，容易安裝。但是傳動大扭矩時容易打滑，有些設(shè)計需要避免打滑，有些設(shè)計則利用打滑。樂高一共有3種滑輪為什么使用滑輪？樂高傳動裝置鏈條o 有很多工程機械使用了鏈條傳動。o 自行車也是用鏈條傳動鏈條傳動的特點：可以傳動大扭矩從垂直的墻上擴展出來 o 這種安裝需要很大的力量。直接用小梁嵌入到另一根較大的梁也可以使用帶凸點的銷子使用軸套來固定垂直的軸 軸可以自由轉(zhuǎn)動軸被鎖定o 請注意細節(jié)部分。眼睛傳感器的安裝搭建技巧輪腳（1）搭建技巧輪腳（2）o 獨腳有什么好處搭建技巧緩沖器搭建技巧觸角o 應(yīng)用：比賽項目中的探險比賽搭建技巧腳o 搭個小動物看看。搭建技巧抓手關(guān)于這次比賽競速關(guān)于這次比賽投籃(1)直接使用馬達轉(zhuǎn)動來投籃。前后輪子都使用同一根軸。關(guān)于這次比賽投籃(2)我可是百發(fā)百中關(guān)于這次比賽探險(1)只有兩個輪子，有什么好處。兩個輪子單獨由馬達驅(qū)動車身上的四個滑輪很

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