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1、優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載第五章第二節(jié)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用學(xué)案浙江省武義第二中學(xué)程妙仙2016.05 【學(xué)習(xí)目標(biāo)】 1、理解簡單閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的工作原理2、掌握簡單閉環(huán)電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試3、掌握安裝過程中常見問題的分析和解決【學(xué)習(xí)重點(diǎn)】簡單閉環(huán)電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試及安裝過程中常見問題的分析和解決方法【學(xué)習(xí)難點(diǎn)】安裝過程中常見問題的分析和解決【課時(shí)安排】1 課時(shí)溫故知新 : 第二節(jié)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用閉環(huán)電子控制系統(tǒng)與開環(huán)電子控制系統(tǒng)不同,它能對輸出結(jié)果進(jìn)行檢測,并將檢測信號反饋到控制處理部分,從而對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生影響。它的方框圖為:常見的閉環(huán)電子控制系統(tǒng)有家用電冰
2、箱、空調(diào)、電熱水器、太陽能熱水器、智能電飯鍋、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室等等。精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 頁,共 5 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 1 頁,共 5 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載一、水箱水位閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用水位控制器是指通過機(jī)械式或電子式的方法來進(jìn)行高低水位的控制,可以控制電磁閥、水泵等,成為水位自動控制器或水位報(bào)警器,從而來實(shí)現(xiàn)半自動化或者全自動化,方法有多種,根據(jù)選用不同的產(chǎn)品而不
3、同。1、設(shè)計(jì)要求(1)設(shè)計(jì)和制作一個(gè)水箱水位閉環(huán)電子控制系統(tǒng)。( 2)實(shí)現(xiàn)水塔水箱水位的自動控制。2、設(shè)計(jì)分析(1)根據(jù)對設(shè)計(jì)要求的分析,水箱中的水位高度是被控量,水箱中的水是被控對象。( 2)由于對水箱中水位的高度變化有嚴(yán)格的要求,即要求水箱中儲存的水不能超過某一水位(高水位),也不能低于某一水位(低水位),因此必須對被控量進(jìn)行檢測,并反饋所測得的結(jié)果。實(shí)現(xiàn)這一控制必須采用閉環(huán)電子控制系統(tǒng)。( 3)根據(jù)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的方框圖,選擇合適的輸入、控制(處理)、輸出、檢測部分的元器件(或?qū)嵱秒娐罚⒃O(shè)備等。輸入: 三根裸露的硬銅線組成水位探頭,a 是高水位探頭;b是低水位探頭;c是零水位探頭。調(diào)
4、整探頭位置可改變輸入量??刂疲ㄌ幚恚河扇龢O管開關(guān)電路組成。水位傳感器檢測并反饋水箱的實(shí)際水位與設(shè)定值進(jìn)行比較,經(jīng)判斷后發(fā)出向水箱送水或停止送水的指令。輸出: 由繼電器、電動機(jī)、水泵、水箱等組成。檢測: 由三根水位探頭組成一個(gè)傳感器,對水箱水位隨時(shí)進(jìn)行檢測,并把水位信號反饋至比較器。水箱水位閉環(huán)電子控制系統(tǒng)方框圖精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 頁,共 5 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 2 頁,共 5 頁 - - - - - - -
5、- -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載3、水箱水位閉環(huán)電子控制系統(tǒng)電路圖:方案一 : 電路分析:1)水位低于b 點(diǎn):2)水位到達(dá)a 點(diǎn):3)水位在a 和 b 之間:安裝測試:1)安裝電路根據(jù)電路圖列出材料清單,并對材料質(zhì)量進(jìn)行檢測對照印制電路板安裝電路(暫時(shí)不安裝電動機(jī)),安裝時(shí)要防止插錯(cuò)元器件、虛焊等。按照水箱中的水位探頭圖示,用粗通電線制作水位傳感器,并將三個(gè)探頭與印制電路板上 a、b、c 三點(diǎn)對應(yīng)連接。精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 3 頁,共 5 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - -
6、 - - - - - - - - 第 3 頁,共 5 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載2)調(diào)試電路將傳感器插入無水的玻璃杯中,接通電源,如果電路安裝正確無誤,繼電器產(chǎn)生吸合動作,觸電j-2 閉合,指示燈紅燈亮向杯中逐漸加水,當(dāng)水面與低水位探頭接觸時(shí),指示燈黃燈亮,當(dāng)水面與高水位探頭接觸時(shí),繼電器觸電j-2 釋放,指示燈綠燈亮。減少杯中的水量,水箱水位降低(或用提升水位探頭的位置模擬),指示燈黃燈繼續(xù)發(fā)光,但當(dāng)水位降低到低水位探頭b離開水面時(shí),指示燈紅燈亮。將經(jīng)過調(diào)試后的水位電子控制電路安裝電動機(jī)、水泵和輸軟管,進(jìn)行仿真試驗(yàn),記錄數(shù)據(jù),分析、判斷水位電子控制系統(tǒng)的實(shí)際工
7、作情況,正常工作后,方可正式使用。方案二:電路分析:1)水位低于b 點(diǎn):2)水位到達(dá)a 點(diǎn):3)水位在a 和 b 之間:安裝測試:參見方案一調(diào)試方法課堂小結(jié):設(shè)計(jì)和安裝閉環(huán)電子控制系統(tǒng)的一般步驟如下:(1)按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行分析,確定被控量和被控對象。(2)如果對控置量控制的精確度要求較高,應(yīng)利用有反饋的閉環(huán)電子控制系統(tǒng)對被控對象實(shí)施控制。(3)根據(jù)閉環(huán)電子控制系統(tǒng)方框圖,選擇控制(處理)部分的電子電路、輸出部分的執(zhí)行器、檢測部分中的傳感器,并參考有關(guān)資料,通過接口連接電路將各個(gè)部分緊密地連接成一個(gè)完整的控制系統(tǒng)。精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - -
8、 - 第 4 頁,共 5 頁 - - - - - - - - -精品學(xué)習(xí)資料 可選擇p d f - - - - - - - - - - - - - - 第 4 頁,共 5 頁 - - - - - - - - -優(yōu)秀學(xué)習(xí)資料歡迎下載課堂練習(xí)如圖所示是小明設(shè)計(jì)的溫度報(bào)警裝置部分電路,其中ic 是運(yùn)算放大器,輸入輸出邏輯關(guān)系見圖中表格,rt是負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻。當(dāng)溫度達(dá)到或超過40時(shí),要求該報(bào)警裝置發(fā)出聲、光報(bào)警信號。請完成以下任務(wù):(1)當(dāng)溫度升高時(shí),rt的電阻值將 _(在增大;減小中選擇一項(xiàng),將序號填寫在“_ ”處)。(2)當(dāng)溫度達(dá)到或超過40時(shí),要求發(fā)光二極管 v1發(fā)光,請根據(jù)電路的邏輯關(guān)系在a、b、c 三點(diǎn)中選擇合適的點(diǎn)連接v1和 r4。(3) 運(yùn)算放大器不能直接驅(qū)動蜂鳴器報(bào)警,請根據(jù)電路的邏輯關(guān)系選擇合適的三極管(npn 型或 pnp型,采用共發(fā)射極接法),在虛線框中畫出蜂鳴器驅(qū)動電路。(4)在測試中發(fā)現(xiàn)溫度超過40還沒有報(bào)警,現(xiàn)要對電路重新調(diào)試,調(diào)試步驟如下:a.將_ 放入盛有冷水的燒杯,插入溫度計(jì),加入熱水使水溫等于40(在 ic;r3;rt中選擇一項(xiàng),將序號填寫在“_ ”處 );b. _ ,直至報(bào)警裝置發(fā)出聲、光報(bào)警信號為止(在減小 r3;增大 r3;減小 r3;增大 rt中選擇一項(xiàng),將序號填寫在“_ ”處)。精品學(xué)習(xí)資料
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