PLC流水線產(chǎn)品檢測與分選控制課程設(shè)計(jì)(文末附最新梯形圖)

1、南京工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說明書(論文)題 目 流水線產(chǎn)品檢測與分選控制 課程名稱 機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì) 院（系、部、中心） 專 業(yè) 班 級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 指導(dǎo)教師 設(shè)計(jì)起止時(shí)間：2011年 06月 06日至2011年06月 10日目 錄課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 31 課程設(shè)計(jì)任務(wù)說明4 1.1 課題簡介 41.2 課程設(shè)計(jì)的目的 52 課程設(shè)計(jì)任務(wù)分析 62.1 設(shè)備機(jī)構(gòu)組成分析62.2 設(shè)備工作過程分析82.2.1流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工作過程82.2.2 流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)的控制要求93 控制方案設(shè)計(jì)·······

2、;·································113.1 總體方案設(shè)計(jì)113.1.1控制要求分析113.1.2控制方案113.2 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)133.3 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)163.3.1系統(tǒng)控制與信號(hào)分析163.4 I/O分配表173.5 I/O端子

3、接線圖204 控制流程分析214.1 功能圖214.2 梯形圖224.3 指令表245 課程設(shè)計(jì)總結(jié)26參考文獻(xiàn)28機(jī)電傳動(dòng)控制設(shè)計(jì)任務(wù)書專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班級(jí) 設(shè)計(jì)者學(xué)號(hào) 設(shè)計(jì)題目：選擇第 10 個(gè)題目。1、物品輸送系統(tǒng)控制2、多工步機(jī)床的PLC控制3、生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱系統(tǒng)控制4、注塑機(jī)控制5、金屬壓鑄機(jī)控制6、電鍍流水線生產(chǎn)系統(tǒng)控制7、工業(yè)污水處理設(shè)備控制8、包裝生產(chǎn)線控制9、送料小車工作系統(tǒng)控制10、流水線產(chǎn)品檢測與分選控制設(shè)計(jì)任務(wù)：1、熟悉典型設(shè)備分析的一般方法，分析電氣控制系統(tǒng)的需要和條件；2、查閱技術(shù)資料和手冊(cè)，合理選用設(shè)計(jì)方案；3、根據(jù)設(shè)計(jì)方案，完成電氣控制系統(tǒng)的電氣原理

4、圖設(shè)計(jì)4、掌握使用計(jì)算機(jī)軟件編制PLC程序的應(yīng)用方法，完成PLC程序設(shè)計(jì)；5、撰寫規(guī)范的設(shè)計(jì)總結(jié)報(bào)告。工作量安排：1、繪制設(shè)備與信號(hào)布置簡圖2、繪制電氣控制系統(tǒng)電路圖（包括PLC端子圖）3、設(shè)計(jì)與編制PLC用戶程序（控制流程圖、梯形圖）4、撰寫課程設(shè)計(jì)說明書任務(wù)說明；任務(wù)分析；控制方案設(shè)計(jì)；控制流程分析；總結(jié)；附件。設(shè)計(jì)期限： 2011 年06月06日 至 2011 年06月10日指導(dǎo)老師： 1 設(shè)計(jì)任務(wù)說明1.1課題簡介自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，物品輸送系統(tǒng)是連接各個(gè)生產(chǎn)單元的關(guān)鍵設(shè)備，系統(tǒng)通常由傳送帶機(jī)構(gòu)、物品移動(dòng)機(jī)構(gòu)和物品輸送小車等組成。傳送帶一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，物品移動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，

5、頁可以采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)送小車為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。本題目針對(duì)運(yùn)送系統(tǒng)設(shè)備設(shè)計(jì)相應(yīng)的電器控制系統(tǒng)。圖示輸送系統(tǒng)有成直角分布的2條輸送帶、附屬帶的物品移動(dòng)機(jī)構(gòu)和1輛物品運(yùn)送小車組成。物品輸送系統(tǒng)將位于傳送帶1始端的物品送至尾端，然后通過物品移動(dòng)機(jī)構(gòu)將物品送到傳送帶2的始端，傳送帶2傳送物品至尾端，并通過物品移動(dòng)機(jī)構(gòu)將物品推入傳送小車，運(yùn)送小車運(yùn)送物品到其他指定地點(diǎn)。系統(tǒng)中傳送帶和運(yùn)送小車由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，物品移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，通過行程開關(guān)檢測各個(gè)運(yùn)動(dòng)部件是否達(dá)到預(yù)定位置。1.2 課程設(shè)計(jì)的目的機(jī)電傳動(dòng)控制課程設(shè)計(jì)為該課程的實(shí)踐環(huán)節(jié)，在本課程設(shè)計(jì)的過程中，通過課程設(shè)計(jì)實(shí)踐環(huán)節(jié)鞏固和加強(qiáng)機(jī)電傳動(dòng)控制課

6、程所學(xué)的知識(shí)，掌握課程知識(shí)實(shí)際應(yīng)用的能力。學(xué)會(huì)運(yùn)用機(jī)電傳動(dòng)控制的原理和分析問題、解決問題的方法。同時(shí)在設(shè)計(jì)過程中，綜合已學(xué)的知識(shí)，完成簡單完整的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以增加控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力；并在聯(lián)機(jī)程序調(diào)試過程中，增加實(shí)際操作能力。2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)分析2.1 設(shè)備機(jī)構(gòu)組成分析流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)是一種高效率自動(dòng)化產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)分類專用設(shè)備，系統(tǒng)由產(chǎn)品輸送機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品質(zhì)量檢測機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品分類機(jī)構(gòu)，及成品與次品收納機(jī)構(gòu)組成。流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)的輸送機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，分類機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)工作過程控制，是典型的機(jī)電或機(jī)電液一體化的自動(dòng)化的自動(dòng)化設(shè)備。流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工

7、作時(shí)，待檢測和裝箱產(chǎn)品由輸送帶1送往質(zhì)量檢測位置，質(zhì)量檢測頭檢測為合格產(chǎn)品將繼續(xù)前移，通過計(jì)數(shù)傳感器后落入成品箱，否則由推板推入次品箱。采用行程開關(guān)檢測與控制推板的位置，同時(shí)采用行程開關(guān)檢測空箱是否到達(dá)預(yù)定位置。流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與自動(dòng)工作過程功能如圖31所示。圖31流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)與工作過程示意圖2.2 設(shè)備工作過程分析2.2.1流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工作過程流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工作過程如圖320所示。由人工將產(chǎn)品放置在傳送帶上，啟動(dòng)自動(dòng)工作過程，輸送帶1啟動(dòng)，待檢測裝箱的產(chǎn)品向前移動(dòng)，到達(dá)檢測位置，檢測傳感器檢測產(chǎn)品是否合格，依據(jù)檢測結(jié)果，成品進(jìn)入成品箱，次

8、品進(jìn)入次品箱，進(jìn)入成品箱的產(chǎn)品經(jīng)過計(jì)數(shù)，滿箱為100件，成品滿箱后。輸送帶1停，輸送帶2啟動(dòng)，移出滿箱，移入空箱到位，一次循環(huán)工作結(jié)束，輸送帶1運(yùn)行，開始下一次工作循環(huán)。 圖32 流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工作過程 2.2.2 流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)的控制要求流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)的控制要求，是控制系統(tǒng)的功能必須滿足所有的工作要求。流水線產(chǎn)品與分選系統(tǒng)的工作要求包含三個(gè)方面，工作方式要求，工作過程要求，安全穩(wěn)定工作要求。（1）流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工作方式要求為保證流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)能夠處于正常工作，要求系統(tǒng)具備二種工作方式： 輸送帶1、2，推板機(jī)構(gòu)能夠點(diǎn)動(dòng)調(diào)整； 流水線產(chǎn)品檢測與分

9、選系統(tǒng)自動(dòng)完成循環(huán)工作過程。 （2）流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)工作過程要求流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)工作過程需要滿足如下工作要求：按下啟動(dòng)按鈕，流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)開始工作，輸送帶1啟動(dòng)；待測產(chǎn)品到達(dá)檢測位檢測；檢測合格產(chǎn)品繼續(xù)前行，經(jīng)過計(jì)數(shù)傳感器檢測技術(shù)，進(jìn)入成品箱；檢測不合格產(chǎn)品，前移到推板位置，推板前移將產(chǎn)品推入次品箱，推板退回；成品計(jì)數(shù)滿100件，輸送帶1停，輸送帶2啟動(dòng)，移出滿箱；裝成品空箱到達(dá)接成品位置，輸送帶2停，輸送帶1啟動(dòng)，開始新的檢測裝箱循環(huán)。（3）流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)元件配置與工作要求流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)輸送帶1、2驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)為2.2KW，推板裝置動(dòng)作方向

10、通過電磁閥控制。自動(dòng)循環(huán)工作時(shí)，電器元件工作如表320所示。表31電器元件工作關(guān)系表工 步輸送帶推板主令電器帶1，M1帶2，M2YV1YV2啟 動(dòng) 系 統(tǒng)+-SB2檢 測+-SQ3、SQ4合 格+-SQ1計(jì) 數(shù) 箱 滿-+-SQ2不合格次品出推板進(jìn)+-+-SQ5推 板 退 回+-+SQ6注：加號(hào)，電器元件為得電狀態(tài)，減號(hào)，電器元件為失電狀態(tài)。 （4）流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)安全穩(wěn)定工作要求具有運(yùn)動(dòng)部件安全工作的聯(lián)鎖功能；具有位置保護(hù)功能（如極限位、越位、相對(duì)位置保護(hù)）電氣控制系統(tǒng)具有短路，電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)功能；具有應(yīng)急操作功能；具有照明、指示燈輔助功能。3 控制方案設(shè)計(jì)3.1 總體方案設(shè)計(jì)總體方

11、案設(shè)計(jì)階段是設(shè)計(jì)的初步階段，在此階段，通過對(duì)設(shè)備的工作要求分析、工作環(huán)境和條件分析、操作與安全要求分析、電氣控制裝置技術(shù)可行性分析和經(jīng)濟(jì)性分析，確定電氣控制系統(tǒng)裝置的技術(shù)性能、基本構(gòu)建形式以及主要技術(shù)參數(shù)。3.1.1控制要求分析 依據(jù)流水產(chǎn)品檢測與分選控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)分析，確定設(shè)備條件和控制要求如下（1）電氣控制系統(tǒng)的控制對(duì)象為一進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)流水線產(chǎn)品檢測與分選的設(shè)備，采用電氣-液壓-機(jī)械組合的傳動(dòng)方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和控制。設(shè)備位于溫帶室內(nèi)車間，工作環(huán)境較好，對(duì)控制系統(tǒng)無特殊要求；（2） 設(shè)備安裝在加工車間，由車間低壓電網(wǎng)供電，設(shè)備驅(qū)動(dòng)電壓380V，供電頻率50赫茲；（3）設(shè)備電氣控制為普通開關(guān)量控

12、制，要求自動(dòng)完成檢測與分選過程，單個(gè)運(yùn)動(dòng)部件能夠獨(dú)立調(diào)整操作，同時(shí)設(shè)備具有電氣保護(hù)及聯(lián)鎖保護(hù)等功能；（4）設(shè)備驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)由設(shè)備設(shè)計(jì)人員選定，設(shè)配置有2臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)，電源要求交流電壓380V，電動(dòng)機(jī)無制動(dòng)要求，電動(dòng)機(jī)功率不大，可采用直接啟動(dòng)方式啟動(dòng)；液壓系統(tǒng)使用氣動(dòng)換向閥閥電磁鐵工作電壓為直流24v.3.1.2 控制方案由設(shè)備條件和控制要求分析結(jié)果可確定控制方案如下（1） 流水線產(chǎn)品檢測與分選控制系統(tǒng)采用開關(guān)量控制；（2） 基于設(shè)備自動(dòng)工作的要求，選用PLC為主要控制器件構(gòu)成控制系統(tǒng)，由于控制對(duì)象為單片設(shè)備，控制系統(tǒng)屬于小型系統(tǒng)，因此選用三菱公司型號(hào)為FX2N-48MR-D的PLC產(chǎn)品；（3

13、） 由工作要求確定，控制系統(tǒng)可運(yùn)行2種模式下即全自動(dòng)工作循環(huán)，手動(dòng)調(diào)整工作；（4） 2臺(tái)電動(dòng)機(jī)均為直接啟動(dòng)控制，單方向轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)無制動(dòng)控制；（5） 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路為三相電源供電，線電壓380V；（6） PLC主機(jī)工作電源為交流電源，電源220V，交流接觸器線圈使用交流電源，電壓220V；氣動(dòng)閥使用24V直流電源，主令控制電器及行程開關(guān)等使用24V直流電源；（7） 控制系統(tǒng)具有短路和過載保護(hù)功能，機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件之間具有聯(lián)鎖保護(hù)功能；（8） 使用信號(hào)燈顯示機(jī)床工作狀態(tài)。3.2 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)統(tǒng)設(shè)計(jì)流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)主要有兩部分組成，即電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（主電路）和由PLC設(shè)備構(gòu)成的

14、控制部分，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過交流接觸器主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)電路的斷開與接通，采用熔斷器和熱繼電器進(jìn)行短路和過載保護(hù)，同時(shí)采用控制變壓器和整流器。系統(tǒng)電路圖如圖3-3所示，電器元件明細(xì)表如表3-2所示： 圖3-3 流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)電路圖表3-2電器元件明細(xì)表符號(hào)名稱及用途符號(hào)名稱及用途M1輸送帶1電動(dòng)機(jī)TC控制變壓器M2輸送帶2電動(dòng)機(jī)FU1一FU5短路保護(hù)熔斷器KM1輸送帶1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)接觸器FR1一FR2過載保護(hù)繼電器KM2輸送帶2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)接觸器HL1氣閥系統(tǒng)工作指示燈SQ1產(chǎn)品合格檢驗(yàn)HL2M1工作狀態(tài)指示燈SQ2產(chǎn)品計(jì)數(shù)傳感器HL3M2工作狀態(tài)指示燈SQ3次品空箱到位行程開

15、關(guān)HL4調(diào)整工作狀態(tài)指示燈SQ4成品空箱到位行程開關(guān)HL5正品指示燈SQ5推板原位行程開關(guān)HL6次品指示燈SQ6推板前移行程開關(guān)SB1總停按鈕SA1自動(dòng)工作方式選擇開關(guān)SB2M1啟動(dòng)按鈕SA2M1工作選擇開關(guān)SB3開始自動(dòng)循環(huán)按鈕SA3M2工作選擇開關(guān)SB4停止自動(dòng)循環(huán)按鈕QFPLC電源開關(guān)SB5M1點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)QS電源隔離開關(guān)SB6M2點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)FR1、FR2過載保護(hù)熱繼電器SB7推板前進(jìn)按鈕YV1控制推板電磁閥電磁鐵SB8推板復(fù)位按鈕YV2控制推板電磁閥電磁鐵3.3 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)中由PLC構(gòu)成控制部分控制部分需要接受機(jī)床設(shè)備的控制信號(hào)，需要對(duì)所有信號(hào)按程序要求進(jìn)行計(jì)算，并將計(jì)數(shù)結(jié)

16、果作為輸出信號(hào)送到機(jī)床設(shè)備上被控制電器，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制?？刂撇糠值墓ぷ饕蠹癙LC的使用特點(diǎn)，形成控制系統(tǒng)的三個(gè)主要工作內(nèi)容，即設(shè)備的控制與驅(qū)動(dòng)信號(hào)分析，制定控制流程和編制控制程序。3.3.1 系統(tǒng)控制與信號(hào)分析由設(shè)備條件和控制要求分析，流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)信號(hào)分為輸入信號(hào)和輸出信號(hào)兩大類，其中，輸入信號(hào)又包括主令控制信號(hào)和傳感器信號(hào)，輸出信號(hào)包括控制交流接觸器工作線圈，控制氣動(dòng)閥電磁鐵的信號(hào)和各種照明及指示燈信號(hào)。（1）輸入信號(hào)分析機(jī)床設(shè)備中要求，流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)有如下幾類輸入開關(guān)信號(hào)完成起、?？刂频陌粹o開關(guān)信號(hào)，電器元件為：SB1、SB2；完成工作方式選擇的選擇開關(guān)信號(hào)，

17、電器元件為：SA1、SA2、SA3；完成點(diǎn)動(dòng)調(diào)整的按鈕開關(guān)信號(hào)，電器元件：SB3、SB4、SB5、SB6、SB7；完成設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行過程中獲得設(shè)備狀態(tài)信號(hào)的傳感器信號(hào)，電器元件為：行程開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5、SQ6。（2）床設(shè)備中要求，流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)有如下幾類輸出驅(qū)動(dòng)電器元件控制電動(dòng)機(jī)電路接通與斷開的交流接觸器工作線圈，電器元件為：KM1、KM2；控制驅(qū)動(dòng)的氣動(dòng)閥電磁鐵，電器元件為：YV1、YV2；控制顯示機(jī)床設(shè)備工作狀態(tài)的顯示燈，電器元件為：HL1、HL2、HL3、HL4、HL5、HL6； 3.4 I/O分配表電器元件信號(hào)與PLC通道分配的目的是為每一個(gè)需要PLC

18、處理的設(shè)備信號(hào)獲得進(jìn)入PLC的通道和存放信號(hào)狀態(tài)的地址。依據(jù)控制方案選定的三菱FX2n系列PLC產(chǎn)品，以及對(duì)設(shè)備信號(hào)分析結(jié)果，電器元件與PLC連接的通道分配如表3-3所示。 表3-3電器元件信號(hào)與PLC連接的通道分配表輸 入輸 出元件通道地址說 明元件通道地址說 明SQ1X011產(chǎn)品合格檢驗(yàn)HL1Y001氣閥系統(tǒng)工作指示燈SQ2X012產(chǎn)品計(jì)數(shù)傳感器HL2Y002M1工作狀態(tài)指示燈SQ3X013次品空箱到位行程開關(guān)HL3Y003M2工作狀態(tài)指示燈SQ4X014成品空箱到位行程開關(guān)HL4Y004調(diào)整工作狀態(tài)指示燈SQ5X015推板原位行程開關(guān)HL5Y005正品指示燈SQ6X016推板前移行程開關(guān)

19、HL6Y006次品指示燈SA1X006自動(dòng)工作方式選擇開關(guān)YV1Y021控制推板電磁閥電磁鐵SA2X007M1工作選擇開關(guān)YV2Y022控制推板電磁閥電磁鐵SA3X010M2工作選擇開關(guān)KM1Y010輸送帶1電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)接觸器YV1Y021控制推板電磁閥電磁鐵KM2Y012輸送帶2電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)接觸器YV2Y022控制推板電磁閥電磁鐵X021旋轉(zhuǎn)編碼器SB1X000總停按鈕SB2X001M1啟動(dòng)按鈕SB3X002開始自動(dòng)循環(huán)按鈕SB4X003停止自動(dòng)循環(huán)按鈕SB5X004M1點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)SB6X005M2點(diǎn)動(dòng)前進(jìn)SB7X017推板前進(jìn)按鈕SB8X020推板復(fù)位按鈕3.5 I/O端子接線圖根據(jù)流水線產(chǎn)

20、品檢測與分類系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)電路圖繪制出多流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)I/O端子接線圖，如圖3-4所示：圖3-4 流水線產(chǎn)品檢測與分類系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)I/O端子接線圖4 控制流程分析4.1 功能圖設(shè)計(jì)完成的設(shè)備自動(dòng)工作流程圖如圖4-1所示 圖4-1 流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)控制流程圖4.2 梯形圖根據(jù)前一節(jié)的流程圖，在三菱編程軟件fxgpwin上繪制梯形圖，如圖4-2所示圖4-2 流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)自動(dòng)工作梯形圖4.3 指令表在三菱編程軟件fxgpwin上把梯形圖自動(dòng)轉(zhuǎn)化為指令表如圖4-3所示圖4-3 流水線產(chǎn)品檢測與分選系統(tǒng)自動(dòng)工作指令表 5 課程設(shè)計(jì)總結(jié)短暫的課程設(shè)計(jì)已

21、經(jīng)結(jié)束，我感覺這次課設(shè)的時(shí)間有些緊張，但著實(shí)受益匪淺。當(dāng)初拿到課題時(shí)，由于平時(shí)基礎(chǔ)不扎實(shí)，不知道如何下手，但是緊迫的時(shí)間又不容我拖拉。在把課本內(nèi)容復(fù)習(xí)了下后，仿照課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書的范例，用了一晚上的時(shí)間構(gòu)思了一下控制流程圖的基本布局，將所需要的元器件對(duì)應(yīng)列好了表格。周三下午和晚上完成了控制流程圖，周四編程和進(jìn)一步改進(jìn)。首先需要完成控制流程圖的設(shè)計(jì)。由兩條傳送帶確定用兩電機(jī)直接啟動(dòng)運(yùn)行；在系統(tǒng)開始工作之前需要用X006(自動(dòng)/手動(dòng)工作方式選擇開關(guān))進(jìn)行模式判斷；自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行時(shí)，在各個(gè)行程開關(guān)到位、M1電機(jī)選擇按鈕按下的情況下方可啟動(dòng)運(yùn)行；在產(chǎn)品經(jīng)過SQ1（產(chǎn)品合格檢驗(yàn)傳感器）時(shí)需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)次品

22、判別，所以需要用到移位寄存器，次品將在下一個(gè)脈沖（由旋轉(zhuǎn)編碼器輸出）時(shí)被推板推入次品箱；在成品進(jìn)入成品箱之前需要進(jìn)行計(jì)數(shù)，因此需要用到計(jì)數(shù)器；從完善的角度考慮，在推板將次品推出時(shí)，M1電機(jī)應(yīng)有一個(gè)延時(shí)啟動(dòng)的過程，確保下一個(gè)產(chǎn)品到達(dá)推板位置時(shí)推板已經(jīng)回到原位，產(chǎn)品不會(huì)因?yàn)橛|碰到推板而影響生產(chǎn)過程；完成一次循環(huán)后需要判別是否有停止循環(huán)信號(hào)；在手動(dòng)控制推板的前進(jìn)后退時(shí)需要用到互鎖，在推板到達(dá)兩個(gè)極限位置時(shí)需要自動(dòng)停止推板的運(yùn)動(dòng)。以上是控制流程圖設(shè)計(jì)的基本思路。在涉及移位寄存器的問題時(shí)，三個(gè)接入端分別為SQ1（產(chǎn)品合格檢驗(yàn)傳感器）、X021（旋轉(zhuǎn)編碼器）、X003(停止循環(huán)按鈕)，其中X021是旋轉(zhuǎn)編

23、碼器，這是精確控制和判斷產(chǎn)品的關(guān)鍵，此圖中未提供旋轉(zhuǎn)編碼器，與老師討論后已經(jīng)在圖中加上。在控制流程圖中不論從正品還是次品分支走，均需判斷完成相關(guān)動(dòng)作后是否有停止自動(dòng)循環(huán)信號(hào)輸入，有無此信號(hào)影響到下一步系統(tǒng)的動(dòng)作。完成控制流程圖后進(jìn)行繪制梯形圖。其中移位寄存器命令花了挺長時(shí)間，查閱資料后確定使用左移命令SFTL X021 K8 K1，其中K8表示M0-M7八位，在所借得的可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例（三菱FX2n系列）中，M7M0依次由左到右從高到低排列，左移時(shí)先從M0開始依次向左移至M7，高位溢出，K1表示從X021開始的一位同時(shí)表示在X021有輸入的條件下每次左移一位，通過M0位判斷是正品還是

24、次品，因從SQ1產(chǎn)品檢驗(yàn)傳感器到推板只移動(dòng)了一個(gè)產(chǎn)品位置，所以通過M1位判斷次品是否到達(dá)推板位置。由于時(shí)間有些緊張，在繪制梯形圖時(shí)難免手忙腳亂，有些轉(zhuǎn)移點(diǎn)和轉(zhuǎn)移條件沒有搞清楚，不是十分完善，對(duì)一些諸如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器的使用很生疏，我想如果平時(shí)上課更集中一點(diǎn)課后花點(diǎn)時(shí)間，這樣的情況會(huì)有所改善。本次課程設(shè)計(jì)中，我認(rèn)為整體的控制流程圖、通道分配、端子接線、梯形圖的編制完成地還可以，本來不是很懂這方面的東西現(xiàn)在相當(dāng)于很好地復(fù)習(xí)了一下。但是在控制流程圖的自動(dòng)循環(huán)與停止自動(dòng)循環(huán)的銜接那里布置得不是很好，因此可能會(huì)影響到局部的梯形圖編制，自己感覺在這一塊有點(diǎn)混亂，沒有范例中那么次序井然。雖然這次課

25、設(shè)遇到的困難不少，但是通過自己的分析、老師的講解能夠較好的解決。通過這次實(shí)踐，極大地增強(qiáng)了自己對(duì)PLC及其工業(yè)應(yīng)用的理解，提高了繼續(xù)學(xué)習(xí)的興趣。參考文獻(xiàn)6 海心、趙華主編.機(jī)電傳動(dòng)控制.高等教育出版社出版.2008年6 周軍、海心.電器控制及PLC.北京：機(jī)械工業(yè)出版社,2001,66 海心、馬銀忠 劉樹青主編.西門子PLC開發(fā)入門與典型實(shí)例.人民郵電出版社.2009年1月6 宋伯生.PLC編程實(shí)用指南.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007，26 陳志新，宗學(xué)軍.電器與PLC控制技術(shù).北京：北京大學(xué)出版社，中國林業(yè)出版社2006，86 付家才，PLC實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐.北京：高等教育出版社,2006,56

26、胡健. 西門子S7-300PLC應(yīng)用教程. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2007，3 6 汪小澄、袁立宏，張世榮. 可編程序控制器運(yùn)動(dòng)控制技術(shù).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006，16 洪志育. 例說PLC. 北京：人民郵電出版社,2006,66 孫晉、張萬忠. 可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例（三菱FX2n系列）.中國電力出版社，2010,1029程序庫名：- 數(shù)據(jù)名：MAIN2017/8/128 0 X006手動(dòng)選擇X000急停M0手動(dòng)模式 3 M0手動(dòng)模式M104手動(dòng)指示 燈2X004 M1點(diǎn)動(dòng)M100 M1手動(dòng)X005 M2點(diǎn)動(dòng)M101 M2手動(dòng)X017推板前進(jìn) 按鈕X020推板復(fù)位 按鈕X016推板

27、前進(jìn) 行程M102推板前進(jìn) 手動(dòng)M102推板前進(jìn) 手動(dòng)17X020推板復(fù)位 按鈕X017推板前進(jìn) 按鈕X015推板原位 行程開關(guān)M103推板后退 手動(dòng)M103推板后退 手動(dòng)24 25 X000急停X006手動(dòng)選擇SETM1自動(dòng)M1MOVH0FK1M10自動(dòng)29MOVK0D100產(chǎn)品計(jì)數(shù) 統(tǒng)計(jì)M1X015自動(dòng)推板原位 行程開關(guān)M150推板后退 初始29X014成品箱到 位行程開 關(guān)M151 M2初始X015推板原位 行程開關(guān)X014成品箱到 位行程開 關(guān)X013次品箱到 位行程開 關(guān)MOVPK1D10自動(dòng)流程 60 X006手動(dòng)選擇RSTM1自動(dòng)X000急停MOVK0D10自動(dòng)流程M1 69 自動(dòng)=D10K1自動(dòng)流程X013次品箱到 位行程開 關(guān)X014成品箱到 位行程開 關(guān)Y012 M2輸送帶SETM200 m1自動(dòng)2955215X022工件檢測 到位RSTM200 m1自動(dòng)X022工件檢測 到位MOVPK2D10自動(dòng)流程M1 92 =D