微機(jī)課設(shè)報(bào)告(j金陵科技學(xué)院)

1、成績(jī) 課程設(shè)計(jì)報(bào)告 題 目 直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 課 程 名 稱(chēng) 微機(jī)原理及應(yīng)用 院 部 名 稱(chēng) 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 學(xué) 生 姓 名 學(xué) 號(hào) 課程設(shè)計(jì)地點(diǎn) 工科樓C304 課程設(shè)計(jì)學(xué)時(shí) 20 指 導(dǎo) 教 師 金陵科技學(xué)院教務(wù)處制目 錄摘要2一、概述31.1課程設(shè)計(jì)的目的 31.2課程設(shè)計(jì)的要求 3二、總體設(shè)計(jì)方案與說(shuō)明 32.1 總體設(shè)計(jì)方案敘述32.2系統(tǒng)工作框圖 3三、系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì) 53.1 8086CPU部分設(shè)計(jì)圖工作原理介紹 53.1.18086CPU芯片63.1.2 74LS273芯片功能介紹83.1.3 74154芯片功能介紹83.2按鍵采集狀

2、態(tài)電路圖工作原理93.2.1整體工作原理敘述93.2.2 74LS244芯片功能介紹103.3 D/A轉(zhuǎn)換工作原理介紹113.3.1原理介紹113.3.2 DAC0808芯片功能介紹113.4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及指示燈工作原理介紹123.4.1工作原理介紹123.5設(shè)計(jì)電路總原理圖13四、系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì) 134.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖134.2 系統(tǒng)軟件源程序15五、系統(tǒng)仿真過(guò)程與結(jié)果175.1仿真軟件proteus的介紹175.2編譯過(guò)程175.3仿真過(guò)程與結(jié)果185.3.1仿真過(guò)程185.3.2結(jié)論19六、總結(jié)20七、參考文獻(xiàn)20八、附大圖電路摘要在本次課程設(shè)計(jì)中主要運(yùn)用了8088CPU芯片以及D

3、/A轉(zhuǎn)換集成芯片、鎖存器、緩沖器、譯碼器以及鍵盤(pán)、顯示器等輔助硬件電路，對(duì)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)并且還追加設(shè)計(jì)了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)并編寫(xiě)了源程序。通過(guò)仿真電路上的指示燈來(lái)表示電機(jī)的正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，清晰明了。 關(guān)鍵詞：直流電機(jī)；控制系統(tǒng)；8086CPU芯片；譯碼器；鎖存器；緩沖器；D/A轉(zhuǎn)換集成芯片。一、 概述1.1課程設(shè)計(jì)的目的通過(guò)本課程設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟，掌握系統(tǒng)總體控制方案的設(shè)計(jì)方法。使學(xué)生進(jìn)一步掌握微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬、軟件開(kāi)發(fā)方法，輸入/輸出(I/O)接口技術(shù)，應(yīng)用程序設(shè)計(jì)技術(shù)，并能結(jié)合專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用的微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。針對(duì)課堂重點(diǎn)講授內(nèi)容使學(xué)生加深對(duì)微

4、型計(jì)算機(jī)硬件原理的理解及提高匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)的能力，為以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)搭建了微機(jī)系統(tǒng)應(yīng)用平臺(tái)，提高學(xué)生的開(kāi)發(fā)創(chuàng)新能力。1.2課程設(shè)計(jì)的要求1）系統(tǒng)功能：用8個(gè)按鍵控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速分成8個(gè)等級(jí)，SW1設(shè)為停止鍵，SW1按鍵按下或沒(méi)有鍵按下時(shí)電動(dòng)機(jī)停止，SW2按鍵按下時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速最低，SW3、SW4按鍵按下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速依次增加,同時(shí)SW2-4是控制電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的按鈕；SW5-8按鍵控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)可以調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，為依次增加。2）給出系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，畫(huà)出硬件連線圖，并說(shuō)明工作原理；3）畫(huà)出程序框圖并編寫(xiě)程序。二、總體設(shè)計(jì)方案與說(shuō)明2.1總體設(shè)計(jì)方案敘述本設(shè)計(jì)是基于Windows環(huán)境下的P

5、roteus7.8軟件，在其中進(jìn)行硬件電路的的設(shè)計(jì)，匯編語(yǔ)言源程序的編寫(xiě)以及以上兩部分工作完成后的軟硬件系統(tǒng)的聯(lián)合調(diào)試。本設(shè)計(jì)的處理控制系統(tǒng)由Intel 8086微處理器在最小模式下組成的單處理器系統(tǒng)構(gòu)成。設(shè)計(jì)整體思路：給8086輸入源程序，輸出IO1、IO2使273、244芯片使能，開(kāi)關(guān)電路采集開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入到244緩沖器，緩沖器的輸出信號(hào)送入273鎖存器，鎖存器將采集鎖存器將信息送給D/A轉(zhuǎn)換器，輸出的信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓比較器送給直流電機(jī)，來(lái)控制直流電機(jī)的調(diào)速以及正反轉(zhuǎn)。SW9是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)，SW10是控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的。SW1是電動(dòng)機(jī)啟停開(kāi)關(guān)，按下開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)停止工作。SW2、SW3、SW4是

6、電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速；SW5、SW6、SW7、SW8是電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)速。2.2系統(tǒng)工作框圖工作流程：8086CPU芯片輸入源程序傳送地址，地址鎖存器LS273將8086傳送的地址鎖存，地址譯碼器譯碼鎖存器中的地址，分別選通地址線A10、A9，即IO2和IO1被選中。再由IO2到數(shù)據(jù)緩沖器74LS244使芯片使能；IO1到數(shù)據(jù)鎖存器LS273使芯片使能。按下按鍵開(kāi)關(guān)，數(shù)據(jù)緩沖器74LS244獲取信息，送到總線上，再通過(guò)8086總線將開(kāi)關(guān)信息送至數(shù)據(jù)鎖存器LS273，鎖存數(shù)據(jù)。之后經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)化器將輸入的數(shù)字量轉(zhuǎn)化為模擬量通過(guò)驅(qū)動(dòng)放大電路驅(qū)動(dòng)電機(jī)并比較放大來(lái)控制正反轉(zhuǎn)，直流電動(dòng)機(jī)輸出三、系統(tǒng)硬件部分設(shè)計(jì)3

7、.1 8086CPU部分設(shè)計(jì)圖工作原理介紹將我們編寫(xiě)好的源程序輸入到8086芯片中后，MOV DX,0400H;IN AL,DX是8086通過(guò)鎖存器、譯碼器將輸出的 信息送給74LS244的使能端，使芯片開(kāi)始工作。MOV DX,0200H也是8086通過(guò)鎖存器、譯碼器將輸出的信息 送給D/A轉(zhuǎn)換集成芯片的使能端，使之開(kāi)始工作。下面分別介紹在這部分原理圖中所使用到的芯片的功能。3.1.1 8086CPU芯片芯片引腳圖：8086CPU從功能上分為兩大部分：一是執(zhí)行部件（EU）,二是總線接口部件(BIU)。  執(zhí)行部件是由以下雖部分組成： （1）四個(gè)通用寄存器：AX&#

8、160;BX CX DX （2）四個(gè)專(zhuān)用寄存器：基數(shù)指針寄存器BP，堆棧指針寄存器SP，源變址寄存器SI，目的變址寄存器DI （3）標(biāo)志寄存器FR （4）算術(shù)邏輯部件ALU 功能是負(fù)責(zé)執(zhí)行所有的指令，向總線接口部件提供指令執(zhí)行的結(jié)果數(shù)據(jù)和地址，并對(duì)通用寄存器和標(biāo)志寄存器進(jìn)行管理。  總線接口部件由以下部件組成： （1）四個(gè)段寄存器：代碼段寄存器，數(shù)據(jù)段寄存器，附加段寄存器，堆棧段寄存器。 （2）指令指針寄存器 （3）地址加法器 （4）指令隊(duì)列 功能:執(zhí)行外部總線周期

9、，負(fù)責(zé)存儲(chǔ)器與外部端口I|O傳送數(shù)據(jù)。也就是負(fù)責(zé)CPU與存儲(chǔ)器和外設(shè)之間的信息交換。 3.1.2 74LS273芯片功能介紹74LS273是8位數(shù)據(jù)/地址鎖存器，他是一種帶清除功能的8D觸發(fā)器，下面我介紹一下他的管腳圖功能表等資料。(1).1腳是復(fù)位CLR,低電平有效,當(dāng)1腳是低電平時(shí),輸出腳2(Q0)、5(Q1)、6(Q2)、9(Q3)、12(Q4)、15(Q5)、16(Q6)、19(Q7)全部輸出0,即全部復(fù)位;(2).當(dāng)1腳為高電平時(shí),11(CLK)腳是鎖存控制端,并且是上升沿觸發(fā)鎖存,當(dāng)11腳有一個(gè)上升沿,立即鎖存輸入腳3、4、7、8、13、14、17、18的電平狀態(tài),并且立即呈現(xiàn)在在

10、輸出腳2(Q0)、5(Q1)、6(Q2)、9(Q3)、12(Q4)、15(Q5)、16(Q6)、19(Q7)上.74ls273管腳功能：1D8D為數(shù)據(jù)輸入端，1Q8Q為數(shù)據(jù)輸出端，正脈沖觸發(fā)，低電平清除，常用作8位地址鎖存器。3.1.3 74154芯片功能介紹74154為4線16線譯碼器，當(dāng)選通端（G1、G2）均為低電平時(shí)，可將地址端（ABCD）的二進(jìn)制編碼在一個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出端，以低電平譯出。如果將G1和G2中的一個(gè)作為數(shù)據(jù)輸入端，由ABCD對(duì)輸出尋址，74LS154還可作1線-16線數(shù)據(jù)分配器引腳功能介紹 A、B、C、D 譯碼地址輸入端(低電平有效) G1、G2&

11、#160;選通端(低電平有效) 015 輸出端(低電平有效)所以8086的輸出信息最終通過(guò)譯碼器將IO腳的信息送出去。3.2按鍵采集狀態(tài)電路圖工作原理3.2.1整體工作原理敘述8086將IO2信息輸入過(guò)來(lái)后，緩沖器的使能端使能，可以采集開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。其中SW9是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制開(kāi)關(guān)，SW10是控制電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的。SW1是電動(dòng)機(jī)啟停開(kāi)關(guān)，按下開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)停止工作。SW2、SW3、SW4是電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)調(diào)速，依次按下電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)速度加快。SW5、SW6、SW7、SW8是電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)調(diào)速，從上到下速度依次加快。在開(kāi)關(guān)未接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的緩沖器右端采集的是高電平信號(hào)，按下開(kāi)關(guān)后接的就是低電平，這時(shí)才有

12、輸出給電動(dòng)機(jī)端。3.2.2 74LS244芯片功能介紹總線驅(qū)動(dòng)器74LS244經(jīng)常用作三態(tài)數(shù)據(jù)緩沖器，74LS244為單向三態(tài)數(shù)據(jù)緩沖器，單向的內(nèi)部有8個(gè)三態(tài)驅(qū)動(dòng)器，分成兩組，分別由控制端1G非和2G非控制；在控制端1G非有效時(shí)(為低電平)，由DIR端控制驅(qū)動(dòng)方向：DIR為“1”時(shí)方向從左到右(輸出允許)，DIR為“0”時(shí)方向從右到左(輸入允許)。74LS244的引腳圖如下圖所示：3.3 D/A轉(zhuǎn)換工作原理介紹3.3.1原理介紹8086將使能信號(hào)IO1非送來(lái)后，鎖存器便可以開(kāi)始工作，上述的開(kāi)關(guān)信息采集從AD0-7端送過(guò)來(lái)，鎖存器將信息鎖存起來(lái)并送給D/A轉(zhuǎn)換芯片，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后，將原來(lái)的模擬信

13、號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)從OUT端輸出。3.3.2 DAC0808芯片功能介紹DAC0808是8位數(shù)模轉(zhuǎn)換集成芯片，電流輸出，穩(wěn)定時(shí)間為150ns,驅(qū)動(dòng)電壓±5V,33mW。DAC0808可以直接和TTL,DTL和CMOS邏輯電平相兼容。引腳功能：A1A8:8位并行數(shù)據(jù)輸入端（A1為最高位，A8為最低位）VREF():正向參考電壓（需要加電阻）VREF()：負(fù)向參考電壓，接地IOUT:電流輸出端VEE:負(fù)電壓輸入端COMP：compensation（補(bǔ)償），補(bǔ)償端，與VEE之間接電容（R14=5k時(shí)，（R14為14引腳的外接電阻)，一般為0.1uF，電容必須隨著R14的增加而適當(dāng)增加）GND

14、：接地端，VCC：電源端，在proteus中都已隱藏3.4電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路及指示燈工作原理介紹3.4.1工作原理介紹開(kāi)關(guān)采集電路工作以后，將采集到的開(kāi)關(guān)信息送給D/A轉(zhuǎn)換部分的電路。等D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束，將采集到的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量以電壓的形式輸出。此時(shí)，我們采用了電壓比較器的方法實(shí)現(xiàn)要求。單用電壓比較器U12接在電動(dòng)機(jī)的兩端，通過(guò)源程序送過(guò)來(lái)的信息，我們可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)速度的調(diào)節(jié)但并不能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。于是我們又接上一個(gè)非門(mén)U19、電壓比較器U18，將U12端送過(guò)來(lái)的電壓與+5V進(jìn)行比較，大于5V時(shí)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)，小于該值時(shí)電動(dòng)機(jī)將正轉(zhuǎn)，無(wú)輸出時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。U18的正端接的是高電平，如果直接將U12

15、的輸出送至U18的負(fù)端，在無(wú)輸出時(shí)電動(dòng)機(jī)也將會(huì)正轉(zhuǎn)，所以通過(guò)一個(gè)非門(mén)將無(wú)輸出時(shí)的低電平轉(zhuǎn)換成高電平，使得U18輸出為零，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。同時(shí)在比較器的輸出端接上指示燈，可以在仿真時(shí)更加清楚明了的判斷出電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)以及停轉(zhuǎn)的狀態(tài)。其中SW11為正轉(zhuǎn)的開(kāi)關(guān)，在正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)按下時(shí)，同時(shí)也需按下SW11觀察指示燈的亮滅情況。3.5設(shè)計(jì)電路總原理圖系統(tǒng)總電路圖由上述的8086CPU組成的最小系統(tǒng)和外圍的硬件電路如輸入采樣電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、顯示電路。系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，線初始化電機(jī)，使其處于停止等待響應(yīng)狀態(tài)，由輸入采樣電路采集調(diào)速按鈕和電機(jī)正反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)，控制電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。四、系統(tǒng)軟件部分設(shè)計(jì)4.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖流

16、程敘述：首先測(cè)試SW1按鍵是否放下，若按下，則電動(dòng)機(jī)處于停轉(zhuǎn)狀態(tài)；若沒(méi)有按下，再測(cè)試SW9、SW2按鍵是否放下，若按下，則電動(dòng)機(jī)按SPEED1正轉(zhuǎn)，然后再返回按鍵采集采集按鍵信息；若沒(méi)按下再測(cè)試SW9、SW3按鍵是否按下,若按下，則電動(dòng)機(jī)按SPEED2正轉(zhuǎn)，然后再返回按鍵采集采集按鍵信息；若沒(méi)按下，再測(cè)試SW9、SW4按鍵是否按下,若按下，則電動(dòng)機(jī)按SPEED3正轉(zhuǎn)，然后再返回按鍵采集采集按鍵信息；若沒(méi)按下，再測(cè)試SW10、SW5按鍵是否按下,若按下，則電動(dòng)機(jī)按SPEED4反轉(zhuǎn)，然后再返回按鍵采集采集按鍵信息；若沒(méi)按下，再測(cè)試SW10、SW6按鍵是否按下,若按下，則電動(dòng)機(jī)按SPEED5反轉(zhuǎn)，然

17、后再返回按鍵采集采集按鍵信息；若沒(méi)按下，再測(cè)試SW10、SW7按鍵是否按下,若按下，則電動(dòng)機(jī)按SPEED6反轉(zhuǎn)，然后再返回按鍵采集采集按鍵信息；若沒(méi)按下，再測(cè)試SW10、SW8按鍵是否按下,若按下，則電動(dòng)機(jī)按SPEED7反轉(zhuǎn)，然后再返回按鍵采集采集按鍵信息；4.2 系統(tǒng)軟件源程序.MODEL SMALL.8086.STACK.CODE.STARTUPAGAIN:MOV DX,0400H;244地址 IN AL,DX ;讀入開(kāi)關(guān)狀態(tài) MOV DX,0200H;273地址（A/D轉(zhuǎn)換數(shù)字量） TEST AL,01H ;測(cè)試SW1按鍵是否放下 JZ SPEED0 TEST AL,02H ;測(cè)試SW2

18、按鍵是否放下 JZ SPEED1 TEST AL,04H ;測(cè)試SW3按鍵是否放下 JZ SPEED2 TEST AL,08H ;測(cè)試SW4按鍵是否放下 JZ SPEED3 TEST AL,10H ;測(cè)試SW5按鍵是否放下 JZ SPEED4 TEST AL,20H ;測(cè)試SW6按鍵是否放下 JZ SPEED5 TEST AL,40H ;測(cè)試SW7按鍵是否放下 JZ SPEED6 TEST AL,80H ;測(cè)試SW8按鍵是否放下 JZ SPEED7SPEED0:MOV AL,0 OUT DX,AL ;輸出數(shù)字量AGAIN1:CALL DELAY;等待D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束 JMP AGAINSPEED

19、1:MOV AL,30 OUT DX,AL ;輸出數(shù)字量 JMP AGAIN1SPEED2:MOV AL,40 OUT DX,AL ;輸出數(shù)字量 JMP AGAIN1SPEED3:MOV AL,51 OUT DX,AL ;輸出數(shù)字量 JMP AGAIN1SPEED4:MOV AL,245 OUT DX,AL ;輸出數(shù)字量 JMP AGAIN1SPEED5:MOV AL,210 OUT DX,AL ;輸出數(shù)字量 JMP AGAIN1SPEED6:MOV AL,175 OUT DX,AL ;輸出數(shù)字量 JMP AGAIN1SPEED7:MOV AL,140 OUT DX,AL ;輸出數(shù)字量 JMP

20、 AGAIN1;fosc=5MHz,T=0.2us,Td=1ms;滿(mǎn)轉(zhuǎn)速DELAY PROC NEAR ;延時(shí)子程序 PUSH BX PUSH CX MOV BX,1 ;4DEL1:MOV CX,295 ;4DEL2:LOOP DEL2 ;17/5 DEC BX ;2 JNZ DEL1 ;16/4 POP CX POP BX RETDELAY ENDPEND五、系統(tǒng)仿真過(guò)程與結(jié)果5.1仿真軟件proteus的介紹Proteus是一種功能強(qiáng)大的電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化軟件，提供智能原理圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)、SPICE模擬電路、數(shù)字電路及MCU器件混合仿真系統(tǒng)和PCB設(shè)計(jì)系統(tǒng)功能。其不僅可以仿真?zhèn)鹘y(tǒng)的電路分析實(shí)驗(yàn)、模

21、擬電子線路實(shí)驗(yàn)、數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)等，而且可以仿真嵌入式系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，其最大的特色在于可以提供嵌入式系統(tǒng)（單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)、ARM應(yīng)用系統(tǒng)）的仿真實(shí)驗(yàn)，這也是其他任何仿真軟件無(wú)力所及的。例如，其支持單片機(jī)和周?chē)O(shè)備，可以仿真51系列、AVR、PIC、8086、MSP430、Motorola的68系列等常用的MCU,并提供周?chē)O(shè)備的仿真，例如373、led、示波器等。Proteus提供了大量的元件庫(kù)，有RAM、ROM、鍵盤(pán)、馬達(dá)、LED、LCD、AD/DA、部分SPI器件、部分IIC器件等。在編譯方面，它也支持Keil和MPLAB等多種編譯器。在Proteus中，從原理圖設(shè)計(jì)、單片機(jī)編程、系統(tǒng)仿真到PCB

22、設(shè)計(jì)一氣呵成，真正實(shí)現(xiàn)了從概念到產(chǎn)品的完整設(shè)計(jì)。5.2編譯過(guò)程將編寫(xiě)好的匯編語(yǔ)言源程序在MASM32軟件中進(jìn)行匯編、連接生成可執(zhí)行文件如圖8所示，并將其載入到8086芯片進(jìn)行仿真。5.3仿真過(guò)程與結(jié)果5.3.1仿真過(guò)程按下SW1停止按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，同時(shí)停轉(zhuǎn)指示燈亮按下SW9、SW11使電動(dòng)機(jī)能夠正轉(zhuǎn)，按下SW2-SW4可以使電動(dòng)機(jī)在正轉(zhuǎn)的情況下還可以調(diào)速。按下SW10可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，按下SW5-SW8可以使電動(dòng)機(jī)在反轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)下還能夠調(diào)速。5.3.2結(jié)論問(wèn)題分析：在調(diào)試的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)了一些沒(méi)有完善的問(wèn)題，在系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候，如果調(diào)速按鈕都沒(méi)有按下的時(shí)候，步進(jìn)電機(jī)依然會(huì)以一個(gè)速度很微小的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，研究了程序后發(fā)現(xiàn)，當(dāng)調(diào)速按鈕都沒(méi)有按下時(shí)，雖然沒(méi)有調(diào)用延時(shí)子程序，但是由于程序以很快的速度一遍一遍