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1、班級(jí) 考號(hào) 姓名 景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院試卷專用ABCDEFG一、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度,并判斷該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定(如有復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束需指出其所在位置: 圖a 圖b 解:圖a A出存在復(fù)合鉸鏈因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)自由度數(shù)原動(dòng)件數(shù),所以該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)圖b:n=5 PL=7 PH=0 F=3n-2PL-PH=1 在D處存在復(fù)合鉸鏈,在G或E處存在虛約束。因?yàn)樵摍C(jī)構(gòu)自由度數(shù)原動(dòng)件數(shù),所以該機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng) 圖c 圖d解:c)、機(jī)構(gòu)中,n=6,pL=8,pH=1 F3n2pLpH=1,B處復(fù)合鉸鏈,E處虛約束,D處局部自由度(8分)d)、機(jī)構(gòu)中,n=7,pL=9,pH=1&
2、#160; F3n2pLpH=2,D處復(fù)合鉸鏈,A處虛約束,K處局部自由度(8分)二、畫出下列圖所示各機(jī)械的傳動(dòng)角和壓力角。圖中標(biāo)注箭頭的構(gòu)件為原動(dòng)件解:三、計(jì)算題:1.根據(jù)圖中各桿的尺寸,分別判斷兩種機(jī)構(gòu)是何種類型,要求有分析計(jì)算過程。 第2題圖a 第2題圖b 解:左圖示: 20+5045+30,滿足桿長(zhǎng)條件,最短桿為機(jī)架,所以是雙曲柄機(jī)構(gòu)右圖示: 50+6040+70,滿足桿長(zhǎng)條件,以最短桿的對(duì)邊為機(jī)架,所以是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2.圖示a為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知AB段為凸輪的推程廓線,試在圖上標(biāo)注推程運(yùn)動(dòng)角 圖a 圖b解:如圖a所示,以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切,此即為偏距
3、圓。過B點(diǎn)作偏距圓的下切線,此線為凸輪與從動(dòng)件在B點(diǎn)接觸時(shí),導(dǎo)路的方向線。推程運(yùn)動(dòng)角 如下左圖所示。 3.上圖示b為一偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪是一個(gè)以C為圓心的圓盤,試求輪廓上D點(diǎn)與尖頂接觸時(shí)的壓力角,并作圖表示解:如圖b所示,以O(shè)為圓心作圓并與導(dǎo)路相切,此即為偏距圓。過D點(diǎn)作偏距圓的下切線,此線為凸輪與從動(dòng)件在D點(diǎn)接觸時(shí),導(dǎo)路的方向線。凸輪與從動(dòng)件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角 如上右圖所示。4.試比較正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基圓和齒根圓,在什么條件下基圓大于齒根圓?什么條件下基圓小于齒根圓?解:正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的齒根圓直徑: 基圓直徑 假定 則解 得 故當(dāng)齒數(shù) 時(shí),
4、正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基圓大于齒根圓;齒數(shù) ,基圓小于齒根圓。 5.已知一正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪=200,m=5,z=40,試分別求出分度圓、基圓、齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑和壓力角解:分度圓半徑 分度圓上漸開線齒廓的曲率半徑 分度圓上漸開線齒廓的壓力角 基圓半徑 基圓上漸開線齒廓的曲率半徑為 0; 壓力角為 。 齒頂圓半徑 齒頂圓上漸開線齒廓的曲率半徑 齒頂圓上漸開線齒廓的壓力角 6.在下圖a中示雙級(jí)蝸輪傳動(dòng)中,已知右旋蝸桿1的轉(zhuǎn)向如圖示,試判斷蝸輪2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向,用箭頭表示 圖a 圖b蝸輪 2和蝸輪3的轉(zhuǎn)向如圖粗箭頭所示,即 和 。7.在上圖b示輪系中,已知Z1=15
5、、Z2=25、Z2'=15,Z3 =30,Z3'=15, Z4=30, Z4'=2(右旋), Z5'=20(m=4mm), Z5=60,若n1=500r/min,求齒條6線速度V的大小和方向。解:這是一個(gè)定軸輪系,依題意有: 齒條 6 的線速度和齒輪 5 分度圓上的線速度相等;而齒輪 5 的轉(zhuǎn)速和齒輪 5 的轉(zhuǎn)速相等,因此有: 通過箭頭法判斷得到齒輪 5 的轉(zhuǎn)向順時(shí)針,齒條 6 方向水平向右。8.在圖c中鐘表傳動(dòng)示意圖中,E為擒縱輪,N為發(fā)條盤,S、M、H分別為秒針、分針、時(shí)針。設(shè)Z1=72、Z2=12、,Z3 =64, Z4=8, Z6=8, Z7= 60,Z
6、8=6, Z9=8, Z10= 24,Z11=6 ,Z12=24 ,求秒針與分針的傳動(dòng)比ism=和分針與時(shí)針的傳動(dòng)比iMH。解:秒針到分針的傳遞路線為: 6543,齒輪3上帶著分針,齒輪6上帶著秒針,因此有: 。 分針到時(shí)針的傳遞路線為: 9101112,齒輪9上帶著分針,齒輪12上帶著時(shí)針,因此有: 圖c9.試計(jì)算M20、M20×1.5螺紋的升角,并指出哪種螺紋的自鎖性好。(已知,粗牙,螺距 ,中徑 ,細(xì)牙,螺距 ,中徑 d2=19.026)解:螺紋升角 ,細(xì)牙,螺距 , 中徑 螺紋升角 對(duì)于相同公稱直徑的粗牙螺紋和細(xì)牙螺紋中,細(xì)牙螺紋的升角較小,更易實(shí)現(xiàn)自鎖。10.計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由
7、度。11.已知一對(duì)外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)中心距a150mm,傳動(dòng)比i12=4, 小齒輪齒數(shù)Z1=20。試確定這對(duì)齒輪的模數(shù)m和大齒輪的齒數(shù)Z2、分度圓直徑d2、齒頂圓直徑da2、齒根圓直徑df2。12. 圖示輪系中蝸桿1為雙頭左旋蝸桿Z1=2,轉(zhuǎn)向如圖所示。蝸輪的齒數(shù)為Z2=50,蝸桿2為單頭右旋蝸桿Z2=1,蝸輪3的齒數(shù)為Z3=40, 其余各輪齒數(shù)為Z3=30, Z4=20, Z4=26, Z5=18, Z5=46, Z6=16, Z7=22。求i17。13.有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,m=2mm,=200,Z=25,Z2=50,求(1)如果n1=960r/min,n2=?
8、(2)中心距a=? (3)齒距p=?14.Z1=15,Z2=25,Z3=20,Z4=60。n1 =200r/min(順時(shí)針)n4=50r/min(順時(shí)針)試求H的轉(zhuǎn)速。這是一個(gè)周轉(zhuǎn)輪系,其中齒輪 1、4為中心輪,齒輪2、3為行星輪, 為行星架。 15.計(jì)算上右圖示機(jī)構(gòu)的自由度。 16.齒輪軸由一對(duì)7206軸承支承,F(xiàn)r1=5200N,F(xiàn)r2=3800N,F(xiàn)x=2200N,方向如圖所示,試求兩軸承的當(dāng)量動(dòng)載荷。四、作圖設(shè)計(jì)一偏置尖頂移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,曲線如圖所示,凸輪的基圓、回轉(zhuǎn)方向及從動(dòng)件的初始位置如圖所示,在圖中的基圓圓周上已給出了十二個(gè)等分點(diǎn)。說明 作圖過程可不
9、作文字說明,但必須保留作圖線。五填空題1. 按照工作條件,齒輪傳動(dòng)可分為 和 兩大類。2. 漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合的條件是 。 3. 帶傳動(dòng)是利用_ _作為中間撓性件,依靠傳動(dòng)帶與帶輪之間的_傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的。4. 在軸間聯(lián)接中,工作中兩軸隨時(shí)可分離與接合的機(jī)械裝置稱為_ _ _。5. 滾動(dòng)軸承是由內(nèi)圈、外圈、 和 等四部分組成。6. 平面連桿機(jī)構(gòu)由一些剛性構(gòu)件用_ _副和_ _副相互聯(lián)接而組成。7. 家用縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)屬于 機(jī)構(gòu),主動(dòng)件是 。8. 機(jī)器一般由動(dòng)力部分、 、 、自動(dòng)控制部分組成。9. 根據(jù)承載情況不同可分為轉(zhuǎn)軸、 和 三大類。10. 鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)速度與瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的,
10、這主要是由于鏈傳動(dòng)的 效應(yīng)。11. 漸開線齒輪的切齒方法按其原理可分為: 和 兩類。12. 輪齒工作齒面的硬度可分為 和 兩大類。13. 滾動(dòng)軸承代號(hào)由 、 和后置代號(hào)構(gòu)成。14. 在軸間聯(lián)接中,停車后才能使兩軸拆卸分離的機(jī)械裝置稱為_ _ _。15. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本形式:曲柄搖桿、_、_。16. 兩構(gòu)件通過 接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。17. 機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副相聯(lián)接并具有_的組合體。18. 鏈傳動(dòng)是利用鏈條作為中間撓性件,靠鏈條與鏈輪輪齒的 來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的。19. 用來說明機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間 關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形,稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。20.按軸線形狀來分類,軸可分為 、 和撓性鋼絲軸。21
11、.機(jī)器或機(jī)構(gòu)_之間,具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。22.在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,如果將_桿作為機(jī)架,則與機(jī)架相連的兩桿都可以作_運(yùn)動(dòng),即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。23.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生“死點(diǎn)”位置的條件是,搖桿為_件,曲柄為_件。24.凸輪機(jī)構(gòu)能使從動(dòng)桿按照_,實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。25.雙圓銷外嚙合槽輪機(jī)構(gòu),槽輪有6條槽,要使槽輪轉(zhuǎn)兩圈,曲柄盤應(yīng)轉(zhuǎn)_圈。26.三角帶表面上印有B2240,它表示該三角帶是_,_長(zhǎng)度為2240mm。27.模數(shù)是齒輪的_參數(shù),是齒輪各部分幾何尺寸計(jì)算的_,齒形的大小和強(qiáng)度與它成_。28.標(biāo)準(zhǔn)外嚙合斜齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是:兩齒輪的_模數(shù)和_都相等,齒輪的_角相等而旋向_。29.規(guī)定蝸桿_與
12、螺旋升角的_之比,稱為蝸桿特性系數(shù)。30.在工作中同時(shí)承受_和_兩種作用,本身又轉(zhuǎn)動(dòng)的軸,叫轉(zhuǎn)軸。六選擇題:1. 普通螺紋的公稱直徑是指( )A)頂徑 B)小徑 C)大徑 D)中徑2. 用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),為了不產(chǎn)生根切現(xiàn)象,規(guī)定最小齒數(shù)不少于( )A)14齒 B)17齒
13、 C)16齒 D)15齒3.帶傳動(dòng)的打滑現(xiàn)象通常是由于( )引起的。A)松、緊邊的拉力差B)過載C)轉(zhuǎn)速過高D)張緊力過小4. 軸的結(jié)構(gòu)上有軸肩處設(shè)過渡圓角的目的是( )A)便于加工螺紋 B)便于制造裝配C)便于加工鍵槽 D)減少應(yīng)力集中5. 楔鍵的工作面是它的( )。A)上表面 B)上下兩面 C)兩側(cè)面 D)左側(cè)面6. 螺紋連接防松的根本問題在于( )。A)增大預(yù)緊力 B)防止螺紋副的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)C)增大螺紋升角 D)增大摩擦角7. 螺紋連接的自鎖條件為( )A)螺紋升角>摩擦角 B)螺紋升角當(dāng)量摩擦角C)螺紋升角摩擦角D)螺紋升角當(dāng)量摩擦角8. 普通螺紋的牙型角是( )A)600 B)5
14、50 C)450 D)3009. 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),當(dāng)滿足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí),若取_為機(jī)架,將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。A) 最長(zhǎng)桿 B) 與最短桿相鄰的構(gòu)件C) 最短桿D) 與最短桿相對(duì)的構(gòu)件10. 平面四桿機(jī)構(gòu)中的連桿為機(jī)構(gòu)中( )A) 與機(jī)架相連的桿 B) 不與機(jī)架直接相連的桿C) 機(jī)架本身 D)任意桿11. 帶傳動(dòng)正常工作時(shí)不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比是因?yàn)椋ǎ〢)帶存在彈性滑動(dòng)B)帶容易變形和磨損C) 帶在帶輪上打滑 D)帶的材料不符合虎克定律12. 軸的結(jié)構(gòu)上有軸肩處設(shè)過渡圓角的目的是( )A)便于加工螺紋 B)減少應(yīng)力集中C)便于加工鍵槽 D)便于制造裝配13. 普通平鍵的工作面是它的( )。A)上
15、表面 B)上下兩面 C)兩側(cè)面 D)左側(cè)面14. 常用于連接的螺紋是( )A)矩形螺紋 B)梯形螺紋 C)三角形螺紋 D)鋸齒形螺紋15. 若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是轉(zhuǎn)動(dòng),則稱這種運(yùn)動(dòng)副為 ( )A) 轉(zhuǎn)動(dòng)副B) 移動(dòng)副C) 球面副D) 螺旋副16. 普通螺紋的牙型角是( )A)300 B)550 C)450 D)60017. 用范成法加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),為了不產(chǎn)生根切現(xiàn)象,規(guī)定最小齒數(shù)不少于( )A)14齒 B)15齒 C)16齒 D)17齒18. 下列關(guān)于合力與分力的描述哪一個(gè)是正確的( )A) 合力一定大于分力 B) 合力等于分力C) 合力等于各分力的矢量和 D)合力等于各分力的標(biāo)量
16、和19. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)接副是( )A)轉(zhuǎn)動(dòng)副 B)移動(dòng)副 C)螺旋副 D)高副20. 當(dāng)一桿件兩端受拉而處于平衡狀態(tài)時(shí),桿件內(nèi)部的應(yīng)力為( )A) 剪應(yīng)力B) 正應(yīng)力C) 擠壓應(yīng)力D)切應(yīng)力21、欲在兩軸相距較遠(yuǎn),工作條件惡劣的環(huán)境下傳遞較大功利,宜選( )A、帶傳動(dòng) B、鏈傳動(dòng) C、齒輪傳動(dòng) D、蝸桿傳動(dòng)22、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),當(dāng)滿足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí),若取_為機(jī)架,將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。A 最長(zhǎng)桿 B 與最短桿相鄰的構(gòu)件C 最短桿D 與最短桿相對(duì)的構(gòu)件23、一個(gè)漸開線圓柱齒輪上有兩個(gè)可見圓,_、_和兩個(gè)不可見圓:_、_。A 、分度圓、齒頂圓; 基圓、齒根圓B、齒頂圓、基圓; 分度圓、齒根圓C
17、、分度圓、基圓;齒頂圓、齒根圓D、齒頂圓、齒根圓;分度圓、基圓24、漸開線齒廓基圓上的壓力角_A 、大于零 B 、小于零 C 、等于零 D 、等于20°25、下列屬于機(jī)構(gòu)的是( )A、機(jī)床 B、紡織機(jī) C、千斤頂 D、拖拉機(jī)26、假如必須要進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)平鍵聯(lián)接的強(qiáng)度校核時(shí),通常校核_。A、輪轂的擠壓強(qiáng)度 B、鍵的剪切強(qiáng)度C、鍵的彎曲強(qiáng)度 D、鍵工作表面的擠壓強(qiáng)度27、漸開線直齒圓柱齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件是重合度_A、>1 B、<1 C、>0 D、<028、若被聯(lián)接件之一厚度較大、材料較軟且需要經(jīng)常拆裝時(shí),宜采用_A、螺栓聯(lián)接B、雙頭螺柱聯(lián)接C、螺釘聯(lián)接D、緊固螺釘聯(lián)接
18、29、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,曲柄為主動(dòng)件,則傳動(dòng)角是_。 A 搖桿兩個(gè)極限位置之間的夾角; B 連桿與搖桿之間所夾銳角 C連桿與曲柄之間所夾銳角; D 搖桿與機(jī)架之間所夾銳角 30、通常情況下,避免滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)失真的合理措施是_。 A 增大滾子半徑 B 減小滾子半徑 C增大基圓半徑 D 減小基圓半徑31、若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是移動(dòng),則稱這種運(yùn)動(dòng)副為_A、轉(zhuǎn)動(dòng)副B、移動(dòng)副C、球面副D、螺旋副32、當(dāng)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí),傳動(dòng)角為 _A. 等于 B.等于 C. 等于傳動(dòng)角33、漸開線是發(fā)生線沿_作純滾動(dòng)時(shí),發(fā)生線上一定點(diǎn)的軌跡。 A、基圓
19、 B、分度圓 C、節(jié)圓 D、齒頂圓34、帶傳動(dòng)產(chǎn)生彈性滑動(dòng)的原因是 _A、帶與帶輪間的摩擦系數(shù)較小B、帶繞過帶輪產(chǎn)生了離心力C、帶的緊邊和松邊存在拉力差D、帶傳遞的中心距大35、螺紋連接的自鎖條件為_A、螺紋升角當(dāng)量摩擦角B、螺紋升角>摩擦角C、螺紋升角摩擦角D、螺紋升角當(dāng)量摩擦角36. 在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中,當(dāng)取滑塊為原動(dòng)件時(shí),_死點(diǎn)位置。A 有一個(gè) B 沒有 C 有兩個(gè) D 有三個(gè)37. 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),當(dāng)滿足桿長(zhǎng)之和的條件時(shí),若取_為機(jī)架,將得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。A 最長(zhǎng)桿 B 與最短桿相鄰的構(gòu)件 C 最短桿
20、 D 與最短桿相對(duì)的構(gòu)件38.一個(gè)漸開線圓柱齒輪上有兩個(gè)可見圓,_、_和兩個(gè)不可見圓:_、_。A 分度圓、齒頂圓; 基圓、齒根圓 B 齒頂圓、基圓; 分度圓、齒根圓C 分度圓、基圓; 齒頂圓、齒根圓 D 齒頂圓、齒根圓; 分度圓、基圓39.漸開線齒廓基圓上的壓力角A 大于零 B 小于零 C 等于零 D 等于20°40.用齒條型刀具范成加工漸開線直齒圓柱齒輪,當(dāng)_時(shí),將發(fā)生根切現(xiàn)象。A Z=17 B Z<17 C Z>17 D Z=1441.標(biāo)準(zhǔn)平鍵聯(lián)接的承載能力,通常取決于_。A 輪轂的擠壓強(qiáng)度 B 鍵的剪切強(qiáng)度 C 鍵的彎曲強(qiáng)度 D 鍵工作表面的擠壓強(qiáng)度 42對(duì)于齒面硬度HB350的閉式齒輪傳動(dòng),設(shè)計(jì)時(shí)一般_。A 先按接觸強(qiáng)度條件計(jì)算 B 先按彎曲強(qiáng)度條件計(jì)算C 先按磨損條件計(jì)算 D 先按膠合條件計(jì)算43. 阿基米德圓柱蝸桿的_模數(shù),應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值。A 端
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