深度挖掘-臺達DOP人機界面“一機多屏”的實現

1、深度挖掘-臺達DOP人機界面“一機多屏”的實現中達電通股份有限公司PLC產品處 王乃全前言：隨著人機界面的發(fā)展及用戶對高功能的追求，人機界面“一機多屏”的使用方式越來越頻繁。本文用清晰的圖示結合一個樣例詳細的說明臺達DOP是如何實現“一機多屏”功能的。關鍵字：人機界面 宏指令問題的引出與解答： 現在市面上很多的人機界面（HMI）都提供了方便的一臺控制器連接兩臺或者更多人機的功能，也就是大家常說的“一機多屏”，如WeinView、Hitech等都可以實現。臺達的人機功能很強，但在Screen Editor編輯軟件中并沒有提供這樣的功能。那么如果用戶想使用“一機多屏”就沒有辦法了嗎？ 當然不是這樣

2、，臺達人機很好的一個特點就是提供了2個通訊口，而且2個通訊口可以獨立使用。這樣，我們就可以用一個通訊口連接控制器，另一個通訊口連接第二臺或者第三臺觸摸屏了。 解決方法有了，下面我們就結合一個樣例來看一看DOP是怎么做到的。系統(tǒng)圖： 如上面這樣的系統(tǒng)圖，我們可以用一個人機作為Master HMI，其余若干個人機作為Slave HMI，分別為2#、3#.。Master HMI的COM1與一臺EH PLC通過RS232連接，COM2與各個Slave HMI通過RS485連接。這樣，Master HMI作為兩條線路上的主站，負責交換兩條線路上的數據。 本例我們采用兩臺HMI同一個PLC連接，所以將上面

3、的系統(tǒng)圖簡化并作個變形，以形成我們熟悉的樣子。兩臺人機直接通過MODBUS ASCII來連接。 如下圖：樣例要實現的功能：1、 兩臺人同時顯示PLC的數據變化。2、 當其中任意一臺人機修改PLC寄存器的數值時，同時能在另一臺人機上一起變化。3、 當一臺人機切換畫面時，另一臺人機也會自動切換。功能分析與框圖：DOP有個很大的特點就是支持宏指令功能，所以這些功能都要依靠宏來實現。我們先設功能1中PLC用到的寄存器地址為D200, D201。2#Slave HMI與之對應的地址設為$109, $110，根據下表DOP內部與MODBUS的對應關系可以知道對應MODBUS的地址為W40110, W401

4、11。然后在Master HMI中用BMOV指令將D區(qū)傳送給$區(qū)就行了。 Modbus addressHMI 內部數據定義W40001 W41024$0 $1023內部緩存器W42001 W43024$M0 $M1023斷電保持內部緩存器W44001RCPNO配方編號緩存器W45001 .RCP0 RCPn配方緩存器   B00001 B01024$2000.0 $2063.15內部緩存器（bit）B01025 B02048$M200.0 $M263.15斷電保持內部緩存器（bit） 功能2要實現主從人機換畫面同步，就要用【系統(tǒng)控制區(qū)】來幫忙了。設主從人機共用從機

5、的MODBUS地址W40100來切換畫面。 功能3實現比較麻煩一點。關鍵是主從機都可以改變PLC中的數據。設PLC中的寄存器地址為D100, D101。2#Slave HMI與之相對應的地址是W40010, W40011。我們的思路是這樣：當1#Master HMI完成對D100, D101的數值輸入的時候，觸發(fā)一個標志位1#$101.0（1#表示1#Master，2#表示2#Slave HMI）。在1#backgroud宏中檢查$101如果為1，就Call子宏2，在子宏2中用BMOV指令把D100, D101分為傳送給2W40010, 2#W40011以達到數據同時改變。同時啟動D100,

6、D101的執(zhí)行后宏，先做200ms延時，之后復位$101.0.同樣的做法，當2完成對2#W40010, 2#W40011數值輸入后觸發(fā)標志位2#B00001。因為在1#backgroud宏的IF語句中不能直接使用BasePort或者Link2的地址，所以要先把2#B00001GET到$100.0，之后在在1#backgroud宏中檢查$100如果為1，就Call子宏1，在子宏1中用BMOV指令把2W40010, 2#W40011分為傳送給D100, D101以達到數據同時改變。同時啟動2W40010, 2#W40011的執(zhí)行后宏，先做200ms延時，之后復位2#B00001。 三種功能實現的圖

7、示圖下圖所示：PLC 1#Master HMI 2#Slave HMI內部宏$ 區(qū)D區(qū) 功能一圖示2#從HMI系統(tǒng)控制區(qū)BASEPORT W401001#主HMI系統(tǒng)控制區(qū)LINK2 W401002#W40100 功能二圖示延時200ms復位1#$101.0寫入后觸發(fā)1#$101.0為OND100 D101寫入1#$100.0=2#B00001延時200ms復位2#B00001寫入后觸發(fā)2#B00001為ON2#W40010 2#W40011寫入CALL 21#$101.0=ONCALL 11#$100.0=ON子宏22#W40010 =D1002#W40011= D101子宏1D100=2#

8、W40010D101=2#W40011 功能三邏輯框圖其中綠色表示在2#Slave HMI中執(zhí)行的；桔色表示在1#Master HMI中執(zhí)行的Screen Editor軟件的編寫： 上面我們做了大量的準備工作，建立方案、理清思路、建立方框圖，最終還是要通過Screen Editor來軟件實現。下面我們就一步一步的編寫軟件。由于篇幅的限制，一些基本的軟件操作就不在此文說明，本文只提到一些比較關鍵的點。1、1#Master HM程序的編寫：功能2要用到的地址，長度為11#Master HMI型號及其BasePort（COM1）PLC類型 啟動Screen Editor軟件，建立一個新文件，【設定模

9、組參數】的設置如圖：一般 上圖中1#Master HMI的COM1連接DVP PLC，作為PLC的主站。與PLC的通訊參數設置如下圖 新建一個Link2，用1#Master HMI的COM2去連接2#Slave HMI，如圖通訊Link2此處PLC的站號就是2#的人機站號通訊延遲時間設為5ms是為了改善通訊效果。實際運用可根據需要進行調整新增Link2，用COM2 RS485。選擇ASCII(Master)控制器。即1#通過Link2作為2#的主站，2#作為1#的從站。 新建如下圖的1-Screen_1畫面。其中D101的屬性設置與D100一樣。完成輸入后將$101.0設為ON，同時啟動執(zhí)行后

10、宏D100的屬性設置D100的執(zhí)行后宏兩個數值顯示的地址就用PLC的實際地址D200 D201 1-Screen_1畫面換畫面就直接對W40100設常數值就可以了。想切換到哪里，就把數值設置成第幾個Screen。建立如圖的2-Screen_1畫面，來配合切換畫面的實現 2-Screen_2畫面建立如圖的Backgroud宏建立如圖的兩個子宏 子宏1 子宏2這樣，1#Master HMI的程序就編寫完成了。2、2#Slave HMI的程序編寫【設定模組參數】如下圖所示換畫面的地址與1#用一樣的。實際上也就是2#的$992#Slave HMI作為1#的從站，這里要注意控制器類型的選擇同樣用COM2 RS485，這里的人機站號就是1# Link2的PLC站號。為2#建立2個畫面D101的屬性設置實際的輸入地址是W400111-Screen_1畫面1-Screen_1畫面2個數值顯示D也用W（即2#$）來代替。2-Screen_2畫面這樣，2#Slave HMI的程序也完成了。最后實際運行的情況如圖通過以上的連接，小節(jié)如下：1、 所有的從機與PLC的數據交換都是通過主機中的宏完成周轉的。2、 每臺人機可以運行不一樣的程序。3、 舉一反三