實(shí)驗(yàn)四_ 傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對系統(tǒng)過渡過程的影響

1、實(shí)驗(yàn)四 傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)對系統(tǒng)過渡過程的影響1、增加閉環(huán)極點(diǎn)對系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響（1）T=0，時(shí)（標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)）零極點(diǎn)分布圖num=0 0 1;den=1 2*0.5*1 1*1;pzmap(num,den) 單位階躍響應(yīng)num=0 0 1;den=1 2*0.5*1 1*1;step(num,den)grid（2）當(dāng)時(shí)，增加附加閉環(huán)極點(diǎn)： 零極點(diǎn)圖num2=0 0 1;den2=conv(0 1/3 1,1 1 1);num3=0 0 1;den3=conv(0 1/0.5 1,1 1 1);num4=0 0 1;den4=conv(0 1/0.1 1,1 1 1);pzmap(num1,d

2、en1)hold onpzmap(num2,den2)hold onpzmap(num3,den3)hold onpzmap(num4,den4)單位階躍響應(yīng)num2=0 0 1;den2=conv(0 1/3 1,1 1 1);num3=0 0 1;den3=conv(0 1/0.5 1,1 1 1);num4=0 0 1;den4=conv(0 1/0.1 1,1 1 1);step(num2,den2)hold onstep(num3,den3)hold onstep(num4,den4)（3）一階系統(tǒng)閉環(huán)零極點(diǎn)num=0 1;den=1/0.1 1;pzmap(num,den)單位階躍

3、響應(yīng)num=0 1;den=1/0.1 1;step(num,den)grid（2）與標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)進(jìn)行比較，說明增加閉環(huán)極點(diǎn)對系統(tǒng)性能的影響。 當(dāng)附加的閉環(huán)極點(diǎn)到虛軸的距離大于5倍的標(biāo)準(zhǔn)的極點(diǎn)到虛軸的距離時(shí)，該零點(diǎn)對系統(tǒng)的影響就可以忽略。（3）當(dāng)附加閉環(huán)極點(diǎn)與虛軸的距離發(fā)生變化時(shí)，它對系統(tǒng)的影響如何。 閉環(huán)極點(diǎn)到虛軸的水平距離決定了該極點(diǎn)對應(yīng)的瞬態(tài)過程分量的調(diào)節(jié)時(shí)間，水平距離越小，調(diào)節(jié)時(shí)間就越長。（4）當(dāng)時(shí)，對高階系統(tǒng)起主導(dǎo)作用的閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)是哪個？為什么？ 閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)是：在根平面上，距離虛軸比較近，且周圍沒有其他的零極點(diǎn)；比其他閉環(huán)極點(diǎn)距虛軸的距離小五倍以上。 原因： 遠(yuǎn)離虛軸的閉環(huán)極點(diǎn)具

4、有很大的負(fù)實(shí)部，它們對應(yīng)的輸出相應(yīng)的指數(shù)項(xiàng)迅速衰減到零，因此對系統(tǒng)的過渡過程影響不大，離虛軸較近的閉環(huán)極點(diǎn)對應(yīng)的分量衰減較慢，因此在決定過渡過程形式方面起主要作用。2、增加閉環(huán)零點(diǎn)對系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響當(dāng)T=0時(shí)，增加附加閉環(huán)零點(diǎn)： 零極點(diǎn)分布圖num1=1/3 1;den1=1 1 1;num2=1/0.5 1;den2=1 1 1;num3=1/0.1 1;den3=1 1 1;pzmap(num1,den1)hold onpzmap(num2,den2)hold onpzmap(num3,den3)單位階躍響應(yīng)num1=1/3 1;den1=1 1 1;num2=1/0.5 1;den2=1 1 1;num3=1/0.1 1;den3=1 1 1;step(num1,den1)hold onstep(num2,den2)hold onstep(num3,den3)對附加零點(diǎn)的討論：（2）零點(diǎn)減