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1 指出圖示機(jī)構(gòu)中的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。解：第2、3、4三個(gè)構(gòu)件構(gòu)成2個(gè)回轉(zhuǎn)付。(這是復(fù)合鉸鏈) 構(gòu)件6、7構(gòu)成一個(gè)回轉(zhuǎn)付。 加上A、B、D三處三個(gè)回轉(zhuǎn)付總共6個(gè)回轉(zhuǎn)付。 構(gòu)件4和機(jī)架，3和5各構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)付。 構(gòu)件7和機(jī)架，6和5各構(gòu)成一個(gè)移動(dòng)付共有4個(gè)移動(dòng)付。 共計(jì)有10個(gè)低付，沒(méi)有高付。 共有8個(gè)構(gòu)件，其中7個(gè)活動(dòng)件。 n=7 由計(jì)算自由度的公式： F=3n-2-=3*7-2*10-0=1該機(jī)構(gòu)的自由度為1。即只要一個(gè)原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)即可有確定的運(yùn)動(dòng)。2 求機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。解：構(gòu)件3、4、5構(gòu)成2個(gè)回轉(zhuǎn)付 共7個(gè)回轉(zhuǎn)付，2個(gè)移動(dòng)付。=7+2=9 一個(gè)高付PH=1。(凸輪與滾子從動(dòng)件接觸處) n=7 F=3n-2- =3*7-2*9-1=2 該機(jī)構(gòu)自由度為2必須要有二個(gè)主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)才能有確定的運(yùn)動(dòng)。3、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷機(jī)構(gòu)是否具有確定的運(yùn)動(dòng)。 （作業(yè)）EAGOFBCD（如有復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度須指出）EAGOFBCDABCDEFOABCDEFGOH4、計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度（若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束必須明確指出）（作業(yè)）5. 在圖示機(jī)構(gòu)中， 已知 rad/s， m。用圖解法求 以及全部瞬心。（本題10分）（作業(yè)）（1） 求 ， m/s ， 作 速 度 多

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