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1、設(shè)備構(gòu)成 cws系列雙槍環(huán)縫自動(dòng)焊專機(jī)主要由:焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)、操作面板、主傳動(dòng)箱、從動(dòng)箱、進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、冷卻系統(tǒng)、配氣機(jī)構(gòu)、焊槍調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、機(jī)架、排氣及照明等組成。主要技術(shù)參數(shù)機(jī)械部分主設(shè)備尺寸:2900*1700*2100 (長寬高mm)主動(dòng)箱行程:100mm 從動(dòng)箱行程:100mm 進(jìn)出料架升程:75mm進(jìn)出料架行程:300mm取料器行程:600mm 焊槍進(jìn)退行程:100mm工藝參數(shù)主軸轉(zhuǎn)速范圍:0. 5-10rpm 按工藝要求設(shè)置按工藝要求設(shè)置工件長度最大l二580mm工件直徑最大二巾210焊接電流最大500a焊接電壓最大40v壓縮空氣0. 5-0? 7mpa根據(jù)工件長度調(diào)整機(jī)
2、頭位置調(diào)整料架頂起氣缸行程按工藝要求設(shè)置按工藝要求設(shè)置焊接搭角范圍:0-30保護(hù)氣流量c02、ar配比按工藝要求設(shè)置i序言cws 系列環(huán)縫焊接機(jī)采用模塊式設(shè)計(jì),可以焊接多種形式的環(huán)形焊零件,本機(jī)為cws-150 為該系列環(huán)縫焊接機(jī)品種之一,該機(jī)為雙槍全自動(dòng)焊,每次可同步焊接兩道焊縫,更換不同夾頭,可以焊接不同規(guī)格焊件。本機(jī)專門為珠海凌達(dá)壓縮機(jī)有限公司設(shè)計(jì)制造。本說明書僅供該機(jī)使用。ii、安全事項(xiàng)1) 操作本機(jī)前,必需穿戴合格的防護(hù)用具,所有保護(hù)用具必需絕緣耐壓2kv 。2) 本設(shè)備屬于自動(dòng)焊接設(shè)備,絕對(duì)不可以同時(shí)接觸有電電源設(shè)備的兩極,否則將會(huì)觸電。3) 定期檢查設(shè)備接地是否良好。4) 焊接時(shí)
3、開啟抽風(fēng)機(jī),將有害氣體及時(shí)抽走。5) 設(shè)備工作時(shí)不可將手接觸焊件,以免發(fā)生意外。6) 氣瓶與用氣安全,氣瓶要經(jīng)過安全部門檢驗(yàn)。7) 操作前要清理現(xiàn)場(chǎng)。8) 焊接時(shí)盡量選擇飛濺小的參數(shù)焊接。一、設(shè)備描述以下主要描述專機(jī)部分,焊接電源部分事項(xiàng)請(qǐng)參閱配套說明書(附第8 項(xiàng))1.設(shè)備的工作原理此設(shè)備用于同時(shí)焊接已裝配好的空調(diào)壓縮機(jī)殼體(或相似產(chǎn)品)兩端蓋兩條角焊縫,設(shè)備主要山主從動(dòng)箱、工件進(jìn)出料機(jī)構(gòu)、焊接系統(tǒng)兒部分組成。預(yù)先將待焊工件放到待料架上,設(shè)備得到信號(hào), 進(jìn)料系統(tǒng)自動(dòng)將丄件送到焊接位,主從動(dòng)箱進(jìn)位,夾勁工件,料架落下,焊槍進(jìn)入焊接位并開始焊接工件,焊接完畢,進(jìn)出料架裝入新的待焊工件,同時(shí)以焊好
4、工件被同步送出。2.設(shè)備工作環(huán)境該設(shè)備應(yīng)該放在避免陽光直射、避雨、干燥通風(fēng)、無粉塵的環(huán)境中,盡量避免嚴(yán)重影響設(shè)備使用的氣體蒸汽、化學(xué)沉積、霉菌及及它爆炸性、腐蝕性介質(zhì), 并應(yīng)遠(yuǎn)離劇烈震動(dòng)和顛簸的場(chǎng)合。78kva ac 220v 50hz iphase 10% ac 380v 50hz 3phase 10% 100a以上空氣開關(guān)2mm:以上10mm:以上70mm:以上0. 5 ? 0. 7mpa a)驅(qū)動(dòng)電機(jī)gh-22-200-50-5(1:50)ac220v 50hz 3phase變頻器sv0041lg5-1ac220v 50hz iphaseb)控制器fx2n 64mrac220v 50hz
5、 iphasec)電磁閥dc24vd)限位開關(guān)dc24v3. 設(shè)備的供電供氣設(shè)備總?cè)萘靠刂破麟娫措妷汉附与娫摧斎腚妷号潆娤淙萘枯斎肟刂破麟娎|輸入焊接電源電纜輸出電纜壓縮空氣:4. 電控部件用電e)焊接設(shè)備miller delta-weld602 ac 380v 50hz 3phase5. 設(shè)置參數(shù) : 主軸轉(zhuǎn)速范圍:0. 5iorpm按工藝要求設(shè)置 焊接搭角范圍:0? 30。按工藝要求設(shè)置工件長度最大 l 二 580mm根據(jù)丄件長度調(diào)整機(jī)頭位置- 工件直徑最大 “210調(diào)整料架頂起氣缸行程?焊接電流最大 500a按工藝要求設(shè)置焊接電壓最大 40v按工藝要求設(shè)置 壓縮空氣0. 5 ? 0. 7m
6、pa保護(hù)氣流量c02、ar 配比按工藝要求設(shè)置6. 規(guī)格參數(shù) : ?設(shè)備尺寸:2900 x1700 x2100 (長寬高 mm )-主動(dòng)箱行程:100mm-從動(dòng)箱行程:100mm?進(jìn)出料架升程:75mm?進(jìn)出料架行程:300mm取料器行程:600mm-焊槍進(jìn)退行程:100mm二、設(shè)備的操作以下主要描述專機(jī)部分操作,焊接電源部分操作請(qǐng)參閱配套說明書(附笫8 項(xiàng))1.操作前的準(zhǔn)備工作1) 接通電源(包括專機(jī)電控箱電源和電焊機(jī)電源)2) 接通壓縮空氣3) 接通保護(hù)氣4) 確保進(jìn)出料架上無異物5) 各部件均在起始位6) 夾具與待焊工件匹配7) 所有限位開關(guān)均正常工作8) 所有焊接參數(shù)調(diào)整完畢2.控制箱
7、面板按鈕1) 主電源開關(guān): “on ” 接通主電源、 “off ”斷開主電源2) 通電按鈕:接通變頻器、焊槍控制電源。3) 電源指示燈:“燈亮”表示電源接通可以工作。4) 急停開關(guān):緊急悄況時(shí)使用,切斷變頻器電源及焊接電源信號(hào)。3.控制面板設(shè)置1)參數(shù)設(shè)置 : 用于設(shè)置機(jī)器的動(dòng)作參數(shù)參數(shù)設(shè)置單獨(dú)在一集成面板上,按鍵fl 、f2、f3、f4 功能鍵用于設(shè)置參數(shù), f5、f6用于切換設(shè)置功能。按f5或 f6切換界面至操作選擇界面,按指示可選擇自動(dòng)、手動(dòng)、調(diào)試三種工作模式。a) 自動(dòng)工作模式設(shè)備處于自動(dòng)狀態(tài),此時(shí)在面板上可以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速,其它動(dòng)作完全曲電腦程序控制。b) 手動(dòng)工作模式設(shè)備處于手動(dòng)工作模式
8、,配合面板上調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速、單步、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)按鈕進(jìn)行手動(dòng)工作 . 其它動(dòng)作順序山電腦程序控制。c) 調(diào)試工作模式設(shè)備處于調(diào)試工作模式,設(shè)備的每個(gè)動(dòng)作或模式都可通過手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn),此模式主要用于設(shè)備調(diào)試. 具體內(nèi)容包括:?主軸旋向:正/ 反- 焊接選擇:有/ 無主動(dòng)箱:進(jìn)/ 退從動(dòng)箱:進(jìn)/ 退焊槍選擇:1# /2#?焊槍進(jìn)退:1#焊槍:升/ 降2#焊槍 : 升/ 降- 托板:升/ 降?托板:進(jìn)/ 退 出料架進(jìn)/ 退2) 轉(zhuǎn)速顯示 : 顯示主軸的轉(zhuǎn)速3) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) : 調(diào)節(jié)主軸的轉(zhuǎn)速手動(dòng)工作模式,旋轉(zhuǎn)主軸. 手動(dòng)工作模式時(shí)用于單步動(dòng)作調(diào)試機(jī)器. 參數(shù)設(shè)置選擇”焊接有”時(shí)燈亮,選擇”焊接無”時(shí)燈熄. 參數(shù)設(shè)置
9、選擇”自動(dòng)”時(shí)燈亮,選擇”手動(dòng)”時(shí)燈熄. 開始工作停止工作4) 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)5) 單 步6) 焊接指示7) 自動(dòng)指示8) 啟動(dòng)9) 停止4.操作方法1) 設(shè)置自動(dòng)狀態(tài)(進(jìn)出料架上為空)(人工)將工件1 正確置于待料支架1 上-按下“啟動(dòng)”按鈕 - 待料支架上接近開關(guān)得到信號(hào) -托料架上升,托起工件-托料架前進(jìn)將工件送入待焊位置-主從動(dòng)箱帶動(dòng)夾頭夾緊工件-焊槍落下、 托料架落下并退回原始位置(同時(shí)人工將工件2 正確置于待料支架1 上)- 一主軸旋轉(zhuǎn) -一開始焊接、達(dá)到規(guī)定角度后焊接停止 - 主軸停轉(zhuǎn)、焊槍退回一托料架升起同時(shí)托起工件 1、2- 一主從動(dòng)箱帶動(dòng)夾頭退開-一托料架升起前進(jìn)將工件2 送入焊
10、接位、工件送入待料支架2 處-主從動(dòng)箱帶動(dòng)夾頭夾緊工件2-焊槍落下、托料架落下并退回原始位置(同時(shí)人工將工件3 正確置于待料支架1 上)一 - 主軸旋轉(zhuǎn)- 一開始焊接、達(dá)到規(guī)定角度后焊接停止- 一主軸停轉(zhuǎn)、焊槍退回- 托料架升起前進(jìn)將工件 3 送入焊接位、工件2 送入待料支架2 處,將工件1 送入出料架上主從動(dòng)箱帶動(dòng)夾頭夾緊工件2-焊槍落下、托料架落下并退回原始位置(同時(shí)人工將下一個(gè)工件置于待料支架1 上)一工件1 送到出料架上由氣缸送至出料位(人工)將工件 1 取走 - 一重復(fù)上述步驟連續(xù)進(jìn)行焊接工件- 按下“停止”按鈕,設(shè)備停止。2)設(shè)置手動(dòng)狀態(tài)(進(jìn)出料架上為空)每按一次“單步”執(zhí)行一步動(dòng)
11、作,動(dòng)作順序與自動(dòng)狀態(tài)工序基本相同。3) 設(shè)置調(diào)試狀態(tài)設(shè)備處于調(diào)試工作模式,設(shè)備的每個(gè)動(dòng)作或模式都可通過手動(dòng)控制實(shí)現(xiàn),此模式主要用于設(shè)備調(diào)試. 調(diào)整內(nèi)容包括:主軸旋向:焊接選擇:主動(dòng)箱:從動(dòng)箱:焊槍選擇:焊槍進(jìn)退:托板:托板:出料架轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié):5.設(shè)備的保養(yǎng)為保證安全使用設(shè)備,希望做到定期對(duì)設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)和檢修。檢查設(shè)備內(nèi)部及外部接線端子時(shí),請(qǐng)一定先關(guān)閉電源。1) 日常注意事項(xiàng)?有無異常振動(dòng)、聲音、氣味。?電纜連接處有無異常發(fā)熱,特別是焊機(jī)(+ )極線與主機(jī)接線柱有無松動(dòng)。?各控制線連接處有無松動(dòng)或斷線。?氣路連接接頭有無漏氣。?各需采用潤滑油潤滑的導(dǎo)向滑動(dòng)零部件要求定期加潤滑油。?排空汽水分離器
12、2) 每月的檢查項(xiàng)目?齒輪軸承以及沒有表面處理的配合面等需采用潤滑脂潤滑零件要求定期加潤滑油(脂)。?檢查炭刷的磨損惜況。?檢查軸承工況。?焊接電源按其使用說明書中“保養(yǎng)、檢修”處理。6.設(shè)備故障處理1)按下“通電”開關(guān),無電源指示,檢查保險(xiǎn)絲。2) 按下 啟動(dòng)”按鈕,設(shè)備不動(dòng)作,a) 檢查壓縮空氣是否接通. b) 檢查電磁閥是否得電c) 檢查接近開關(guān)是否工作3) 主軸不旋轉(zhuǎn)a) 檢查通電開關(guān)是否按下b) 主從動(dòng)箱定位開關(guān)是否到位c) 門安全開關(guān)是否到位d) 出料架是否回位e) 焊槍是否落下4)焊接起弧不良后不起弧a) 檢查接地線連接是否良好b) 焊機(jī)是否正常c) 設(shè)置面板參數(shù)是否設(shè)置“焊接有
13、”狀態(tài)三、設(shè)備 (plc)程序以下程序供珠海凌達(dá)壓縮機(jī)有限公司cws-150 焊接機(jī)使用四、隨機(jī)圖紙1 ?前夾頭圖紙lda-02-092. 后夾頭圖紙lda-03-093. 前法蘭圖紙lda-02-084. 后法蘭圖紙lda-03-085. 基礎(chǔ)尺寸圖lda-096. 氣動(dòng)原理圖lda-107. 電控原理圖五、配件明細(xì)序號(hào)型號(hào)零件名稱數(shù)量備注電控系統(tǒng)d1交流電機(jī)200w i=50ac220v1臺(tái)灣聯(lián)成d2變頻器ac220v 50hz iphas1韓國 lgd3p1c控制器1三菱d4顯示終端1三菱軸承傳動(dòng)件j1直線導(dǎo)桿4臺(tái)灣龍浮j24j34、j4sc30uu直線軸承4、j5sc16uu4、j6sdmf25、4j7ucf204軸承4j8304-2z軸承2j9齒輪 m二 1. 5 z二 321j10齒輪 m二 1.5 z 二 961
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