讀書報告帶式輸送機動態(tài)特性數(shù)值模擬及仿真分析

1、guiilin university of technology鍥書扌艮告（鍥書筆記丿學 院: 課題名稱:專業(yè)（方向）:班級:學生:指導教師: 日期:機械與控制工程學院帶式輸送機動態(tài)特性數(shù)值模擬及仿真分析機械設(shè)計制造及其自動化（機械裝備設(shè)計與制造）機械11-2班秦建華2015年3月11日讀書筆記一帶式輸送機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢近年來，隨著我國科學技術(shù)的不斷進步，在帶式輸送機的設(shè)計研究及制造技術(shù)方 面獲得了很大的進步，在某些領(lǐng)域甚至已接近了國際水平，但從總體上來看，我國帶 式輸送機與國外相比仍存在一定差距，有待于進一步努力。當今時代，科學技術(shù)發(fā)展迅速，有利的國際形勢為帶式輸送機的發(fā)展帶來了前所 未有

2、的發(fā)展機遇。從總體來看，目前國內(nèi)外帶式輸送機的發(fā)展勢頭強勁，功能也日漸 豐富。下面筆者就將國外與國內(nèi)帶式輸送機的現(xiàn)狀分別做一論述。國外帶式輸送機的 現(xiàn)狀：當前，國外帶式輸送機發(fā)展很快，尤其是工業(yè)科技發(fā)達的國家，帶式輸送機技 術(shù)更是發(fā)展迅速。帶式輸送機的功能也越來越豐富，其應用范圍比以往任何時候都更 加廣泛，還研發(fā)成功了一批具冇高技術(shù)含量的帶式輸送機，并且將其廣泛的應用于具 體的工作實踐中。另外，帶式輸送機本身的技術(shù)與裝備也同樣發(fā)展迅速，尤其是長距 離、大運量的帶式輸送機已成為發(fā)展的主要方向，同時帶式輸送機中還應用了口動化 的監(jiān)控技術(shù)，因而帶式輸送機運行的可靠性得到的極大地改善?？梢?，當前國外帶

3、式 輸送機技術(shù)的發(fā)展的確很快。國內(nèi)帶式輸送機的現(xiàn)狀：隨著改革開放的深入開展，我 國生產(chǎn)力水平不斷提高，社會對煤礦開采事業(yè)的需求也在逐步增大，這一切都給我國 帶式輸送機的發(fā)展帶來了新的契機。新吋期以來，我國科學技術(shù)發(fā)展迅速，帶式輸送 機技術(shù)也因此獲得了很大的提高。總之，當前我國帶式輸送機發(fā)展迅速，帶式輸送機的類型也h漸豐富化。帶式輸 送機依靠科學技術(shù)的強大支持，不僅運輸距離獲得了很大的提高，而且?guī)捷斔蜋C功 率提高的幅度也非常大?？梢?，新時期以來我國帶式輸送機技術(shù)也的確獲得了長足的 發(fā)展。但是從總體來看，目前我國與國外的帶式輸送機相比在某些技術(shù)方面仍然存在 一定的差距，國外帶式輸送機技術(shù)到目前為

4、止仍舊高于我國帶式輸送機技術(shù)的發(fā)展水 平。因此，既要肯定我國在帶式輸送機技術(shù)方面取得的成績，但不能僅滿足于成績， 同時也要看到自身的不足與差距，并且不斷學習借鑒國外的先進技術(shù)經(jīng)驗，努力縮小 差距，爭取在帶式輸送機技術(shù)方面取得更大的成績。心得體會：從帶式輸送機來看，國內(nèi)外還存在一定的菲距。但是國內(nèi)的發(fā)展也是和當快的， 帶式輸送機的類型也h益豐富，功能不斷在完善。我國在技術(shù)方而稍有不足，但國內(nèi) 一直都在找自身的不足和缺點，努力縮小差距，不滿足現(xiàn)狀。參考文獻1 張戰(zhàn)勝.帶式輸送機的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢j科技創(chuàng)新與應用，2013.讀書筆記二國內(nèi)外帶式輸送機技術(shù)的差距目而，我國與國外的帶式輸送機相比在某些技術(shù)

5、方面仍然存在一定的差距，國內(nèi) 外帶式輸送機的差距主要體現(xiàn)在以卜三個方面： 可靠性、壽命方面的差距我國與國外的帶式輸送機相比，在可靠性、壽命等方面還存在著一定的差距。筆 者經(jīng)過詳細地調(diào)查分析，認為在可靠性、壽命等方面，我國與國外的帶式輸送機相比 主要存在以下幾個方而的差距：其一，我國帶式輸送機在上下運行時可靠性差，在這 方面與國外存在著不小的差距。其二，我國在輸送機減速器壽命方面與國外存在著差 距。國外輸送機減速器壽命7萬h,而我國減速器壽命僅為2萬h,由此可見差距 所在。其三，我國帶式輸送機在托扌昆的使用壽命方面與國外存在著一定的斧距。在一 些工業(yè)科技發(fā)達的國家，英帶式輸送機采用了新型注油托餛

6、，軸承采用稀油潤滑，其 運行阻力小，從而使托餛的使用壽命得到極大地捉高，因而經(jīng)濟效益顯著，使用而較 廣。技術(shù)性能方面的差距我國與國外的帶式輸送機相比，在技術(shù)性能方面還存在著一定的差距。我國帶式 輸送機的主要性能與參數(shù)已不能滿足高產(chǎn)高效礦井的需要，與國外右著很大差距。筆 者認為這種茅距主耍表現(xiàn)在以下幾個方血：其一，在輸送機品種方面存在著差距。我 國帶式輸送機機型品種少，功能單一，使用范圍受限，不能充分發(fā)揮其效能，做到一 機多用。其二，在高效儲帶與張緊裝置方面存在著差距。我國帶式輸送機采用封閉式 儲帶結(jié)構(gòu)和絞車張緊為主，張緊小車易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時，托轆小 車不自移，需人工推移，檢修

7、麻煩。國外帶式輸送機則采用結(jié)構(gòu)先進的開放式儲帶裝 置和高精度的大扭矩、大行程自動張緊設(shè)備，托轆小車能自動隨輸送帶仲縮到位。輸 送帶不易跑偏，不會出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。其三，在自移機尾方面存在著差距。國內(nèi)自移機 尾主要依賴進口，主要有兩種。一種是出英國生產(chǎn)的自移機尾裝置，一種是由德國生 產(chǎn)的口移機尾裝置。英國生產(chǎn)的口移機尾用于在國內(nèi)帶寬l2m的輸送機上，缺點是 自移機尾輸送帶的跑偏量太小，糾偏能力弱。徳國生產(chǎn)的自移機尾在國內(nèi)使用效呆優(yōu) 于前者，糾偏能力強。在大型帶式輸送機的關(guān)鍵核心技術(shù)方面存在著差距我國與國外的帶式輸送機相比，在大型帶式輸送機的關(guān)鍵核心技術(shù)方而還存在著 一定的差距。筆者經(jīng)過詳細地調(diào)查分析

8、，認為在大型帶式輸送機的關(guān)鍵核心技術(shù)方面, 我國與國外的相比主要存在以下幾個方面的差距：其一，可靠的可控軟起動技術(shù)與功 率均衡技術(shù)。長距離大運量帶式輸送機由于功率大、距離長，必須采用軟起動方式來 降低輸送機的動張力。其二，在帶式輸送機動態(tài)分析與監(jiān)測技術(shù)方面存在著差距。長 距離、大功率帶式輸送機的技術(shù)關(guān)鍵是動態(tài)設(shè)計與監(jiān)測。它是制約大型帶式輸送機發(fā) 展的核心技術(shù)。心得體會：我國與國外帶式輸送機技術(shù)的差異主要在這三個方面：可靠性、壽命方面的差距; 技術(shù)性能方面的差距；在大型帶式輸送機的關(guān)鍵核心技術(shù)方面存在著差距。這就是我 們與國外的差距，我相信，隨著科技的發(fā)展，我國與國外的技術(shù)上的差距會不斷縮小 的

9、。參考文獻1張鉞.國內(nèi)外帶式輸送機的應用概況j礦山機械，2001.讀書筆記三帶式輸送機的簡化及建?？谇皩τ趲捷斔蜋C動態(tài)特性的研究主要集小在非穩(wěn)定工作情況、動張力傳播特 性、橫向振動和縱向振動的獨立研究等方面，而在輸送機動態(tài)性能全面分析和研究方 面還存在著一些局限性。筆者將虛擬樣機技術(shù)引入到帶式輸送機的動態(tài)特:性分析中， 利用adams動態(tài)仿真軟件對帶式輸送機啟動階段進行了分析，為輸送機的動態(tài)特性 研究提供了一種新的有效分析方法。帶式輸送機的系統(tǒng)簡化驅(qū)動裝置、輸送帶、托轆、機架和張緊裝置等構(gòu)成了帶式輸送機的工作系統(tǒng)。其 屮托轆、機架、驅(qū)動滾筒和改向滾筒和輸送帶相比，其變形很小，剛度較大，可以認

10、 為是剛體，因此，在帶式輸送機系統(tǒng)的零部件中，把輸送帶當作柔性體，其他零部件 均視作剛體。在建立的帶式輸送機系統(tǒng)中，將固定在大地上不運動的帶式輸送機的機 架可簡化為地面；帶式輸送機的驅(qū)動裝置簡化為一個剛性體，不考慮其受力時的變形, 在輸入相應的驅(qū)動時，它對帶式輸送機的影響可利用子函數(shù)的方式來補償，筆者利用 harr1s10n啟動速度曲線進行啟動。筆者所建立的帶式輸送機虛擬樣機模型只簡化了 驅(qū)動滾筒、改向滾筒、輸送帶、張緊裝置和機架等主要部件。把驅(qū)動滾筒設(shè)在帶式輸 送機系統(tǒng)的頭部，驅(qū)動裝置簡化成為一個驅(qū)動力矩，并將驅(qū)動加在傳動滾筒上；把改 向滾筒設(shè)在帶式輸送機系統(tǒng)的尾部，將其簡化為由軸和繞軸轉(zhuǎn)動

11、圓柱體組成的2個剛 體，對其施加一個預緊力，張緊方式采用重力式，并將其直接簡化為力，直接將張緊 力作用在改向滾筒的軸上。帶式輸送機虛擬樣機模型的建立可以通過兩種方式實現(xiàn)帶式輸送機虛擬樣機幾何模型的建立：第一種方式是在 adams環(huán)境中直接完成模型的建立；第二種方式是在其他軟件環(huán)境中完成模型的建 立，然后將其導入到adams環(huán)境中進行動態(tài)分析。adams軟件的內(nèi)部提供了與其他 軟件進行數(shù)據(jù)交換的接口模塊，如在pro/e環(huán)境下建立的帯式輸送機虛擬樣機兒何 模型，可以通過mechanism/pro模塊調(diào)入到adams環(huán)境中；在ug環(huán)境下建立帶式 輸送機虛擬樣機幾何模型，可通過motion模塊導入到a

12、dams環(huán)境屮。由于adams 軟件與其他機械設(shè)計軟件的接口是有縫的，雖然在其他cad軟件環(huán)境中建立的模型 比較方便，但是在模型導入傳遞到adams過程中容易出現(xiàn)一些信息丟失的問題。因 此，在建立帶式輸送機的兒何模型時，盡量在adams軟件環(huán)境下建立兒何模型。所 以，利用adams軟件菜單功能在adams環(huán)境屮直接完成帶式輸送機虛擬樣機模型的 建立。心得體會：帶式輸送機系統(tǒng)是-個很復雜的系統(tǒng)，在對其建模之前我們需要將其簡化。簡化 后的系統(tǒng)只剩下兩個滾筒和輸送帶，我們利用adams軟件直接建立虛擬樣機模型。 參考文獻1 郝雙雙，劉訓濤，劉秀蓮，王愛芳.基于adams帶式輸送機啟動階段動態(tài)特性 研

13、究j礦山機械，2012.讀書筆記四粘彈性模型的類型與選擇1粘彈性模型的類型輸送帶的動力學特性具冇明顯的粘彈性特征，故建立輸送帶的動力模型就是建立 相應的粘彈性模型。最基木的粘彈性元件有彈性、阻尼和摩擦三種，根據(jù)它們的組合 形式不同，所建立的粘彈性模型也不同。（1）麥克斯韋爾模型麥克斯韋爾模型又稱松弛模型。它是由線性彈簧和阻尼器串聯(lián)組成，其應力和應變冇如下關(guān)系:如da a=e eftdt t式屮t為流變常數(shù)，t = ijr/e這種模型是粘彈性液體的流變模型，在研究多元件組合流變模型時可作為一個了 模型。在.麥克斯韋爾模型中，當把變形保持定值時應力逐漸趨向零；相反，當把應 力保持定值時，則變形趨向

14、無窮大。（2）伏格特模型伏格特非松馳模型乂稱開爾文模型，該模型阻尼元件和彈性元件并聯(lián)而成。在純 拉仲情況下，該模型的應力與應變有如下關(guān)系：=e砂+喬保持。不變，積分得：該模型可描述為物體的蠕變和彈性后效現(xiàn)象，即突然卸載吋變形不是瞬間消失，而是在一定時間間隔內(nèi)逐漸減小。在施加載荷的瞬間，模型的初始變形等于零。若。保 持不變，則應變趨于一個穩(wěn)定值。（3）三元件粘彈性模型三元件粘彈性模型是以麥克斯韋爾模型和伏格特模型為基礎(chǔ)建立的，該模型不僅僅可 以反映物體的粘彈性，還能反映物體的流變性。2模型的選擇因為麥克斯韋爾模型是粘彈性液體的流變模型，所以不能作為輸送帶的粘彈性模 型。三元件粘彈性模型是研究輸送

15、帶得較為理想的模型，特別是對固定式拉緊裝置的 帶式輸送機更適用。采用三元件粘彈性模型可求得載荷作用時間很短或無限長時的輸 送帶的最終變形，能較好的反映帶式輸送機受載時的變形狀態(tài)。然而到目前為止，確 定其參數(shù)的合理方法還沒找到，而且大型帶式輸送機均采用恒力拉緊裝置，致使這種 模型在實際屮沒冇得到應用。伏格特非松馳模型雖然不能反映物體的流變過程，但模型中的參數(shù)容易確定而口 模型能很好地反映物體的動態(tài)彈性過程。大型帶式輸送機多采用鋼絲繩芯輸送帶和恒 力拉緊裝置，輸送帶的松弛現(xiàn)象并不是很明顯，i大i此在大型帶式輸送機的動態(tài)特性研 究屮這種模型經(jīng)常被采用。心得體會：帶式輸送機的粘彈性模型的類型有三種，分

16、別是麥克斯韋爾模型、伏格特模型、 三元件粘彈性模型。根據(jù)貝體的情況，最終帶式輸送機采用的類型為三元件粘彈性模 型。參考文獻1 胡文化帶式輸送機動態(tài)特性數(shù)值模擬方法的研究d學位論文，2005.讀書筆記五拉緊裝置的類型1螺旋拉緊裝置螺旋拉緊裝置結(jié)構(gòu)簡單，拉緊行程太小，只適用于短距離輸送機，一般機長小于 80m時才選用，缺點是當膠帶自行仲長后，不能自動拉緊。2重力拉緊裝置重力拉緊裝置是結(jié)構(gòu)最簡單，應用最廣泛的一種拉緊裝置。它是利用重錘來自動 拉緊，由于重錘靠自重拉緊，所以它能保證拉緊力在各種工況下保持恒定不變，能自 動補償膠帶的伸長。重力拉緊裝置的特點是拉緊力不變，拉緊位移可變，它適用于固 定式長距

17、離運輸機，優(yōu)點是安全可靠性高，缺點是拉緊力不能調(diào)節(jié)，空間要求大，在 空間受限制的地方，無法使用。固定絞車拉緊裝置是利用小型絞車來拉緊，絞車一般用蝸輪蝸桿減速器帶動卷筒 來纏繞鋼繩，從而拉緊膠帶。這種拉緊裝置的優(yōu)點是體積小，拉力大，所以被廣泛應 用于井下帶式輸送機小。缺點是它只能根據(jù)所需要的拉緊力調(diào)定后產(chǎn)生固定的拉緊 力，拉緊力不能自動調(diào)節(jié)，當絞車和控制系統(tǒng)出現(xiàn)問題吋，對膠帶機不能產(chǎn)生恒定的 拉緊力或拉緊力失效，安全可靠性相對降低。4自動拉緊裝置自動拉緊裝置不但能根據(jù)主動滾筒的牽引力來自動調(diào)整拉緊力，而且還能補償膠 帶的伸長。自動拉緊裝置由電機、制動器、減速器、鋼絲繩滾筒等組成，采用大拉力 張緊

18、裝置張緊輸送帶，同時配備張力傳感器，測定輸送帶的張力，當輸送帶張力發(fā)生 變化，超過輸送機正常運行的范圍時，自動張緊裝置迅速動作，調(diào)整輸送帶張力，保 證輸送機正常運行。自動張緊裝置與自移機尾配合使用，可實現(xiàn)在輸送機不停機的條 件下，實現(xiàn)輸送機機尾的移動和輸送帶的伸縮，大大提高了輸送機的輸送效率。自動 絞車拉緊裝置由壓力傳感器根據(jù)膠帶輸送機運行工況的需要自動控制拉緊力的大小， 液壓拉緊裝置由液壓站產(chǎn)生的液壓力通過油缸對膠帶機施加拉緊力，可根據(jù)膠帶機運 行工況的需要調(diào)節(jié)拉緊力的大小。帶式輸送機所需的拉緊力，在起動、穩(wěn)定運行和制動過程中是不同的。因此，計 算拉緊力吋，應按各種工況下輸送帶在驅(qū)動滾筒上都

19、不打滑的條件計算，理想的拉緊 裝置應能根據(jù)輸送機在不同工況下的要求口動調(diào)整拉緊力，這樣，既可滿足輸送帶在 垂度和摩擦牽引力方面的要求，乂可保證輸送帶不承受過大的張力。心得體會：帶式輸送機的拉緊裝置主要分為螺旋拉緊裝置、重力拉緊裝置、固定絞車拉緊裝 置、自動拉緊裝置。參考文獻1龐慶樓帶式輸送機張緊裝置的比較和選擇j礦山機械，2010.讀書筆記六拉緊裝置的適用性分析在對帶式輸送機的工藝布置屮，確定合理的拉緊裝置，是保證輸送機正常運轉(zhuǎn)、 起動和制動時安全可靠、經(jīng)濟合理的必要前提。而各種拉緊裝置的適用性是工程技術(shù) 人員關(guān)心的重要問題z-o有關(guān)文獻中根據(jù)帶式輸送機剛體動力學原理，對三種拉緊 裝置的特性進

20、行了分析?？傻贸鋈缦陆Y(jié)論：（1）水平運輸 b=0。o在這種情況下，采用固定拉緊裝置，膠帶最大張力比 自動式膠帶最大張力大135倍，當l>1000m時，其倍數(shù)將達1.45, 口無下降趨勢; 而采用重錘式拉緊裝置，膠帶最大張力比自動式膠帶最大張力大112倍以上，比值 隨膠帶機長度的增加而增人，隨著運量的增加，比值也將會略冇增人。從經(jīng)濟方面看，如在水平運輸且運距較人的情況下，采用固定拉緊裝置與采用其 它兩種拉緊裝置相比，前者很有可能使膠帶強度乃至整個設(shè)備升級，如按膠帶升高一 級其價格上升80元/m計算，則1500m長的膠帶機會因拉緊裝置選擇不當，造成僅 膠帶的一次性投資就多增加80元/ mx

21、1500x2 = 24萬元 對鋼繩芯膠帶而言。故建 議，在水平運輸和運距較長的情況下，應采用自動式拉緊裝置，而不采用固定拉緊裝 置，在運距較短的情況下，例如小1000m,可采用重錘式拉緊裝置。（2）向上運輸（b>0。）。在此情況下，隨著角度的増大，固定式拉緊裝置膠 帶最大張力與自動式膠帶最大張力及重錘式膠帶最大張力的差值越來越小，當傾角大 到一定程度吋，采用固定式拉緊裝置和重錘拉緊裝置的效果都差不多。從圖1還可以 看出，固定式膠帶最大張力與重錘式膠帶最大張力相比，前者受傾角影響較大，后者 受運距的影響較大?？倆,在提升傾角較大時b>10。，推薦采用重錘拉緊裝置。（3）向下運輸（b

22、v0。）。在向卜運且電動機處于發(fā)電運行時，比值介于1比 1.1之間，并隨著運距和傾角的增大呈現(xiàn)減小的趨勢。其值大t 1.2,角度越小，其 值越大，但和運距關(guān)系不太大。而當向下運且電動機處于電動運行時，其情況與水平 運輸?shù)那闆r基本相似。這樣，在向下運且發(fā)電運行時，推薦釆用重錘拉緊裝置 而在下運且處于電動運 行吋，推薦采用自動拉緊裝置，而最好不用另外兩種拉緊裝置?？偨Y(jié)為：（1）膠帶機的牽引力受膠帶機的運輸路線長度、傾角、貨載等因素的影響，在 選擇拉緊裝置時耍根據(jù)膠帶機工作狀況合理計算。（2）合理選擇膠帶機拉緊位置冇利于延長膠帶的壽命，降低膠帶機啟動和制動 過程的沖擊和振動，提高穩(wěn)定性。（3）當帶式

23、輸送機上有物料吋調(diào)張力比無物料吋調(diào)張力，動載荷要大，即動載 荷與貨載情況有關(guān)。（4）當采用頭部拉緊裝置時，在其他條件不變的情況下，比采用尾部拉緊裝置的 動載荷大。心得體會：通過對帶式輸送機垃圾裝置的適用性分析，得出了在各種運行情況下安裝的最佳 位置和方式。這能更加合理，更加科學的使用帶式輸送機。參考文獻1趙永剛.帶式輸送機拉緊裝置的分析與探討j.*p國機械，2013.讀書筆記七adams/view操作心得1、如何永久改變adams的啟動路徑在adams啟動后，每次更改路徑很費時，我們習慣將自己的文件存在某一文件夾 下；事實上，在adams的快捷方式上右擊鼠標，選屈性，再在起始位置上輸入你想要

24、得路徑就町以了。2、adams '|的單位的問題開始的吋候需要為模型設(shè)置單位。在所有的預置單位系統(tǒng)屮，吋間單位是秒，角度 是度。在模型運行的過程屮也可以改變單位系統(tǒng)的設(shè)定。還可以在文本框屮使用口己 的單位，比如默認的角度單位度時可以使用r表示弧度。我感覺在adams內(nèi)部好像是 把所有的帶單位的輸入量都轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的單位了。3、關(guān)t adams的坐標系的問題。當?shù)谝淮螁觓dams/view時，在窗口的左下角顯示了一個三視坐標軸。該坐標軸 為模型數(shù)拯庫的全局坐標系。缺省情況下,adams/view用笛卡兒坐標系作為全局坐標 系。adams/view將全局坐標系固定在地面上。當創(chuàng)建零件吋,a

25、dams/view給每個零件分配一個坐標系，也就是局部坐標系。零件 的局部坐標系隨著零件一起移動。局部坐標系可以方便地定義物體的位 置,adams/view也可返冋如零件的位置 零件局部坐標系相對于全局坐標系的位移 的仿真結(jié)果。局部坐標系使得對物體上的幾何體和點的描述比較方便。物體坐標系不 太容易理解。你可以自己建一個part,通過移動它的位置來體會。4、關(guān)于物體的位 置和方向的修改可以有兩種途徑修改物體的位置和方向，一種是修改物體的局部坐標系的位置， 也就是通過modify物體的position屬性；令一種方法就是修改物體在局部坐標系屮 的位置，可以通過修改控制物休的關(guān)鍵點來實現(xiàn)。我感覺這兩

26、種方法的結(jié)果是不同的, 但是對于仿真過程來說，物體的位置就是質(zhì)心的位置，所以對于仿真是一樣的。4、關(guān)于約束的問題約束是用來連接兩個部件使他們之間具有一定相對運動關(guān)系。通過約束，使模型 中各個獨立的部件聯(lián)系起來形成有機的整體。在adams/view中，有各種各樣的約束, 大體上將其分為四類：基本約束：點重合約束(atp0int).共線約束(inline)、共而約束(inplane)、 垂直約束(perpendicular)等。常用較約束：球較(spherical)、常速度較(c0nvel).固定較(fixed)、平移 副(translational)、圓柱副(cylinder)、旋轉(zhuǎn)副(revo

27、lute)、螺旋副(screw). 齒輪副等。高副約束：曲線一曲線約束(cvcv)、點一曲線約束(ptcv)。驅(qū)動：按驅(qū)動加在對象類型上分：有點驅(qū)動和較驅(qū)動；按驅(qū)動特點來分有：平 移驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。5、驅(qū)動和力的區(qū)別驅(qū)動和力都會引起物體的運動，但兩者是有木質(zhì)上的區(qū)別的。驅(qū)動產(chǎn)生確定的運 動，可以消除物體的自由度。力產(chǎn)生的運動是不確定的，不能消除物體的自由度。 心得體會：從adams的基本操作來了解虛擬樣機軟件，學習其貝體功能，并利用該軟件所帶 功能對帶式輸送機進行建模和仿真。參考文獻1陳峰華.adams2012虛擬樣機技術(shù)從入門到精通m 北京:清華大學出版社,2013.讀書筆記八adams的帶

28、式輸送機實體仿真模型建立方法利用菜單方式建立帶式輸送機虛擬樣機模型在adams的菜單方式下建模。首先建 立一個帶塊模型，然后通過復制、移動、旋轉(zhuǎn)等方式，用這些帶塊模型來組裝成系統(tǒng)， 建立系統(tǒng)模型。這種方法建立模型，比較簡單，但是，重復性工作較多，實際操作性較差, 對于簡單的桿系結(jié)構(gòu)，凸輪結(jié)構(gòu)使用較方便，但是帶塊在復制、移動和旋轉(zhuǎn)時，由于反 復重復而引起疲勞，所以容易出錯。利用其他cad軟件建立帶式輸送機幾何模型。口前，我國常用的cad軟件有 autocad、ug、proe、solid edge > cat1a 等，其中最常用的是 au2t0cad > ug、 prone, auto

29、cad在我國二維制圖中使用比較廣泛，proe與其他軟件的接口較好，目而 使用相對比較廣,有利于廣泛地開展建模工作，從而有利于adams建立帶式輸送機虛擬 樣機模型庫。所以，基于上述原因，選擇proe軟件來建立帶式輸送機虛擬樣機的幾何 模型。選定帶式輸送機實體建模所用cad軟件后，就必須考慮如何導入到adams中的 問題，也就是接口問題。(1) 利用adams公司的接口軟件mechpro來完成這個工作，此過程需先設(shè)置工作環(huán) 境,然后建立模型，組裝，利用mechpro將模型輸入adams中。但是，曲于這2個軟件來 自不同公司，所以是冇縫連接，在完成此工作吋，仍然存在一些問題，如曲線的丟失和 體變?yōu)?/p>

30、殼等。最重要的是,在這個過程中，需要將部分兒何模型剛體化，以及在pro he 中施加部分約束，i佃在完成這些工作時,mechpro的工作界而不是很友好,操作較麻煩， 一旦施加錯誤或剛體化錯誤，必須重復上述工作。(2) 利用標準圖形接口導入，在proe中，將建好的模型存為標準圖形接口文件，如 1ges等，然后在adams屮讀入此文件；首先在proe環(huán)境下將選中的零件saveacopy為 render格式(.sip),然后利用標準圖形文件輸入adams中。第1步先在ad2ams中 import該零件賦了質(zhì)量屬性;第2步在力和約束的施加點創(chuàng)建屬于該零件(addtopart) 的marker;第3步就

31、是將新引入的零件移動到正確位置。這一過程可利用菜單通過輸 入相應的坐標值和旋轉(zhuǎn)角度來準確移動和旋轉(zhuǎn)，是一個很簡單的過程，輸入的零件與 adams中直接創(chuàng)建零件的可操作性是完全一樣的，只需定義模型的物理屈性即可。 心得體會：帶式輸送機實體仿真模型建立方法一般有兩種，一是直接利用軟件自帶功能來生 成；一是先用其他軟件建好模型，然后倒入到adams軟件中，在對其添加材料屬性及 約束等。參考文獻1郝雙雙，李陽星，劉訓濤.基于adams的帶式輸送機實體仿真模型建立方法j 礦 山機械,2012.讀書筆記九皮帶輸送機的結(jié)構(gòu)原理與特點應用皮帶輸送機碎石料牛產(chǎn)設(shè)備的直接工作部分是破碎機械和篩分機械(或固定篩)。

32、 輸送機械是整個設(shè)備屮的輔助工作部分，它擔負各個破碎、篩分機械之間的物料的供 給、傳遞、排放等輔助作業(yè)任務，使碎石料的生產(chǎn)能正常進行。在碎石料生產(chǎn)設(shè)備屮, 主耍使用皮帶輸送機。一、皮帶輸送機工作原理輸送帶是一條首尾相接的膠帶，形成封閉環(huán)，套在輸送機的驅(qū)動滾筒和尾部的改 向滾筒上。在輸送帶中部有許多托輾將其支承，使之保持一定的形狀與狀態(tài)輸送機 一端的上方有一裝料裝置，將物料送到輸送帶上，另一端有一卸料裝置，物料經(jīng)卸料 裝置卸下。在碎石生產(chǎn)運輸屮，卸料一般就在輸送機的端部。 驅(qū)動滾筒由電機經(jīng) 減速機帶動后，依靠滾簡與輸送帶之間的摩擦力，拖動輸送帶作循環(huán)運動。經(jīng)裝料裝 置落到輸送帶上的物料隨著帶的運

33、動而被運走。二、皮帶輸送機主要構(gòu)造皮帶輸送機的主要工作元件是輸送帶，由輸送帶的運動來運輸物料。固定式帶式 輸送機由輸送帶、驅(qū)動裝置、托餛、裝料裝置、張緊裝置等零部件所組成。三、皮帶輸送機結(jié)構(gòu)特點1）輸送能力大，功率消耗小。帶式輸送機工作時，輸送帶與物料z間沒有相對運動, 這樣，不會因提高運輸速度而造成人的磨損。由于與物料無摩擦，其功率消耗就較小。2）輸送距離大，易于布置。輸送帶是撓性構(gòu)件，具有輸運坡度適應性較強的特點， 便于布置為彎曲的形狀，在作業(yè)場地高低不平吋，很容易布置。帶式輸送機的裝料與 排料很容易設(shè)置，在任何位置都可設(shè)置裝料與排料接口。3）構(gòu)造簡單，使用方使。帶式輸送機中沒有結(jié)構(gòu)尺寸大

34、且制造精度高的零件，其金 屬結(jié)構(gòu)件也很簡單。這使得使用、維護、制造都極為有利。除了上述優(yōu)點外，皮帶輸送機還具有制造成本低，工作吋噪聲低，能吸收裝料吋 的沖擊等特點。四、皮帶輸送機應用領(lǐng)域皮帶輸送機廣泛地應用在礦山、冶金、煤炭等部門，用來輸送松散物料或成件物 品，根據(jù)輸送工藝要求，可以單臺輸送，也可多臺組成或與其他輸送設(shè)備組成水平或 傾斜的輸送系統(tǒng)，以滿足不同布置型式的作業(yè)線需要。心得體會：從文章屮課了解到輸送機的工作原理、主要構(gòu)造、結(jié)構(gòu)特點及其應用領(lǐng)域等。從 而針對不同環(huán)境選擇不同的帶式輸送機，充分利用其優(yōu)點，做到揚長避短，既滿足運 輸要求又能減少不必要的損失。參考文獻1中國鶴業(yè)網(wǎng)專題皮帶輸送機的結(jié)構(gòu)原理與特點應用j 中國輾業(yè)，2011.讀書筆記十帶式輸送機的研究進展及成果帶式輸送機的動態(tài)研究開始于20世紀的前蘇聯(lián)，主要是在簡化的力學模型上進 行解析分析，提出了笫一個帶