單片機(jī)原應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

1、機(jī)械與電子工程學(xué)院李晉陽(yáng)e-mail：山 東 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 械 與 電 子 工 程 學(xué) 院山 東 農(nóng) 業(yè) 大 學(xué) 機(jī) 械 與 電 子 工 程 學(xué) 院教材 單片機(jī)原理及其接口技術(shù)實(shí)驗(yàn) 丁筱鈴等 編著 山東農(nóng)業(yè)大學(xué)課時(shí)安排 上 機(jī)： 9學(xué)時(shí)上機(jī)安排 上機(jī)地點(diǎn)：機(jī)電學(xué)院機(jī)房l上機(jī)時(shí)間：根據(jù)教學(xué)日歷安排l上機(jī)內(nèi)容：隨教學(xué)進(jìn)度的基礎(chǔ)訓(xùn)練（上機(jī)調(diào)試每次實(shí)驗(yàn)內(nèi)容）l要求:所有作業(yè)必須獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容必須經(jīng)上機(jī)調(diào)試通過(guò) 每次實(shí)驗(yàn)必須寫(xiě)出實(shí)驗(yàn)報(bào)告 上機(jī)考勤3次缺席，按不及格處理發(fā)現(xiàn)上機(jī)時(shí)間上網(wǎng)，按缺席一次處理課程要求 課前請(qǐng)做好預(yù)習(xí)保持課堂安靜，頭腦清醒，思維活躍認(rèn)真、獨(dú)立、按時(shí)完成并提交作業(yè)重視上機(jī)實(shí)踐

2、，有效利用寶貴的上機(jī)時(shí)間l實(shí)驗(yàn)一、匯編語(yǔ)言軟件調(diào)試實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一、匯編語(yǔ)言軟件調(diào)試實(shí)驗(yàn) l實(shí)驗(yàn)二、實(shí)驗(yàn)二、8031單片機(jī)單片機(jī)p3、p1口應(yīng)用口應(yīng)用l實(shí)驗(yàn)三、工業(yè)順序控制實(shí)驗(yàn)三、工業(yè)順序控制l實(shí)驗(yàn)四、實(shí)驗(yàn)四、a/d轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換0809應(yīng)用應(yīng)用l一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康膌二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容l三、實(shí)驗(yàn)程序流程圖三、實(shí)驗(yàn)程序流程圖l四、實(shí)驗(yàn)步驟四、實(shí)驗(yàn)步驟l五、思考五、思考 l一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?掌握匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，熟悉鍵盤(pán)操作。掌握匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì)和調(diào)試方法，熟悉鍵盤(pán)操作。l二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容把把7000h70ffh的內(nèi)容清零。的內(nèi)容清零。開(kāi)始r0=0000送到7000hdptr+1

3、,r0+1結(jié)束ynr0=ff（1） 聯(lián)接聯(lián)接dvcc實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（ctrl+h）（2） 裝載目標(biāo)文件（裝載目標(biāo)文件（ctrl+l）（3） 設(shè)置設(shè)置pc起始地址起始地址（4） 運(yùn)行程序運(yùn)行程序（5） 單步、斷點(diǎn)運(yùn)行完后，在存貯器窗口內(nèi)檢查單步、斷點(diǎn)運(yùn)行完后，在存貯器窗口內(nèi)檢查0000h70ffh中的內(nèi)容是否全為中的內(nèi)容是否全為00hl假使要把假使要把700070ffh中的內(nèi)容改成中的內(nèi)容改成ff，如何編制程序。，如何編制程序。l一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康膌二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容l三、實(shí)驗(yàn)程序流程圖三、實(shí)驗(yàn)程序流程圖l四、實(shí)驗(yàn)原理圖四、實(shí)驗(yàn)原理圖l五、實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)步驟l六、實(shí)驗(yàn)程序六、實(shí)

4、驗(yàn)程序l一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握掌握p3口、口、p1口簡(jiǎn)單使用?？诤?jiǎn)單使用。l2、 學(xué)習(xí)延時(shí)程序的編寫(xiě)和使用。學(xué)習(xí)延時(shí)程序的編寫(xiě)和使用。l二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容l1、p3.3口做輸入口，外接一脈沖，每輸入一個(gè)脈沖，口做輸入口，外接一脈沖，每輸入一個(gè)脈沖，p1口按十六進(jìn)制加一?？诎词M(jìn)制加一。l2、 p1口做輸出口，編寫(xiě)程序，使口做輸出口，編寫(xiě)程序，使p1口接的口接的8個(gè)發(fā)光個(gè)發(fā)光二極管二極管l1l8按按16進(jìn)制加一方式點(diǎn)亮發(fā)光二極管。進(jìn)制加一方式點(diǎn)亮發(fā)光二極管。開(kāi) 始循 環(huán)a+1送p1口延 時(shí)n延 時(shí)nyyyp3.3為高嗎?p3.3為高嗎?np3.3為低嗎?l1、p3.3用插針連

5、至用插針連至k1， p1.0p1.7用插針連至用插針連至l1l8。l2、從起始地址、從起始地址0540h開(kāi)始連續(xù)運(yùn)行程序（輸入開(kāi)始連續(xù)運(yùn)行程序（輸入0540后按后按exec鍵）。鍵）。l3、開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)k1每撥動(dòng)一次，每撥動(dòng)一次，l1l8發(fā)光二極管按發(fā)光二極管按16進(jìn)進(jìn)制方式加一點(diǎn)亮。制方式加一點(diǎn)亮。lorg 0000hlljmp stlorg 0030hlst: mov sp,#60hlclr alkk: setb p3.3ljb p3.3,kkllcall dl10msljb p3.3,kkljnb p3.3,$llcall dl10mslinc almov p1,alljmp kkldl1

6、0ms:mov r6,#10ldl1ms:mov r7,#250llp:nopl nopldjnz r7,lpldjnz r6,dl1mslretlendl一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊?、?shí)驗(yàn)?zāi)康膌二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容l三、實(shí)驗(yàn)程序流程圖三、實(shí)驗(yàn)程序流程圖l四、實(shí)驗(yàn)原理圖四、實(shí)驗(yàn)原理圖l五、實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)步驟l六、實(shí)驗(yàn)程序六、實(shí)驗(yàn)程序l1、掌握工業(yè)順序控制程序的簡(jiǎn)單編程，中斷的使用。、掌握工業(yè)順序控制程序的簡(jiǎn)單編程，中斷的使用。l2、 學(xué)習(xí)延時(shí)程序的編寫(xiě)和使用。學(xué)習(xí)延時(shí)程序的編寫(xiě)和使用。l3、學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的保護(hù)和堆棧、學(xué)習(xí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的保護(hù)和堆棧l 8032的的p1.0p1.6控制注塑機(jī)的七道工序，現(xiàn)模控制

7、注塑機(jī)的七道工序，現(xiàn)模擬控制七只發(fā)光二極管的點(diǎn)亮，高電平有效，設(shè)定擬控制七只發(fā)光二極管的點(diǎn)亮，高電平有效，設(shè)定每道工序時(shí)間轉(zhuǎn)換為延時(shí)，每道工序時(shí)間轉(zhuǎn)換為延時(shí)，p3.4為開(kāi)工啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，為開(kāi)工啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，低電平啟動(dòng)。低電平啟動(dòng)。p3.3為外故障輸入模擬開(kāi)關(guān)，為外故障輸入模擬開(kāi)關(guān)，p3.3為為0時(shí)不斷告警，時(shí)不斷告警，p1.7為報(bào)警聲音輸出，設(shè)定為報(bào)警聲音輸出，設(shè)定6道工序只道工序只有一位輸出，第七道工序三位有輸出。有一位輸出，第七道工序三位有輸出。 主程序：開(kāi)始 工序7延時(shí) 中斷、p1口、p3口初始化，p1口全低等開(kāi)工工序1延時(shí)工序2延時(shí)關(guān)輸出中斷服務(wù)子程序：保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)報(bào) 警返回恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)yn故障清除了

8、嗎？l七、實(shí)驗(yàn)步驟七、實(shí)驗(yàn)步驟l p3.4連連k1，p3.3連連k2，p1.0p1.6分別連到分別連到l1l7，p1.7連連sin（電子音響輸入端）。（電子音響輸入端）。lk1開(kāi)關(guān)撥在上面，開(kāi)關(guān)撥在上面，k2撥在上面。撥在上面。l 用連續(xù)方式從起始地址用連續(xù)方式從起始地址0580h開(kāi)始運(yùn)行程序（輸開(kāi)始運(yùn)行程序（輸入入0580后按后按exec鍵），此時(shí)應(yīng)在等待開(kāi)工狀態(tài)。鍵），此時(shí)應(yīng)在等待開(kāi)工狀態(tài)。l k1撥至下面（顯低電平），各道工序應(yīng)正常運(yùn)行。撥至下面（顯低電平），各道工序應(yīng)正常運(yùn)行。l k2撥至下面（低電平），應(yīng)有聲音報(bào)警（人為設(shè)撥至下面（低電平），應(yīng)有聲音報(bào)警（人為設(shè)置故障）。置故障）。l

9、 k2撥至上面（高電平），即排除故障，程序應(yīng)從撥至上面（高電平），即排除故障，程序應(yīng)從剛才報(bào)警的那道工序繼續(xù)執(zhí)行。剛才報(bào)警的那道工序繼續(xù)執(zhí)行。l思考：修改程序，使每道工序中有多位輸出。思考：修改程序，使每道工序中有多位輸出。l org 0000hl ljmp stl org 0013hl ljmp breakl org 0030hlst: mov sp,#60h l mov p1,#0ll1:jb p3.4,l1 l setb eal setb ex1lsetb px1llp:mov p1,#1l lcall dl10msl mov p1,#2l lcall dl10mslmov p1,#4l

10、 lcall dl10mslmov p1,#8l lcall dl10mslmov p1,#10hl lcall dl10mslmov p1,#20hl lcall dl10mslmov p1,#07hl lcall dl10mslljmp l2lbreak: mov psw,#08hlll: mov p1,#0l mov r3,#10lkk: setb p1.7l lcall dl10msl clr p1.7l lcall dl10msl djnz r3,kkl lcall dl10msl jnb p3.3, lll mov psw,#00hl retildl10ms:mov r6,#10l

11、dl1ms:mov r7,#250llp:nopl nopldjnz r7,lpldjnz r6,dl1mslretlendl一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康囊弧?shí)驗(yàn)?zāi)康膌二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容l三、實(shí)驗(yàn)程序流程圖三、實(shí)驗(yàn)程序流程圖l四、實(shí)驗(yàn)原理圖四、實(shí)驗(yàn)原理圖l五、實(shí)驗(yàn)步驟五、實(shí)驗(yàn)步驟l六、實(shí)驗(yàn)程序六、實(shí)驗(yàn)程序l1.掌握掌握a/ d轉(zhuǎn)換與單片機(jī)的接口方法。轉(zhuǎn)換與單片機(jī)的接口方法。l 2.了解了解a/ d芯片芯片0809轉(zhuǎn)換性能及編程方法。轉(zhuǎn)換性能及編程方法。l 3.通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解單片機(jī)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。通過(guò)實(shí)驗(yàn)了解單片機(jī)如何進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。l利用實(shí)驗(yàn)儀上的利用實(shí)驗(yàn)儀上的0809做做a/ d轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)儀上的轉(zhuǎn)換

12、實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)儀上的w1電位器提供模擬量輸入。編制程序，將模擬量轉(zhuǎn)電位器提供模擬量輸入。編制程序，將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過(guò)二位七段數(shù)碼管顯示器顯示。換成數(shù)字量，通過(guò)二位七段數(shù)碼管顯示器顯示。 開(kāi) 始0809初始化初始顯示000809通道0采樣數(shù)碼管顯示采樣l1、把、把a(bǔ)/d區(qū)區(qū)0809的的0通道通道in0用插針線(xiàn)接至用插針線(xiàn)接至w1的中心的中心抽頭抽頭v01插孔插孔(05v)。l2、0809的的clk插孔與分頻輸出端插孔與分頻輸出端t4相連。相連。l3. 將將w2的輸入的輸入vin接接+12v插孔，插孔，+12v插孔再連到插孔再連到外置電源的外置電源的+12上（電源內(nèi)置時(shí)，該線(xiàn)已連好）。調(diào)上（電

13、源內(nèi)置時(shí)，該線(xiàn)已連好）。調(diào)節(jié)節(jié)w2，使，使vref端為端為+5v。 l4. 將將a/d區(qū)的區(qū)的vref連到連到w2的輸出的輸出vref端。（如端。（如果精度要求不高的話(huà)，果精度要求不高的話(huà)，a/d區(qū)的區(qū)的vref直接連到直接連到vcc插孔，這樣步驟插孔，這樣步驟可以去掉）?？梢匀サ簦?。l5、exic1上插上上插上74ls02芯片，將有關(guān)線(xiàn)路按圖連好。芯片，將有關(guān)線(xiàn)路按圖連好。 l6、將、將a/d區(qū)區(qū)d0d7用排線(xiàn)與用排線(xiàn)與bus2區(qū)區(qū)xd0xd7相連。相連。l7、bus3區(qū)區(qū)p3.0插孔連到數(shù)碼管顯示區(qū)插孔連到數(shù)碼管顯示區(qū)data插孔。插孔。 l8、bus3區(qū)區(qū)p3.1插孔連到數(shù)碼管顯示區(qū)插孔

14、連到數(shù)碼管顯示區(qū)clk插孔。插孔。l9、單脈沖發(fā)生、單脈沖發(fā)生/sp插孔連到數(shù)碼管顯示區(qū)插孔連到數(shù)碼管顯示區(qū)clr插孔。插孔。 l10、 按實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上的按實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)上的f2鍵，仿真實(shí)驗(yàn)儀進(jìn)入仿真狀態(tài)鍵，仿真實(shí)驗(yàn)儀進(jìn)入仿真狀態(tài)（內(nèi)程序，外數(shù)據(jù)），顯示器顯示（內(nèi)程序，外數(shù)據(jù)），顯示器顯示“p”。l11、 以連續(xù)方式從起始地址以連續(xù)方式從起始地址06d0運(yùn)行程序運(yùn)行程序,在數(shù)碼管上在數(shù)碼管上顯示當(dāng)前采集的電壓值轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量顯示當(dāng)前采集的電壓值轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量,調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)w1數(shù)碼管數(shù)碼管顯示將隨著電壓變化而相應(yīng)變化顯示將隨著電壓變化而相應(yīng)變化,典型值為典型值為0v00h，2.5v80h，5vffh。lorg 0000hlst:clr almov sp,#60hlmov dptr,#9000hlmovx dptr,almov r7,#0ffhlmov sbuf,almov sbuf,almovx a,dptrldisp:mov r0,alanl a,#0fhllp:mov dptr,#tablmovc a,a+dptrlmov sbuf,almov r7,#10ldjnz r7,$lmov a,r0lswap ala