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文檔簡(jiǎn)介
1、A卷一、簡(jiǎn)答與名詞解釋(每題5分,共70分)1. 簡(jiǎn)述機(jī)構(gòu)與機(jī)器的異同及其相互關(guān)系答共同點(diǎn):人為的實(shí)物組合體;各組成部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng);不同 點(diǎn):機(jī)器的主要功能是做有用功、變換能量或傳遞能量、物料、信息等;機(jī)構(gòu)的主 要功能是傳遞運(yùn)動(dòng)和力、或變換運(yùn)動(dòng)形式。相互關(guān)系:機(jī)器一般由一個(gè)或若干個(gè)機(jī) 構(gòu)組合而成。2. 簡(jiǎn)述“機(jī)械運(yùn)動(dòng)”的基本含義答所謂“機(jī)械運(yùn)動(dòng)”是指宏觀的、有確定規(guī)律的剛體運(yùn)動(dòng)。3. 機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副具有哪些必要條件?答.三個(gè)條件:兩個(gè)構(gòu)件;直接接觸;相對(duì)運(yùn)動(dòng)。4. 機(jī)構(gòu)自由度的定義是什么? 一個(gè)平面自由構(gòu)件的自由度為多少?答.使機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)所需輸入的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱機(jī)構(gòu)自由
2、度。平面自由 構(gòu)件的自由度為3。5. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么?當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于或多于機(jī)構(gòu)的自由度 時(shí),機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)生什么情況?答.機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件:自由度=原動(dòng)件數(shù)目。原動(dòng)件數(shù)目 自由度,構(gòu)件運(yùn)動(dòng) 不確定;原動(dòng)件數(shù)目 自由度,機(jī)構(gòu)無(wú)法運(yùn)動(dòng)甚至構(gòu)件破壞。6. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪幾種基本型式?答.三種基本型式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。7. 何謂連桿機(jī)構(gòu)的壓力角、傳動(dòng)角?它們的大小對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響?以曲柄為原動(dòng)件的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角miny發(fā)生在什么位置?答.壓力角a:機(jī)構(gòu)輸出構(gòu)件(從動(dòng)件)上作用力方向與力作用點(diǎn)速度方向所夾之0銳角;傳動(dòng)角Y:壓力角的余
3、角。a + 丫三 90。壓力角(傳動(dòng)角)越小(越大), 機(jī)構(gòu)傳力性能越好。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角 Y min發(fā)生在曲柄與滑塊移動(dòng) 導(dǎo)路垂直的位置8. 什么是凸輪實(shí)際輪廓的變尖現(xiàn)象和從動(dòng)件(推桿)運(yùn)動(dòng)的失真現(xiàn)象?它對(duì)凸輪機(jī) 構(gòu)的工作有何影響?如何加以避免?答對(duì)于盤形凸輪,當(dāng)外凸部分的理論輪廓曲率半徑 p與滾子半徑rT相等時(shí):p =rT,凸輪實(shí)際輪廓變尖(實(shí)際輪廓曲率半徑p' =0)。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,該處輪廓易磨損變形,導(dǎo)致從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律失真。增大凸輪輪廓半徑或限制滾子半徑均有利于 避免實(shí)際輪廓變尖現(xiàn)象的發(fā)生。9漸開線齒廓嚙合有哪些主要特點(diǎn)?答.傳動(dòng)比恒定;實(shí)際中心距略有改變時(shí),傳
4、動(dòng)比仍保持不變(中心距可分性); 嚙合過(guò)程中,相嚙合齒廓間正壓力方向始終不變(有利于傳動(dòng)平穩(wěn)性)。10試說(shuō)明齒輪的分度圓與節(jié)圓、壓力角與嚙合角之間的區(qū)別,什么情況下會(huì)相等(重合)?答分度圓:模數(shù)和壓力角均取標(biāo)準(zhǔn)值得圓定義為齒輪分度圓;每個(gè)齒輪均有一個(gè) 分度圓;節(jié)圓:一對(duì)齒輪嚙合時(shí)、兩個(gè)相切并相對(duì)作純滾動(dòng)的圓定義為節(jié)圓。只有 當(dāng)一對(duì)齒輪嚙合時(shí)節(jié)圓才存在。0壓力角:指分度圓上的標(biāo)準(zhǔn)壓力角(常取 20 );嚙合角:一對(duì)齒輪嚙合時(shí),節(jié)圓上 的壓力角為嚙合角。標(biāo)準(zhǔn)齒輪、標(biāo)準(zhǔn)安裝(無(wú)側(cè)隙)時(shí),分度圓與節(jié)圓重合;壓力角與嚙合角相等。11.常用螺紋按牙型分為那幾種?主要用途怎樣? 答常用螺紋有三角形螺紋、矩形
5、螺紋、梯形螺紋、鋸齒形螺紋。其中三角形螺紋 自鎖性好,適用于聯(lián)接;其余適用于傳動(dòng)。12.開式齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算的準(zhǔn)則是什么? 答開式齒輪強(qiáng)度由于磨損嚴(yán)重、一般不會(huì)發(fā)生點(diǎn)蝕。故通常按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 設(shè)計(jì),并將模數(shù)增大1030%,以彌補(bǔ)磨損的影響。13.簡(jiǎn)述帶傳動(dòng)中緊邊拉力、松邊拉力和有效拉力、張緊力之間的關(guān)系 答:14. 簡(jiǎn)述典型的滾動(dòng)軸承由那些基本元件組成,其中必不可少的元件是什么? 答滾動(dòng)軸承一般由滾動(dòng)體、內(nèi)圈、外圈和保持架組成,其中滾動(dòng)體必不可少、計(jì)算與作圖(每題6分,共30分)15. 計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度,若有虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度,需指出n=7, Pl=10, PH=0F=3 n
6、-2P-P =3X7-2X 10-0=1L H(2)局部自由度:1n=8, Pl=11, Ph=1F=3 n-2P-P =3X8-2X 11-1X 1=1L H16. 如圖所示一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),曲柄AB為原動(dòng)件,長(zhǎng)度為Iae=25 mm偏距e=10解:曲柄與滑塊道路垂直時(shí)壓力角達(dá)到最大。根據(jù)已知條件先求出連桿長(zhǎng)度Ibc,則問(wèn)題易解。連桿卓度:/«.=&=燈+* = ICiiiiiH1) / =+-e1 (baY -e1 = 50血泗*2) T 二血灼inincsiii "=6擰曠¥, A - 1.08(b-時(shí)la+b)17. 補(bǔ)全圖中不完整的從動(dòng)件位移、
7、速度和加速度線圖,并判斷哪些位置有剛性沖 擊,哪些位置有柔性沖擊。解:3和衍于位罷處有黍性沖擊.在昴=斯$栢疋位宜就有隔砂=0,WH'lIi18. 已知一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的模數(shù)m=5 mm壓力角a =20°、中心距a=350 mm傳動(dòng)比i佗=5/9,試求兩輪的齒數(shù)、分度圓直徑、齒頂圓直徑、 基圓直徑以及分度圓上的齒厚和齒槽寬。解:tn(zt + 2, I_由* fl= "口 -聯(lián)立求解即得:專=刃,=90 小齒輪;心=250 mm r = 260 mm ,叫=24.9232 mm . * =彳=7.S54 tfiin ; 大齒初株略”19試分析圖(
8、a),(b),(c),(d)中的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤,分別說(shuō)明理由并畫出正確的結(jié) 構(gòu)圖。國(guó)Cdk蟄仃輪較的軸設(shè)長(zhǎng)度凹比輪寬度Jfi (I*軸上零件周向未同定口B卷1. 簡(jiǎn)述構(gòu)件和零件的區(qū)別與聯(lián)系。答.構(gòu)件是機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)單元,零件是機(jī)械中的制造單元;構(gòu)件是由一個(gè)或若干個(gè) 零件剛性組合而成。2. 簡(jiǎn)述“機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)”課程的主要研究對(duì)象和內(nèi)容。答研究對(duì)象:常用機(jī)構(gòu)(平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等)和通用零(部) 件(螺栓、鍵、齒輪、帶、鏈、軸、軸承、聯(lián)軸器、離合器等)。研究?jī)?nèi)容:機(jī)構(gòu)的組成及其工作原理、結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析等;零(部)件結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)計(jì)算、類型選 擇、使用維護(hù)等。3什么是機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件、從動(dòng)件、輸
9、出構(gòu)件和機(jī)架?答原動(dòng)件:運(yùn)動(dòng)參數(shù)由外界輸入的活動(dòng)構(gòu)件;從動(dòng)件:除原動(dòng)件外的其余活動(dòng)構(gòu) 件;輸出構(gòu)件:輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件;機(jī)架:機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的參考物,視作相對(duì)固定 的構(gòu)件。4. 運(yùn)動(dòng)副是如何進(jìn)行分類的?答按兩構(gòu)件運(yùn)動(dòng)平面的相互關(guān)系分:平面運(yùn)動(dòng)副、空間運(yùn)動(dòng)副;按兩構(gòu)件接 觸方式分:低副(面接觸)、咼副(點(diǎn)、線接觸)。5. 簡(jiǎn)述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的主要作用,它能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征?答.機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖主要用于進(jìn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析和運(yùn)動(dòng)分析。機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖反映了 原機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件類型和數(shù)目、運(yùn)動(dòng)副類型、數(shù)目及其相互位置關(guān)系等特征。6. 從運(yùn)動(dòng)副類型的角度看,什么是連桿機(jī)構(gòu)?機(jī)構(gòu)中的連桿一般做什么運(yùn)動(dòng)?答所有運(yùn)動(dòng)
10、副均為低副的機(jī)構(gòu)稱連桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中的連桿一般做平面復(fù)雜運(yùn)動(dòng)。7何謂偏心輪機(jī)構(gòu)?它主要用于什么場(chǎng)合?答偏心輪是由曲柄通過(guò)擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副半徑方式演化得到,曲柄長(zhǎng)度即為偏心距。偏 心輪的強(qiáng)度和剛度都比曲柄好,因此適用于轉(zhuǎn)速不高而載荷較大場(chǎng)合。8.什么是凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中的剛性沖擊和柔性沖擊?答在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的某些位置,從動(dòng)件加速度發(fā)生突變。當(dāng)突變值為無(wú)窮大時(shí),將引 起剛性沖擊;當(dāng)突變值有限時(shí),貝y引起柔性沖擊。9何謂根切?有何危害?如何避免根切?答.采用范成法加工齒輪時(shí),刀具齒頂線(圓)超過(guò)被加工齒輪的嚙合極限點(diǎn)時(shí), 齒根漸開線齒廓被切去一部分,該現(xiàn)象稱為根切。根切使重合度下降、齒根強(qiáng)度減 弱。通過(guò)使刀具遠(yuǎn)離輪
11、坯中心或增加被加工齒輪的齒數(shù)可避免根切。10. 平行軸斜齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合特點(diǎn)是什么?其正確嚙合條件及連續(xù)傳動(dòng)條件與直齒 輪有何異同?答斜齒輪傳動(dòng)主要特點(diǎn):齒廓接觸線變化短-長(zhǎng)-短、重合度大、不發(fā)生根切的 最少齒數(shù)小,使其傳動(dòng)平穩(wěn)性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊。正確嚙合條件:除兩輪 模數(shù)、壓力角相等外,兩輪螺旋角大小相等、旋向相反(外嚙合)或相同(內(nèi)嚙合)。 連續(xù)傳動(dòng)條件與直齒輪相同。11. 常用聯(lián)接螺紋是左旋還是右旋?是單頭還是多頭?為什么?答常用聯(lián)接螺紋為右旋、單頭。右旋螺紋符合多數(shù)人的右手習(xí)慣;單頭螺紋的自 鎖性最好。12. 一對(duì)圓柱齒輪傳動(dòng),大、小齒輪齒面接觸應(yīng)力是否相等?大、小齒輪的接觸強(qiáng)
12、度是否相等?答.由赫茲應(yīng)力計(jì)算公式知,大、小齒輪齒面接觸應(yīng)力和相等。但大、小齒輪的接觸強(qiáng)度不一定相等,只有當(dāng)大、小齒輪材料、熱處理均相同時(shí)(許用應(yīng)力相等) 強(qiáng)度相等。13試說(shuō)明帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)是如何產(chǎn)生的?為什么這種滑動(dòng)是不可避免的?答.由于緊邊與松邊拉力不等,且?guī)閺椥泽w,當(dāng)帶繞過(guò)主動(dòng)輪時(shí),由于拉力減小, 使帶的彈性變形量減小,導(dǎo)致帶的運(yùn)動(dòng)滯后于主動(dòng)輪;在從動(dòng)輪處,帶的則超前于 帶輪;因此產(chǎn)生帶的彈性滑動(dòng)。由于帶傳動(dòng)必須要求帶的緊邊與松邊保持一定的拉 力差,因此彈性滑動(dòng)不可避免。彈性滑動(dòng)主要引起傳動(dòng)比不固定, 并增加帶的磨損。14滾動(dòng)軸承的固定常用的有哪兩種形式?分別適用于什么場(chǎng)合?答.兩端
13、固定,適用于軸較短、工作中溫度變化不大的場(chǎng)合;一端固定、一端游動(dòng),適用于軸較長(zhǎng)、工作中溫度變化較大的場(chǎng)合。二、計(jì)算與作圖(每題6分,共30分)15. 計(jì)算下列機(jī)構(gòu)的自由度,若有虛約束、復(fù)合鉸鏈和局部自由度,需指出。(1)局部自由度:2,虛約束:21 尸茂 Pl=6, Ph=2F=3ii-2Pl-Ph=3 x5-2x6-1x2=1復(fù)合餃鏈:1,局部自由度:1n=9, Pl=12, Pr=2F=3n-2PL-PH=3x9-2x 12-1x2=116. 設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5,滑塊的沖程I g=50 mm導(dǎo)路的偏距e=20 mm求曲柄長(zhǎng)度a和連桿長(zhǎng)度b。解: 怎
14、嚴(yán)芯仁H2=(b-a)2+(ba)2-2(b-a)(b-a)cos0 I:另有:sin( Z AC jD)=(b-a)/Hsin0對(duì)Rt/XADG,冇:sin( ZAC?D)=e/(b+a)從而有=H= (b+a )(b- a)/e sin0 一 9 (或K人s H已知時(shí),聯(lián)立求解式、,可直接得: a = Jh2 (2eH/sin )-(1 cost?)2b = t Jh,+(2葩/気外(1 + 曲0)對(duì)于本題,由C知【條件可解出:a=215mm, b=46.5mm17試標(biāo)出在圖示位置時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角;凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)90°后從動(dòng)解:18.如圖所示為一裝配用電動(dòng)螺絲刀的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知各輪齒數(shù)為z i = Z4 =7,z 3 = z 6 =39。若n仁3600 r/min,試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。螺絲刀o解:捉??;該機(jī)構(gòu)為兩于疔星輪系1-2-3-Hi和4-5-6-H2l.成的復(fù)合輪系,g =6 , 螺絞丿J轉(zhuǎn)速即 1 J''l:4&)-2-3>- j;卷=1亠=丄 心n二Irtiirffi
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