第3章液壓執(zhí)行元件PPT課件

1、濃壓執(zhí)行元件液壓缸的典型雄枸和組成丿0-3；液屋馬達(dá)q丿人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS3.1液壓缸3.1.1 液壓虹的類型及特點(diǎn)表3常見(jiàn)液壓缸的種類及特點(diǎn)分類名稱符號(hào)說(shuō)明單作用液壓缸柱塞式液壓缸柱塞僅單向運(yùn)動(dòng)，返回行程是利用自重或員荷將柱塞推 回單活塞桿液壓缸活塞僅單向運(yùn)動(dòng)，返回行程是利用自重或負(fù)荷將活塞推 回雙活塞桿液壓缸田沽塞的兩側(cè)都裝有沽蹇幵，只能向沽塞一側(cè)供給壓力油 返回行程通常利用彈簧力、重力或外力伸縮液壓缸以短缸獲得長(zhǎng)行程。用液壓油由大到小逐節(jié)推出，靠外 力由小到大逐節(jié)縮回雙作用液壓缸單活塞桿液壓缸口單邊有稈，兩向液壓驅(qū)動(dòng)，兩向推力和速度不等雙活塞

2、桿液壓缸田雙向有稈，雙向液壓驅(qū)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)伸縮液壓缸雙向液壓驅(qū)動(dòng)，伸出由大到小逐步推出，由小到大逐節(jié) 縮回組合液壓缸彈簧復(fù)位液壓缸| fTTHTRf單向液壓驅(qū)動(dòng)（單作用），由彈簧力復(fù)位串聯(lián)液壓缸用于缸的直徑受限制，而長(zhǎng)度不受限制處，獲得大的推 力增壓缸（增壓器）由有效工作面枳較大的低壓缸驅(qū)動(dòng)，使有效工作面枳較 小的高壓缸獲得高壓油源齒條傳動(dòng)準(zhǔn)壓缸活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)經(jīng)裝在一起的齒條驅(qū)動(dòng)齒輪獲得往復(fù)回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)擺動(dòng)液壓缸輸岀軸直接輸出扭矩，其往復(fù)回轉(zhuǎn)的角侵小于360。，也 稱擺動(dòng)馬達(dá)PR ESS護(hù)飛川仝.匕& J .3.1.2參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM P

3、RESSl參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl圖31雙桿式活塞缸參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl(b)活塞桿固定圖32雙桿式活塞缸的安裝方式-t-人民郵電社Ir()MS X li.IJX O.M I 畳麋霸|參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl(丿-1rjrR 口u = ±=_A tt(D2 -d2)(3-2)參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl2車阡式活寒杠人民郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS人民郵電出版社P

4、OSTS & TELECOM PRESS(b)雙作用人民郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS人民郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS圖33單桿式活塞缸人民郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS人民郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS人民郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS0At(a)人民郵電出版社(八 iv2(b)單桿式活塞缸工作原理3.力1Qa271八q+q氣p,q圖35差動(dòng)液壓缸03佗人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS了 2 =電 (3

5、-11) /) TZ72即：D =/2d實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，并按D=d設(shè)計(jì)缸徑和 桿徑的油缸稱為差動(dòng)液壓缸。人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS3.1.3 柱塞式液壓缸圖36柱塞缸結(jié)構(gòu)圖1缸筒；2柱塞；3導(dǎo)向套；4密封圈；5壓蓋參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl以川 /丿圖37柱塞缸成對(duì)反向布置示意圖參人民郵電ros 1SX 11.IJX OMn<丿R 口t參人民郵電nwiEirosi sx（）i麗r=p尹nd*(3-12)(3-13)3丄4 其他液壓缸0P2PI I P2(12Y人民郵電出版社POSTS & TELEC

6、OM PRESS2伸第杠(b)圖39伸縮缸人民郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS3.齒槍枉e人民郵電出版社POSTS & TELECOM PRESSl圖310齒輪缸人民郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS4e怎劭式液;M 參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl(a)單葉片式擺動(dòng)缸(b)雙葉片式擺動(dòng)缸(O職能符號(hào)參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl3.2液壓缸的典矍結(jié)構(gòu)和組成q冷 T 3.2.1 液壓虹的典型結(jié)構(gòu)3 4 56/77,8 9 10 11 12 13 14

7、15 16 1718¥/19 20FZrTTZ 巴藥刀力/7,7/T _人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS,6、15卡鍵1 缸筒圖3J2雙作用單活塞桿液壓缸I 耳環(huán)；2螺母；3防塵圈；4、17彈簧擋圈；5套；7、14-0形密封圈；8. 12Y形密封圈；9缸蓋兼導(dǎo)向套；活塞；13耐磨環(huán)；16卡鍵帽；18活塞桿；19襯套；20缸底人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮郵電出版社POSTS &

8、; TELECOM PRESS,a、22錐銷；1 缸體；11、20壓板；12、21鋼絲環(huán);15活塞桿；16、25壓蓋；18、24缸蓋n丿12345678910112 13 1415圖3-13空心雙活塞桿式液壓缸的結(jié)構(gòu)1活塞桿；2堵頭；3-托架；4. 17V形密封圈；5、氣孔；6、19導(dǎo)向套; 70形密封圈；8-活塞；913、23紙墊；人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS,3.2.2g TT液壓虹的組成杠筲和粧JL(G法蘭連接式24(b)

9、半環(huán)連接式(C)螺紋連接式人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS,人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS,6拉桿圖314缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu)缸蓋；2缸筒；3壓板；4半環(huán)；5防松螺帽;人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS,2涪寒層活寒桿參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl(c)雙耳環(huán)圖3-15活塞桿頭部結(jié)構(gòu)形式(d)球頭(e)外螺紋(門內(nèi)螺紋參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl3(

10、a)間隙密封(c) 0形圈密封圖317密封裝置參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESS4.緻沖紫Jt ： I I I I I L節(jié)流閥人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS(c)圖3-18液壓缸的緩沖裝置人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS123(b)參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl缸蓋;圖319放氣裝置2放氣小孔；3缸體；4一活塞桿3.3液壓馬達(dá)-4z3.3.1液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類壬1,液壓鳥(niǎo)甲巒判| 11

11、 |匚（1）液壓馬達(dá)一般需要正反轉(zhuǎn)，所以在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上應(yīng)具有對(duì)稱性，而液壓泵一般是單方向旋轉(zhuǎn)的，沒(méi)有這一要求。參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl為了減小吸油阻力和徑向力，一般液(2)壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液壓 馬達(dá)低壓腔的壓力稍高于大氣壓力，所以 沒(méi)有上述要求。人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS(3)液壓馬達(dá)要求能在很寬的轉(zhuǎn)速范圍

12、 內(nèi)正常工作，因此，應(yīng)采用液動(dòng)軸承或 靜壓軸承。因?yàn)楫?dāng)馬達(dá)速度很低時(shí)，若 采用動(dòng)壓軸承，不易形成潤(rùn)滑膜。(4)葉片泵依靠葉片跟轉(zhuǎn)子一起高速旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心力使葉片始終貼緊定子的內(nèi) 表面，起封油作用，形成工作容積。若將 其當(dāng)馬達(dá)用，必須在液壓馬達(dá)的葉片根部裝上彈簧，以保證葉片始終貼緊定子內(nèi)表 面，以便馬達(dá)正常啟動(dòng)。(5) 液壓泵在結(jié)構(gòu)上需保證具有自吸能力, 而液壓馬達(dá)就沒(méi)有這一要求。(6) 液壓馬達(dá)必須具有較大的啟動(dòng)扭矩。人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS2液壓烏迖的今類(1) 結(jié)構(gòu)類型劃分，液壓馬達(dá)按可以分為 齒輪式、葉片犬、柱塞式和其施型式。(2) 按液壓馬達(dá)的

13、額定轉(zhuǎn)速分為高速液壓 馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)兩大類。參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSl額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的屬于高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的屬 于低速液壓馬達(dá)。333G I I液壓馬達(dá)的職能符號(hào)參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSla）單向定疑液壓馬達(dá)（b）單向變童液壓馬達(dá)（c）雙向定疑液壓馬達(dá)（d）雙向變疑液壓馬達(dá)圖322液壓馬達(dá)的職能符號(hào)3.3.41.工作爲(wèi)力和叛足禺力馬達(dá)入口油液的實(shí)際壓力稱為馬達(dá) 的工作壓力Pm，馬達(dá)入口壓力和出口壓 力的差值稱為馬達(dá)的工作壓差Vm。通常近似認(rèn)為馬達(dá)的工作壓力Pm

14、就 等于工作壓差Wm。參人民郵電出版社鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESSln2丿馬達(dá)密封容腔容積變化所需要的流量稱為馬達(dá)的理論流量如爐馬達(dá)入口處 所需的流量稱為馬達(dá)的實(shí)際流量彳協(xié)實(shí)際流量和理論流量之差即為馬達(dá)的泄漏量A?m。POSTS & TELECOM PRESsl4(丿r)VT/1Mr MMt2tt()z4*7/3-21：J17-IV)z4U7L=ZT>7.小:77么(2.”、)flLAz-2tvXI人LC郵電出版衽1)> 1 S X ll.LLCrKl ssHlHnHII#2L參人民郵電出版社 鄉(xiāng) POSTS & TELECOM PRESS

15、l隼和總it半R. =m az4(w,)r/x1(D/巳)r3Trr 亠一、kG>Z/3z.»丿液壓馬達(dá)的總效率等于機(jī)械效率與 容積效率的乘積，在這一點(diǎn)上與液壓泵 相同。本章小結(jié)e本章介紹的液壓的和液壓馬達(dá)是液人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，它將液壓系統(tǒng)輸入 的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出并驅(qū)動(dòng)工作 機(jī)構(gòu)做功。通常液壓缸輸出直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，其基本結(jié)構(gòu)類型為活塞式、柱 塞式、擺動(dòng)式。活塞式液壓勺1應(yīng)用】I為廣泛，其基本的參數(shù)為力和速度，應(yīng)注意活塞式液 壓缸在不同連接方式時(shí)的參數(shù)分析與計(jì) 算，還應(yīng)掌握常用液壓缸的結(jié)構(gòu)類型特人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESS點(diǎn)、工作原理、 要求。安裝形式及適用范圍人艮郵電出版社POSTS & TELECOM PRESSI寫在最后口經(jīng)常