分鐘學會光電編碼器

1、光電編碼器光電編碼器主講人：主講人：李超李超光電編碼器培訓教程 光電編碼器是集光、機、電技術(shù)于一體光電編碼器是集光、機、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測量被測的數(shù)字化傳感器，可以高精度測量被測物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。光電編碼器培訓教程信號輸出原理圖絕對編碼器通過 SSI 接口進行信號調(diào)節(jié)光電編碼器培訓教程按測量方式的分類：v旋轉(zhuǎn)編碼器v直尺編碼器按編碼方式的分類：v絕對式編碼器v增量式編碼器v混合式編碼器光電編碼器培訓教程編碼器分類編碼器模擬量編碼器數(shù)字編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器Sin/Cos 編碼器增量編碼器絕對值編碼器A, A, B, B, C, C_格雷碼二進制碼光電編

2、碼器培訓教程編碼器分類數(shù)字編碼器增量式編碼器絕對值編碼器混合式編碼器光電編碼器培訓教程旋轉(zhuǎn)編碼器： 通過測量被測物體的旋轉(zhuǎn)角度并將測量到的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號輸出直尺編碼器： 通過測量被測物體的直線行程長度并將測量到的行程長度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號輸出光電編碼器培訓教程絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器v用光信號掃描分度盤（分度盤與傳動軸相聯(lián)）上的格雷碼刻度盤以確定被測物的絕對位置值，然后將檢測到的格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號以脈沖的形式輸出測量的位移量光電編碼器培訓教程格雷碼的絕對編碼器的分度盤代碼盤用格雷碼編碼光電編碼器培訓教程絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點：v在一個檢測周期內(nèi)對不同的角度有不同的格雷碼編碼，因此編碼器輸出

3、的位置數(shù)據(jù)是唯一的v因使用機械連接的方式，在掉電時編碼器的位置不會改變，上電后立即可以取得當前位置數(shù)據(jù)v檢測到的數(shù)據(jù)為格雷碼，因此不存在模擬量信號的檢測誤差光電編碼器培訓教程絕對式編碼器綜述特點:數(shù)字編碼, 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖信號根據(jù)輸出的脈沖信號可以轉(zhuǎn)化為速度.選型:- 單編碼盤 / 多編碼盤 (測量一個或二個旋轉(zhuǎn)變量)- 代碼 (格雷碼, BCD碼, 二進制碼)- 信號傳輸方式 (并口, 串口)- 分辨率- 最大旋轉(zhuǎn)速度優(yōu)點:- 結(jié)構(gòu)簡單- 角行程編碼 (通過旋轉(zhuǎn)軸獲得)- 線性編碼 (激光遠距離測量)- 掉電不影響編碼數(shù)據(jù)的獲得- 最大24位編碼缺點:- 比較貴光電編碼器培訓教程增量式

4、旋轉(zhuǎn)編碼器v用光信號掃描分度盤（分度盤與轉(zhuǎn)動軸相聯(lián)），通過檢測、統(tǒng)計信號的通斷數(shù)量來計算旋轉(zhuǎn)角度用TTL 與 HTL 信號的增量編碼器TTL 信號有零點與取消信號HTL 信號只有零點沒有取消信號用正弦或余弦信號分辨的增量編碼器用正弦或余弦信號表示零點與角度光電編碼器培訓教程增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點：v編碼器每轉(zhuǎn)動一個預先設定的角度將輸出一個脈沖信號，通過統(tǒng)計脈沖信號的數(shù)量來計算旋轉(zhuǎn)的角度，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對的v由于采用固定脈沖信號，因此旋轉(zhuǎn)角度的起始位可以任意設定v由于采用相對編碼，因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)會丟失需要重新復位光電編碼器培訓教程增量式編碼器綜述特點:數(shù)字編碼, 根據(jù)旋轉(zhuǎn)角

5、度輸出脈沖信號根據(jù)旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量可以轉(zhuǎn)換為速度選型:- 旋轉(zhuǎn)一周對應的脈沖數(shù) (256, 512, 1024, 2048)- 輸出信號類型 (TTL, HTL, push-pull mode)- 電壓類型 (5V, 24V)- 最大分辨速度優(yōu)點:- 分辨能力強- 測量范圍大 (100-10.000 inc./rotational motion)- 適應大多數(shù)情況缺點:- 斷電后丟失位置信號- 技術(shù)專有，兼容性較差光電編碼器培訓教程混合式旋轉(zhuǎn)編碼器v用光信號掃描分度盤（分度盤與轉(zhuǎn)動軸相聯(lián)），通過檢測、統(tǒng)計光信號的通斷數(shù)量來計算旋轉(zhuǎn)角度v同時輸出絕對旋轉(zhuǎn)角度編碼與相對旋轉(zhuǎn)角度編碼光電編碼器培訓教程混

6、合式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點：v具備絕對編碼器的旋轉(zhuǎn)角度編碼的唯一性與增量編碼器的應用靈活性光電編碼器培訓教程SEW 編碼器的規(guī)格選擇光電編碼器培訓教程常規(guī)編碼器參數(shù)說明光電編碼器培訓教程Resolver（分解器、模擬式）Schematic diagram and equivalent circuit diagram of the resolver分解器的等效原理圖和電路圖Output voltages V1 and V2 of the resolver分解器的二種電壓輸出模式光電編碼器培訓教程接近傳感器Setup of the proximity sensor system接近傳感器的安裝Signa

7、l output of theproximity sensors接近傳感器的信號輸出光電編碼器培訓教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝機械方面：v由于編碼器屬于高精度機電一體化設備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成編碼器軸系和碼盤的損壞 光電編碼器培訓教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝機械方面：v安裝時注意允許的軸負載v應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度0.20mm，與軸線的偏角1.5v安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤 v長期使用時，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動 （每季度一次） 光電編碼器培訓教程編碼器安裝方式編碼器在擴展軸上編碼器在實體軸上絕對編碼器分解

8、器臨近傳感器通用編碼器安裝在擴展軸上光電編碼器培訓教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝電氣方面：v接地線應盡量粗，一般應大于1.5平方 v編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路 v編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路 v與編碼器相連的電機等設備，應接地良好，不要有靜電 光電編碼器培訓教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝電氣方面：v配線時應采用屏蔽電纜 v開機前，應仔細檢查，產(chǎn)品說明書與編碼器型號是否相符，接線是否正確 v長距離傳輸時，應考慮信號衰減因素，選用具備輸出阻抗低，抗干擾能力強的型號光電編碼器培訓教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝電氣方面：v避免在強電磁波環(huán)境中使用 光電編碼器培訓教程編碼器的安裝與

9、連接Connection of proximity sensor連接接近傳感器NV16/26 encoder連接編碼器光電編碼器培訓教程編碼器的屏蔽電纜連接Connect the shield in theSub D on the encoder用屏蔽的D型接口連接編碼器Connect the shield to the PG fitting of the encoder編碼器用屏蔽的PG接口連接Connect the shield to the electronics shieldclamp of the inverter在變換器的電路板上用線卡連接光電編碼器培訓教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝環(huán)境方面

10、：v編碼器是精密儀器，使用時要注意周圍有無振源及干擾源 v不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時要加上防護罩 v注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi) 光電編碼器培訓教程編碼器的安裝與連接Connection of Sin/Cos encoder ES1S, ES2S or EV1S to MOVIDRIVE連接正弦或余弦編碼器24V TTL encoder ES1R, ES2R or EV1R:Install the TTL encoder in exactly the same way as the high-resolution sin/cos encoders安裝TTL編碼

11、器或高分辨率的正弦或余弦編碼器Connection of HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C to MOVIDRIVEIf you are using an HTL encoder ES1C, ES2C or EV1C, you must not connect the negated channels A(K1), B(K2) and C(K0) to MOVIDRIVE連接HTL信號編碼器光電編碼器培訓教程編碼器的安裝與連接Connection of TTL encoder ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE連接TTL信號的編碼器Use

12、 the 5V encoder supply type DWI11A MOVIDRIVE option (part no. 822 759 4) if you have to connect an encoder with 5V DC encoder supply ES1T, ES2T or EV1T to MOVIDRIVE連接一個5V信號的編碼器光電編碼器培訓教程編碼器的安裝與連接Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DPA11 option通過DPA11接口連接絕對編碼器與變換器Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with DIP11 option通過DIP11接口連接絕對編碼器與變換器光電編碼器培訓教程編碼器的安裝與連接Connection of absolute encoder AV1Y to MOVIDRIVE inverter with