傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)原理故障診斷與檢修實(shí)用教案

1、13.1 13.1 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用、組成萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用、組成(z (z chn chn) )和應(yīng)用和應(yīng)用二、功用二、功用在軸線相交在軸線相交(xingjio)且相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩轉(zhuǎn)軸且相互位置經(jīng)常發(fā)生變化的兩轉(zhuǎn)軸之間傳遞動(dòng)力。之間傳遞動(dòng)力。第1頁(yè)/共36頁(yè)第一頁(yè)，共37頁(yè)。13.1 13.1 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用(gngyng)(gngyng)、組成和應(yīng)用、組成和應(yīng)用三、組成三、組成(z chn)萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸傳動(dòng)軸中間支承中間支承第2頁(yè)/共36頁(yè)第二頁(yè)，共37頁(yè)。四、在汽車上的應(yīng)用四、在汽車上的應(yīng)用(yngyng)1. 變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間（變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間

2、（42）13.1 13.1 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用(gngyng)(gngyng)、組成和應(yīng)用、組成和應(yīng)用第3頁(yè)/共36頁(yè)第三頁(yè)，共37頁(yè)。2. 變速器與分動(dòng)器，分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)變速器與分動(dòng)器，分動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)(q dn)橋之間橋之間13.1 13.1 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用、組成萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用、組成(z (z chn chn) )和應(yīng)用和應(yīng)用第4頁(yè)/共36頁(yè)第四頁(yè)，共37頁(yè)。3. 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸之間驅(qū)動(dòng)橋的內(nèi)、外半軸之間 4. 斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸之間斷開(kāi)式驅(qū)動(dòng)橋的半軸之間 13.1 13.1 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用(gngyng)(gngy

3、ng)、組成和應(yīng)用、組成和應(yīng)用第5頁(yè)/共36頁(yè)第五頁(yè)，共37頁(yè)。5. 轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)向(zhunxing)機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向(zhunxing)軸與轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)向向(zhunxing)器之間器之間 13.1 13.1 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用、組成萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的功用、組成(z (z chn chn) )和應(yīng)用和應(yīng)用第6頁(yè)/共36頁(yè)第六頁(yè)，共37頁(yè)。 萬(wàn)向節(jié)分類萬(wàn)向節(jié)分類(fn li)剛性剛性(n xn)萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)不等速萬(wàn)向節(jié)不等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)等速萬(wàn)向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)撓性萬(wàn)向節(jié)撓性萬(wàn)向節(jié)十字十字(sh z)軸式軸式三銷軸式、雙聯(lián)式三銷軸式、雙聯(lián)式球叉式、球籠式球叉式、球籠式第7頁(yè)/共36頁(yè)第

4、七頁(yè)，共37頁(yè)。一、一、 十字軸式萬(wàn)向節(jié)十字軸式萬(wàn)向節(jié)1. 構(gòu)造構(gòu)造結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(tdin)：軸承定位軸承定位蓋板式蓋板式擋圈式擋圈式13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第8頁(yè)/共36頁(yè)第八頁(yè)，共37頁(yè)。 軸承潤(rùn)滑軸承潤(rùn)滑 油嘴油嘴 十字軸中空十字軸中空 軸端凹槽軸端凹槽 密封密封(mfng)裝置裝置 油封油封13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第9頁(yè)/共36頁(yè)第九頁(yè)，共37頁(yè)。2. 檢修檢修1) 檢查滾針軸承檢查滾針軸承(n zhn zhu chn)，如果滾針斷，如果滾針斷裂、油封失效，應(yīng)更換新件。裂、油封失效，應(yīng)更換新件。2) 檢查十字軸軸頸磨損、壓痕剝落等情況。十字軸軸頸檢查十字軸軸頸磨損、

5、壓痕剝落等情況。十字軸軸頸輕微磨損、輕微壓痕或剝落，仍可繼續(xù)使用，如果軸頸輕微磨損、輕微壓痕或剝落，仍可繼續(xù)使用，如果軸頸磨損過(guò)甚、嚴(yán)重壓痕磨損過(guò)甚、嚴(yán)重壓痕(深度超過(guò)深度超過(guò)0.1mm)或嚴(yán)重剝落時(shí)，或嚴(yán)重剝落時(shí)，應(yīng)予以更換。應(yīng)予以更換。3) 檢查萬(wàn)向節(jié)叉不得有裂紋或其他嚴(yán)重?fù)p傷，否則更換檢查萬(wàn)向節(jié)叉不得有裂紋或其他嚴(yán)重?fù)p傷，否則更換新件。新件。13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第10頁(yè)/共36頁(yè)第十頁(yè)，共37頁(yè)。4) 萬(wàn)向節(jié)裝配萬(wàn)向節(jié)裝配(zhungpi)完畢后，可用手扳動(dòng)十字軸完畢后，可用手扳動(dòng)十字軸進(jìn)行檢驗(yàn)，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如沒(méi)有松曠感覺(jué)為合適。若裝配進(jìn)行檢驗(yàn)，以轉(zhuǎn)動(dòng)自如沒(méi)有松曠感覺(jué)為合適。若裝

6、配(zhungpi)過(guò)緊或過(guò)松，應(yīng)查明原因，必要時(shí)應(yīng)拆檢過(guò)緊或過(guò)松，應(yīng)查明原因，必要時(shí)應(yīng)拆檢及重新裝配及重新裝配(zhungpi)。13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第11頁(yè)/共36頁(yè)第十一頁(yè)，共37頁(yè)。3. 速度特性速度特性 不等速特性：?jiǎn)蝹€(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)在有夾角的傳動(dòng)中，不等速特性：?jiǎn)蝹€(gè)十字軸萬(wàn)向節(jié)在有夾角的傳動(dòng)中，當(dāng)主動(dòng)軸等角速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)當(dāng)主動(dòng)軸等角速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)(cngdng)軸是不等軸是不等角速轉(zhuǎn)動(dòng)的。角速轉(zhuǎn)動(dòng)的。1) 分析分析13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第12頁(yè)/共36頁(yè)第十二頁(yè)，共37頁(yè)。2) 危害：產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，使部件產(chǎn)生附加交變載荷，壽命危害：產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)，使部件產(chǎn)生附加交變載

7、荷，壽命降低。降低。如何實(shí)現(xiàn)如何實(shí)現(xiàn)(shxin)等速傳動(dòng)？等速傳動(dòng)？13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第13頁(yè)/共36頁(yè)第十三頁(yè)，共37頁(yè)。3) 實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條件實(shí)現(xiàn)等速傳動(dòng)的條件第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角1等于等于(dngy)第二個(gè)萬(wàn)向第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)兩軸間的夾角節(jié)兩軸間的夾角2 ；第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉和第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處在同一第一個(gè)萬(wàn)向節(jié)的從動(dòng)叉和第二個(gè)萬(wàn)向節(jié)的主動(dòng)叉處在同一平面內(nèi)。平面內(nèi)。 13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第14頁(yè)/共36頁(yè)第十四頁(yè)，共37頁(yè)。4. 特點(diǎn)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)效率高 ；具有具有(jyu)不等速特性不等速特性 ；=15

8、20。13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第15頁(yè)/共36頁(yè)第十五頁(yè)，共37頁(yè)。二、等速萬(wàn)向節(jié)二、等速萬(wàn)向節(jié)等速傳動(dòng)原理：結(jié)構(gòu)上保證萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程等速傳動(dòng)原理：結(jié)構(gòu)上保證萬(wàn)向節(jié)在工作過(guò)程(guchng)中，其傳力點(diǎn)始終位于兩軸交點(diǎn)的平分中，其傳力點(diǎn)始終位于兩軸交點(diǎn)的平分面上。面上。13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第16頁(yè)/共36頁(yè)第十六頁(yè)，共37頁(yè)。1. 球籠式萬(wàn)向節(jié)球籠式萬(wàn)向節(jié)1) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(jigu)13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第17頁(yè)/共36頁(yè)第十七頁(yè)，共37頁(yè)。2) 原理原理(yunl)13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第18頁(yè)/共36頁(yè)第十八頁(yè)，共37頁(yè)。3) 特點(diǎn)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊，承載

9、能力強(qiáng)，壽命長(zhǎng)結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力強(qiáng)，壽命長(zhǎng) ；=47，應(yīng)用，應(yīng)用(yngyng)廣泛。廣泛。 13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第19頁(yè)/共36頁(yè)第十九頁(yè)，共37頁(yè)。4) 檢修檢修主要是檢查內(nèi)、外等速萬(wàn)向節(jié)中各部件的磨損情況和裝配間主要是檢查內(nèi)、外等速萬(wàn)向節(jié)中各部件的磨損情況和裝配間隙。一般外等速萬(wàn)向節(jié)酌情單件更換。內(nèi)等角速萬(wàn)向節(jié)，隙。一般外等速萬(wàn)向節(jié)酌情單件更換。內(nèi)等角速萬(wàn)向節(jié)，如某部件磨損嚴(yán)重，則應(yīng)整體更換。如某部件磨損嚴(yán)重，則應(yīng)整體更換。外等速萬(wàn)向節(jié)的外等速萬(wàn)向節(jié)的6顆鋼球要求有一定的配合公差，并與星形顆鋼球要求有一定的配合公差，并與星形套一起組成套一起組成(z chn)配合件。檢查軸、球

10、籠、星形套與配合件。檢查軸、球籠、星形套與鋼球有無(wú)凹陷與磨損，若萬(wàn)向節(jié)間隙過(guò)大，需更換萬(wàn)向節(jié)。鋼球有無(wú)凹陷與磨損，若萬(wàn)向節(jié)間隙過(guò)大，需更換萬(wàn)向節(jié)。內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)的檢修要檢查球形殼、星形套、球籠及鋼球有內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)的檢修要檢查球形殼、星形套、球籠及鋼球有無(wú)凹陷與磨損，如磨損嚴(yán)重則應(yīng)更換。內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)只能無(wú)凹陷與磨損，如磨損嚴(yán)重則應(yīng)更換。內(nèi)等速萬(wàn)向節(jié)只能整體調(diào)換，不可單個(gè)更換。整體調(diào)換，不可單個(gè)更換。防塵罩及卡箍、彈簧擋圈等損壞時(shí)，應(yīng)予以更換。防塵罩及卡箍、彈簧擋圈等損壞時(shí)，應(yīng)予以更換。13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第20頁(yè)/共36頁(yè)第二十頁(yè)，共37頁(yè)。2. 球叉式萬(wàn)向節(jié)（球叉式萬(wàn)向節(jié)（BJ202

11、0）1) 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)(jigu)13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第21頁(yè)/共36頁(yè)第二十一頁(yè)，共37頁(yè)。2) 原理原理(yunl)13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第22頁(yè)/共36頁(yè)第二十二頁(yè)，共37頁(yè)。3) 特點(diǎn)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單(jindn)，拆裝不便，易磨損；，拆裝不便，易磨損；=32，多用于中、小型汽車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，多用于中、小型汽車的轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋 。13.2 13.2 萬(wàn)向節(jié)萬(wàn)向節(jié)第23頁(yè)/共36頁(yè)第二十三頁(yè)，共37頁(yè)。一、傳動(dòng)軸一、傳動(dòng)軸1. 功用功用(gngyng)2. 構(gòu)造構(gòu)造第24頁(yè)/共36頁(yè)第二十四頁(yè)，共37頁(yè)。3. 檢修檢修傳動(dòng)軸軸管不得有裂紋及嚴(yán)重的凹癟。傳動(dòng)軸軸管不得有裂

12、紋及嚴(yán)重的凹癟。檢查傳動(dòng)軸的彎曲變形，最大圓跳動(dòng)為檢查傳動(dòng)軸的彎曲變形，最大圓跳動(dòng)為0.8-1.0mm。超過(guò)規(guī)。超過(guò)規(guī)定應(yīng)對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行校正或更換。定應(yīng)對(duì)傳動(dòng)軸進(jìn)行校正或更換。傳動(dòng)軸花鍵與滑動(dòng)叉花鍵、凸緣叉與所配合花鍵的側(cè)隙：轎傳動(dòng)軸花鍵與滑動(dòng)叉花鍵、凸緣叉與所配合花鍵的側(cè)隙：轎車應(yīng)不大于車應(yīng)不大于0.15mm，其他，其他(qt)類型的汽車應(yīng)不大于類型的汽車應(yīng)不大于0.30mm，裝配后應(yīng)能滑動(dòng)自如。，裝配后應(yīng)能滑動(dòng)自如。13.3 13.3 傳動(dòng)軸和中間傳動(dòng)軸和中間(zhngjin)(zhngjin)支承支承第25頁(yè)/共36頁(yè)第二十五頁(yè)，共37頁(yè)。二、中間支承二、中間支承1. 功用功用(gngyn

13、g)2. 結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)13.3 13.3 傳動(dòng)軸和中間傳動(dòng)軸和中間(zhngjin)(zhngjin)支承支承第26頁(yè)/共36頁(yè)第二十六頁(yè)，共37頁(yè)。3. 檢修檢修檢查中間檢查中間(zhngjin)支承的橡膠墊環(huán)是否開(kāi)裂、油支承的橡膠墊環(huán)是否開(kāi)裂、油封磨損是否過(guò)甚而失效、軸承松曠或內(nèi)孔磨損是否封磨損是否過(guò)甚而失效、軸承松曠或內(nèi)孔磨損是否嚴(yán)重，如果是，均應(yīng)更換新的中間嚴(yán)重，如果是，均應(yīng)更換新的中間(zhngjin)支支承。承。檢查軸承轉(zhuǎn)動(dòng)是否平穩(wěn)。檢查軸承轉(zhuǎn)動(dòng)是否平穩(wěn)。檢查墊塊是否損壞。必要時(shí)更換。檢查墊塊是否損壞。必要時(shí)更換。13.3 13.3 傳動(dòng)軸和中間傳動(dòng)軸和中間(zhngjin)(zhng

14、jin)支承支承第27頁(yè)/共36頁(yè)第二十七頁(yè)，共37頁(yè)。1. 汽車起步時(shí)或在行駛中改變車速時(shí)有撞擊聲汽車起步時(shí)或在行駛中改變車速時(shí)有撞擊聲現(xiàn)象：汽車起步時(shí)，車身發(fā)抖并伴有撞擊聲；當(dāng)改變車現(xiàn)象：汽車起步時(shí)，車身發(fā)抖并伴有撞擊聲；當(dāng)改變車速時(shí)，響聲加大。速時(shí)，響聲加大。原因：原因：十字軸及滾針軸承磨損過(guò)度、松曠；十字軸及滾針軸承磨損過(guò)度、松曠；傳動(dòng)軸與滑動(dòng)傳動(dòng)軸與滑動(dòng)(hudng)叉配合花鍵磨損過(guò)度、松曠；叉配合花鍵磨損過(guò)度、松曠；緊固螺栓松動(dòng)等。緊固螺栓松動(dòng)等。第28頁(yè)/共36頁(yè)第二十八頁(yè)，共37頁(yè)。2. 汽車汽車(qch)行駛時(shí)有異響行駛時(shí)有異響現(xiàn)象：汽車現(xiàn)象：汽車(qch)起步時(shí)無(wú)異響，但行

15、駛時(shí)有異響，且起步時(shí)無(wú)異響，但行駛時(shí)有異響，且車速越快，響聲越大，脫檔滑行時(shí)也有異響。車速越快，響聲越大，脫檔滑行時(shí)也有異響。原因：原因：中間支承位置不當(dāng)；中間支承位置不當(dāng)；中間支承軸承磨損過(guò)大；中間支承軸承磨損過(guò)大；中間支承橡膠墊損壞；中間支承橡膠墊損壞；萬(wàn)向節(jié)裝配過(guò)緊。萬(wàn)向節(jié)裝配過(guò)緊。13.4 13.4 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的故障診斷萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的故障診斷第29頁(yè)/共36頁(yè)第二十九頁(yè)，共37頁(yè)。3. 汽車行駛時(shí)有異響并伴隨車身抖振汽車行駛時(shí)有異響并伴隨車身抖振現(xiàn)象：汽車行駛時(shí)有異響，且隨著車速的提高，響聲加大，現(xiàn)象：汽車行駛時(shí)有異響，且隨著車速的提高，響聲加大，嚴(yán)重時(shí)車身抖振。嚴(yán)重時(shí)車身抖振。原因

16、：原因：傳動(dòng)軸彎曲傳動(dòng)軸彎曲(wnq)變形；變形；傳動(dòng)軸不平衡；傳動(dòng)軸不平衡；中間支承部件損壞嚴(yán)重。中間支承部件損壞嚴(yán)重。13.4 13.4 萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的故障診斷萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的故障診斷第30頁(yè)/共36頁(yè)第三十頁(yè)，共37頁(yè)?？偨Y(jié)總結(jié)(zngji)汽車汽車(qch)起步或變速時(shí)起步或變速時(shí)有撞擊聲有撞擊聲汽車汽車(qch)行行駛時(shí)有異響駛時(shí)有異響汽車行駛時(shí)有異汽車行駛時(shí)有異響且車身抖動(dòng)響且車身抖動(dòng)在轉(zhuǎn)矩傳遞方在轉(zhuǎn)矩傳遞方向上有較大的向上有較大的間隙導(dǎo)致間隙導(dǎo)致間隙在哪間隙在哪十字軸與軸承十字軸與軸承傳動(dòng)軸與滑動(dòng)叉?zhèn)鲃?dòng)軸與滑動(dòng)叉螺栓松動(dòng)螺栓松動(dòng)與傳動(dòng)部件的與傳動(dòng)部件的故障有關(guān)故障有關(guān)傳動(dòng)軸的中間支

17、承傳動(dòng)軸的中間支承萬(wàn)向節(jié)裝配過(guò)緊萬(wàn)向節(jié)裝配過(guò)緊更嚴(yán)重的傳動(dòng)部件更嚴(yán)重的傳動(dòng)部件的故障，主要是振的故障，主要是振動(dòng)導(dǎo)致動(dòng)導(dǎo)致傳動(dòng)軸彎曲變形傳動(dòng)軸彎曲變形傳動(dòng)軸不平衡傳動(dòng)軸不平衡中間支承損壞嚴(yán)重中間支承損壞嚴(yán)重故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因故故 障障 分分 析析第31頁(yè)/共36頁(yè)第三十一頁(yè)，共37頁(yè)。理論理論(lln)測(cè)試測(cè)試1. 說(shuō)出下列萬(wàn)向節(jié)的名稱說(shuō)出下列萬(wàn)向節(jié)的名稱(mngchng)和基本組成。和基本組成。1235461243第32頁(yè)/共36頁(yè)第三十二頁(yè)，共37頁(yè)。2. 下面哪種布置下面哪種布置(bzh)型式是正確的？型式是正確的？(a)(b)第33頁(yè)/共36頁(yè)第三十三頁(yè)，共37頁(yè)。3. 說(shuō)明說(shuō)明(shumng)如何檢查傳動(dòng)軸的彎曲情況。如何檢查傳動(dòng)軸的彎曲情況。第34頁(yè)/共36頁(yè)第三十四頁(yè)，共37頁(yè)。4. 填空填空(tinkng)汽車汽車(qch)起步或變速時(shí)起步或變速時(shí)有撞擊聲有撞擊聲汽車汽車(qch)行行駛時(shí)有異響駛時(shí)有異響間隙在哪間隙在哪與傳動(dòng)部件的故與傳動(dòng)部件的故障有關(guān)障有關(guān)更嚴(yán)重的傳動(dòng)部件更嚴(yán)重的傳動(dòng)部件的故障，主要是振的故障，主要是振動(dòng)導(dǎo)致動(dòng)導(dǎo)致傳動(dòng)軸彎曲變形傳動(dòng)軸彎曲變形傳動(dòng)軸不平衡傳動(dòng)軸不平衡中間支承損壞嚴(yán)重中間支承損壞嚴(yán)重故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象故障原因故障原因故故 障障 分分 析析第35頁(yè)/共36頁(yè)第