超聲波測距模塊+程序

1、發(fā)射電路接收電路LS4RX(S)C9473J4CX20106sSC1 vcc1041GNDP3.2顯示程序嚴(yán)* */lic-sr04超聲波測距模塊DEMO程序晶振：llo 0592程序 QQ： 517535000/taobao 店鋪：接線：模塊TRIG接P0.2 ECHO接P0.1數(shù)碼管：共陽數(shù)碼管P1接數(shù)據(jù)I LP2.5P2.4P2.3接選通數(shù)碼管嚴(yán)*器件配置文件*/include <AT89x5 l.H> include <intrms.h> define RX PO #define TX PO 2unsigned iiit tiine=O; unsigned ii

2、it tiiner=O;unsigned char posit=0;unsigned long S=0;discodebit flag =0;unsignedchaiconst= 0xC0,0xF9.0xA4,0xB0.0x99.0x92.0x82.0xF8.0x80.0x90.0xBF,0xff *-*/; unsigned char const positon3= 0xdf.0xef.0xf7; unsigned char disbuff4= 0Q0Q;嚴(yán)*/void Display(void)掃描數(shù)碼管if(posit=0)P l=(discodedisbuflnposit)&0

3、x7f;elseP1 =discodedisbuffposit;P2=positonposit;if(+posit>=3) posit=0:嚴(yán)*/void Conut(void)tmie=TH0*256+TL0;TH0=0;TL0=0;S=(tmie*1.7)/100;算出來是CMif(S>=700)|flag=j=1)/超出測量范1韋1顯示“t flag=O;disbuff!0=10;/“disbuffl=10;/“disbuff2=10;/“elsedisbuff!0=S%1000/100; disbufff l=S%1000%100/10;disbuff2=S%1000%10

4、 %10;嚴(yán)*/void zdOQ mtemipt 1/TO中斷用來計(jì)數(shù)器溢出，超過測距范韋|flag=l;/中斷溢出標(biāo)志嚴(yán)*/void zd3() mtemipt 3/Tl中斷用來掃描數(shù)碼管和計(jì)800MS啟動模塊THl=0xf8;TLl=0x30;DisplayQ;tiiner-H-；if(timer>=400)tiiner=O;TX=1;/800MS啟動一次模塊 _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； _nop_()； TX=O;嚴(yán)*/void main( void )TMOD=Oxll;設(shè)TO為方式1, GATE=1；當(dāng)RX為零時等待開啟計(jì)數(shù)當(dāng)RX為1計(jì)數(shù)并等待關(guān)閉計(jì)數(shù)計(jì)算THO=O;TLO=O;THl=0xf8;TLl=0x30;ETO=1;ET1=1;TR1=1;EA=1;whil