傳動部分實用教案

1、2021-11-291(2)帶傳動的特點(tdin)和應用 優(yōu)點(yudin):1）適用于中心(zhngxn)距較大的傳動；2）帶具有彈性，可緩沖和吸振；3）傳動平穩(wěn)，噪音??；4）過載時帶與帶輪間會出現(xiàn)打滑，可防止其他 零件損壞，起安全保護作用。5）結構簡單，制造容易，維護方便，成本低。第1頁/共33頁第一頁，共34頁。2021-11-292 缺點(qudin):1）傳動的外廓尺寸(ch cun)較大；2）由于(yuy)帶的滑動，因此瞬時傳動比不準確，不能用于要求傳動比精確的場合；3）傳動效率較低；4）帶的壽命較短。第2頁/共33頁第二頁，共34頁。2021-11-293 應用(yngyng)

2、 帶傳動多用于要求傳動平穩(wěn),傳動比不要求準確(zhnqu),中小功率的遠距離傳動，一般傳遞的功率 P100kW；帶速 v=525 m/s；高速帶可達60m/s,傳動效率=0.940.96;傳動比 i7。最大可達10,需要指出，帶傳動中由于摩擦會產生電火花，故不能用于有爆炸危險的場合。第3頁/共33頁第三頁，共34頁。2021-11-294組成(z chn)(z chn)：伸張層、強力層、壓縮層、包布層。伸張層簾布結構繩繩結構壓縮層強力層包布節(jié)線節(jié)面節(jié)線：彎曲(wnq)(wnq)時保持原長度不變的一條周線。節(jié)面：全部(qunb)(qunb)節(jié)線構成的面。概念概念:基準寬度基準寬度bd基準直徑基準

3、直徑dd基準長度基準長度Lddbd5.1.2 V帶與V帶輪第4頁/共33頁第四頁，共34頁。2021-11-295V帶的規(guī)格(gug):V帶已標準化，按其截面(jimin)大小分為7種型號下表 為普通V帶截面(jimin)尺寸（GB11544-1989）1.020.660.330.190.110.060.03每米質量q40楔角 25.019.014.011.08.06.04.0高度h32.027.019.014.011.08.55.3節(jié)寬bp38.032.022.017.013.010.06.0頂寬bEDCBAZY型號第5頁/共33頁第五頁，共34頁。2021-11-2962. V帶輪的材料(

4、cilio)和結構 (1)材料: 低速一般用HT150或HT200 ,高速采用鑄鋼;也可用鋁合金及工程塑料。 (2)結構(jigu)： 帶輪直徑較小時,才用實心式;中等直徑采用腹板式或孔板式;直徑大于350采用輪輻式實心(shxn)式腹板式 輪輻式第6頁/共33頁第六頁，共34頁。2021-11-2975.1.3 帶傳動的工作情況(qngkung)分析 1.受力分析(fnx)12F0F0F0F0帶以一定的初拉力張緊在帶輪上，使帶與帶輪的接觸面上產生(chnshng)正壓力。帶傳動未工作時，帶的兩邊具有相等的初拉力F0。第7頁/共33頁第七頁，共34頁。2021-11-298 CF2F2F1F1

5、 從動輪 n2主動輪n1fF1ABD由于帶與輪面間的摩擦力的作用,使得(sh de)繞進主動輪一邊的拉力增大,被拉的更緊,稱為緊邊反之,繞出主動輪一邊的拉力減小,稱為松邊有效拉力F = F1 - F2第8頁/共33頁第八頁，共34頁。2021-11-299 圓周力F（N），帶速V（m/s）和傳遞(chund)功率P（kW）之間的關系為: 思考: 為什么在多級傳動中通常把帶傳動布置(bzh)在機械設備的高速級傳動上?1000FvP =第9頁/共33頁第九頁，共34頁。2021-11-2910當V帶即將打滑(dhu)時，帶的緊邊拉力F1與松邊拉力F2之間的關系可用歐拉方程式來表示 式中 e為自然對

6、數(shù)(z rn du sh)的底 f 為帶與輪之間的摩擦系數(shù)； 為帶在帶輪上的包角，rad。思考: :如何提高(t go)(t go)帶傳動的工作能力? ?f eFF=21第10頁/共33頁第十頁，共34頁。2021-11-29112. 帶傳動的應力(yngl)分析 max1b2c2n1n21b12離心應力拉應力彎曲應力1.拉應力(yngl)2.彎曲應力(yngl)3.離心拉應力(yngl)第11頁/共33頁第十一頁，共34頁。2021-11-2912 彈性滑動:從圖可知，在主動輪上，帶由A點運動到B點時，帶中拉力由F1降到F2，帶的彈性伸長相應地逐漸(zhjin)減小，即帶在輪上逐漸(zhji

7、n)縮短并沿輪面滑動，使帶的速度小于主動輪的圓周速度（即v帶v1）。在從動輪上帶從C點到D點時，帶中拉力由F2逐漸(zhjin)增加到F1，帶的彈性伸長也逐漸(zhjin)增大，也會沿輪面滑動，所以，從動輪的圓周速度又小于帶速（即v2v帶）。3.帶傳動的運動分析打滑:帶與帶輪接觸面發(fā)生顯著(xinzh)的相對滑動F2F2F1F1 從動輪 n2主動輪n1fF1ABD打滑跟彈性滑動有什么區(qū)別(qbi)?為什么說彈性滑動是不可避免的?思考第12頁/共33頁第十二頁，共34頁。2021-11-2913（2）疲勞破壞傳動帶在變應力(yngl)的反復作用下，發(fā)生裂紋、脫層、松散、直至斷裂。主要(zhyo)

8、失效形式（1）打滑(dhu)當傳遞的圓周力F 超過了帶與帶輪接觸面之間摩擦力總和的極限時，發(fā)生過載打滑(dhu)，使傳動失效。設計準則 ( 1) 保證帶與帶輪間不發(fā)生打滑（2）帶在一定時限內不發(fā)生疲勞損壞5.1.4 V帶傳動的設計簡介1.帶傳動的失效形式和設計準則第13頁/共33頁第十三頁，共34頁。2021-11-29142.設計方法(fngf)和步驟1選定V 帶的型號 根據(jù)計算功率 PC 和小輪轉速 n1 ，查圖選擇普通V帶的型號。 設P為傳遞(chund)的額定功率（kW），KA 為工作情況系數(shù) PC=KAP KA見表5-4第14頁/共33頁第十四頁，共34頁。2021-11-29153

9、00050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉速n1 ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 100 200 250 普通V帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=8010025m/s ，則因帶繞過帶輪時離心力過大，使帶與帶輪之間的壓緊力減小，摩擦力降低而使傳動能力下降(xijing)，而且離心力過大降低了帶的疲勞強度和壽命。而當 v3

10、50 mm第22頁/共33頁第二十二頁，共34頁。2021-11-29235.1.5 帶傳動的張緊、安裝(nzhung)與維護1.帶傳動的張緊方法：（1）用調節(jié)軸的位置張緊（2）用張緊輪張緊2.帶傳動的安裝與維護（1）兩軸必須平行(pngxng)（2）同組V帶同組使用，不能新舊并用（3）傳動帶不宜與酸、堿或礦物油等介質接觸，工作溫度不超過60度，避免日光暴曬（4）須設防護裝置第23頁/共33頁第二十三頁，共34頁。2021-11-29245.2 鏈傳動5.2.1 概述(i sh)鏈傳動由安裝在兩平行軸上的主、從動鏈輪和繞在兩鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，以鏈條作為中間(zhngjin)撓性件，靠鏈條

11、與鏈輪輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。第24頁/共33頁第二十四頁，共34頁。2021-11-2925特點(tdin)與應用：特點： 與帶傳動相比：與齒輪傳動相比：應用： 鏈傳動的傳動比 i 8；中心(zhngxn)距 a 6m；傳遞功率P100kW；圓周速度v15m/s； 傳動效率=0.950.98。鏈傳動廣泛用于礦山機械、農業(yè)機械、石油機械、機床及摩托車中。第25頁/共33頁第二十五頁，共34頁。2021-11-2926當鏈條嚙入嚙出時，內外鏈板作相對(xingdu)轉動。同時滾子沿鏈輪鏈齒滾動，可減少鏈條與輪齒的磨損。內外鏈板均做成8字形，以減輕重量，并保持各橫截面的強度大致相等5.2.2

12、5.2.2 套筒滾子(n z)(n z)鏈與鏈輪滾子滾子(n z)鏈的組成：滾子鏈的組成：滾子(n z)、套筒、銷軸、內鏈板、套筒、銷軸、內鏈板、外鏈板。外鏈板。 套筒與銷軸、滾子與套筒均為間隙配合內鏈板與套筒、外鏈板與銷軸均為過盈配合銷軸銷軸滾子滾子外鏈板外鏈板套筒套筒內鏈板內鏈板內鏈板緊壓在套筒兩端，稱為內鏈節(jié) 。第26頁/共33頁第二十六頁，共34頁。2021-11-2927 鏈條(lintio) 1.設計時，鏈節(jié)數(shù)應盡量避免取奇數(shù) 2.節(jié)距P 3.滾子鏈已標準化，A、B兩個系列，有單排和多排之分 4.標記(bioj)方法 鏈號-排數(shù) 鏈節(jié)數(shù) 標準號 24A-260GB/T12431-1

13、997第27頁/共33頁第二十七頁，共34頁。2021-11-2928d180180 Z Z 滾子(n z)鏈鏈輪端面齒形2.鏈輪(lin ln)r2bdcr3r1aa端面(dunmin)(dunmin)齒形 ：三圓弧一直線 第28頁/共33頁第二十八頁，共34頁。2021-11-2929鏈輪的結構(jigu)與材料結構形式：（1）實心式-小直徑（2）孔板式-中等直徑（3）一體式-大直徑，用焊接過螺栓連成一體材料：（1）小鏈輪采用(ciyng)較好的材料、（2）常用的有：碳素鋼、合金鋼第29頁/共33頁第二十九頁，共34頁。2021-11-29305.2.3 鏈傳動的傳動比與運動(yndng)

14、特性 R R1 1 1 11 1R R1 1鏈條繞上鏈輪后形成折線，因此鏈傳動相當于一對多邊形輪子(ln zi)之間的傳動。設z1、z2為兩鏈輪的齒數(shù)，p為節(jié)距（mm），n1、n2為兩鏈輪的轉速（r/min），則鏈條線速度（簡稱鏈速）為1000601000602211=npznpzv第30頁/共33頁第三十頁，共34頁。2021-11-2931 鏈傳動的傳動比1221zznni=由以上兩式求得的鏈速和傳動比均為平均值。實際上，由于多邊形效應，瞬時(shn sh)鏈速和瞬時(shn sh)傳動比都是變化的。第31頁/共33頁第三十一頁，共34頁。2021-11-2932第32頁/共33頁第三十二頁，共34頁。2021-11-2933謝謝您的觀看(gunkn)！第33頁/共33頁第三十三頁，共34頁。NoImage內容(nirn