智能垃圾桶“挑戰(zhàn)杯”競賽作品申報(bào)書

1、序號：編碼：第十五屆“挑戰(zhàn)杯” 全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽作品申報(bào)書作品名稱：智能垃圾清潔機(jī)器人學(xué)校全稱：華東交通大學(xué)申報(bào)者姓名（集體名稱）：夢之藍(lán)隊(duì)類別： 自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文 哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文 科技發(fā)明制作A 類 科技發(fā)明制作B 類報(bào)送方式：省級報(bào)送作品高校直送作品說明1申報(bào)者應(yīng)在認(rèn)真閱讀此說明各項(xiàng)內(nèi)容后按要求詳細(xì)填寫。2申報(bào)者在填寫申報(bào)作品情況時(shí)只需根據(jù)個(gè)人項(xiàng)目或集體項(xiàng)目填寫 A1 或 A2 表，根據(jù)作品類別（自然科學(xué)類學(xué)術(shù)論文、哲學(xué)社會科學(xué)類社會調(diào)查報(bào)告和學(xué)術(shù)論文、科技發(fā)明制作）分別填寫B(tài)1、B2 或 B3 表。所有申報(bào)者可根據(jù)情況填寫C 表。3表內(nèi)項(xiàng)目填寫時(shí)一律

2、用鋼筆或打印，字跡要端正、清楚，此申報(bào)書可復(fù)制。4序號、編碼由第十四屆“挑戰(zhàn)杯”全國大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競賽全國組委會填寫。5學(xué)術(shù)論文、社會調(diào)查報(bào)告及所附的有關(guān)材料必須是中文（若是外文，請附中文本） ，請以 4 號楷體打印在A 4 紙上，附于申報(bào)書后，學(xué)術(shù)論文及有關(guān)材料在8000字以內(nèi)，社會調(diào)查報(bào)告在15000 字以內(nèi)（文章版面尺寸14.5 ×22cm 左右）。6發(fā)起高校的三件直送作品和各?。▍^(qū)、市）通過初評的作品（數(shù)量參照“作品數(shù)額分配方案” ）各一式四份分別按全國組委會規(guī)定的時(shí)間用特快專遞寄至全國競賽組委會辦公室。7作品申報(bào)書須按要求由各省或各校競賽組織協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)統(tǒng)一寄送。8其他

3、參賽事宜請向本校競賽組織協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu)咨詢。A2 申報(bào)者情況（集體項(xiàng)目）說明： 1 必須由申報(bào)者本人按要求填寫；2申報(bào)者代表必須是作者中學(xué)歷最高者，其余作者按學(xué)歷高低排列；3 本表中的學(xué)籍管理部門簽章視為申報(bào)者情況的確認(rèn)。姓名劉增龍性別男出生年月1993 年 11 月學(xué)校華東交通大學(xué)系別、專業(yè)、年級14 級計(jì)算機(jī)專業(yè)申學(xué)歷本科學(xué)制4 年入學(xué)時(shí)間14年9月報(bào)作品名稱智能垃圾清潔機(jī)器人者畢業(yè)論文題目代表通訊地址情況常住地通訊地址姓名其朱兵權(quán)他徐文第作楊娜娜者情況南昌市雙港路808 號華東郵政編碼330013交大南區(qū) 15棟 215室辦公電昌市雙港路808 號華東郵政編碼3300

4、13交大南區(qū) 15棟 215室住宅電別年齡學(xué)歷所在單位男20本科華東交大信息學(xué)院計(jì)算機(jī)專業(yè)男19本科華東交大信息學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)男19本科華東交大信息學(xué)院物聯(lián)網(wǎng)專業(yè)以上作者是否為 2016 年 7 月 1 日前正式注冊在校的全日制資非成人教育、 非在職的高等學(xué)校中國籍?？粕?、本科生、碩格學(xué)校學(xué)籍管士研究生或博士研究生。認(rèn)理部門意見是否定（部門簽章）年月日本作品是否為課外學(xué)術(shù)科技或社會實(shí)踐活動成果院、系負(fù)責(zé)人是否負(fù)責(zé)人簽名：或?qū)熞庖娔暝氯誃3申報(bào)作品情況（科技發(fā)明制作）說明： 1 必須由申報(bào)者本人填寫；2 本部分中的科研管理部門簽章視為對申報(bào)者所填內(nèi)容的確認(rèn)；3 本表必

5、須附有研究報(bào)告，并提供圖表、曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)、原理結(jié)構(gòu)圖、外觀圖（照片） ，也可附鑒定證書和應(yīng)用證書；4 作品分類請按照作品發(fā)明點(diǎn)或創(chuàng)新點(diǎn)所在類別填報(bào)。作品全稱智能垃圾清潔機(jī)器人（ B ）A 機(jī)械與控制（包括機(jī)械、儀器儀表、自動化控制、工程、交通、建筑等）B信息技術(shù)（包括計(jì)算機(jī)、電信、通訊、電子等）C數(shù)理（包括數(shù)學(xué)、物理、地球與空間科學(xué)等）作品分類D 生命科學(xué)（包括生物、農(nóng)學(xué)、藥學(xué)、醫(yī)學(xué)、健康、衛(wèi)生、食品等）E能源化工（包括能源、材料、石油、化學(xué)、化工、生態(tài)、環(huán)保等）發(fā)明目的 ：在一些特定的公共區(qū)域內(nèi)，代替清潔人員，比如在酒店、大樓的大廳酷熱的露天廣場等地進(jìn)行垃圾撿拾，回收垃圾、除塵。增加保持衛(wèi)

6、生的便捷性高效性?；舅悸?：通過定位技術(shù)， 循跡技術(shù)， 圖像處理技術(shù)、 GPS 定位系統(tǒng)等將垃圾箱改造成可移動的、并且可以識別垃圾撿拾垃圾的機(jī)器人。創(chuàng)新點(diǎn) ：將垃圾桶智能化，在特定環(huán)境下部分或者全部代替人力清潔工作。主要技術(shù)指標(biāo)： 通過圖像處理技術(shù)正確識別出垃圾，并且確定垃圾分類，通過循跡、定位技術(shù)完成到達(dá)垃圾所在位置，并將垃圾正確放置在相應(yīng)的垃圾槽內(nèi)。作品設(shè)計(jì)、發(fā)設(shè)計(jì)思路 ：以一款裝備有微型電腦芯片、紅外探測裝置、明的目的和基傳動裝置、循跡驅(qū)動裝置等智能的機(jī)器人來代替清潔人員本思路，創(chuàng)新的工作。例如在酷熱的夏天露天廣場上的清潔工作，或者點(diǎn)，技術(shù)關(guān)鍵是高端、優(yōu)美的大廳內(nèi)清潔人員工作結(jié)束后由及

7、機(jī)器人負(fù)和主要技術(shù)指責(zé)保持一整天的清潔，以及一些人員不能隨意出入的地方標(biāo)以機(jī)器代替人工絕對是上佳的選擇。這款機(jī)器人有一下幾個(gè)特點(diǎn)：1. 可以移動當(dāng)發(fā)現(xiàn)出現(xiàn)垃圾時(shí)自動識別定位垃圾完成垃圾的清理。2. 在垃圾桶檢測到有人要向其內(nèi)部扔垃圾時(shí)自動打開垃圾桶封蓋，并且可以重新關(guān)閉，當(dāng)垃圾有一定數(shù)量時(shí)可以進(jìn)行壓縮。3. 可以選擇在特定時(shí)間 （例如在深夜無人時(shí)） 用其底部的吸塵器對該區(qū)域整體清潔。4. 自動充電。5. 自動提示管理人員垃圾的情況和機(jī)器人自身的情況。1. 在須機(jī)器人負(fù)責(zé)的范圍邊緣防止一定的傳感器，用來機(jī)器人定位，并在該區(qū)域內(nèi)安裝圖像采集器。通過 zigbee 無線傳輸模塊，在各個(gè)傳感器之間和機(jī)

8、器人之間傳遞信號。最后機(jī)器人找到垃圾的位置并鎖定垃圾確定垃圾的分類，然后啟動機(jī)械臂撿拾垃圾并將垃圾放置在正確的垃圾箱內(nèi)。與傳統(tǒng)的垃圾桶相比其具有高度的自動化。2. 其底部安裝小型吸塵器，以方便對細(xì)小垃圾的收集。當(dāng)垃圾作 品的 科學(xué) 性 有一定數(shù)量時(shí)自動啟動壓縮傳動裝置，進(jìn)行垃圾壓縮合理使用先進(jìn)性（必須說垃圾桶內(nèi)的空間明與現(xiàn)有技術(shù)3.在垃圾收集部分裝上封蓋，當(dāng)機(jī)器人的紅外探測裝置檢測到相比、該作品是有人要想其內(nèi)部扔垃圾之時(shí)自動打開封蓋，等垃圾進(jìn)入垃圾箱否具有突出的后重新封閉封蓋。這種有封蓋的垃圾桶更加衛(wèi)生。減少了垃圾實(shí)質(zhì)性技術(shù)特桶內(nèi)氣味和病菌的散發(fā)，以及減少了蒼蠅等飛蟲的吸引，更重點(diǎn)和顯著進(jìn)步。

9、要的是這種自動開蓋得功能直接避免了人手直接接觸垃圾箱，請?zhí)峁┘夹g(shù)性使人不會產(chǎn)生對垃圾箱的厭惡，避免了不愿接觸垃圾箱直接把分析說明和參垃圾仍在旁邊的行為?？嘉墨I(xiàn)資料）4.當(dāng)垃圾桶機(jī)器人檢測到自己的電力不足時(shí)自動到充電位置充電。5.當(dāng)垃圾桶內(nèi)垃圾裝滿時(shí)通過 SIM900 通信模塊 向管理人員發(fā)送提示。6.當(dāng)機(jī)器人檢測到自身故障時(shí)通過SIM900 通信模塊 向管理人員發(fā)送提示。7. 安警系統(tǒng)：當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)在傳感器控制的區(qū)域以外，立即會向管理人員發(fā)送警報(bào)和位置信息，防止機(jī)器人被盜丟失。作品在何時(shí)、何地、何種機(jī)構(gòu)舉行的評審、鑒定、評比、展示等活動中獲獎及鑒定結(jié)果作品所處（ A ）A 實(shí)驗(yàn)室階段B 中試階

10、段C 生產(chǎn)階段階段D（自填）技術(shù)轉(zhuǎn)讓方式作品可展示的實(shí)物、產(chǎn)品模型圖紙磁盤現(xiàn)場演示形式圖片錄像樣品該技術(shù)的特點(diǎn)：可針對一些惡劣以及特殊狀況，由機(jī)器人代替使用說明及該人工完成工作。并且可以全天候的維持干凈的衛(wèi)生。作品的技術(shù)特自動化高，操作簡單。點(diǎn)和優(yōu)勢，提供市場分析：在一些特殊的場合（例如一些典禮等清潔人員工作該作品的適應(yīng)離開之后等一些情況）機(jī)器人可以極其方便的完成清潔維持工范圍及推廣前作。在一些危險(xiǎn)惡劣的環(huán)境下更是代替人工的首選。自動開合景的技術(shù)性說功能更是避免了人與有病菌的垃圾桶直接接觸，同時(shí)在當(dāng)今科明及市場分析技迅猛發(fā)展，人們對高科技產(chǎn)品倍加青睞。人們肯定樂意接受和經(jīng)濟(jì)效益預(yù)一個(gè)勤勞吃苦，

11、全天候不間斷工作，任勞任怨并且不要工資的測“清潔工”。提出專利申報(bào)申報(bào)號申報(bào)日期年月日專利申報(bào)情況已獲專利權(quán)批準(zhǔn)批準(zhǔn)號批準(zhǔn)日期年月日未提出專利申請科研管理部門簽章年月日C.當(dāng)前國內(nèi)外同類課題研究水平概述說明： 1. 申報(bào)者可根據(jù)作品類別和情況填寫；2. 填寫此欄有助于評審。目前的智能垃圾桶僅有探測和傳動兩個(gè)裝置。當(dāng)檢測到有人扔垃圾時(shí)封蓋打開，然后自動關(guān)閉。根本無法減輕清潔人員的負(fù)擔(dān)，給人們帶來的便捷性也極為有限。D.推薦者情況及對作品的說明說明： 1 由推薦者本人填寫；2 推薦者必須具有高級專業(yè)技術(shù)職稱，并是與申報(bào)作品相同或相關(guān)領(lǐng)域的專家學(xué)者或?qū)I(yè)技術(shù)人員（教研組集體推薦亦可）；3推薦者填寫此部分，即視為同意推薦；4推薦者所在單位簽章僅被視為對推薦者身份的確認(rèn)。推姓 名性別年齡職稱薦工作單位者情通訊地址郵政編碼況單位電話住宅電話推薦者所在單位簽章（簽章）年月日請對申報(bào)者申報(bào)情況的真實(shí)性作出闡述請對作品的意義、技術(shù)水平、適用范圍及推廣前景作出您的評價(jià)其它說明推姓 名性別年齡職稱薦工作單位者情通訊地址郵編況單位電話住宅