組態(tài)王和LKPLC通訊測試文檔

1、lk plc和組態(tài)王通訊說明lk plc和組態(tài)王可通過modbus和opc建立通訊連接。通過modbus通訊時，組 態(tài)王為主站，lk plc為從站。使用opc方式吋，組態(tài)王為client端，lk為server端。1串口 modbus rtu的實現(xiàn)(以com1為例1.1 plc參數(shù)設置powerpro程序屮加入hs_setparameter_com 1功能塊，用于選擇com1丨i的modbus 協(xié)議、設置通訊參數(shù)。參數(shù)只需一次，應避免重復設置，具體可以參見指令手冊plc為moodbus從站，地址為3,波特率38400bps,啦數(shù)據(jù)位，無校驗，1位停止位hs_setparameter_com1匚h

2、lc3-addresserror0-port_type38400-baudrate8 -datawidth0-parity1-stopppen初貽值為1,設置正確后浩客，形成上升沿prmt_q匚二二()err1.2組態(tài)王參數(shù)設置組態(tài)王方面，其配置順序如下：i) 新建設備，選擇莫迪康驅(qū)動，modbus rtu,如圖所示設備配置向?qū)a(chǎn)廠家.設備名稱il訊方式x設備配置向?qū)⑤o助您完成設備的安裝通訊方式然后單擊下一步 諸選擇生產(chǎn)廠家設備名稱曲巨騰anco上j魚羅克韋爾日莫迪鹿2-modbus plus s -modbus (ascii) modbus (rtu)串行+ modbus (rtu)un

3、pack一" 申m o dbus (以太網(wǎng))+ m o dbuss er ver (以太0.modrtu£ordtu 內(nèi)tsx micro-所選設備生產(chǎn)廠家：莫迪康 設備名稱：modbus (rtu) 通信描述：串行<上一步©)|下一步) >1 取消 i2) 設備地址輸入你在plc配置的從站地址，端口號選擇你計算機與plc進行通訊的 端口。3) 點擊左邊你所設置的端口號，進行通訊參數(shù)設置。通訊參數(shù)應與plc設置一致。4）設置完設備后，需要新建數(shù)據(jù)詞典，建立變量。如圖所示:確定取消 i圖中建立一個標簽名為word.rs232的變量，寄存器地址47003為

4、%mw2002的 modbus ±也址，其余變量可以參考modbus協(xié)議。5）設置完后，可以在畫面中添加一個控件顯示該變量的值6）其余類型的變量建立過程類似。1.3運行工程完成以上設備、變量定義，畫面上對變量的操作設置便可以將工稈進入到運行模式，進 行測試了。2.網(wǎng)口 modbus tcp的實現(xiàn)2.1 plc參數(shù)設置powerpro程序屮加入hs.modbustcpslave功能塊，以便響應modbus主站的數(shù)據(jù)請求。 具體可以參見指令手冊。00022-tcp_shs.modbustcpsiave enqaddresserrortcp.s.q : (e f、 w2.2組態(tài)王參數(shù)設置在

5、組態(tài)王方面，其配置順序如下：1）新建設備，選擇莫迪康驅(qū)動，modbus （以太網(wǎng)）/tcp,如圖所示高級查找設備配置向?qū)⑤o助您完成設備的安裝+ 華光+羅克韋爾田modrtuserver +j modbus plus+j modbus (ascii)tcp+ modbus crtu) 田 modbus (rtu)unpack t modbus (以太網(wǎng)) 0 modbustcpserver|1 unitewayx您所選的設備生產(chǎn)廠涼：莫迪康設備名稱：modbus （lil太網(wǎng)）通信描述：tcp<上一步©）|下一步） >|取消 _i2）設備邏輯名稱用戶定義，如范例工程中的l

6、k210；3）選擇串口號時用戶只有選擇一個實際中未使用的端口號即可，如comloo4）設備地址中填寫plc的ip地址及其modbus站地址，與plc屮設置的一致，兩個 地址之間用空格間隔區(qū)分5）設置完設備后，需要新建數(shù)據(jù)詞典，建立變量。如圖所示:定義變量基本雇性報警定義i記錄和安全區(qū)變量名：變量類型：ito整數(shù)三|變化靈敏度|o初始值最大值最小值|0最小原貽值|0攝大原始值連接設備|lk210_r|0-狀態(tài)廠保存參數(shù)|999999999廠保存數(shù)值(999999999毫秒寄存器i47002數(shù)據(jù)類型： 讀寫雇性：a讀寫 r只讀 r只寫ush0rtzi采集頻率liooo轉(zhuǎn)換方式e線性r開方廠允許dd

7、e訪問高級i確定圖中建立一個變量名為word_tcp的變量，寄存器地址47002為%mw2001的 modbus地址，其余變量可以參考modbus協(xié)議。6）設置完后，可以在畫面中添加一個控件顯示word_tcp的值7）其余類型的標簽建立過程類似。2.3冗余以太網(wǎng)的設置如果lk系統(tǒng)選用的是冗余系統(tǒng)，此時以太網(wǎng)也是冗余的。組態(tài)王中支持設備的以太網(wǎng) 冗余，設置方法如下：1）先建立從設備，如范例工程屮的lk210設備。由于lk冗余系統(tǒng)的cpu是雙擊熱 備的，并沒有確定的從機，只是在初次啟動吋默認a機是主機。2）再建立主設備，如范例工程屮的lk210.r設備，方法同從設備，只需指明從設備 名稱，如下圖3

8、）冗余設置中，變量所屬的連接設備應選擇主設備2.4運行工程完成以上設備、變量定義，畫面上對變量的操作設置便可以將工程進入到運行模式，進 行測試了。3.組態(tài)王中實數(shù)類型的定義3.1讀寫操作組態(tài)王方面，對于實數(shù)類型（float）,需要讀寫時，數(shù)據(jù)類型應選擇“9”，具體地址 按照m*2+5000+l的關系計算。如下例中99005就是讀寫lkplc中地址為%md2002的 real型變量。3.2只讀操作組態(tài)王方面，對于實數(shù)類型（float）,只需要顯示時，數(shù)據(jù)類型應選擇“8”。4. modbus通訊注意事項4.1注意modbus tcp協(xié)議通訊時，不能進行單個“bool"型變量的寫操作。4.

9、2問題現(xiàn)象剛開始時可以向plc寫成功，但是兒分鐘后，plc就無法接收到命令了。4.3原因經(jīng)測試，此現(xiàn)象屬于組態(tài)王的一個bug,在6.53； 6.52版本中均存在（其他版本還未 測試）。4.4避免方法避免的方法就是改成“word"類型進行操作。5. modbus通訊地址映射標識 符類型范圍對應組態(tài)王地址對應公式x （寄存器類 型）選擇%qwwordqwo, qw1, .x0001, x0002, .x65535qwm： m+1只讀，x選3 讀寫，x選4%iwwordi wo, iwl, .x0001, x0002, .x65535iwm： m+1只讀，x選3%mwwordmwo, mw

10、i, .x5001, x5002, .x65535mwm： m+5000+1只讀，x選3 讀寫，x選4%mddword 、realmdo, mdl, .x5001, x5002, .x65534mdm： m*2+5000+l只讀，x選8 讀寫，x選9%qx (lk710)boolqx0.0,.qx0.15,qx1.0,.qx1.15, x0001, .x0016x0017,. x0023,.x65535qxm.n： m*16+n+l只讀，x選1 讀寫，x選0%qx(lk720)boolqxo.o, qx0.1,qxm.n, .qx0.7,x0001, .x0016x0017,. x0023,.

11、x65535qxm.n:(m+l)*8+n+l只讀，x選1 讀寫，x選0%mxboolmx0.0,.mx0.l5mxl.0,.mxl.l5 x5001, .x5016x5017,. x5023,.x65535mxm.n:m*16+n+5000+l只讀，x選1 讀寫，x選06. opc通訊的實現(xiàn)6.1 plc相關設置 6.1.1啟動opc驅(qū)動安裝powerpro4.3.1bspl后，在程序菜單中找到“hollysys powerpro v4",點擊“工具"中的 “opc通訊服務”，啟動軟件。文件0）按作q）配置© 查看世）工具 蒂助如x &口！ a日期時間信

12、息類型©2009-12-0711:22:29 048ruk ikfo清湮日件：日2件 d:poirerpro v40pc serverlocfiles0pcddg091104j. log6.1.2通訊配置首次運行軟件時，用戶按照系統(tǒng)引導，利用鼠標右鍵依次添加“通道j “設備j如下圖:逵inifi謚向?qū)lil 名：jowmel添加通道向?qū)愕脑O備.該遇適內(nèi)的設備必孩支苻所選協(xié)且衛(wèi)畫llkplctcd n|涼加設備向?qū)<x上一步設備名： |lboi |下t>> | 三匚 | 取消 |lk opc server支持lk冗余系統(tǒng)，用戶可根據(jù)實際配置情況逐一設置即可。6.

13、1.3定義變量添加變量既可以在變量定義窗口（右側）通過鼠標右鍵逐個添加，也可以在設備窗口（左側）, 利用導入導出工具進行批量添加。導入工具對于變量定義需要按格式填寫，可先單獨手動添加一個，導出變量文件（excel文 件），再按格式增加，最后導入即可。2- opcserver 一 hollysys文件0）操作© 配置© 查看辺 工具q）幫助電）倉兩冥|匠|昌i ! la議x日置-$-root-$日標簽run|地址i狀態(tài) run使用訪問類型|數(shù)據(jù)類型只讀boolchannel-働 lk207 ' 組使用var-組禁用箱出標簽i導入標簽 打開文件標簽使用 標簽禁用添加標簽

14、組屬性全部刪除標簽厘性lk opc服務軟件與lk主控進行數(shù)據(jù)通信采用符號表的方式,變量的“標簽地址"為該 標簽在plc中的變量名稱，字母的大小寫應一致，標簽地址譽態(tài)i訪問類型數(shù)據(jù)類型值runrun使用只讀bool0注意：因采用符號表方式，要求plc下載工程吋，必須下載符號表。6.1.4 opc接口模式opc接口模式分為兩種：點名模式、全路徑模式；軟件默認為點名模式，如圖配置©查看3添加通道 添加設備)工具幫助©)標簽日志配置1)| runopc接口模式!點名模式1全路徑模式l接口模式是指opc client訪問lk opc server變量的方式。組態(tài)王中通過op

15、c通過點 名模式添加來自lk opc的變量。見下圖：6.1.5 opc 注冊運行前，最好手動進行l(wèi)k opc服務的注冊。點擊程序菜單中的)pc注冊j有程序(p)扁 hollysys povrerpro v4 j5工具扁opc通訊務疤）microsoft officej &通訊零 powerproi powerpro v4.3.1b sp1 卸我a技術資料團opc注冊 7 opc逋訊服務a ip地址修改 a sb卡管理器網(wǎng)絡時間協(xié)議(htp)配置6.2組態(tài)王相關設置6.2.1添加opc服務器在設備編輯器屮，右鍵新建opc服務器,匡板卡ok蠡 網(wǎng)絡站點p系統(tǒng)配置零設置開發(fā)系統(tǒng) 應設置運行系統(tǒng) “危報警配置0歷史數(shù)據(jù)記錄 辿網(wǎng)絡配置 c用戶配置 瞪打印配置 卩sql訪問管理器ofc服務器系統(tǒng)會白動搜索可以的服務，以本機方式為例，系統(tǒng)將找到lk opc服務程