三維激光掃描技術(shù)與應(yīng)用實(shí)例（課堂PPT）

1、College of Surveying And Geo-Informatics吳旭祥College of Surveying And Geo-Informatics 隨著科技不斷發(fā)展, 測(cè)繪技術(shù)不斷更新，地形測(cè)量的方法由傳統(tǒng)的平板白紙測(cè)圖、經(jīng)緯儀測(cè)圖等，發(fā)展到現(xiàn)在的全站儀、GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位(RTK)、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量等，近幾年，地形測(cè)量一體化技術(shù)飛速發(fā)展，測(cè)量領(lǐng)域的高精度儀器越來越多。三維激光掃描儀就是其中的一種，它的發(fā)展更推動(dòng)了地形測(cè)量向高科技立體圖形的發(fā)展。傳統(tǒng)地形測(cè)量傳統(tǒng)地形測(cè)量平板白紙測(cè)圖平板白紙測(cè)圖經(jīng)緯儀測(cè)圖經(jīng)緯儀測(cè)圖現(xiàn)今地形測(cè)量現(xiàn)今地形測(cè)量全站儀測(cè)圖全站儀測(cè)圖GPS-RTKGPS-

2、RTK測(cè)圖測(cè)圖數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量地形測(cè)量一體化地形測(cè)量一體化三維激光掃三維激光掃描描 數(shù)字測(cè)圖技術(shù)的發(fā)展College of Surveying And Geo-Informatics 三維激光掃描技術(shù)的概念三維激光掃描儀（三維激光掃描儀（ 3D laser scanner 3D laser scanner ） 通過發(fā)射激光來掃描獲取被測(cè)物體表面三維坐標(biāo)和反射光強(qiáng)度的儀器。三維激光掃描技術(shù)三維激光掃描技術(shù)(3(3D Laser Scanning Technology)D Laser Scanning Technology) 三維激光掃描技術(shù)，是通過三維激光掃描儀獲取目標(biāo)物體的表面三維數(shù)據(jù)

3、；對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、計(jì)算、分析；進(jìn)而利用處理后的數(shù)據(jù)從事后續(xù)工作的綜合技術(shù)。三維激光掃描技術(shù)又稱為“實(shí)景復(fù)制技術(shù)”，它不同于單純的測(cè)繪技術(shù)，主要面向高精度逆向工程的三維建模與重構(gòu)。 College of Surveying And Geo-Informatics采用非接觸目標(biāo)的方法，無需反射棱鏡，對(duì)掃面目標(biāo)物體不需進(jìn)行任何表面處理，直接采集物體表面的三維數(shù)據(jù)，所采集的數(shù)據(jù)完全真實(shí)可靠。非接觸測(cè)量采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)測(cè)量的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù),脈沖式激光掃描方法的采樣點(diǎn)數(shù)可達(dá)到數(shù)千點(diǎn)/秒,而相位式的激光測(cè)量更可高達(dá)數(shù)十萬點(diǎn)/秒。數(shù)據(jù)采樣率高三維激光掃描技術(shù)可以不受掃描環(huán)境的影響主動(dòng)發(fā)射激光,通過自身

4、發(fā)射的激光的回波信息來解得目標(biāo)物表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)信息。主動(dòng)發(fā)射掃描光源三維激光掃描可以快速的獲取高精度,高分辨率的海量的點(diǎn)位數(shù)據(jù),就可以高效率的獲取目標(biāo)物表面點(diǎn)的三維坐標(biāo),從而達(dá)到高分辨率的目的。高分辨率、高精度通過直接獲取數(shù)字信號(hào)采集數(shù)據(jù)的,所以具有全數(shù)字特征,方便進(jìn)行后期處理和輸出,且它的后期處理軟件與其他軟件有很好的共享性。數(shù)字化兼容性好多學(xué)科融合涉及現(xiàn)代電子、光學(xué)、機(jī)械、控制工程、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、軟件工程等技術(shù)，是多種先進(jìn)技術(shù)的集成。 三維激光掃描技術(shù)的特點(diǎn)College of Surveying And Geo-Informatics傳統(tǒng)工程測(cè)量中，對(duì)三維數(shù)據(jù)的獲

5、取主要有：RTK定位皮尺量測(cè)全站儀特征點(diǎn)采集基于光學(xué)攝影測(cè)量原理的近景攝影測(cè)量、航空攝影測(cè)量等;采用三維激光掃描技術(shù)的方法：無需設(shè)置反射棱鏡進(jìn)行無接觸測(cè)量，在人員難以企及的危險(xiǎn)地段使用優(yōu)勢(shì)明顯;突破單點(diǎn)測(cè)量方式，以高密度、高分辨率獲取掃描物體的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)目標(biāo)描述細(xì)致、采樣速率高，傳統(tǒng)方法難以實(shí)現(xiàn)； 三維激光掃描技術(shù)與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的區(qū)別College of Surveying And Geo-InformaticsB1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B

6、1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23B1001F23三維激光掃描儀可以獲取高密度的觀測(cè)目標(biāo)的表

7、面海量數(shù)據(jù)，采樣速率高，對(duì)目標(biāo)的描述細(xì)致。 三維激光掃描技術(shù)與傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)的區(qū)別College of Surveying And Geo-Informatics三維激光掃描儀按掃描平臺(tái)機(jī)載激光掃描系統(tǒng)地面型激光掃描系統(tǒng)便攜式激光掃描系統(tǒng)有效掃描距離短距離激光掃描儀中距離激光掃描儀長(zhǎng)距離激光掃描儀航空激光掃描儀其最長(zhǎng)掃描距離不超過3m，適合用于小型模具的量測(cè)，不僅掃描速度快且精度較高最長(zhǎng)掃描距離小于30 m，多用于大型模具或室內(nèi)空間的測(cè)量掃描距離大于30m，主要應(yīng)用于建筑物、礦山、大壩、大型土木工程等的測(cè)量掃描距離大于1km，并且需要配備精確的導(dǎo)航定位系統(tǒng)，可用于大范圍地形的掃描測(cè)量 三維激光掃

8、描儀的分類College of Surveying And Geo-Informatics1.生產(chǎn)廠家較少，三維激光掃描儀市場(chǎng)近乎壟斷；2.新技術(shù)的前期應(yīng)用伴隨著高投入；3.三維激光掃描儀的使用單位較少； 三維激光掃描儀作為測(cè)繪界的最新技術(shù)和儀器，在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用還處于起步階段，有以下幾個(gè)方面的問題和發(fā)展趨勢(shì)：越來越多的國(guó)內(nèi)外測(cè)繪儀器廠家開始涉足三維激光掃描儀的研發(fā)生產(chǎn)工作，越來越多的生產(chǎn)施工單位開始熟悉并使用三維激光掃描儀，儀器的價(jià)格會(huì)隨之下降。儀器價(jià)格較昂貴難以滿足普通用戶的需求精度檢測(cè)沒有形成完整體系硬件得到進(jìn)一步改進(jìn)，激光掃描儀有更高的測(cè)量精度，應(yīng)用精度會(huì)不斷提高，各系統(tǒng)之間的融合性會(huì)逐步

9、加強(qiáng)。工程應(yīng)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范還未出臺(tái)；數(shù)據(jù)精度處理算法應(yīng)用滯后；各品牌儀器的數(shù)據(jù)兼容性差；數(shù)據(jù)處理方法較繁瑣點(diǎn)云數(shù)據(jù)的內(nèi)業(yè)處理相對(duì)繁瑣；數(shù)據(jù)處理方法尚未完善；數(shù)據(jù)處理軟件功能會(huì)不斷加強(qiáng)，三維建模的方法會(huì)不斷優(yōu)化。 三維激光掃描技術(shù)存在的問題與發(fā)展趨勢(shì)College of Surveying And Geo-Informatics三維激光掃描技術(shù)的組成核心是激光發(fā)射器、激光反射鏡、激光自適應(yīng)聚焦控制單元、CCD技術(shù)、光機(jī)電自動(dòng)傳感裝置等。利用激光測(cè)距的原理，通過記錄被測(cè)物體表面大量的密集的點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率和紋理等信息，獲取大量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可快速?gòu)?fù)建出被測(cè)目標(biāo)的三維模型及線、面、體等各種圖件數(shù)

10、據(jù)。系統(tǒng)組成工作原理 三維激光掃描系統(tǒng)的組成和原理College of Surveying And Geo-Informatics 由激光器對(duì)被測(cè)目標(biāo)發(fā)射一個(gè)光脈沖，然后接收系統(tǒng)接收目標(biāo)反射回來的光脈沖，通過測(cè)量光脈沖往返的時(shí)間來算出目標(biāo)的距離： 2ctd t 的測(cè)量：在確定時(shí)間起始點(diǎn)之間用時(shí)鐘脈沖填充計(jì)數(shù)。t開始結(jié)束t=NT時(shí)鐘脈沖測(cè)距方法測(cè)距方法脈沖激光測(cè)距脈沖激光測(cè)距 三維激光掃描系統(tǒng)的組成和原理College of Surveying And Geo-Informatics 采用無線電波段的頻率對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制并測(cè)定調(diào)制光往返一次所產(chǎn)生的相位延遲，再根據(jù)調(diào)制光的波長(zhǎng)，換算此相位延遲

11、所代表的距離，即用間接方法測(cè)定出光經(jīng)往返所需的時(shí)間。 t tcL2短距離、短距離、高精度，高精度，精度可達(dá)精度可達(dá)毫米級(jí)。毫米級(jí)。 三維激光掃描系統(tǒng)的組成和原理測(cè)距方法測(cè)距方法相位差測(cè)距相位差測(cè)距 22nfcLCollege of Surveying And Geo-Informatics 測(cè)量過程中由投影裝置把光柵圖像投影到被測(cè)物體表面,同時(shí)使用相機(jī)拍攝下經(jīng)被測(cè)物體表面調(diào)制而發(fā)生變形的光柵圖像,然后通過對(duì)變形的光柵圖像進(jìn)行處理,計(jì)算出代表物體高度的相位信息。 三維激光掃描系統(tǒng)的組成和原理測(cè)距方法測(cè)距方法結(jié)構(gòu)光測(cè)距結(jié)構(gòu)光測(cè)距 College of Surveying And Geo-Infor

12、matics 原理參數(shù)飛行時(shí)間結(jié)構(gòu)光脈沖法相位差法激光發(fā)射裝置 固體激光器（紅寶石、YAG） 連續(xù)光源激發(fā)器（He-Ne）連續(xù)光源激發(fā)器（He-Ne）測(cè)量距離遠(yuǎn)近非常近測(cè)量精度低高非常高掃描速度慢快慢 三維激光掃描系統(tǒng)的組成和原理測(cè)距方法測(cè)距方法不同測(cè)距原理技術(shù)的對(duì)比不同測(cè)距原理技術(shù)的對(duì)比 College of Surveying And Geo-Informatics準(zhǔn)確度Accuracy：是指測(cè)得值與真實(shí)值之間相符合的程度。精密度Precision：指在相同條件下N次重復(fù)測(cè)定結(jié)果相符合的程度。 鑒于不可能獲得真實(shí)值，只能用更精密儀器的測(cè)量值作為近似真實(shí)值，且精確度與準(zhǔn)確度之間有一定的相關(guān)性

13、，故實(shí)際中用精確度Accuracy來衡量?jī)x器的測(cè)量性能。 三維激光掃描系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)準(zhǔn)確度與精密度準(zhǔn)確度與精密度 掃描儀提供的精度參數(shù) 點(diǎn)位精度 距離精度角精度 表面建模精度 標(biāo)靶獲取精度College of Surveying And Geo-Informatics 三維激光掃描系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)分辨率分辨率 掃描分辨率包含以下參數(shù)： 光斑大小 點(diǎn)間距 距離分辨率一般來說，分辨率越高，表面建模精度越高，重建得到的模型越精細(xì)。分辨率隨測(cè)距原理、實(shí)測(cè)距離的變化而變化： 距離越遠(yuǎn)光斑越大 距離越遠(yuǎn)點(diǎn)間距越大College of Surveying

14、 And Geo-Informatics物理定義：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)掃描物體的長(zhǎng)度廠商定義：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)發(fā)射（接收）激光點(diǎn)數(shù)（受散射等原因，激光發(fā)射/接收裝置發(fā)射N個(gè)激光點(diǎn)僅能接收到N/3N/5個(gè)點(diǎn)） 三維激光掃描系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)掃描速度掃描速度 主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)激光發(fā)射頻率激光發(fā)射頻率 激光發(fā)射頻率PRR(Pulse Repetition Rate)激光脈沖的發(fā)射頻率越高，在單位時(shí)間內(nèi)所發(fā)射的激光點(diǎn)的數(shù)量越多主要技術(shù)參數(shù)主要技術(shù)參數(shù)激光發(fā)射頻率激光發(fā)射頻率 反射率 投射到物體上面被反射的激光能量與投射到物體上的總激光能量之比,直接影響到激光 掃描儀的實(shí)際測(cè)距能力。Co

15、llege of Surveying And Geo-Informatics當(dāng)PRR=f 時(shí)，發(fā)射相鄰兩個(gè)激光點(diǎn)的間隔時(shí)間：則單位時(shí)間內(nèi)可以發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)量N為：這與廠商的掃描速度定義相同因此也有廠商將激光發(fā)射頻率稱作掃描速度 三維激光掃描系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)PRR與單位時(shí)間發(fā)射點(diǎn)數(shù)與單位時(shí)間發(fā)射點(diǎn)數(shù)N的關(guān)系的關(guān)系College of Surveying And Geo-Informatics當(dāng)PRR=f 時(shí)，發(fā)射相鄰兩個(gè)激光點(diǎn)的間隔時(shí)間：光速為C，則掃描儀理論最大掃描距離D為：頻率越高，射程越近這也是相位式掃描儀普遍射程偏近的原因PRR與掃描距離（激光射程）與掃描距離（激光射程）的關(guān)系的關(guān)系

16、三維激光掃描系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)College of Surveying And Geo-Informatics掃描距離越遠(yuǎn)，分辨率越低為了獲取更精確的模型，就需要增加PRR以增加發(fā)射激光點(diǎn)數(shù)量相應(yīng)地也就增加了掃描時(shí)間分辨率與表面建模精度有關(guān)與測(cè)量精度無關(guān)，廠商往往將之混為一談 三維激光掃描系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)掃描距離（激光射程）與精度掃描距離（激光射程）與精度的關(guān)系的關(guān)系掃描距離（激光射程）與分辨率掃描距離（激光射程）與分辨率的關(guān)系的關(guān)系精度與分辨率的關(guān)系精度與分辨率的關(guān)系掃描距離越遠(yuǎn)，精度越低College of Surveying And Geo-Informatics當(dāng)反射率、掃描距離固定

17、時(shí)，可以來衡量三者之間的關(guān)系：由于對(duì)于實(shí)際的待測(cè)物體，反射率與掃描距離總是固定點(diǎn)，對(duì)任何品牌的掃描儀都是這樣，而分辨率則由用戶具體需求確定，也可認(rèn)為是固定值，因此：PRR越高的掃描儀，其掃描速度越快。這也是相位式掃描儀宣稱速度快的原因。分辨率越高，掃描速度越慢PRR越高，掃描速度越快PRR、分辨率與掃描速度、分辨率與掃描速度的關(guān)系的關(guān)系 三維激光掃描系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)College of Surveying And Geo-Informatics 三維激光掃描系統(tǒng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域從應(yīng)用領(lǐng)域上分：從應(yīng)用領(lǐng)域上分：從用途上分：從用途上分：工廠數(shù)字化三維設(shè)計(jì)改造數(shù)字城市管道三維工程改造重新設(shè)計(jì)數(shù)字文物

18、（大佛 雕塑 景觀小區(qū)）存檔礦區(qū)土方開挖斷面和體積量測(cè)建立三維數(shù)字化多源數(shù)據(jù)庫(kù)地形測(cè)量土地資源調(diào)查建筑物平、立、剖面圖的制作船舶外形測(cè)量考古現(xiàn)場(chǎng)記錄事故現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查工程施工質(zhì)量監(jiān)控，規(guī)劃，管理采礦業(yè)、測(cè)繪工程、結(jié)構(gòu)測(cè)量、逆向工程、數(shù)字城市、數(shù)字工廠、文物保護(hù)、虛擬現(xiàn)實(shí)、醫(yī)學(xué)、娛樂業(yè)、土木工程等。數(shù)值計(jì)算形變分析 重建目標(biāo)三維模型 距離測(cè)量、面積計(jì)算、體積計(jì)算、容積計(jì)算 前后測(cè)量數(shù)據(jù)對(duì)比，分析表面形變?nèi)S重建College of Surveying And Geo-Informatics隧道量測(cè)的主要方面輪廓線放樣掌子面定位鋼架安裝定位開挖方量計(jì)算超欠挖分析掌子面測(cè)量超前地質(zhì)預(yù)報(bào)紅外探水地質(zhì)雷達(dá)TS

19、P超前水平鉆加深炮孔巖層結(jié)構(gòu)分析噴漿平整度斷面分析噴漿厚度分析二襯厚度分析噴漿厚度分析變形監(jiān)測(cè)施工量計(jì)算隧道工程監(jiān)控 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And Geo-Informatics 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用隧道施工與驗(yàn)收針對(duì)隧道工程施工的特殊性，使得隧道測(cè)量變成了測(cè)量學(xué)的難題隧道挖方量的計(jì)算多挖欠挖比較危險(xiǎn)的環(huán)境怎樣快速的獲得數(shù)據(jù)這些隨著三維激光掃描技術(shù)在隧道施工驗(yàn)收方面的應(yīng)用變的迎刃而解，為隧道施工節(jié)約大量成本，降低外業(yè)的危險(xiǎn)系數(shù)，為隧道施工驗(yàn)收提供最好的解決方案。College of Surveying And Geo-Inform

20、atics三維激光掃描法與傳統(tǒng)隧道測(cè)量系統(tǒng)（TMS）方法對(duì)比 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And Geo-Informatics兩種方法的效率耗時(shí)（分鐘） 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And Geo-Informatics具體施工步驟：提前將所有的設(shè)備、棱鏡、參考球的高度，調(diào)成一致。 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And Geo-Informatics第一步: 開始測(cè)量, 勘測(cè)腳架和參考控制點(diǎn) 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Survey

21、ing And Geo-Informatics第二步: 參考球取代棱鏡，三維激光掃描儀開始測(cè)量采集 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And Geo-Informatics點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理將掃描到的數(shù)據(jù)導(dǎo)入儀器自帶的后處理系統(tǒng)中，對(duì)所有站點(diǎn)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)變換，使其位于同一坐標(biāo)系內(nèi)點(diǎn)云配準(zhǔn)除去點(diǎn)云數(shù)據(jù)中由于某些環(huán)境因素的影響，比如行人和被測(cè)實(shí)體表面存在的缺陷等點(diǎn)云去噪數(shù)據(jù)精簡(jiǎn) 在不影響曲面重構(gòu)和保持一定精度的情況下，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行精簡(jiǎn)，從而減少數(shù)據(jù)的處理量，提高處理速度。數(shù)據(jù)導(dǎo)出 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And

22、 Geo-Informatics第三步: 在Scene軟件中利用固定控制參考點(diǎn)實(shí)現(xiàn)配準(zhǔn)拼接 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用可利用信息: 腳架上的掃描數(shù)據(jù)點(diǎn) 腳架上的參考球 內(nèi)建傾角探測(cè)器College of Surveying And Geo-Informatics第四步: 固定點(diǎn)的配準(zhǔn) 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):- 在現(xiàn)場(chǎng)耗時(shí)是原來的- 后續(xù)處理時(shí)間只需原來的 - 精確度的提高College of Surveying And Geo-Informatics第五步: 過濾器（去噪）和點(diǎn)云數(shù)據(jù)稀釋（精簡(jiǎn)） 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用優(yōu)勢(shì):- 內(nèi)存消耗減少16倍- 噪聲減少4倍

23、College of Surveying And Geo-Informatics第六步: 清掃后的點(diǎn)云, 純隧道數(shù)據(jù) 三維視圖 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And Geo-Informatics第七步: 連續(xù)5站的掃描 3D視圖 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And Geo-Informatics第八步: 導(dǎo)入數(shù)據(jù)到專用的隧道軟件RR-Tunnel第九步: 統(tǒng)一掃描點(diǎn)的分辨率 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用定義點(diǎn)距定義點(diǎn)距統(tǒng)一點(diǎn)云的分辨率統(tǒng)一點(diǎn)云的分辨率College of Surveying And

24、Geo-Informatics第十步: 在RR-Tunnel中生成點(diǎn)云 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And Geo-Informatics隧道計(jì)算結(jié)果 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用根據(jù)之前的設(shè)置，計(jì)算實(shí)測(cè)斷面實(shí)測(cè)與設(shè)計(jì)斷面輪廓之間的偏差立即顯示出來College of Surveying And Geo-Informatics自動(dòng)輸出AutoCAD 的*.dwg格式 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And Geo-Informatics 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用生成三維視圖生成隧道體積和表面積的

25、計(jì)算結(jié)果報(bào)告自動(dòng)計(jì)算如下:理論體積 實(shí)際體積過挖體積 欠挖體積理論表面 實(shí)際表面 College of Surveying And Geo-Informatics顯示限制區(qū)內(nèi)的欠挖點(diǎn) 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用College of Surveying And Geo-Informatics限制區(qū)內(nèi)點(diǎn)的三維數(shù)據(jù)被輸出到全自動(dòng)的隧道施工機(jī)械中，解決超欠挖問題。將點(diǎn)云數(shù)據(jù)的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)導(dǎo)入到全站儀中，全站儀可以用可見激光指示這些點(diǎn)，指導(dǎo)挖機(jī)施工。 三維激光掃描系統(tǒng)在隧道施工的應(yīng)用測(cè)量結(jié)果指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工College of Surveying And Geo-Informatics 三維激光掃描系

26、統(tǒng)的其他應(yīng)用礦山、油罐、土石方，是三維激光掃描最強(qiáng)的領(lǐng)域，以海量的真值計(jì)算體積，可以動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的測(cè)量并上傳。體積的計(jì)算：College of Surveying And Geo-Informatics 三維激光掃描系統(tǒng)的其他應(yīng)用建立數(shù)字三維城市：從測(cè)繪的角度，建立厘米級(jí)、真彩色、真三維的數(shù)字城市模型。College of Surveying And Geo-Informatics考古文物保護(hù)： 三維激光掃描系統(tǒng)的其他應(yīng)用考古挖掘現(xiàn)場(chǎng)記錄、文物數(shù)字化模型、文物復(fù)原。College of Surveying And Geo-Informatics 三維激光掃描系統(tǒng)的其他應(yīng)用大比例測(cè)圖：以三維激光的面線點(diǎn)方式取代傳統(tǒng)測(cè)量的點(diǎn)線面，進(jìn)行地形測(cè)量，尤其適合帶狀地形