四足機械狗舵機臂機械加工工藝規(guī)程設計1

1、先進制造二級項目汕頭大學機電工程系先進制造(2級)項目任務書題目：設計“金屬舵機臂”零件的機械加工工藝規(guī)程（年產(chǎn)量為4000件）內(nèi)容：1）毛坯圖 1張 2）機械加工工藝過程綜合卡片 1張 3）項目設計說明書 1份備注：“金屬舵機臂”零件圖另附。該零件是機器狗項目組設計的零件。零件圖需分析（可能有錯）。 項目以小組為單位，按項目任務書中給定的題目進行設計，以便學生之間交流討論，分工合作。項目的目標是使學生能正確地設計機械加工工藝規(guī)程，同時培養(yǎng)學生的交流能力和團隊精神。同學之間可進行討論、協(xié)作交流，數(shù)據(jù)共享。但要求每個同學有自己獨立完成的部分，共同形成一份完整的項目報告。時間安排：第一階段（第七周

2、末前）：分工對已經(jīng)完成細節(jié)設計的零件進行圖紙分析、零件毛坯確定、加工工藝路線擬定與工藝裝備選擇等。其間安排討論、協(xié)作交流； 第二階段（第十一周末前）：分工對上述零件進行工序尺寸、尺寸公差確定、切削用量選定、時間定額確定等。根據(jù)擬定的加工工藝路線，確定各個工序的內(nèi)容，進行工序尺寸計算、尺寸公差確定、切削用量選定等，并進行時間定額計算，對各個工序的工序時間進行平衡等，最終完成各種零件的機械加工工藝規(guī)程設計。上述步驟可能需要交叉、反復進行。其間安排討論、協(xié)作交流；每次小組討論均由小組成員輪流主持，并采用A4紙詳細記錄。小組討論記錄裝訂后作為附錄附在項目報告中上交。每次小組討論結果要求由一個同學負責整

3、理為電子版報告，及時發(fā)到指導老師電子郵箱，以便指導老師及時了解情況，電子版報告要求最少每兩周一次。第三階段（第十三周末前）：各人分別撰寫自我評價報告（每人一份）及各自分工的項目報告部分，共同形成一份完整的項目報告后預約答辯時間，按小組進行答辯。各小組具體答辯時間將視預約情況，安排在第十四周到第十六周之間。答辯過程要求各小組將答辯情況詳細記錄并整理成電子版上交，以便在班級公布。項目報告基本要求：1. 項目報告包括項目設計說明書、毛坯圖和機械加工工藝過程綜合卡片三部分，項目報告使用統(tǒng)一的汕頭大學工學院(2級)項目報告封面（如后所附），填上全組同學的姓名。項目報告的附件包括：最后修定的零件圖、小組討

4、論記錄等；2. 自我評價報告應詳細說明本人在設計中的分工，本人對設計方案的意見（包括設計方案的優(yōu)缺點，可能存在的問題以及可能如何改進等），自我評價報告中還要求對小組全部成員（包括本人）在課程設計中的表現(xiàn)打分（平均80分，需拉開檔次，最少每檔2.5，如：85、82.5、80、77.5、75），自我評價報告使用統(tǒng)一的汕頭大學工學院(2級)項目個人報告封面（如后所附）；3. 設計說明書使用統(tǒng)一的封面（如后所附），所列的欄目都必須填上，本任務書要求裝訂在設計說明書的扉頁；4. 機械加工工藝過程綜合卡片的規(guī)格尺寸可參見機械制造工藝學課程設計指導書（趙家齊編、機械工業(yè)出版社）P3，也可相應縮小，用A2圖紙

5、直排布置或A3圖紙橫排布置；綜合卡片上每個工序要有工序簡圖，每個工序的定位方案應該在工序簡圖上用定位符號表明（定位符號按指導書P5表1），定位符號中的數(shù)字表示消除自由度的個數(shù)，不可省略。工序簡圖上還應該標注工序尺寸，加工面和表面粗糙度要求等；除工序尺寸之外，其它尺寸不應該標注，加工面應畫較粗實線；毛坯圖要求畫成毛坯零件綜合圖（參見教學ppt，并注意視圖和剖視圖的兩種不同畫法）。注意：1.確定毛坯的制造形式是要確定毛坯具體的鑄（或鍛）造方法，應按生產(chǎn)綱領（年產(chǎn)量為4000件）確定。2.在成批生產(chǎn)中，采用調(diào)整法對刀，刀具調(diào)整好后不宜改變位置。所以，在一個工序中不可以有太多工步。更不可以在普通機床上

6、，在一個工序中安排需要換刀的不同工步。項目考核方式項目報告及答辯。項目完成后，要求按小組進行答辯。答辯前請把項目報告（電子版）發(fā)給指導老師，經(jīng)檢查沒有問題則可預約時間進行答辯。答辯時，小組全體成員均需到場，并帶齊需上交的紙質(zhì)資料項目報告（包括項目設計說明書、毛坯圖和機械加工工藝過程綜合卡片三部分）及附件（包括最后修定的零件圖、小組討論記錄等）一份和每個成員的自我評價報告每人一份。答辯完成后，全套完整的紙質(zhì)資料將上交系檔案室存檔。項目考核成績分優(yōu)、良、中、及格、不及格5個等級。成績按以下幾個方面來考評：a. 團隊精神：以小組為單位進行設計，分工合作，數(shù)據(jù)共享。每個同學對小組全部成員（包括本人）在

7、課程設計中的表現(xiàn)打分(30%)；b. 設計數(shù)據(jù)可信度：主要設計數(shù)據(jù)應通過計算或查閱資料（主要查閱機械制造工藝設計簡明手冊、李益民主編、機械工業(yè)出版社）得出，有疑問者應找教師答疑，想方設法保證設計數(shù)據(jù)的正確性(20%)； c. 填寫卡片規(guī)范化：卡片和設計說明書中出現(xiàn)的符號應統(tǒng)一采用機械制造工藝學課程設計指導書中規(guī)定的符號(20%)；d. 文字表達能力和語言溝通能力：項目設計說明書（包括自我評價部分）和設計完成后按小組進行答辯，每個學生報告各自分工的項目部分，著重自我評價部分(30%)。備注：本任務書適用于機器狗項目組的同學。汕 頭 大 學 工 學 院 (2級)項目報告（初稿）項目名稱： 四足機械

8、狗金屬舵機臂的生產(chǎn)工藝設計制造 項目題目：設計“金屬舵機臂”零件的機械加工工藝規(guī)程（年產(chǎn)量為4000件）指導教師： 張自強、牛小東 系 別： 機械電子工程系 專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化 姓 名： 莫智斌 袁仲強 谷通達 陳威虒 馮肇晗 完成時間： 2016 年 10 月 25 日至 10 月 29 日成績： 評閱人：注：(2級)項目報告以宋體小四號字，1.25倍行距打印在A4紙上，無需再次出現(xiàn)標題。先進制造二級項目項目設計說明書 設計題目： 四足機械狗金屬舵機臂的生產(chǎn)工藝設計制造 指導教師： 張自強 姓 名：莫智斌，袁仲強，谷通達，陳威虒，馮肇晗汕頭大學機電工程系年 月 日一、序言本文主

9、要是對四足機械狗機械舵機臂進行工業(yè)生產(chǎn)過程中的工藝加工設計制造分析。第一次設計任務（1-7周）主要是制定工藝路線，確定生產(chǎn)綱領，確定毛坯材料、尺寸還有每步加工工序尺寸確定毛坯工藝尺寸。第二次設計任務（7-11周）：分工對上述零件進行工序尺寸、尺寸公差確定、切削用量選定、時間定額確定等。根據(jù)擬定的加工工藝路線，確定各個工序的內(nèi)容，進行工序尺寸計算、尺寸公差確定、切削用量選定等，并進行時間定額計算，對各個工序的工序時間進行平衡等，最終完成各種零件的機械加工工藝規(guī)程設計。上述步驟可能需要交叉、反復進行。其間安排討論、協(xié)作交流；第三次設計任務（12-14周）：各人分別撰寫自我評價報告（每人一份）及各自

10、分工的項目報告部分，共同形成一份完整的項目報告后預約答辯時間，按小組進行答辯。各小組具體答辯時間將視預約情況，安排在第十四周到第十六周之間。答辯過程要求各小組將答辯情況詳細記錄并整理成電子版上交，以便在班級公布。確定生產(chǎn)綱領，確定生產(chǎn)類型：N=Qn(1+a%+b%)N零件的年產(chǎn)量（件/年）a%的備品率b%零件的廢品率Q 產(chǎn)品的年產(chǎn)量零件n 每臺產(chǎn)品中含有的該零件數(shù)由于Q=4000件/年，廢品率為1%，備品率4%，則計算得N=4200件/年，查機械設計制造工藝工藝簡明手冊得，確定該生產(chǎn)類型為中批量生產(chǎn)。 根據(jù)該圖紙分析（文件見附件）： 二、零件的分析(一)零件的作用該零件是屬于一級項目四足機械狗

11、的舵機與機械臂之間的搖桿。主要的作用傳遞電機或者舵機的扭矩，使得機械臂前后擺動和實現(xiàn)相應的步姿，零件上有一個沉頭通孔，用于裝配舵機，精度要求較高；另外一端由兩個螺紋通孔，用來緊固連接機械臂，控制四足機械狗橫向移動。(二).零件的工藝分析該零件的視圖正確、完整，尺寸、公差及技術要求齊全。各端面、弧面的精度、粗糙度要求較為合理，本零件的主要精度要求是兩個凸臺端面的平面度要求以及圓孔的圓度、圓柱度的要求等，整體而言不算太過困難。由于該零件外圓弧面的精度要求并不高，主要是孔5.5mm、孔3mm的定位以、兩凸臺端面的平行度以及孔 5.5mm、孔3mm與凸臺端面的垂直度。作為基準來定位通孔、螺紋

12、孔；為保證兩凸臺端面的平行度，取底面為精基準，側面為定位基準，前面為導向基準對兩端面進行加工，由于取的基準跟定位孔時的基準基本一樣，所以垂直度得到了保證。該零件主要技術要求分析如下：1、其中C孔(沉頭孔)為零件的重要表面，需要保證孔與大平面的垂直度和D孔的位置要求，這就需要在加工孔的時候選好基準面并做好定位方案。2、 零件上的A面沉孔需要與上的配合，因此需要保證A、B面的平行度。3、 鑄件要求清除澆冒口、飛刺等，保證零件加工時的安全問題以及表面的粗糙度要求。4、 鑄件表面上不允許有冷隔、裂紋、縮孔和穿透性缺陷及嚴重的殘缺類缺陷（如欠鑄、機械損傷等）。 三、工藝規(guī)程設計（一）確定毛坯的制造形式由

13、于我們的零件比較小，毛胚被做成鑄件要求不加工表面比較精細，而且在鉆零件上的精密孔時材料不會產(chǎn)生崩潰，所以選用鑄鋼作為鑄件的材料，另外考慮到四足機械狗在運行過程中需要經(jīng)常加速，正反轉行駛，該連接件長期受到摩擦等，而鑄鋼ZG340-640的強度較高(640MPa左右)。鑄鋼ZG340-640在大氣中的抗腐蝕性能好，室溫下有良好的綜合力學性能和可切削性（有利于加工），綜合均衡之后采用該材料。初步選用一塊滿足工件最大尺寸，并且滿足工序所需毛坯切削量的鑄模鑄造出一個實心形狀的外表面工件作為加工毛坯。由于零件屬于中批量生產(chǎn)，另外零件的外部形狀相對復雜，但是主要的工作面容易加工，所以選擇鑄造的方式進行毛胚制

14、作，尤其因為零件體積較小，利用鑄鋼鑄造小體積的鑄件更合理。 查工藝手冊表1.3-1，選擇毛胚的制造方法：砂模制造，由于該零件屬于中批量生產(chǎn)，另外零件較小，采用砂模鑄造可以在保證較高精度的情況下節(jié)省經(jīng)濟成本。砂型鑄造適用性非常廣泛，能夠大量的生產(chǎn)，在造型上適應度高的，成本和精度可以兼顧。另外鑄件組織較致密，鑄件質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率低，勞動條件好，生產(chǎn)率滿足要求，工人易于掌握，另外加工精度可以到達零件不工作表面的精度，表面粗糙度可達Ra12.5,可滿足該零件的需求。 強度分析：強度較大，為640Mpa左右根據(jù)尺寸分析作出毛坯圖如下（文件見附件）:（二）基面的選擇基面選擇是工藝規(guī)程設計中重要工作之一?；?/p>

15、面的是否合理將決定工件的加工質(zhì)量、表面粗糙度等，正確的基面選擇有利于保證精度、提高生產(chǎn)效率。根據(jù)上述的零件分析，最主要的加工部分我們已經(jīng)確定出來，為了保證加工效果，第一步就算是要對毛坯的主要平面(B面)進行切削加工，粗基準就是相對面積最大的那個面（A面）,之后的各種定位的精基準就是已經(jīng)后毛胚的面，只要保證了這兩個面的平行度，選用這些面作為基準，后面的加工自然精度高。（3） 制定工藝路線以及加工基準1、工序定位基準選擇：工序號工序內(nèi)容定位基準定位方案選擇1粗銑大底面B以上頂面A定位（利用V型塊輔助加緊）以平面面A為定位粗基準，采用支承釘加上可調(diào)V型塊輔助夾緊定位。2粗銑頂面A以底面B為定位精基準

16、（利用V型塊輔助加緊）以大底平面B為定位粗基準，采用支承釘加上可調(diào)V型塊輔助夾緊定位3粗銑頂面A以底面B為定位精基準（利用V型塊輔助加緊）以大底平面B為定位粗基準，采用支承釘加上可調(diào)V型塊輔助夾緊定位4粗加工孔C以底面B為定位基準（采用鉆床定位夾具輔助定位。）以大底平面B為定位精基準（利用鉆床定位夾具輔助定位，如鉆套），采用支承釘、可調(diào)V型塊和輔助夾緊定位5粗加工螺紋孔D，D（為攻絲作準備）以孔C以及底面B作定位基準以底面B和孔C為定位精基準，用菱形銷和大平面組合及對中夾具來輔助定位，（并采用自對中夾具保證三個孔的同軸度）6粗锪孔C以孔C，B平面定位以底面B和孔C為定位精基準，用短銷大平面組合

17、和菱形銷組合來輔助定位7半精銑底面B以頂面A作定位精基準以頂面A作為精基準，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位8半精銑頂面A以底面B為定位精基準以底面B作為精基準，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位9半精銑頂面A以底面B為定位精基準以底面B作為精基準，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位10精銑底面B以頂面A為定位精基準以頂面A作為精基準，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位11精銑頂面A以頂面B為定位精基準以底面B作為精基準，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位12精銑頂面A以頂面B為定位精基準以底面B作為精基準，用短銷大平面組合及菱形銷輔助定位13精鏜底通孔C以底面B和孔C以及C為定位基準以底面B和孔C為

18、定位基準，利用短銷大平面組合及菱形銷來輔助定位14精鏜階梯孔C以孔C，B平面定位以底面B和孔C為定位基準，用短銷大平面組合及菱形銷來輔助定位15、16攻D，D孔螺紋以孔C，B平面定位以底面B、孔C及孔D、D為定位基準（互為基準），用短銷大平面組合及菱形銷（互為基準）來輔助定位注意：在粗加工孔C的時候采用鉆床定位夾具輔助定位。2、 制定工藝路線工序1粗加工大平面粗銑大底面，保證其平面到A上平面尺寸為。工序2粗加工頂面A粗銑頂面A，保證A平面到B上平面尺寸分別為。工序3粗加工頂面A粗銑頂面A，保證A到B面的尺寸為工序4粗加工C孔（粗鉆孔）粗鉆孔C，穿透，保證。工序5粗加工螺紋孔D，D（為攻螺紋作準

19、備）粗鉆螺紋孔，穿透，保證螺紋孔的尺寸為，為了裝配需求，需保證兩孔軸線尺寸，保證孔C和孔D孔之間的軸線距離為。工序6粗加工C孔（粗鉆孔）粗锪孔C，保證沉頭孔表面到A面的尺寸為mm，且孔徑為。工序7半精銑底面B半精銑大底面，保證其平面到A上平面尺寸為。工序8半精銑頂面A半精銑頂面A，保證其平面到B上平面尺寸為。工序9半精銑頂面A半精銑頂面A，保證其平面到B上平面尺寸為。工序10精銑大底面B精磨大底面，保證其平面到A上平面尺寸為。 工序11精銑頂面A精磨頂面A，保證平面A到B上平面尺寸為。工序12精銑頂面A精磨頂面A，保證平面A到B的尺寸。工序13精鏜底通孔C精鉸孔底通孔C，穿透，保證孔的直徑要達

20、到mm。工序14精鏜階梯孔C精鏜孔C，保證孔的直徑要達到mm，上表面到沉頭表面尺寸為mm，保證C與C孔的同軸度要求為0.05。工序15、16攻D，D孔螺紋攻螺紋D，D，保證孔的直徑要達到。（四）機械加工余量，工藝尺寸以及毛坯尺寸的確定毛坯尺寸確定要依據(jù)零件的尺寸，根據(jù)機械制造工藝設計工藝簡明手冊和機械切削余量手冊，根據(jù)不同的工藝獲取不同的加工余量和經(jīng)濟精度，根據(jù)兩者來最終確定毛坯尺寸。如下表：工序名稱經(jīng)濟精度(mm)加工余量(mm)基本尺寸(mm)工藝尺寸(mm)攻D，D孔螺紋（兩道工序）H8(0.06)H7精鏜階梯孔CH7(0.013)H7精鏜底通孔CH7(0.013)H7精銑頂面Ah7(0

21、.018)0.56.8精銑頂面Ah7(0.018)0.55.0精銑底面Bh7(0.025)0.55.5半精銑頂面Ah9(0.24)0.77.8半精銑頂面Ah9(0.24)0.76.0半精銑底面Bh9(0.24)0.76.7粗锪孔CH10(0.08)粗加工螺紋孔D（為攻絲作準備）H10(0.06)粗加工孔CH10(0.06).粗銑頂面Ah11(0.43)19.2粗銑頂面Ah11(0.43)17.4粗銑大底面Bh11(0.43)18.5位置名稱粗加工（半）精加工總加工余量底面B粗銑加工余量為1mm半精銑加工余量為0.7mm;精銑加工余量為0.5mm2.2mm頂面A粗銑加工余量為1mm半精銑加工余量

22、為0.7mm;精銑加工余量為0.5mm2.2mm頂面A粗銑加工余量為1mm半精銑加工余量為0.7mm;精銑加工余量為0.5mm2.2mm孔C粗鉆至mm精鏜至mmmm孔C粗鉆至mm精鏜至mmmm孔D（兩個）粗鉆至mm攻螺紋至螺紋大徑mmmm（5） 確定切削用量以及切削工時工序：粗銑底面B，保證尺寸根據(jù)實際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（粗齒）因為材料為鑄鋼，參考切削手冊可以取每齒的進給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因為鉆頭適中，推薦轉速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉速列表，可以取故工進臺的每分鐘進給量為因為X51立式銑床的橫向進給量為，所以可以取為。因為加工余量，分兩次切削，以下為一次切削的行程計

23、算：根據(jù)機械制造工藝設計簡明手冊查的，行程為所以機動工時為：查詢機械制造工藝設計簡明手冊，夾具夾緊時間；卸下時間；所以總時間工序：粗銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（粗齒）因為材料為鑄鋼，參考切削手冊可以取每齒的進給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因為鉆頭適中，推薦轉速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉速列表，可以取故工進臺的每分鐘進給量為因為X51立式銑床的橫向進給量為，所以可以取為。因為加工余量，分兩次切削，以下為一次切削的行程計算：因為工件加工面不規(guī)則，根據(jù)工件實際大小，估算出行程所以機動工時為：查詢機械制造工藝設計簡明手冊，夾具的夾緊時間；卸下時間；所以總時間工序

24、：粗銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（粗齒）因為材料為鑄鋼，參考切削手冊可以取每齒的進給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因為鉆頭適中，推薦轉速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉速列表，可以取故工進臺的每分鐘進給量為因為X51立式銑床的橫向進給量為，所以可以取為。因為加工余量，分兩次切削，以下為一次切削的行程計算：因為工件加工面不規(guī)則，根據(jù)工件實際大小，估算出行程所以機動工時為：查詢機械制造工藝設計簡明手冊，夾具的夾緊時間；卸下時間；所以總時間工序：鉆孔3.0mm的連接中心孔：鉆頭根據(jù)工藝簡明手冊表3.1-5選用2.8 h8的直柄短麻花鉆機床選用Z4006A工業(yè)臺式鉆床（基

25、本滿足轉速要求）切削材料為鑄鋼，抗拉強度為700Mpa,確定進給量f：查切削手冊，表2.7可知，d0=2.80，鑄鋼抗拉強度>700MPa，f=0.080.10，因為鉆孔后要用鉸刀加工精確孔，乘以系數(shù)0.5，則：f=（0.080.10）0.5=0.040.05（mm/r）根據(jù)Z4006A機床說明書，現(xiàn)取f=0.05mm/r。切削速度：根據(jù)切削手冊表2.18，查得當d0=38mm時，切削速度v=2532m/min，故取最大32m/min。所以根據(jù)機床說明書，取nw=3700r/min,故實際切削速度為切削工時工序：鉆2.1mm的孔(為攻2.5mm螺紋孔螺紋作準備)：鉆頭根據(jù)工藝簡明手冊表3

26、.1-5選用2.1 h8的直柄短麻花鉆機床選用Z4006A工業(yè)臺式鉆床（基本滿足轉速要求）切削材料為鑄鋼，抗拉強度為700Mpa,確定進給量f：查切削手冊，表2.7可知，d0=2.10，鑄鋼抗拉強度>700MPa，f=0.080.10，因為鉆孔后要用鉸刀加工精確孔，乘以系數(shù)0.5，則：f=（0.080.10）0.5=0.040.05（mm/r）根據(jù)Z4006A機床說明書，現(xiàn)取f=0.05mm/r。切削速度：根據(jù)切削手冊表2.18，查得當d0=38mm時，切削速度v=2532m/min，故取最大32m/min。所以根據(jù)機床說明書，取nw=3700r/min,故實際切削速度為切削工時工序：锪

27、孔5.3mm的中心孔：鉆頭根據(jù)工藝簡明手冊表3.1-14選用5 .3h8，導柱直徑為2.5，的帶導柱的平底锪鉆機床根據(jù)工藝簡明手冊表4.2-17選用Z512鉆床（根基本滿足轉速要求）切削材料為鑄鋼，抗拉強度為700Mpa,確定進給量 f：查切削手冊，表2.7可知，d0=2.80，鑄鋼抗拉強度>700MPa，f=0.140.18，因為鉆孔后要用鉸刀加工精確孔，乘以系數(shù)0.5，則：f=（0.140.18）0.5=0.070.09（mm/r）根據(jù)Z512機床說明書，現(xiàn)取f=0.09mm/r。切削速度：根據(jù)切削手冊表2.18，查得當d0=38mm時，切削速度v=2532m/min，故取最大29m

28、/min。所以根據(jù)機床說明書，取nw=1610r/min,故實際切削速度為切削工時工序：半精銑底面B，保證尺寸根據(jù)實際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細齒）因為材料為鑄鋼，參考切削手冊可以取每齒的進給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因為鉆頭適中，半精銑推薦轉速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉速列表，可以取故工進臺的每分鐘進給量為在X51立式銑床橫向進給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。因為加工余量，分兩次切削，以下為一次切削的行程計算：根據(jù)機械制造工藝設計簡明手冊查的，行程為所以機動工時為：查詢機械制造工藝設計簡明手冊，夾具的夾緊時間；卸下時間；所以總時間工序：半精銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實際需求，選

29、取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（中齒）因為材料為鑄鋼，參考切削手冊可以取每齒的進給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因為鉆頭適中，半精銑推薦轉速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉速列表，可以取故工進臺的每分鐘進給量為在X51立式銑床橫向進給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。因為加工余量，分兩次切削，以下為一次切削的行程計算：因為工件加工面不規(guī)則，根據(jù)工件實際大小，估算出行程所以機動工時為：查詢機械制造工藝設計簡明手冊，夾具的夾緊時間；卸下時間；所以總時間 工序：半精銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（中齒）因為材料為鑄鋼，參考切削手冊可以取每齒的進給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因為鉆頭適

30、中，半精銑推薦轉速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉速列表，可以取故工進臺的每分鐘進給量為在X51立式銑床橫向進給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。因為加工余量，分兩次切削，以下為一次切削的行程計算：因為工件加工面不規(guī)則，根據(jù)工件實際大小，估算出行程所以機動工時為：查詢機械制造工藝設計簡明手冊，夾具的夾緊時間；卸下時間；所以總時間 工序：精銑底面B，保證尺寸根據(jù)實際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細齒）因為材料為鑄鋼，參考切削手冊可以取每齒的進給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因為鉆頭適中，精銑推薦轉速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉速列表，可以取故工進臺的每分鐘進給量為在X51立式銑床橫向進給速度的范圍內(nèi)，所

31、以可以取為。因為加工余量，分兩次切削，以下為一次切削的行程計算：根據(jù)機械制造工藝設計簡明手冊查的，行程為所以機動工時為：查詢機械制造工藝設計簡明手冊，夾具的夾緊時間；卸下時間；所以總時間工序：精銑頂面A，保證尺寸A: 根據(jù)實際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細齒）因為材料為鑄鋼，參考切削手冊可以取每齒的進給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因為鉆頭適中，精銑推薦轉速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉速列表，可以取故工進臺的每分鐘進給量為在X51立式銑床橫向進給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。因為加工余量，分兩次切削，以下為一次切削的行程計算：因為工件加工面不規(guī)則，根據(jù)工件實際大小，估算出行程所以機動工時為：

32、查詢機械制造工藝設計簡明手冊，夾具的夾緊時間；卸下時間；所以總時間 工序：精銑頂面A，保證尺寸A： 根據(jù)實際需求，選取直徑的直柄立銑刀，齒數(shù)（細齒）因為材料為鑄鋼，參考切削手冊可以取每齒的進給量為：現(xiàn)采用X51立式銑床，因為鉆頭適中，精銑推薦轉速，所以根據(jù)X51立式銑床的轉速列表，可以取故工進臺的每分鐘進給量為在X51立式銑床橫向進給速度的范圍內(nèi)，所以可以取為。因為加工余量，分兩次切削，以下為一次切削的行程計算：因為工件加工面不規(guī)則，根據(jù)工件實際大小，估算出行程所以機動工時為：查詢機械制造工藝設計簡明手冊，夾具的夾緊時間；卸下時間；所以總時間 工序：精鏜孔3.0mm的連接中心孔：根據(jù)實際情況、

33、精度及同軸度等問題，所以根據(jù)工藝簡明手冊選用TS4132坐標鏜床，鏜刀選擇：K接口小孔精鏜刀加工范圍：2-22mm（鏜頭為40接口，鏜桿連接桿徑10;）安裝要求：1.刀桿伸出刀架處的長度應盡可能短，以增加剛性，避免因刀桿彎曲變形，而使孔產(chǎn)生錐形誤差。2.刀尖應略高于工件旋轉中心，以減小振動和扎刀現(xiàn)象，防止鏜刀下部碰壞孔壁，影響加工精度。3.刀桿要裝正，不能歪斜，以防止刀桿碰壞已加工表面。鏜孔至3.0mm，單邊加工余量Z=0.05mm，一次全部鏜去，查機械制造工藝設計簡明手冊取進給量根據(jù)工藝簡明手冊，確定金剛鏜床的切削速度為，則有由于TS4132坐標鏜床主軸轉速度為無級調(diào)速，而且TS4132坐標

34、鏜床的最高轉速為2000r/min，以上的轉速度在范圍內(nèi)，為了方便，所以可以取而行程大概為=8mm所以切削是，加工用時為：工序：鏜孔5.5mm的中心孔：根據(jù)實際情況及精度問題，所以根據(jù)工藝簡明手冊選用TS4132坐標鏜床，鏜刀選擇：K接口小孔精鏜刀加工范圍：2-22mm（鏜頭為40接口，鏜桿連接桿徑10;）安裝要求：1.刀桿伸出刀架處的長度應盡可能短，以增加剛性，避免因刀桿彎曲變形，而使孔產(chǎn)生錐形誤差。2.刀尖應略高于工件旋轉中心，以減小振動和扎刀現(xiàn)象，防止鏜刀下部碰壞孔壁，影響加工精度。3.刀桿要裝正，不能歪斜，以防止刀桿碰壞已加工表面。鏜孔至5.5mm，單邊加工余量Z=0.1mm，分兩次進

35、行，查機械制造工藝設計簡明手冊取進給量根據(jù)工藝簡明手冊，確定金剛鏜床的切削速度為，則有由于TS4132坐標鏜床主軸轉速度為無級調(diào)速，而且TS4132坐標鏜床的最高轉速為2000r/min，以上的轉速度在范圍內(nèi)，為了方便，所以可以取而行程=6mm所以切削是，加工用時為：工序：攻螺紋孔(底孔在上面已經(jīng)鉆好)：，按機床(Z525立式鉆床)選擇，所以選??；進給量轉速x螺距=272x0.45=122.4mm/r則 =3.72s主要工藝設備的選用：普通銑床，普通磨床，鉆床特殊夾具。三、夾具的設計由于時間限制，所以夾具設計過程省略。四、項目總結通過完成本次舵機臂工藝規(guī)程設計，我們小組從零開始設計出了一個完整的零件加工過程，只要有材料和設備就可以確實地制造對應的產(chǎn)品來，在項目實施的過程中得到了很多的設計經(jīng)驗。設計執(zhí)行過程中，我們遇到了難以計數(shù)的新困難與陌生環(huán)境，許多次感到迷失。一開始我們甚至被如何銑圓形困擾很久，只是因為不熟悉銑床工作方式。不過我們最后討論并與老師交流發(fā)現(xiàn)，一些復雜的表面可以直接利用鑄造的方法鑄造出外形再加工零