第1章 控制系統(tǒng)的基本概念

1、狀態(tài)方程矩陣數(shù)學(xué)基礎(chǔ)多輸出系統(tǒng)多輸入時變非線性系統(tǒng)研究內(nèi)容現(xiàn)代控制理論阻尼”系統(tǒng)）力學(xué)（“質(zhì)量彈簧機電樞回路等計算）運算放大器直流電電工學(xué)（復(fù)數(shù)微分方程）數(shù)學(xué)（拉普拉斯變換先導(dǎo)課程微分方程的計算有關(guān)復(fù)數(shù)換）拉普拉斯變換（拉氏變數(shù)學(xué)基礎(chǔ)單輸出系統(tǒng)單輸入時不變線性定常系統(tǒng)研究內(nèi)容經(jīng)典控制理論自動控制理論) () (systemMIMO、RLC、systemSISO、總結(jié)：總結(jié)：人工控制過程就是人工控制過程就是 “ “檢測偏差再糾正偏差檢測偏差再糾正偏差 ” ”的過程的過程note:u=u1-u2當(dāng)偏差信當(dāng)偏差信號號u=0時時電動機才電動機才停停轉(zhuǎn)！轉(zhuǎn)！ 滑動臺面系統(tǒng)滑動臺面系統(tǒng) （開環(huán)系統(tǒng)）（開環(huán)

2、系統(tǒng)）note:.反饋控制系統(tǒng)必是閉環(huán)控制系統(tǒng)；反饋控制系統(tǒng)必是閉環(huán)控制系統(tǒng)；.前述的前述的恒溫箱溫度自動控制系統(tǒng)恒溫箱溫度自動控制系統(tǒng)就是一就是一個閉環(huán)控制系統(tǒng)；個閉環(huán)控制系統(tǒng)；右圖右圖：為一隨動系為一隨動系統(tǒng)統(tǒng)液壓缸缸體液壓缸缸體( (刀具刀具6) 6)完全跟完全跟隨閥芯隨閥芯( (觸銷觸銷8) 8)運動運動_隨動系統(tǒng)隨動系統(tǒng)上圖表示一個用于“機床切削加工機床切削加工”的程序控制系統(tǒng)（上圖：構(gòu)成開環(huán)開環(huán)；下圖：構(gòu)成閉環(huán)閉環(huán)） 答答 ：1. 1.恒值控制系統(tǒng)的特點：恒值控制系統(tǒng)的特點：系統(tǒng)的輸入量是恒量，并且要求系統(tǒng)的輸出量系統(tǒng)的輸入量是恒量，并且要求系統(tǒng)的輸出量相應(yīng)地相應(yīng)地保保持恒定持恒定

3、； 隨動系統(tǒng)的特點：隨動系統(tǒng)的特點：系統(tǒng)的輸入量是變化著的（甚至是隨機的），并且要求系統(tǒng)系統(tǒng)的輸入量是變化著的（甚至是隨機的），并且要求系統(tǒng)的輸出量能的輸出量能跟隨跟隨輸入量的變化而作出相應(yīng)的變化輸入量的變化而作出相應(yīng)的變化； 程序程序( (過程過程) )控制系統(tǒng)的特點：生產(chǎn)過程中的各物理量按照程序指令作協(xié)調(diào)的調(diào)控制系統(tǒng)的特點：生產(chǎn)過程中的各物理量按照程序指令作協(xié)調(diào)的調(diào) 整和變化。整和變化。 2.2.恒值控制系統(tǒng)恒值控制系統(tǒng): :電飯煲、空調(diào)機、熱水器、交流穩(wěn)壓器；電飯煲、空調(diào)機、熱水器、交流穩(wěn)壓器； 隨動系統(tǒng)：隨動系統(tǒng)：仿形加工機床、自動跟蹤雷達；仿形加工機床、自動跟蹤雷達； 程序（過程）控制系統(tǒng)：程序（過程）控制系統(tǒng)：數(shù)控加工中心和啤酒生產(chǎn)自動線。數(shù)控加