實(shí)驗(yàn)二C語言程序設(shè)計(jì)

1、實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱嵌入式系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)名稱 c語言程序設(shè)計(jì)姓 名王闖學(xué) 號(hào) 200907040318 專業(yè)班級(jí)軟件 0903 實(shí)驗(yàn)日期年月日 成績(jī)指導(dǎo)教師王彩玲一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、學(xué)會(huì)使用embest ide 編寫簡(jiǎn)單的c 語言程序并進(jìn)行調(diào)試；2、學(xué)會(huì)編寫和使用命令腳本文件；3、掌握通過memory/register/watch/variable窗口分析判斷運(yùn)行結(jié)果。二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備硬件： pc 機(jī)。軟件： embest ide 2003集成開發(fā)環(huán)境， windows 98/2000/nt/xp。三、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容利用命令腳本初始化棧指針，并使用c 語言完成延時(shí)函數(shù)。四、 實(shí)驗(yàn)原理1、命令腳本文件用戶在集成環(huán)

2、境與目標(biāo)板連接時(shí)、軟件調(diào)試過程中以及復(fù)位目標(biāo)板后，有時(shí)需要集成環(huán)境自動(dòng)完成一些特定的功能，比如復(fù)位目標(biāo)板、清除看門狗、 屏蔽中斷寄存器、存儲(chǔ)區(qū)映射等，這些特定的功能可以通過執(zhí)行一組命令序列完成，保存一組命令序列的文本文件稱為命令腳本文件 (embestide使用 .cs 作為命令腳本文件擴(kuò)展名)。命令腳本文件中各行以半角格式的“;”號(hào)開始作為注釋內(nèi)容，分號(hào)前是一條命令。凡是可以在調(diào)試命令窗口使用的命令，都可以在腳本文件中使用，包括執(zhí)行腳本文件命令“script ”。命令腳本文件執(zhí)行時(shí)按照命令在腳本文件中排列的先后順序自動(dòng)連續(xù)地執(zhí)行。2、命令腳本文件的執(zhí)行方法命令腳本文件有兩種執(zhí)行方法：1、在命

3、令輸入窗口，輸入：script 腳本文件名2、在項(xiàng)目設(shè)置對(duì)話框調(diào)試屬性頁指定連接后的行為（action after connected），此時(shí)，可選擇命令腳本文件（command script），并在編輯框中設(shè)定命令腳本文件名，則在 ide 與目標(biāo)系統(tǒng)連接后首先自動(dòng)執(zhí)行指定的腳本文件。3、常用命令介紹go 執(zhí)行程序語法：go 說明：從當(dāng)前 pc 執(zhí)行目標(biāo)程序。參數(shù)：無選項(xiàng)：無示例：go memwrite 存儲(chǔ)區(qū)寫語法：memwrite e 地址數(shù)值說明：向存儲(chǔ)區(qū)指定地址寫入數(shù)值。參數(shù)：地址要寫入數(shù)值的存儲(chǔ)區(qū)地址數(shù)值待寫數(shù)值選項(xiàng)：-e 大印第安方式寫入示例：memwrite 0 x1000 0

4、x5a 向地址 0 x1000處寫入數(shù)值0 x5a memwrite -e 0 x2000000 0 x22334455 等效于 memwrite 0 x2000000 0 x55443322 refresh 刷新窗口語法：refresh 說明：刷新所有窗口命令，調(diào)試命令執(zhí)行后，各窗口相關(guān)內(nèi)容并不更新，用戶可以調(diào)用本命令刷新界面各窗口保持與實(shí)際內(nèi)容一致。參數(shù)：無選項(xiàng)：無示例：refresh 刷新界面顯示的所有窗口regwrite 寄存器寫語法：regwrite 寄存器名稱寄存器值說明：寫寄存器參數(shù)：寄存器名稱待寫入數(shù)值的寄存器名稱寄存器值待寫入的數(shù)值選項(xiàng)：無示例：regwrite pc 0 x

5、3840 向 pc 寄存器寫入數(shù)值0 x3840 reset 復(fù)位目標(biāo)設(shè)備語法：reset 說明：復(fù)位目標(biāo)設(shè)備參數(shù)：無選項(xiàng)：無示例：reset stop 停止執(zhí)行程序語法：stop 說明：停止目標(biāo)板運(yùn)行參數(shù)：無選項(xiàng)：無示例：stop 4、 鏈接腳本文件所有的鏈接都是通過鏈接腳本來控制實(shí)現(xiàn)的。這些鏈接腳本文件使用鏈接命令語言編寫。鏈接腳本的最主要作用是描述我們編寫的文件中這么多個(gè)部分應(yīng)該如何的相應(yīng)擺放在輸出文件中， 并控制存儲(chǔ)區(qū)如何定位這些輸出文件。同時(shí)， 如果需要， 我們還可以使用鏈接腳本文件實(shí)現(xiàn)其它功能。大部分鏈接腳本文件都是很簡(jiǎn)單的。最簡(jiǎn)單的鏈接腳本只有一行命令：sections。我們使用

6、sections命令來告訴存儲(chǔ)區(qū)應(yīng)該如何擺放我們的輸出文件。鏈接腳本文件中全部使用半角符號(hào)，文件編寫格式必須從sections關(guān)鍵字開始， 緊接著是開大括號(hào)，接著是所有需要輸出的描述部分，最后用閉大括號(hào)收尾。五、 實(shí)驗(yàn)操作步驟1、參考 embestide 使用方法創(chuàng)建新的工程（工程名為：c1） ；2、為了方便練習(xí)，使用工程自帶的工程文件，將其加入到工程里面。3、參考前面內(nèi)容進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)置，其中需要注意的是在調(diào)試debug 對(duì)話框設(shè)置的時(shí)候，增加連接后自動(dòng)執(zhí)行腳本文件：六、 實(shí)驗(yàn)代碼存儲(chǔ)區(qū)寄存器設(shè)置ldr r0, =0 x3ff0000 系統(tǒng)配置寄存器地址0 x3ff00000 ldr r1,

7、=0 x83ffff90 設(shè)置寄存器值為0 x83ffff90 str r1, r0 寄 存器 意 義 :使 用同 步dram, 外 圍 寄 存器 基 值0 x3ff0000, 使能 cache 引入外部符號(hào), 符號(hào)定義在鏈接腳本文件中.extern image_ro_limit 只讀區(qū)域大小.extern image_rw_base 可讀寫存儲(chǔ)區(qū)域起始地址.extern image_zi_base 清零區(qū)域起始地址, 代碼中 .bss 段未初始化的變量所在區(qū)域.extern image_zi_limit 清零區(qū)域大小ldr r0, =image_ro_limit 獲取只讀區(qū)域大小ldr r1

8、, =image_rw_base 獲取可讀寫區(qū)域起始地址ldr r3, =image_zi_base 獲取清零區(qū)域起始地址cmp r0, r1 比較只讀區(qū)域和可讀寫區(qū)域是否重疊beq loop1 loop0: cmp r1, r3 拷貝程序中 .data 數(shù)據(jù)段內(nèi)容到讀寫區(qū)域ldrcc r2, r0, #4 strcc r2, r1, #4 bcc loop0 loop1: ldr r1, =image_zi_limit 從清零區(qū)域頂部開始mov r2, #0 loop2: cmp r3, r1 清零strcc r2, r3, #4 bcc loop2 初始化棧空間initialize_sta

9、ck: mrs r0, cpsr bic r0, r0, #lockout | mode_mask orr r2, r0, #usr_mode orr r1, r0, #lockout | fiq_mode msr cpsr_cf, r1 msr spsr_cf, r2 ldr sp, =fiq_stack 設(shè)置快速中斷棧空間orr r1, r0, #lockout | irq_mode msr cpsr_cf, r1 msr spsr_cf, r2 ldr sp, =irq_stack 設(shè)置中斷?？臻gorr r1, r0, #lockout | abt_mode msr cpsr_cf, r

10、1 msr spsr_cf, r2 ldr sp, =abt_stack 設(shè)置異常?？臻gorr r1, r0, #lockout | udf_mode msr cpsr_cf, r1 msr spsr_cf, r2 ldr sp, =udf_stack 設(shè)置未定義異常?？臻gorr r1, r0, #lockout | sup_mode msr cpsr_cf, r1 msr spsr_cf, r2 ldr sp, =sup_stack 設(shè)置超級(jí)用戶棧空間進(jìn)入 c 語言程序入口.extern _main bl _main 存儲(chǔ)區(qū)寄存器設(shè)置值systeminitdatasdram: .long 0 x00003e02 extdbwth設(shè)置值.long 0 x02000060 romcoon0 設(shè)置值 , 00 x200000 .long 0 x00000060 .long 0 x00000060 .long 0 x00000060 .long 0 x00000060 .long 0 x00000060 .long 0 x14010301 dramcon0設(shè)置值 , 0 x4000000 x1400000 .long 0 x00000000 .long 0 x00000000 .long 0 x000000