基于Simulink模型的嵌入式代碼生成

1、基于基于Simulink模型的嵌入式代碼生成模型的嵌入式代碼生成主要內(nèi)容主要內(nèi)容 使用Simulink Coder生成代碼 使用Embedded Coder生成代碼-使用數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行數(shù)據(jù)管理-代碼生成的優(yōu)化設(shè)置-模型級(jí)算法函數(shù)原型的控制-子系統(tǒng)算法函數(shù)以及文件的控制-平臺(tái)化模型的代碼生成-代碼的等效性測(cè)試實(shí)例：實(shí)例：一.建立一個(gè)Simulink模塊，使用Simulink Coder生成代碼 1.打開(kāi)Simulink模型管理器。2.創(chuàng)建一個(gè)Simulink模型，名為demo_model1.mdl，并保存。3.按圖下所示，在Simulink庫(kù)中，添加各功能模塊 到demo_model1.mdl文件

2、中，并連接信號(hào)線。 這里，我們實(shí)現(xiàn)一個(gè)out1=(ln1+ln2)*k的簡(jiǎn)單算 法。4.在生成代碼之前，給k輸入一個(gè)數(shù)，在命令行輸入k=3，然后配置一些參數(shù)，打開(kāi)菜單欄simulationConfiguration Parameters,按照下圖配置代碼執(zhí)行頻率0.01(10ms)。5.配置目標(biāo)文件及語(yǔ)言 Real-Time Workshop®（ RTW ） 從Simulink模型生成優(yōu)化的，可移植的和可定制的ANSI C代碼，我們?cè)谶@里面進(jìn)行一系列的配置。6.配置允許生成報(bào)告，這樣在building后，可以打開(kāi)看代碼 7.Apply，并點(diǎn)擊Building開(kāi)始生成代碼，或按快

3、捷鍵Ctrl+B 8.可以看到算法的基本代碼已經(jīng)生成了二.使用Embedded Coder生成代碼-使用數(shù)據(jù)對(duì)象進(jìn)行數(shù)據(jù)管理1.可以看到上面生成的代碼比較復(fù)雜，無(wú)法直接使用到嵌入式系統(tǒng)中去，接下來(lái)我們使用Embedded Coder來(lái)生成接近我們使用的嵌入式代碼。 打開(kāi)我們的代碼配置管理器（ctrl+E),按下圖配置。2.再次生成的代碼如下所示，可以看到代碼文件數(shù)量明顯減少，算法也 慢慢接近我們想看到的。3.生成的代碼名稱(chēng)都是結(jié)構(gòu)體，看起來(lái)略顯復(fù)雜，能不能簡(jiǎn)單化呢？ 接下來(lái)將使用“數(shù)據(jù)對(duì)象”進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，讓代碼看起來(lái)更簡(jiǎn)單化。 首先將demo_model1.mdl文件中所有模塊選中，點(diǎn)Edit

4、Create subsyetem,生成子模塊，便于管理 在各個(gè)信號(hào)線上雙擊，添加信號(hào)名，x,y和z4.添加信號(hào)對(duì)象和信號(hào)名關(guān)聯(lián)起來(lái)，添加MPT Signal的信號(hào)對(duì)象x,y,z5.添加x,y,z信號(hào)對(duì)象后，需要關(guān)聯(lián)信號(hào)名6. 關(guān)聯(lián)信號(hào)名，在信號(hào)線上右鍵，點(diǎn)擊Signal Properties7. 點(diǎn)擊Signal Properties后 按下圖勾選Signal name must resolve to Simulink signal object 讓信號(hào)名解析到信號(hào)對(duì)象上去 x,y,z都按如下設(shè)置，設(shè)置之后圖變?yōu)橛疫吽?，保存?. 我們?cè)侔聪耤trl+B快捷鍵，生成的代碼如下9. 可以看到代

5、碼變得簡(jiǎn)單了，但是還有一個(gè)k還是結(jié)構(gòu)體變量，我們繼續(xù)優(yōu)化，我們刪除原來(lái)的變量k，添加一個(gè)MPT Parameter,命名為k，值為310. 設(shè)置k的參數(shù)內(nèi)聯(lián)，并再次Building(Ctrl+b),生成代碼 11. 代碼生成如下12. 注意，在MATLAB關(guān)閉后，工作空間里的東西就沒(méi)了，為此我們必須保存workspace里的環(huán)境，在命令窗口輸入save(my_dat_data.mat),這樣我們的工作空間就保存為了my_dat_data.mat文件，下次運(yùn)行該模型之前，可以先load(my_dat_data.mat)加載工作空間，恢復(fù)環(huán)境。還可以使用Simulink.saveVars(my_m

6、_data.m)保存，需要的時(shí)候，拖拽進(jìn)命令行，則直接打開(kāi)工作空間。-代碼生成的優(yōu)化設(shè)置1.可以設(shè)置產(chǎn)生代碼的一些限定條件和執(zhí)行效率。-模型級(jí)算法函數(shù)的原型的控制1.我們可以自定義生成的代碼函數(shù)原型，包括函數(shù)名，輸入?yún)?shù)，輸出參數(shù)等，使其符合我們的上層調(diào)用接口2.我們可以自定義生成的代碼函數(shù)原型，包括函數(shù)名，輸入?yún)?shù)，輸出參數(shù)等，使其符合我們的上層調(diào)用接口3.自定義函數(shù)原型需要把x,y,z信號(hào)對(duì)象存儲(chǔ)類(lèi)型設(shè)為Auto4.自定義函數(shù)原型后，生成的代碼如下所示-子系統(tǒng)算法函數(shù)以及文件的控制1.我們生成的算法，也許在很多地方被調(diào)用，這是就需要把我們的算法模塊單獨(dú)出來(lái)作為一個(gè)子系統(tǒng)，可以把算法單獨(dú)放在一個(gè)文件中，首先選中算法子模塊，在菜單欄點(diǎn)擊EditSubsystem Parameter,彈出如下菜單，設(shè)置我們需要的子模塊名稱(chēng)及文件名稱(chēng)。2.子模塊及其功能代碼以及生成了。3.我們將demo_model1.mdl復(fù)制一份，命名為demo_model2.mdl,并將里面的模塊全選，按住ctrl拖動(dòng)復(fù)制一份